CN106364335A - 一种双向变流型回馈装置下垂系数自动整定装置及方法 - Google Patents

一种双向变流型回馈装置下垂系数自动整定装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106364335A
CN106364335A CN201610872313.5A CN201610872313A CN106364335A CN 106364335 A CN106364335 A CN 106364335A CN 201610872313 A CN201610872313 A CN 201610872313A CN 106364335 A CN106364335 A CN 106364335A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bidirectional variable
feedback device
flow type
type feedback
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610872313.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106364335B (zh
Inventor
桑福环
张海龙
王林
柳拉勋
耿志清
牛化鹏
姚为正
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian XJ Power Electronics Technology Co Ltd
Original Assignee
Xian XJ Power Electronics Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian XJ Power Electronics Technology Co Ltd filed Critical Xian XJ Power Electronics Technology Co Ltd
Priority to CN201610872313.5A priority Critical patent/CN106364335B/zh
Publication of CN106364335A publication Critical patent/CN106364335A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106364335B publication Critical patent/CN106364335B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B60L9/02—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using dc motors
    • B60L9/08—Electric propulsion with power supply external to the vehicle using dc motors fed from ac supply lines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/66—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/30—AC to DC converters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rectifiers (AREA)

Abstract

一种双向变流型回馈装置下垂系数自动整定装置及方法，整定装置包括安装在混牵所内牵引整流器直流输出侧的电流霍尔传感器以及安装在双向变流型回馈装置上的霍尔转接板，电流霍尔传感器的输出侧与霍尔转接板连接；双向变流型回馈装置内部设有控制器，控制器连接用于记录、显示双向变流型回馈装置检测直流电流、牵引整流器的电流及下垂系数的触摸屏。整定方法包括机车牵引启动运行后，当双向变流型回馈装置的直流电流稳定时，与牵引整流器的电流进行比对，并通过调整下垂系数使牵引整流器与双向变流型回馈装置当中的电流一致，得到整定下垂系数。本发明装置能够在已有线路中加装，操作安全，整定过程快捷、准确，提高了地铁再生制动能量的回收效率。

Description

一种双向变流型回馈装置下垂系数自动整定装置及方法
技术领域
本发明属于地铁再生制动能量回馈领域，具体涉及一种双向变流型回馈装置下垂系数自动整定装置及方法，进而实现双向变流型回馈装置与牵引整流器的均流控制。
背景技术
目前，低碳环保以及绿色能源被大家广为接受和推广，随着国内城市轨道交通的迅猛发展，地铁再生制动回馈变流器以逆变回馈并网的方式，将地铁机车刹车制动时产生的多余能量回馈至交流电网，发挥地铁再生制动的优势，具有低碳节能、绿色环保、稳定可靠、投资低等突出优势，成为未来地铁再生制动能量吸收的发展方向。
地铁回馈变流器属于电力电子产品，通过对开关器件IGBT的通断控制，可以实现能量的双向传输以及功率因数的控制，因此地铁回馈变流器不但能够实现在地铁机车制动时将能量逆变至交流电网，也能够当地铁机车牵引时将交流电整流为地铁机车的牵引供电。在机车牵引时，双向变流型回馈装置与站内牵引整流器同时给机车供电，由于两者的内阻不同，为实现两者的均流控制，双向变流型回馈装置本身需要调整下垂系数，如图1所示。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种双向变流型回馈装置下垂系数自动整定装置及方法，能够快捷的对下垂系数进行整定，实现回馈装置与牵引整流器的均流。
为了实现上述目的，本发明双向变流型回馈装置下垂系数自动整定装置包括：
安装在混牵所内牵引整流器直流输出侧的电流霍尔传感器以及安装在双向变流型回馈装置上的霍尔转接板，电流霍尔传感器的输出侧与霍尔转接板连接；所述双向变流型回馈装置内部设有用于实时检测牵引整流器与双向变流型回馈装置当中电流的控制器，机车牵引启动运行后，当双向变流型回馈装置的电流稳定时，与牵引整流器的电流进行比对，并通过调整下垂系数使牵引整流器与双向变流型回馈装置当中的电流一致。
所述的双向变流型回馈装置上设有与控制器相连，用于记录、显示双向变流型回馈装置检测直流电流、牵引整流器的电流以及下垂系数的触摸屏。
本发明双向变流型回馈装置下垂系数自动整定方法，包括以下步骤：
1)将电流霍尔传感器安装在混牵所内牵引整流器的直流输出侧，将霍尔转接板安装在双向变流型回馈装置上，使电流霍尔传感器的输出侧与霍尔转接板连接；
2)电流霍尔传感器设置好变比，并通过模拟采样通道检测牵引整流器的输出电流；
3)根据牵引功率等级，设置机车启动参数；
4)整定开始，通过双向变流型回馈装置内部的控制器实时检测双向变流型回馈装置自身的直流电流以及牵引整流器的电流；
5)机车牵引启动运行开始，当双向变流型回馈装置的直流电流稳定时，使之与牵引整流器的电流进行比对，并通过调整下垂系数使牵引整流器与双向变流型回馈装置当中的电流一致，得到整定下垂系数。
所述的机车启动参数包括牵引加速度以及机车重力。
所述步骤3)中牵引功率不超过双向变流型回馈装置额定功率的两倍。
所述步骤5)通过与双向变流型回馈装置控制器相连的触摸屏记录、显示每次调整后的双向变流型回馈装置检测直流电流、牵引整流器的电流以及下垂系数。
所述步骤5)调整机车牵引加速度，使牵引功率输出不同大小功率，分别整定下垂系数。
与现有技术相比，本发明双向变流型回馈装置下垂系数自动整定装置通过在混牵所内牵引整流器的直流输出侧安装电流霍尔传感器，并在双向变流型回馈装置上安装霍尔转接板，使电流霍尔传感器的输出侧与霍尔转接板连接，由于双向变流型回馈装置连接在直流接触网与地铁供电中压环网之间，地铁机车制动时双向变流型回馈装置能够将能量逆变至交流电网，地铁机车牵引时双向变流型回馈装置能够将交流电整流为地铁机车牵引供电。机车牵引时，双向变流型回馈装置与混牵所内牵引整流器同时给机车供电，由于牵引整流器的等效内阻是不可控的，而双向变流型回馈装置的等效内阻是可控的，本发明通过对双向变流型回馈装置下垂控制，实现与牵引整流器的均流运行，又由于双向变流型回馈装置的下垂系数与牵引整流器相关，通过控制器实时检测牵引整流器与双向变流型回馈装置当中的电流，当双向变流型回馈装置的电流稳定时，与牵引整流器的电流进行比对，并通过调整下垂系数使牵引整流器与双向变流型回馈装置当中的电流一致。本发明能够在已有线路中加装，实施安全、可靠。
与现有技术相比，本发明双向变流型回馈装置下垂系数自动整定方法增加一条临时的牵引整流器电流采样，当双向变流型回馈装置的电流稳定时，与牵引整流器的电流进行比对，并通过调整下垂系数使牵引整流器与双向变流型回馈装置当中的电流一致。本发明能够实现双向变流型回馈装置下垂系数的自动整定，操作安全，整定过程快捷、准确，实现了双向变流型回馈装置与牵引整流器的均流运行，提高了地铁再生制动能量的回收效率。
附图说明
图1双向变流型回馈装置及站内牵引整流器的牵引供电系统示意图；
图2本发明下垂系数自动整定流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
参见图1，地铁回馈变流器不但能够实现在地铁机车制动时将能量逆变至交流电网，也能够当地铁机车牵引时将交流电整流为地铁机车的牵引供电。本发明双向变流型回馈装置下垂系数自动整定装置包括安装在混牵所内牵引整流器1直流输出侧的电流霍尔传感器以及安装在双向变流型回馈装置2上的霍尔转接板，电流霍尔传感器的输出侧与霍尔转接板连接；双向变流型回馈装置2内部设有用于实时检测牵引整流器1与双向变流型回馈装置2当中电流的控制器，机车牵引启动运行后，当双向变流型回馈装置2的电流稳定时，使其与牵引整流器1的电流进行比对，并通过调整下垂系数使牵引整流器1与双向变流型回馈装置2当中的电流一致。本发明在双向变流型回馈装置2上还设有与控制器相连，用于记录、显示双向变流型回馈装置2检测直流电流、牵引整流器1的电流以及下垂系数的触摸屏。
参见图2，本发明双向变流型回馈装置下垂系数自动整定方法，包括以下步骤：
1)将电流霍尔传感器安装在混牵所内牵引整流器1的直流输出侧，将霍尔转接板安装在双向变流型回馈装置2上，使电流霍尔传感器的输出侧与霍尔转接板连接；
2)电流霍尔传感器设置好变比，并通过模拟采样通道检测牵引整流器1的输出电流；
3)根据牵引功率等级，设置牵引加速度以及机车重力等机车启动参数，牵引功率不超过双向变流型回馈装置2额定功率的两倍；
4)整定开始，通过双向变流型回馈装置2内部的控制器实时检测双向变流型回馈装置2自身的直流电流以及牵引整流器1的电流；
5)机车牵引启动运行开始，当双向变流型回馈装置2的直流电流稳定时，使之与牵引整流器1的电流进行比对，并通过调整下垂系数使牵引整流器1与双向变流型回馈装置2当中的电流一致，得到整定下垂系数。通过与双向变流型回馈装置2控制器相连的触摸屏记录、显示每次调整后的双向变流型回馈装置2检测直流电流、牵引整流器1的电流以及下垂系数。通过调整机车牵引加速度，使牵引功率输出轻载和重载两次，分别整定下垂系数。
由于牵引整流器1的等效内阻是不可控的，而双向变流型回馈装置2的等效内阻是可控的，通过对双向变流型回馈装置2的等效内阻(即下垂系数)的调整，实现与牵引整流器1的均流运行。本发明通过增加一条临时的牵引整流器1电流采样，再通过双向变流型回馈装置2内部的控制算法即能实现下垂系数的自动整定，从而实现与牵引整流器1的均流运行。

Claims (7)

1.一种双向变流型回馈装置下垂系数自动整定装置，其特征在于：包括安装在混牵所内牵引整流器(1)直流输出侧的电流霍尔传感器以及安装在双向变流型回馈装置(2)上的霍尔转接板，电流霍尔传感器的输出侧与霍尔转接板连接；所述双向变流型回馈装置(2)内部设有用于实时检测牵引整流器(1)与双向变流型回馈装置(2)当中电流的控制器，机车牵引启动运行后，当双向变流型回馈装置(2)的电流稳定时，与牵引整流器(1)的电流进行比对，并通过调整下垂系数使牵引整流器(1)与双向变流型回馈装置(2)当中的电流一致。
2.根据权利要求1所述的双向变流型回馈装置下垂系数自动整定装置，其特征在于：所述的双向变流型回馈装置(2)上设有与控制器相连，用于记录、显示双向变流型回馈装置(2)检测直流电流、牵引整流器(1)的电流以及下垂系数的触摸屏。
3.一种双向变流型回馈装置下垂系数自动整定方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)将电流霍尔传感器安装在混牵所内牵引整流器(1)的直流输出侧，将霍尔转接板安装在双向变流型回馈装置(2)上，使电流霍尔传感器的输出侧与霍尔转接板连接；
2)电流霍尔传感器设置好变比，并通过模拟采样通道检测牵引整流器(1)的输出电流；
3)根据牵引功率等级，设置机车启动参数；
4)整定开始，通过双向变流型回馈装置(2)内部的控制器实时检测双向变流型回馈装置(2)自身的直流电流以及牵引整流器(1)的电流；
5)机车牵引启动运行开始，当双向变流型回馈装置(2)的直流电流稳定时，使之与牵引整流器(1)的电流进行比对，并通过调整下垂系数使牵引整流器(1)与双向变流型回馈装置(2)当中的电流一致，得到整定下垂系数。
4.根据权利要求3所述的双向变流型回馈装置下垂系数自动整定方法，其特征在于：所述的机车启动参数包括牵引加速度以及机车重力。
5.根据权利要求3所述的双向变流型回馈装置下垂系数自动整定方法，其特征在于：所述步骤3)中牵引功率不超过双向变流型回馈装置(2)额定功率的两倍。
6.根据权利要求3所述的双向变流型回馈装置下垂系数自动整定方法，其特征在于：所述步骤5)通过与双向变流型回馈装置(2)控制器相连的触摸屏记录、显示每次调整后的双向变流型回馈装置(2)检测直流电流、牵引整流器(1)的电流以及下垂系数。
7.根据权利要求3所述的双向变流型回馈装置下垂系数自动整定方法，其特征在于：所述步骤5)通过调整机车牵引加速度，使牵引功率输出不同大小功率，分别整定下垂系数。
CN201610872313.5A 2016-09-30 2016-09-30 一种双向变流型回馈装置下垂系数自动整定装置及方法 Expired - Fee Related CN106364335B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610872313.5A CN106364335B (zh) 2016-09-30 2016-09-30 一种双向变流型回馈装置下垂系数自动整定装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610872313.5A CN106364335B (zh) 2016-09-30 2016-09-30 一种双向变流型回馈装置下垂系数自动整定装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106364335A true CN106364335A (zh) 2017-02-01
CN106364335B CN106364335B (zh) 2018-11-27

Family

ID=57898403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610872313.5A Expired - Fee Related CN106364335B (zh) 2016-09-30 2016-09-30 一种双向变流型回馈装置下垂系数自动整定装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106364335B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108233434A (zh) * 2017-12-20 2018-06-29 北京千驷驭电气有限公司 能量可逆型牵引变电所、方法和系统
CN109582071A (zh) * 2017-09-29 2019-04-05 北京金风科创风电设备有限公司 母线电压校准方法和设备以及计算机可读存储介质

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3111748B1 (fr) * 2020-06-19 2022-06-24 Sncf Reseau Procédé de commande d’un onduleur réversible contrôlé en droop

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110211378A1 (en) * 2010-03-01 2011-09-01 Raymond Peter Maroon Utility for full wave rectified current-fed class of DC galvanically isolated DC-to-DC power conversion topologies allows reduction of working voltage magnitudes and improvement to efficiency for secondary circuits
CN103986403A (zh) * 2014-05-30 2014-08-13 台达电子企业管理（上海）有限公司 变频调速系统及方法
CN105449726A (zh) * 2015-12-29 2016-03-30 许继集团有限公司 双向变流型回馈装置与牵引整流器的均流控制方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110211378A1 (en) * 2010-03-01 2011-09-01 Raymond Peter Maroon Utility for full wave rectified current-fed class of DC galvanically isolated DC-to-DC power conversion topologies allows reduction of working voltage magnitudes and improvement to efficiency for secondary circuits
CN103986403A (zh) * 2014-05-30 2014-08-13 台达电子企业管理（上海）有限公司 变频调速系统及方法
CN105449726A (zh) * 2015-12-29 2016-03-30 许继集团有限公司 双向变流型回馈装置与牵引整流器的均流控制方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109582071A (zh) * 2017-09-29 2019-04-05 北京金风科创风电设备有限公司 母线电压校准方法和设备以及计算机可读存储介质
CN109582071B (zh) * 2017-09-29 2020-10-27 北京金风科创风电设备有限公司 母线电压校准方法和设备以及计算机可读存储介质
CN108233434A (zh) * 2017-12-20 2018-06-29 北京千驷驭电气有限公司 能量可逆型牵引变电所、方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106364335B (zh) 2018-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106364335A (zh) 一种双向变流型回馈装置下垂系数自动整定装置及方法
CN206569857U (zh) 一种电梯驱动器
CN104682806B (zh) 一种混合励磁同步电机恒磁链控制方法
CN206954018U (zh) 一种再生制动控制装置
CN107590343B (zh) 一种轨道交通全线路仿真系统及仿真方法
CN103754124A (zh) 一种电电混合纯电动城市客车控制系统
CN104283437A (zh) 一种变流器
Almaksour et al. Comparison of dynamic models for a DC railway electrical network including an AC/DC bi-directional power station
CN106099978A (zh) 用于无功补偿的地铁制动能量回馈装置、控制方法
CN104617849B (zh) 一种混合励磁同步电机最大输出功率控制方法
CN100495059C (zh) 一种用于轨道交通的直线电机性能检测装置
Marsong et al. Implementation analysis of an elevator energy regenerative unit (EERU) for energy saving in a building
CN105449726B (zh) 双向变流型回馈装置与牵引整流器的均流控制方法
CN103818263B (zh) 一种制动控制系统及方法
CN205792274U (zh) 电能转换电路以及充电机
CN104428158A (zh) 交流电车的控制装置
CN205844372U (zh) 电动汽车充电机检测系统中cp信号的产生电路及检测装置
CN207528872U (zh) 一种相敏轨道电路检测系统
CN203697981U (zh) 一种电电混合纯电动城市客车控制系统
CN207418071U (zh) 一种电动松闸装置
CN206968440U (zh) 一种集中式一体充电站
CN201942394U (zh) 改进的新能源电梯
CN105207562B (zh) 一种城市轨道交通列车用牵引电机控制方法
CN205983473U (zh) 一种点对网高压交直流背靠背仿真系统
CN109031160A (zh) 一种abb变频器电路板负载能力检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20181127

Termination date: 20190930

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee