CN106364661A - 致动器 - Google Patents

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Abstract

一种致动器(10)，包括：内缸(11)和活塞(13)，该内缸被接纳在外缸(12)中，该活塞被接纳在内缸(11)中并且从内缸(11)和外缸(12)延伸，活塞(13)能够响应于流体压力的施加而相对于内缸(11)和外缸(12)滑动，以引起活塞(13)从内缸(11)和外缸(12)进一步延伸；以及辅助驱动机构(14)，该辅助驱动机构能够操作而引起内缸(11)从外缸(12)延伸，其中，活塞(13)连同内缸(11)一起相对于外缸(12)移动。

Description

致动器
技术领域
本发明涉及致动器。而且，本发明涉及用于移动飞行器的空气动力表面的致动器。
背景技术
在航空学领域中，已知的是飞行器及其负载越重，则能够使飞行器飞行所必需的升力越大。还已知的是增大升力的一种方式是增大机翼的俯视投影面积(平面形状面积)。然而，为了实现高效的飞行——尤其是对于减小阻力而言，通常优选的是维持高的展翼比。因此，为了增大升力并且防止效率损耗，因此飞行器机翼的跨距增大。
然而，飞行器机翼的跨距的增大在试图将乘客直接从登机口装载至飞行器并且反之亦然时引起问题。所述问题包括飞行器撞击障碍物、飞行器不能同时地使用相邻的登机口、以及飞行器不能足够靠近登机口以便使登机廊桥到达。
为了克服上述问题之类的问题，已知的是提供折叠的机翼末梢以减小机翼跨距至可接受的距离。然而，用于折叠机翼末梢的现有系统在飞行器机翼中占据大的体积并且由于其易损坏的性质因此需要多重冗余甚至替代性的备用系统。折叠系统的失效会导致飞行器被阻止离开跑道，这会导致延误。
发明内容
根据本发明，提供了一种致动器，包括：内缸和活塞，该内缸被接纳在外缸中，该活塞被接纳在内缸中并且从内缸和外缸延伸，活塞能够响应于流体压力的施加而相对于内缸和外缸滑动，以引起活塞从内缸和外缸进一步延伸；以及辅助驱动机构，该辅助驱动机构能够操作而引起内缸从外缸延伸，其中，活塞连同内缸一起相对于外缸移动。
在优选实施方式中，内缸包括外表面，并且辅助驱动机构包括驱动构件，该驱动构件与所述外表面接合，以使得内缸响应于所述驱动构件的旋转而从外缸延伸。
优选地，外表面包括螺旋状螺纹，并且驱动构件包括以可旋转的方式安装的驱动齿轮，驱动齿轮与所述螺旋状螺纹螺纹接合，使得驱动齿轮的旋转引起内缸从外缸延伸。
在优选实施方式中，辅助驱动机构包括驱动器，并且驱动齿轮包括驱动接合元件，其中，驱动器与所述驱动接合元件配合以使驱动齿轮响应于所述驱动器的操作而旋转。
优选地，驱动接合元件包括围绕驱动齿轮的外侧周向地间隔开的一系列凹部，并且驱动器包括从动齿轮，所述从动齿轮具有与所述凹部配合的齿。
驱动器还可以包括能够连接至从动齿轮的手动操作的曲柄或马达。
在优选实施方式中，致动器包括位于内缸中的开口以允许流体流入内缸中以向活塞施加流体压力并且引起活塞相对于内缸移动。
优选地，开口包括构造成在丧失流体压力时关闭的阀。
在优选实施方式中，内缸和外缸包括用以阻止内缸相对于外缸旋转的配合元件。
优选地，配合元件包括位于内缸上的突出部，所述突出部以可滑动的方式被接纳在外缸中的轴向延伸的通道中。
在优选实施方式中，辅助驱动机构还包括构造成选择性地阻止内缸相对于外缸的运动的制动器。
优选地，活塞包括活塞头和轴，所述活塞头被接纳在内缸中，所述轴通过内缸的端壁中的孔口从内缸和外缸延伸出。
根据本发明的另一方面，提供了一种包括如上所述的致动器的飞行器。
根据本发明的另一方面，提供了一种控制致动器的方法，该致动器包括内缸和活塞，该内缸被接纳在外缸中，该活塞被接纳在内缸中并且从内缸和外缸延伸，活塞能够响应于流体压力的施加而相对于内缸和外缸滑动，以引起活塞从内缸和外缸进一步延伸；该方法包括操作辅助驱动机构以在缺乏足够流体压力以引起活塞相对于内缸滑动的情况下引起内缸从外缸延伸，使得活塞连同内缸一起相对于外缸移动。
在控制致动器的方法中，辅助驱动机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮能够旋转以引起内缸从外缸延伸，所述方法包括当流体压力足以引起活塞相对于内缸滑动时阻止驱动齿轮旋转。
附图说明
现在将参照附图仅出于示例目的对本发明的实施方式进行描述，在附图中：
图1示出了已知的飞行器的示意性立体图，其中，飞行器的机翼末梢处于飞行位置；
图2示出了图1中所示的飞行器的示意性侧视图，其中，飞行器的机翼末梢由致动器偏置至折叠位置；
图3示出了图1中所示的飞行器的示意性正视图，其中，飞行器的机翼末梢由致动器偏置至折叠位置；
图4示出了图2和图3中所示的致动器的示意性立体图；
图5示出了图4中所示的致动器的示意性侧视截面图；
图6示出了图4中所示的处于完全缩回位置的致动器的立体图，图中省略了透明壳体和驱动器；
图7示出了图4中所示的致动器的立体图，其中，活塞处于完全展开位置并且内缸处于完全缩回位置，图中省略了透明壳体和驱动器；
图8示出了图4中所示致动器的立体图，其中，活塞处于完全缩回位置并且内缸处于完全展开位置，图中省略了透明壳体和驱动器；以及
图9示出了图4中所示的处于完全展开位置的致动器的立体图，图中省略了透明壳体和驱动器。
具体实施方式
参照图1，示出了已知构型的商用飞行器1。飞行器1包括从机身3延伸的空气动力结构2。空气动力结构包括主机翼4、水平尾翼5和垂直尾翼6。
主机翼4提供大部分的升力。主机翼4的俯视投影面积越大，其产生的升力越大。因此，优选的是较大的主机翼4从而可以在一次飞行中运送更重的负载或更多乘客。
当设计飞行器1时，增大主机翼4的展弦比以使其效率最大化。即，主机翼4设计成具有大的跨距(S)和相对较短的翼弦(C)。因此，为了接近现有登机口，主机翼4包括折叠系统(图1中未示出)以将主机翼4的外侧部分7沿着折叠线(F)折叠。因此，有效地减小了主机翼4的跨距(S)。折叠系统仅当飞行器1在地面上时进行操作。
在图1中，示出了处于飞行状态的飞行器1，其中，主机翼4的外侧部分7处于其飞行位置。飞行器1的主机翼4可包括从主机翼4的外侧部分7的外侧边缘与主机翼4呈一定角度延伸的机翼末梢8。
参照图2和图3，示出了主机翼4的外侧部段7处于其折叠位置的飞行器1。主机翼4的外侧部分7由致动器10从其飞行位置迫压(推压)至其折叠位置。在图2和图3中所示示例中，外侧部分7向上旋转90度。然而，在替代性实施方式中，致动器10可以使外侧部分7旋转通过0度——其飞行位置——与135度之间的角度。应了解的是，外侧部分7旋转通过的角度可取决于但不局限于例如主机翼4的二面角、机翼末梢8的尺寸和登机口的几何形状。
图4和图5更详细地示出了致动器10。致动器10构造成使飞行器1的空气动力表面2、具体是外侧部分7相对于主机翼4的其余部分移动，如图2和图3中所示。致动器10仅当飞行器1在地面上时展开，使得飞行器1可以获得间隙以离开跑道并且滑行至登机口。
参照图4和图5，致动器10包括内缸11，该内缸11被接纳在外缸12中。致动器10还包括活塞13，该活塞13被接纳在内缸11中并且从内缸11和外缸12延伸。活塞13能够响应于流体压力的施加而相对于内缸11和外缸12滑动，以使得活塞13从内缸11和外缸12进一步延伸。辅助驱动机构14能够操作而使得内缸11从外缸12延伸，其中，活塞13连同内缸11一起相对于外缸12移动。致动器10的该结构将其尺寸最小化。
外缸12包括第一管状部分16。第一管状部分16是中空的并且包括第一腔17。因此，第一管状部分16还包括限定第一腔17的第一内表面18。第一腔17也是筒形的，尽管在其他实施方式中其形状可以变化。
外缸12还包括第一端壁19。第一端壁19具有圆形截面并且构造成使第一管状部分16的第一腔17的一端密封封闭。应理解的是，第一端壁19的形状将构造成在第一管状部分16的一端处以配合的方式密封第一腔17。
外缸12还包括第一安装部分21。第一安装部分21包括凸出部22。凸出部22具有大致三角形截面并且离开第一腔17延伸。凸出部22包括第一安装孔23，该第一安装孔23构造成将致动器10以可旋转的方式固定至主机翼4或外侧部分7。第一安装孔23是圆形的，从而使得在外侧部分7展开或缩回的同时致动器10能够围绕主机翼4或外侧部分7中的梁(未示出)旋转。
如图5中所示，外缸12的第一管状部分16的第一腔17的相反端是开口端24。在该实施方式中，开口端24是大致圆形的。外缸12的第一管状部分16的相反端还包括第一附接部分26。第一附接部分26是沿垂直于第一管状部分16的纵向轴线的径向方向延伸的突出部。第一附接部分26是具有圆形孔27的圆形。然而，应了解的是，第一附接部分26并不局限于该形状并且可以采用其他形式。
外缸12还包括位于第一管状部分16的第一内表面18中的通道28。通道28平行于外缸12的纵向轴线延伸。通道28延伸穿过形成外缸12的第一管状部分16的周向壁的厚度。
现在参照图4和图5，致动器10还包括内缸11。内缸11位于外缸12中。在该实施方式中，内缸11与外缸12同轴。内缸11包括外表面32，该外表面32构造成能够被迫压(推压)通过外缸12的开口端24。外表面32包括齿。齿构造成被接合以使内缸11相对于外缸12移动，如将在以下解释的。
在该实施方式中，齿是螺旋状螺纹33。螺旋状螺纹33包括单个连续的齿顶34，该单个连续的齿顶34围绕内缸11的外表面32以螺旋状式样延伸。螺旋状螺纹33围绕外表面32的圆周从内缸11的一端朝向相反端延伸。
然而，在本发明的替代性实施方式中，具有围绕外表面32以螺旋状式样延伸的连续齿顶34的齿的数量可以变化。此外，齿可以以不同式样设置，例如多个齿顶34可以以螺旋状或圆形式样围绕外表面32连续地延伸，或者齿可以围绕外表面32的圆周部分地延伸并且沿纵向对齐。
如图5中所示，内缸11的外表面32上的螺旋状螺纹33的齿顶34抵接外缸12的第一管状部分16的内表面18。因此，即使未能消除外缸12与内缸11之间垂直于纵向轴线的相对平移运动也减小了该相对平移运动。此外，通过限制内缸11在外缸12的第一内表面18上的接触表面面积，减小了必须被致动器10的辅助驱动机构14克服的由于摩擦而引起的力。
致动器10的内缸11还包括基部壁36。基部壁36靠近外缸12的第一管状部分16的封闭端定位。基部壁36靠近第一安装部分21的第一端壁19定位。基部壁36的圆周构造成抵接第一管状部分16的第一内表面18。因此，基部壁36将第一腔17划分成第一室37和第二室38。
内缸11还包括突出部39。突出部39在内缸11的基部壁36端部处从外表面32垂直地突出并且围绕其圆周部分地延伸。突出部39构造成定位在位于外缸12的第一内表面18中的通道28中。突出部39构造成抵接通道28的侧壁40。在该实施方式中，突出部39的截面是大致矩形的。位于通道28中的突出部39防止内缸11在外缸12中旋转，并且确保当外缸12与内缸11之间存在相对运动时，该相对运动是平移的。
当或者内缸11的基部壁36抵接外缸12的第一端壁19并且/或者突出部39抵接通道28靠近外缸12的第一端壁19的端部时，内缸11处于其在外缸12中的完全缩回位置，如图6和图7中所示。返回参照图5，当内缸11处于其完全缩回位置时，基部壁36可以防止第一室37与通道28之间的流体连通。在内缸11处于完全缩回位置时，其另一端通过外缸12的开口端24突出。因此，在该实施方式中，内缸11总延伸至外缸12外。
现在参照图4和图5，辅助驱动机构14在外缸12的开口端24处包括壳体42。壳体42保护辅助驱动机构14的零件并且防止辅助驱动机构14相对于外缸12移动。套环43在开口端24处与外缸12的外表面交叠，并且如图5中所示，壳体42与第一附接部分26配合以防止相对于外缸12的运动。
辅助驱动机构14的壳体42还包括开口44。开口44构造成接纳内缸11并且允许内缸11相对于辅助驱动机构14的壳体42移动。开口44与内缸11同轴。
辅助驱动机构14还包括构造成与从外缸12突出的内缸11的外表面32接合的驱动齿轮46。驱动齿轮46还构造成选择性地迫压内缸11相对于外缸12就位。即，当缺乏或丧失流体压力或者致动器10需要被进一步展开以例如增加如图3中所示的外侧部分7旋转通过的角度时，驱动齿轮46旋转。
在该实施方式中，驱动齿轮46是套环螺母。即，驱动齿轮46是环形形状的并且围绕内缸11的端部周向地延伸且在外缸12的开口端24外延伸。驱动齿轮46与内缸11同轴并且因此与外缸12同轴。驱动齿轮46具有构造成与内缸11的外表面32上的螺旋状螺纹33接合的内表面(未示出)。当内缸11处于其完全缩回位置时，如图6和图7中所示，其可以不延伸至辅助驱动机构14的壳体42外。
然而，在替代性实施方式中，辅助驱动机构14可以位于外缸12中。因此，辅助驱动机构14可以位于内缸11与外缸12之间。在这种实施方式中，当内缸11处于其完全缩回位置时，内缸11可以不突出至外缸12外。此外，辅助驱动机构14可以放置在开口端24中，使得内缸11在完全缩回时不突出至开口44外。
应理解的是，在替代性实施方式中，驱动齿轮46可以不是套环齿轮。替代地，驱动齿轮46可以是但不局限于例如直齿轮、螺旋齿轮或锥齿轮等。内缸11的外表面32上的齿可以适于与驱动齿轮46的类型相适配。
参照图5，辅助驱动机构14还包括驱动器。在该实施方式中，驱动器包括小齿轮驱动器47。驱动齿轮46的外表面48构造成与小齿轮驱动器47配合，或替代性地与被小齿轮驱动器47转动的中间链接齿轮(未示出)配合。外表面48包括多个齿49。齿49从外表面48沿径向向外方向突出，并且平行于致动器10的纵向轴线延伸。相邻的齿49沿周向定位在驱动齿轮46的外表面49上。
齿49被一系列凹部51分离。凹部51围绕驱动齿轮46的外表面48沿周向间隔开。小齿轮驱动器47包括齿52，该齿52与凹部51配合以使驱动齿轮46转动并且使内缸11相对于外缸12移动。应了解的是，驱动齿轮46上的齿49可以修改以与驱动器47上或被驱动器47转动的中间链接齿轮(未示出)上的齿52的类型配合。
辅助驱动机构14的驱动器还包括马达(未示出)。马达构造成作用在连接至小齿轮47的轴53上并且进而驱动齿轮46，并且使得它们旋转。轴53延伸穿过第一附接部分26的圆形孔27。驱动齿轮46的旋转进而引起内缸11的平移运动。在该实施方式中，马达是可逆的。因此，马达构造成当缺乏或丧失流体压力时使内缸11从外缸12展开和缩回。在该实施方式中，如图中所示出，内缸11上的螺旋状螺纹33的节距足够小使得驱动齿轮46不能被主机翼4的外侧部分7的重量反驱动，如图3中所示。然而，应了解的是，在替代性实施方式中，马达47可以不是可逆的，而是可以通过离合器(未示出)断开接合并且重力可用来使内缸11缩回。
辅助驱动机构14还可以包括制动器(未示出)。制动器可构造成接合驱动齿轮46的外表面48上的齿49中的至少一个齿，以当致动器10仅被流体压力致动或两者保持部分地展开的内缸11就位时阻止内缸11相对于外缸12的运动。制动器可以是安全致动器，该安全致动器仅用在液压和电力都丧失的情况下。
可选地，辅助驱动机构14可包括外部曲柄(未示出)。外部曲柄可以用作辅助驱动机构14的马达(未示出)的备用系统，或者可以替代马达使用。外部曲柄可以允许人手动地操作致动器10。外部曲柄可以与辅助驱动机构14一体地形成。替代性地，外部曲柄可以是附件并且辅助驱动机构14可包括用于曲柄的接合端口(未示出)。
参照图5，内缸11还包括第二管状部分55。在该实施方式中，第二管状部分55是筒形的且中空的。第二管状部分55包括由第二内表面57限定的第二腔56。第二腔56也是筒形的，尽管在其他实施方式中其形状可以变化。
内缸11还包括第二端壁58。第二端壁58位于内缸11的第二管状部分55与基部壁36相反的端部处。第二端壁58是圆形的并且包括孔口59。孔口59沿平行于致动器10的纵向轴线的方向延伸穿过端壁58。在该实施方式中，孔口59与内缸11的第二管状部分55同轴。
活塞13被接纳在内缸11的第二腔56中。活塞13包括活塞头60。活塞头60构造成将第二腔56分成第三室61和第四室62。因此，活塞头60的边缘可以抵接第二管状部分55的第二内表面57。活塞头60可包括诸如O型圈之类的密封结构(未示出)，以防止第三室61和第四室62流体连通。
第三室61由基部壁36、第二内表面57和活塞13限定。第三室61构造成接纳可注入的流体(未示出)。第一入口63由内缸11的基部壁36中的孔形成。第一入口63形成在突出部39中并且向下延伸至基部壁36中，然后延伸至第三室61。第一入口63构造成允许流体被注入第二腔56的第三室61中以使活塞13相对于内缸11和辅助驱动机构14定位。第一入口63可以在突出部39端部处连接至柔性软管(未示出)，该柔性软管连接至泵和流体储存器(图中未示出)。
通过将第一入口63放置在突出部和基部壁36中，通道28无需被覆盖，从而简化了液压系统以防止泄漏并且允许内缸11和外缸12的展开的较大的灵活性。然而，应了解的是，在替代性实施方式中，第一入口63可以以不同的方式构造。
将流体注入内缸11的第三室61中使得活塞13从靠近或接抵于内缸11的基部壁36的缩回位置被迫压至活塞13移动离开基部壁36的展开位置或部分展开位置。当活塞13在内缸12中缩回时第一入口63也可以用作出口。
第一入口63包括第一阀(未示出)。第一阀构造成在丧失流体压力时自动关闭。关闭第一阀防止在丧失流体压力的情况下活塞13被朝向缩回位置迫压返回。
活塞13还包括轴67。轴67连接至活塞头60并且穿过第四室62和第二端壁58中的孔口59延伸至内缸11和外缸12外。轴67是沿平行于致动器10的纵向轴线的方向延伸的圆柱形的杆。在该实施方式中，轴67比内缸11的第二腔55更长。因此，活塞头60能够在第二腔55的全部长度上行进。
内缸11包括第二入口64，该第二入口64位于内缸11的第二端壁58中。第二入口64构造成允许流体被注入至第四室62中以便使活塞13缩回。第二入口64也可以连接至柔性软管(未示出)，该柔性软管连接至泵和流体储存器(图中未示出)。将流体注入内缸的第三室62中使得活塞13从靠近或接抵于内缸11的第二端壁58的展开位置被迫压至活塞13朝向内缸11的基部壁36移动的缩回或部分展开位置。孔口59可包括密封结构(未示出)以防止被接纳在第四室62中的任何流体的泄漏。
在轴67的相对于活塞头60的相反端处是第二安装部分71。第二安装部分71包括第二安装孔72，该第二安装孔72构造成将致动器10以可旋转的方式固定至主机翼4或外侧部分7。第二安装孔72使得在外侧部分7展开或缩回的同时致动器10能够围绕主机翼4或外侧部分7中的梁(未示出)旋转。
当第一安装部分21连接至主机翼4时，第二安装部分71连接至外侧部分7。在替代性实施方式中，第一安装部分21可连接至外侧部分7并且第二安装部分71可连接至主机翼4。
在该实施方式中，通道28延伸的距离和内缸11的外表面32上的螺旋状螺纹33沿平行于致动器10的纵向轴线的方向延伸的长度至少与内缸11中的第二腔56的长度一样长。即，活塞13从基部壁36至内缸11的第二端壁58的最大行进长度。
在替代性实施方式中，通道28延伸的距离和内缸11的外表面32上的螺旋状螺纹33或齿的替代性构型沿平行于致动器10的纵向轴线的方向延伸的长度可以小于内缸11的第二腔56的长度，但是足够长以使得外侧部分7相对于主机翼4旋转通过最小角度，以允许飞行器1离开跑道并且对接登机口。
现在将参照图6至图9中所示的处于各个不同的展开阶段的致动器10的示意性立体图对展开致动器10的方法进行描述。图6示出了致动器10处于其完全缩回位置。内缸11和活塞13都完全缩回。即，内缸11的基部壁36抵接外缸12的第一端壁19，和/或突出部39抵接通道28的靠近外缸12的第一端壁19的端部，并且活塞13的活塞头60抵接或靠近内缸11的基部壁36或者第二安装部分71抵接内缸11的第二端壁58。
通过基部壁36中的第一入口63将流体注入内缸11中的第三室61中。由于基部壁36上没有流体压力，内缸11不移动。第三室61中增加的压力作用在活塞13上，并且使得活塞头60朝向第二端壁58被推压离开基部壁36。流体可以被注入第三室61中直至活塞头60抵接第二端壁58，在该点处活塞13完全展开并且内缸11完全缩回，如图7中所示。
参照图8，示出了内缸11完全展开并且活塞13完全缩回的致动器10。即，内缸11的突出部39抵接通道28的靠近外缸12的开口端24的端部，并且活塞13的活塞头60抵接内缸11的基部壁36。
图8示出了缺乏或已经丧失流体压力的情况。因此，为了致动致动器10以及例如折叠飞行器的主机翼4的外侧部分7，使用辅助驱动机构14。流体系统(未示出)的泵(未示出)关闭并且流体系统中的任何阀(未示出)关闭以防止泄漏。马达(未示出)开启并且使小齿轮47并且进而使驱动齿轮46旋转——该驱动齿轮46的内表面与内缸11的外表面32上的螺旋状螺纹33接合。凸出部39抵靠通道28的侧壁40以防止内缸11在外缸12中旋转，并且相反使得内缸11被迫压至外缸12的开口端24外，直至凸出部39抵靠通道28的靠近开口端24的端部。在马达开启之前可以释放安全制动器(未示出)，并且一旦内缸11已经被迫压成足够远离外缸12则重新接合安全制动器。
参照图9，示出了内缸11和活塞13都完全展开的致动器10。即，活塞13的活塞头60与内缸11的第二端壁58抵接，并且凸出部39抵靠通道28的靠近开口端24的端部。
在该实施方式中，为了完全展开活塞13，遵照如以上关于图6和图7所描述的相同的方法。一旦活塞13已经完全展开，则维持流体压力，或替代性地，通向内缸11中的第二腔56的第三室61和第四室62的第一入口和第二入口(图9中未示出)中的阀(未示出)关闭。因此，外侧部分7的重量不能迫使流体流出用作潜在出口的第一入口和第二入口，并且不能迫使活塞13朝向其缩回位置返回。然后，以如以上关于图8所描述的方式致动内缸11。应了解的是，两个系统可以同时地或以任何顺序操作。
在活塞13的活塞头60已经被沿着内缸11的第二腔55部分地迫压然后丧失流体压力的情况下，活塞13将返回其缩回位置。替代性地，阀(未示出)可构造成自动关闭。这防止活塞13缩回。然后，辅助驱动机构14可用来将第二安装部分71迫压至距第一安装部分21预定的最小距离。替代性地，辅助驱动机构14可用来完全地展开内缸11。
在该实施方式中，辅助驱动机构14设计成主要在缺乏或丧失流体压力的情况下使用。作用在活塞13上的流体能够快速地移动重载荷例如主机翼4的外侧部分7，使得飞行器1能够迅速地离开跑道。然而，流体系统比辅助驱动机构14和内缸11更易于失效或复杂。
因此，辅助驱动机构14用作失效保护装置。辅助驱动机构14不必使内缸11相对于外缸12像可注入的流体使活塞13相对于缸体11、12移动那样快速地移动，但仍将使得飞行器1能够离开跑道而不引起大的中断。此外，通过当活塞13被致动时防止辅助驱动机构14移动，可以使与该机构相关联的正常磨损和撕扯最小化，这延长了致动器10的寿命。
在替代性实施方式中，通道28可部分地延伸穿过第一管状部分16的厚度，使得通道28具有构造成使通道28密封封闭的顶壁(未示出)。在这种实施方式中，突出部39构造成抵接通道28的侧壁40和顶壁(未示出)，并且第一入口63可以定位在基部壁39和第一端壁19中。
在这种实施方式中，第一室37和第二室38可以不流体连通。基部壁36和突出部39可以设置有密封结构(未示出)以阻止两个室37、38之间的流体连通。因此，能够同时地操作内缸11和活塞13，或使用仅流体压力来展开内缸11和活塞13。

Claims (15)

1.一种致动器(10)，包括：
内缸(11)和活塞(13)，所述内缸(11)接纳在外缸(12)中，所述活塞(13)接纳在所述内缸(11)中，所述活塞(13)从所述内缸(11)和所述外缸(12)延伸，所述活塞(13)能够响应于流体压力的施加而相对于所述内缸(11)和所述外缸(12)滑动，以引起所述活塞(13)从所述内缸(11)和所述外缸(12)进一步延伸；以及
辅助驱动机构(14)，所述辅助驱动机构(14)能够操作而引起所述内缸(11)从所述外缸(12)延伸，其中，所述活塞(13)与所述内缸(11)一起相对于所述外缸(12)移动。
2.根据权利要求1所述的致动器(10)，其中，所述内缸(11)包括外表面(32)并且所述辅助驱动机构(14)包括驱动构件，所述驱动构件与所述外表面(32)接合，以引起所述内缸(11)响应于所述驱动构件的旋转而从所述外缸(12)延伸。
3.根据权利要求2所述的致动器(10)，其中，所述外表面(32)包括螺旋状螺纹(33)，并且所述驱动构件包括以可旋转方式安装的驱动齿轮(46)，所述驱动齿轮(46)与所述螺旋状螺纹(33)螺纹接合，使得所述驱动齿轮(46)的旋转引起所述内缸(11)从所述外缸(12)延伸。
4.根据权利要求3所述的致动器(10)，其中，所述辅助驱动机构(14)包括驱动器并且所述驱动齿轮(46)包括驱动接合元件(49)，其中，所述驱动器与所述驱动接合元件(49)配合以使所述驱动齿轮(46)响应于所述驱动器的操作而旋转。
5.根据权利要求4所述的致动器(10)，其中，所述驱动接合元件(49)包括围绕所述驱动齿轮(46)的外侧周向地间隔开的一系列凹部(51)，并且所述驱动器包括从动齿轮(47)，所述从动齿轮(47)具有与所述凹部(51)配合的齿(52)。
6.根据权利要求4或权利要求5所述的致动器(10)，其中，所述驱动器还包括能够连接至所述从动齿轮(47)的手动操作的曲柄或马达。
7.根据任一项前述权利要求所述的致动器(10)，包括位于所述内缸(11)中的开口(63，64)以允许流体流入所述内缸(11)中，从而向所述活塞(13)施加流体压力并且引起所述活塞(13)相对于所述内缸(11)移动。
8.根据权利要求7所述的致动器(10)，其中，所述开口(63)包括构造成在丧失流体压力时关闭的阀。
9.根据任一项前述权利要求所述的致动器(10)，其中，所述内缸(11)和所述外缸(12)包括用以阻止所述内缸(11)相对于所述外缸(12)旋转的配合元件。
10.根据权利要求9所述的致动器(10)，其中，所述配合元件包括位于所述内缸(11)上的突出部(39)，所述突出部(39)以可滑动方式接纳在位于所述外缸(12)中的轴向延伸的通道(28)中。
11.根据任一项前述权利要求所述的致动器(10)，其中，所述辅助驱动机构(14)还包括构造成选择性地阻止所述内缸(11)相对于所述外缸(12)运动的制动器。
12.根据任一项前述权利要求所述的致动器(10)，其中，所述活塞(13)包括活塞头(60)和轴(67)，所述活塞头(60)接纳在所述内缸(11)中，所述轴(67)通过所述内缸(11)的端壁(58)中的孔口(59)延伸至所述内缸(11)和所述外缸(12)外。
13.一种包括根据任一项前述权利要求所述的致动器(10)的飞行器(1)。
14.一种控制致动器(10)的方法，所述致动器(10)包括内缸(11)以及活塞(13)，所述内缸(11)接纳在外缸(12)中，所述活塞(13)接纳在所述内缸(11)中，所述活塞(13)从所述内缸(11)和所述外缸(12)延伸，所述活塞(13)能够响应于流体压力的施加而相对于所述内缸(11)和所述外缸(12)滑动，以引起所述活塞(13)从所述内缸(11)和所述外缸(12)进一步延伸；
所述方法包括：在缺乏足够流体压力以引起所述活塞(13)相对于所述内缸(11)滑动的情况下，操作辅助驱动机构(14)以引起所述内缸(11)从所述外缸(12)延伸使得所述活塞(13)与所述内缸(11)一起相对于所述外缸(12)移动。
15.根据权利要求14所述的控制致动器(10)的方法，其中，所述辅助驱动机构(14)包括驱动齿轮(46)，所述驱动齿轮(46)能够旋转以引起所述内缸(11)从所述外缸(12)延伸，所述方法包括当所述流体压力足以引起所述活塞(13)相对于所述内缸(11)滑动时阻止所述驱动齿轮(46)旋转。
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