CN106364643B - 泳池求救装置、泳池求救系统及求救方法 - Google Patents

泳池求救装置、泳池求救系统及求救方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种泳池求救装置、泳池求救系统及求救方法,所述泳池求救装置包括能固定在游泳者身上的底座,还包括自由状态下能漂浮于水面的求救装置,所述求救装置卡设于所述底座上,并且所述求救装置与底座之间设有弹出装置,所述求救装置能在弹出装置作用下克服与底座之间的卡接力从而与底座分离获得自由状态。所述泳池求救系统包括上述泳池求救装置和监控终端,报警模块通过信号发送模块将溺水信号发送给监控终端。当游泳者溺水时,求救装置被弹出漂浮于水面,这样救援者或旁边的游泳者就能及时得知有人溺水,并能知道溺水者大致位置,从而对溺水者进行救援,缩短救援时间,提高救援效率。

Description

泳池求救装置、泳池求救系统及求救方法
技术领域
本发明涉及防溺水设备技术领域,特别是涉及一种泳池求救装置、泳池求救系统及方法。
背景技术
随着社会发展和人民生活水平的提高以及游泳人口基数的增大,每年发生的溺亡事故也同步增加。而溺亡事故发生的一个重要原因是抢救不及时或者溺水人员昏迷,无法发出求救信号。
到目前为止泳池报警系统的实现可分为声呐监测、视频监测、可穿戴设备监测三种方式。声呐监测和视频监测制造安装成本高,维护修理也非常昂贵,所以不能广泛的使用于各大泳池。相对而言,可穿戴设备监测生产和维护成本低,更易被推广运用。
如一专利申请号为CN201520601912.4(公告号为CN204979188U)的中国实用新型专利《一种防溺水手表》披露了这样一种安装有气囊和真空泵瓶的可穿戴设备,但是该穿戴设备是一次性产品,不能循环使用,同时真空泵瓶也是属于危险物品,如果安装不得当,容易发生危险事故。
又如一专利申请号为CN201520601912.4(公告号为CN204979188U)的中国实用新型专利《一种求救手环》披露了这样一种通过陀螺仪判断泳姿再通过泳姿判断是否溺水从而决定是否发出求救信号的可穿戴设备,但是如果游泳者潜水不动就会误发报警信号,因此该穿戴设备的判断失误率较高。
再如一专利申请号为CN201520933504.9(公告号为CN205177096U)的中国实用新型专利《具有溺水报警功能的智能腕表》披露了这样一种当处于一定深度的水里时,脉搏频率达到某个值后,报警器就会触发的可穿戴设备,当游泳者运动剧烈,脉搏频率同样达到某个临界值,由于每个人的体质不同会导致脉搏频率差异较大;同时,不同游泳状态下的脉搏频率也不同,因此也容易误发报警信号。
最后如一专利申请号为CN201510031115.1(公告号为CN104517410A)的中国发明专利申请《一种智能防溺水系统及方法》披露了包括传感器模块、求救装置、计时器及无线通信装置的游泳手环,该手环通过水压及心率判断游泳者是否溺水,如果系统判断结果是溺水,则发出求救信号,没有防误触的功能。
以上的求救设备、求救系统及求救方法,最为重要的一个缺陷在于:游泳者溺水时,仅能通过求救设备将求救信号传递给监控终端,监控终端发出报警信息后实施救援;而不能在监控终端发出报警信息前就开始实施救援,因为监控终端发送信息给救生员,救生员进行施救都需要一定时间,对于溺水者而言,时间就是生命。
发明内容
本发明所要解决的首要技术问题是针对上述现有技术现状提供一种能循环利用还能主动呼救、便于搜救人员快速准确找到溺水者位置的泳池求救装置。
本发明进一步所要解决的技术问题是提供一种泳池求救装置能循环利用还能主动呼救、便于搜救人员能快速准确找到溺水者位置的泳池求救系统。
本发明再进一步所要解决的技术问题是提供一种具有上述泳池求救系统的求救方法。
本发明解决上述首要技术问题所采用的技术方案为:一种泳池求救装置,包括能固定在游泳者身上的底座,还包括自由状态下能漂浮于水面的求救装置,所述求救装置卡设于所述底座上,并且所述求救装置与底座之间设有弹出装置,所述求救装置能在弹出装置作用下克服与底座之间的卡接力从而与底座分离获得自由状态。
作为改进,所述弹出装置包括与求救装置接触的、能在驱动机构驱动下将求救装置向底座外顶出、使求救装置克服与底座之间的卡接力后脱离底座的驱动杆。
再改进,所述驱动机构与驱动杆之间通过传动机构连接,传动机构包括:
驱动齿轮,与驱动机构的输出端连接;
转盘,该转盘中部设有导向孔,驱动杆螺纹连接在导向孔内,转盘的外圆设有一圈主动齿,驱动齿轮与转盘上的主动齿啮合连接。
驱动机构转动后,带动驱动齿轮转动,由于驱动齿轮与转盘上的主动齿啮合,从而能带动转盘转动,由于驱动杆螺纹连接在转盘的导向孔内,转盘转动后,可带动驱动杆沿导向孔移动。
再改进,所述求救装置包括有密封囊,所述弹出装置和传动机构均设置在密封囊内,其中驱动机构和转盘均固定在密封囊内,所述驱动杆活动设置在转盘内,并且驱动杆的一端与密封囊相抵。
再改进,所述底座内设有与所述弹出装置配合的弹射结构,所述弹射结构包括固定在底座内的弹射座,弹射座上设有行程槽,行程槽内设有弹性件和弹射柱,弹性件的一端与行程槽的底部相抵,弹性件的另一端与弹射柱的底部相抵;弹射座行程槽的侧壁上开有对称设置的、自下向上倾斜设置的轨道口,弹射柱的两侧设有一对凸耳,所述凸耳卡设于所述轨道口内;当求救装置卡设于所述底座上时,弹射柱的顶部与求救装置底部相抵。
再改进,所述底座包括圆形底板以及设置在圆形底板外侧的环形弹性座;所述求救装置包括密封囊,该密封囊四周与环形弹性座的内侧壁卡接。
再改进,所述密封囊包括位于底部的柔性底座及与柔性底座密封连接的主体部;所述环形弹性座外侧壁的厚度大于内侧壁的厚度,密封囊的柔性底座与环形弹性座的内侧壁卡接。
再改进,所述的泳池求救装置还包括报警装置,该报警装置密封设置在求救装置内或者密封设置在底座内;所述报警装置包括水压传感器、主控电路板及信号发送模块,水压传感器及信号发送模块均与主控电路板连接,主控电路板能根据水压传感器采集的水压信息及时间信息判断溺水信号,从而将溺水信号通过信号发送模块发送出去;另外弹出装置也与主控电路板连接,主控电路板还能根据溺水信号开启所述弹出装置。
再改进,所述报警装置还包括有与主控电路板连接的震动模块、误触开关及供电电池。
再改进,所述报警装置还包括有与主控电路板连接的手动求救开关。
本发明解决上述进一步技术问题所采用的技术方案为:一种泳池求救系统,包括泳池求救装置和监控终端,所述泳池求救装置采用上述结构的泳池求救装置,所述报警装置通过所述信号发送模块将溺水信号发送给监控终端。
作为进一步改进,所述监控终端包括移动式监控终端和固定式监控终端,固定监控终端接收信号后,将溺水者方位传送移动监控终端并同时向周围的人发送求救信息;移动监控终端接收主控电路板发出的求救信息或固定式监控终端传送的信息后,显示溺水者方位,救生员可立即实施救援。
本发明解决上述再进一步技术问题所采用的技术方案为:一种具有上述泳池求救系统的泳池求救方法,包括如下步骤:
a、将泳池求救装置的底座固定在游泳者身上;
b、游泳者在游泳时,主控电路板根据水压传感器采集的水压值及时间信息判断游泳者是否溺水,当水压传感器采集的水压值超过设定水压阈值且时间大于设定时间阈值时,则判断游泳者处于溺水状态,主控电路板输出控制信号开启弹出装置,使求救装置与底座分离,从而获得自由状态漂浮于水面;同时主控电路板将游泳者处于溺水状态的信号发送给监控终端。
再改进,所述报警装置还包括与主控电路板连接的震动模块、误触开关及供电电池;当主控电路板判断游泳者处于溺水状态时,主控电路板首先输出控制信号给震动模块,使震动模块震动,提醒游泳者是否误触发,如果游泳者按下误触开关,则主控电路恢复初始状态,重新通过水压传感器来监测水压值,然后继续根据水压值及时间信息判断游泳者是否处于溺水状态;若游泳者没有按下误触开关,则主控电路板判断游泳者为真溺水,此时主控电路板输出控制信号开启弹出装置,使求救装置与底座分离,从而获得自由状态漂浮于水面;同时主控电路板将游泳者处于溺水状态的信号发送给监控终端;此后,主控电路板恢复初始状态。
再改进,所述报警装置还包括与主控电路板连接的手动求救开关;游泳者在游泳时,如果主控电路板采集到手动求救开关被按下,此时主控电路板输出控制信号开启弹出装置,使求救装置与底座分离,从而获得自由状态漂浮于水面;同时主控电路板将游泳者处于溺水状态的信号发送给监控终端;此后,主控电路板恢复初始状态。
与现有技术相比,本发明的优点在于:通过设置自由状态下能漂浮于水面的求救装置,正常状态下,所述求救装置卡设于所述底座上,通过在求救装置与底座之间设置弹出装置,使得求救装置能在弹出装置作用下克服与底座之间的卡接力从而与底座分离获得自由状态,进而漂浮于水面。当游泳者溺水时,求救装置被弹出漂浮于水面,这样救援者或旁边的游泳者就能及时得知有人溺水,并能知道溺水者大致位置,从而对溺水者进行救援,因此,本发明提供的泳池求救装置不仅能使佩戴的人在溺水时及时呼救、还能便于搜救人员快速准确找到溺水者位置。
附图说明
图1为泳池求救装置的俯视图;
图2为泳池求救装置安装到表带上的俯视图;
图3为图1的剖视图;
图4为图3中求救装置的剖视图;
图5为图1中底座的剖视图;
图6为驱动机构与传动机构结构图;
图7为泳池求救系统图;
图8为泳池求救方法图;
图中:底座1;弹射座11;轨道口12;弹性件13;弹射柱14;凸耳15;环形弹性座16;圆形底板17;求救装置2;密封囊21;隔层22;隔层23;报警装置24;驱动杆3;驱动机构4;驱动齿轮5;转盘6;主动齿61;导向孔62。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1-6所示,一种泳池求救装置,包括能固定在游泳者身上的底座1,自由状态下能漂浮于水面的求救装置2,求救装置2卡设于所述底座1上,并且所述求救装置2与底座1之间设有弹出装置,所述求救装置2能在弹出装置作用下克服与底座1之间的卡接力从而与底座1分离获得自由状态。
本实施例中,底座1包括圆形底板17以及设置在圆形底板17外侧的环形弹性座16,环形弹性座16优选为环状橡胶气囊,外侧壁的厚度大于内侧壁的厚度,这样的构造保证了在水面或者离水面较近的深度时,环形弹性座中气体受外界压力较小,体积较大,卡住求救装置2使之不能弹出。
求救装置2包括密封囊21,与环形弹性座16的内侧壁卡接;密封囊21包括位于底部的柔性底座及与柔性底座密封连接的主体部,主体部大致呈半椭球形或半球形,主体部为刚性,另外可以将主体部的颜色设置成较为醒目的红色或橙色,也可以在主体部外表面设置“SOS”求救标识,以便于搜救人员及时发现溺水者;此种结构使其在水压不同的地方柔性底座的凹凸程度不同,在水下时柔性底座会向上凹陷,有利于求救装置2的弹出。
另外,密封囊21内密封包裹有驱动机构4、弹出装置及传动机构。
本实施例中,驱动机构4优选为电机,与密封囊21内的隔板22固定连接,以避免求救装置2弹出时电机晃动被损坏。
弹出装置包括一驱动杆3,驱动杆3与驱动机构4之间通过传动机构连接。
传动机构包括驱动齿轮5和转盘6,驱动齿轮5与驱动机构4的输出端连接;转盘6中部设有导向孔62,驱动杆7螺纹连接在导向孔62内,转盘6的外圆设有一圈主动齿61,驱动齿轮5与转盘6上的主动齿61啮合连接。
驱动机构4转动后,带动驱动齿轮5转动,由于驱动齿轮5与转盘6上的主动齿61啮合,从而带动转盘6转动;由于驱动杆3螺纹连接在转盘6的导向孔62内,转盘6转动后,可带动驱动杆3沿导向孔62向上移动,驱动杆3的一端与密封囊21底部的软性底座相抵,且密封囊21在水下时底部的软性底座向上凹陷,更利于求救装置2克服与底座1之间的卡接力从而与底座1分离获得自由状态,上浮至水面。
在本优选实施例中,若为了保持求救装置的平衡,可增加一个对称分布的电机或增加一个恒力弹簧。
在本优选实施例中,上述弹出装置与底座1内的弹射结构配合使用,能够使求救装置2更快被弹出,缩短其浮出水面的时间。
该弹射结构包括弹射座11、弹性件13和弹射柱14。在本优选实施例中,弹性件13优选为弹簧,当然也可以使用具有相同功能的弹性橡胶。弹射座11上设有行程槽,行程槽内设有弹性件13和弹射柱14,弹性件13的一端与行程槽的底部相抵,另一端与弹射柱14的底部相抵;且当求救装置2卡设于所述底座1上时,弹射柱14的顶部与求救装置2底部相抵。弹射座11行程槽的侧壁上开有对称设置的、自下向上倾斜设置的轨道口12,弹射柱14的两侧设有一对凸耳15,所述凸耳15卡设于所述轨道口12内不能被弹出,此时弹性件13处于压缩状态。当弹出装置动作时,即驱动杆3往上运动,凸耳15脱离轨道口12的束缚,产生力的突变,此时弹性件13再给弹射柱14一个向上的弹力,导致求救装置2受到的弹射力大于其与底座1之间的卡接力,从而使求救装置2与底座1分离,上浮至水面。
在本优选实施例中上述弹射座11与上述底座1一体成型,方便批量生产,节约成本,或者弹射座11与底座1刚性相连,增加弹射力。
在本优选实施例中,该泳池求救装置还包括固定连接在隔板23上的报警装置24,其密封设置在求救装置2内或者底座1内;所述报警装置24包括水压传感器、主控电路板、信号发送模块、震动电机、误触开关、供电电池及手动求救开关,主控电路板分别与各模块连接。
主控电路板根据水压传感器采集的水压值及时间信息判断游泳者是否溺水,当水压传感器采集的水压值超过设定水压阈值且时间大于设定时间阈值时,主控电路板首先输出控制信号给震动电机,使震动电机震动,提醒游泳者是否误触发,如果游泳者按下误触开关,则主控电路恢复初始状态,重新通过水压传感器来监测水压值,然后继续根据水压值及时间信息判断游泳者是否处于溺水状态;若游泳者没有按下误触开关,则主控电路板判断游泳者为真溺水,此时主控电路板输出控制信号开启弹出装置,使求救装置2与底座1分离,从而获得自由状态漂浮于水面,周围游泳者看到求救装置2也可立即进行救援;同时主控电路板通过信号发送模块将溺水信号发送出去,此后,主控电路板恢复初始状态。
当然,游泳者也可以自行按下手动求救开关,如果主控电路板采集到手动求救开关被按下,此时主控电路板输出控制信号开启弹出装置,使求救装置2与底座1分离,从而获得自由状态漂浮于水面,周围游泳者看到求救装置也可立即进行救援;同时主控电路板通过信号发送模块将溺水信号发送出去,此后,主控电路板恢复初始状态。
泳池求救装置可以与表带连接在一起使用,方便游泳者携带。也可以在底座1的背面设制魔术贴、别针等其他部件使泳池求救装置更加方便穿戴使用。
如图7所示,一种采用上述泳池求救装置的求救系统,还包括监控终端。监控终端为移动式监控终端和固定式监控终端,即救生员的手机客户端和固定安装于泳池周边的平板端或计算机。当游泳者需要救助时,主控电路板将游泳者处于溺水状态的信号发送给监控终端;固定监控终端接收信号后,将溺水者方位传送移动监控终端并同时向周围的人发送求救信息;移动监控终端接收主控电路板发出的求救信息或固定式监控终端传送的信息后,显示溺水者方位,救生员可立即实施救援。
如图8所示,一种采用了上述泳池求救系统的求救方法,包括以下步骤:
a、将泳池求救装置的底座固定在游泳者身上;
b、游泳者在游泳时,主控电路板根据水压传感器采集的水压值及时间信息判断游泳者是否溺水,当水压传感器采集的水压值超过设定水压阈值且时间大于设定时间阈值时,主控电路板首先输出控制信号给震动电机,使震动电机震动,提醒游泳者是否误触发,如果游泳者按下误触开关,则主控电路恢复初始状态,重新通过水压传感器来监测水压值,然后继续根据水压值及时间信息判断游泳者是否处于溺水状态;若游泳者没有按下误触开关,则主控电路板判断游泳者为真溺水,此时主控电路板输出控制信号开启弹出装置,使求救装置2与底座1分离,从而获得自由状态漂浮于水面;同时主控电路板将游泳者处于溺水状态的信号发送给监控终端;此后,主控电路板恢复初始状态。
举例而言,当主控电路板检测到游泳者处于60cm水深达12s时,首先输出控制信号给震动电机,使震动电机震动,提醒游泳者是否误触发,如果游泳者按下误触开关,则主控电路板3min后恢复初始状态,重新通过水压传感器来监测水压值,然后继续根据水压值及时间信息判断游泳者是否处于溺水状态。若游泳者没有按下误触开关,则主控电路板判断游泳者为真溺水,此时主控电路板输出控制信号开启弹出装置,使求救装置2与底座1分离,从而获得自由状态漂浮于水面,周围游泳者看到求救装置2即可实施救援;同时主控电路板将游泳者处于溺水状态的信号发送给固定于泳池边的计算机和救生员手机,计算机接收信号后,将溺水者方位传送救生员手机并同时向周围的人发送求救信息;救生员的手机接收到主控电路板发出的求救信息或计算机传送的信息后,会显示溺水者方位,救生员可立即实施救援。此后,主控电路板恢复初始状态。
此外,游泳者在游泳时,若需要救援,还可以自行按下手动求救开关,如果主控电路板采集到手动求救开关被按下,此时主控电路板输出控制信号开启弹出装置,使求救装置2与底座1分离,从而获得自由状态漂浮于水面,周围游泳者看到求救装置2即可实施救援;同时主控电路板将游泳者处于溺水状态的信号发送给固定于泳池边的计算机和救生员手机,计算机接收信号后,将溺水者方位传送救生员手机并同时向周围的人发送求救信息;救生员的手机接收到主控电路板发出的求救信息或计算机传送的信息后,会显示溺水者方位,救生员可立即实施救援。此后,主控电路板恢复初始状态。
尽管详细地描述了本发明的优选实施例,但是应该清楚地理解,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种泳池求救装置,包括能固定在游泳者身上的底座(1),其特征在于:还包括自由状态下能漂浮于水面的求救装置(2),所述求救装置(2)卡设于所述底座(1)上,并且所述求救装置(2)与底座(1)之间设有弹出装置,所述求救装置(2)能在弹出装置作用下克服与底座(1)之间的卡接力从而与底座(1)分离获得自由状态;
所述弹出装置包括与求救装置(2)接触的、能在驱动机构(4)驱动下将求救装置(2)向底座(1)外顶出、使求救装置(2)克服与底座(1)之间的卡接力后脱离底座(1)的驱动杆(3);
所述驱动机构(4)与驱动杆(3)之间通过传动机构连接,传动机构包括:
驱动齿轮(5),与驱动机构(4)的输出端连接;
转盘(6),该转盘(6)中心设有导向孔(62),驱动杆(3)螺纹连接在导向孔(62)内,转盘(6)的外圆设有一圈主动齿(61),驱动齿轮(5)与转盘(6)上的主动齿(61)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的泳池求救装置,其特征在于:所述求救装置(2)包括有密封囊(21),所述弹出装置和传动机构均设置在密封囊(21)内,其中驱动机构(4)和转盘(6)均固定在密封囊(21)内,所述驱动杆(3)活动设置在转盘(6)内,并且驱动杆(3)的一端与密封囊(21)相抵。
3.根据权利要求1或2所述的泳池求救装置,其特征在于:所述底座(1)内设有与所述弹出装置配合的弹射结构,所述弹射结构包括固定在底座(1)内的弹射座(11),弹射座(11)上设有行程槽,行程槽内设有弹性件(13)和弹射柱(14),弹性件(13)的一端与行程槽的底部相抵,弹性件(13)的另一端与弹射柱(14)的底部相抵;弹射座(11)行程槽的侧壁上开有对称设置的、自下向上倾斜设置的轨道口(12),弹射柱(14)的两侧设有一对凸耳(15),所述凸耳(15)卡设于所述轨道口(12)内;当求救装置(2)卡设于所述底座(1)上时,弹射柱(14)的顶部与求救装置(2)底部相抵。
4.根据权利要求1所述的泳池求救装置,其特征在于:所述底座包括圆形底板(17)以及设置在圆形底板(17)外侧的环形弹性座(16);所述求救装置(2)包括密封囊(21),该密封囊(21)四周与环形弹性座(16)的内侧壁卡接。
5.根据权利要求4所述的泳池求救装置,其特征在于:所述密封囊(21)包括位于底部的柔性底座及与柔性底座密封连接的主体部;所述环形弹性座(16)外侧壁的厚度大于内侧壁的厚度,密封囊(21)的柔性底座与环形弹性座(16)的内侧壁卡接。
6.根据权利要求1所述的泳池求救装置,其特征在于:还包括报警装置(24),该报警装置密封设置在求救装置(2)内或者密封设置在底座(1)内;所述报警装置(24)包括水压传感器、主控电路板及信号发送模块,水压传感器及信号发送模块均与主控电路板连接,主控电路板能根据水压传感器采集的水压信息及时间信息判断溺水信号,从而将溺水信号通过信号发送模块发送出去;另外弹出装置也与主控电路板连接,主控电路板还能根据溺水信号开启所述弹出装置。
7.根据权利要求6所述的泳池求救装置,其特征在于:所述报警装置(24)还包括有与主控电路板连接的震动模块、误触开关及供电电池。
8.根据权利要求6所述的泳池求救装置,其特征在于:所述报警装置(24)还包括有与主控电路板连接的手动求救开关。
9.一种泳池求救系统,包括泳池求救装置和监控终端,其特征在于:所述泳池求救装置采用了如权利要求6所述的泳池求救装置,所述报警装置(24)通过所述信号发送模块将溺水信号发送给监控终端。
10.一种如权利要求9所述的泳池求救系统的求救方法,其特征在于:包括以下步骤:
a、将泳池求救装置的底座固定在游泳者身上;
b、游泳者在游泳时,主控电路板根据水压传感器采集的水压值及时间信息判断游泳者是否溺水,当水压传感器采集的水压值超过设定水压阈值且时间大于设定时间阈值时,则判断游泳者处于溺水状态,主控电路板输出控制信号开启弹出装置,使求救装置(2)与底座(1)分离,从而获得自由状态漂浮于水面;同时主控电路板将游泳者处于溺水状态的信号发送给监控终端。
11.根据权利要求10所述的求救方法,其特征在于:所述报警装置(24)还包括与主控电路板连接的震动模块、误触开关及供电电池;
当水压传感器采集的水压值超过设定水压阈值且时间大于设定时间阈值时,主控电路板判断游泳者处于溺水状态,主控电路板首先输出控制信号给震动模块,使震动模块震动,提醒游泳者是否误触发,如果游泳者按下误触开关,则主控电路板恢复初始状态,重新通过水压传感器来监测水压值,然后继续根据水压值及时间信息判断游泳者是否处于溺水状态;若游泳者没有按下误触开关,则主控电路板判断游泳者为真溺水,此时主控电路板输出控制信号开启弹出装置,使求救装置(2)与底座(1)分离,从而获得自由状态漂浮于水面;同时主控电路板将游泳者处于溺水状态的信号发送给监控终端;此后,主控电路板恢复初始状态。
12.根据权利要求10所述的求救方法,其特征在于:所述报警装置(24)还包括与主控电路板连接的手动求救开关;游泳者在游泳时,如果主控电路板采集到手动求救开关被按下,此时主控电路板输出控制信号开启弹出装置,使求救装置(2)与底座(1)分离,从而获得自由状态漂浮于水面;同时主控电路板将游泳者处于溺水状态的信号发送给监控终端;此后,主控电路板恢复初始状态。
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