CN106363146A

CN106363146A - 一种在线热态高速调节结晶器宽度的方法

Info

Publication number: CN106363146A
Application number: CN201610808862.6A
Authority: CN
Inventors: 陈阳; 裴国良; 谢长川; 宁曙光; 肖海健; 周干水; 幸伟; 皮利华; 龚伟
Original assignee: CCTec Engineering Co Ltd
Current assignee: CCTec Engineering Co Ltd
Priority date: 2016-09-08
Filing date: 2016-09-08
Publication date: 2017-02-01
Anticipated expiration: 2036-09-08
Also published as: CN106363146B

Abstract

本发明属于连铸技术领域，特别是提供了一种在线热态高速调节结晶器宽度的方法。本发明根据钢液在结晶器内凝固收缩特性，确定合理的结晶器调宽或调窄的机理，推导出结晶器宽度或调窄的调节极限速度，根据实际生产需要选择最佳结晶器在线热态高速调节宽度参数。本发明消除了热态调宽或调窄过程中坯壳与铸坯间的气隙，使坯壳承受的应力即低又均匀，同时在不降低拉速的情况下提高了调宽或调窄的速度。

Description

一种在线热态高速调节结晶器宽度的方法

技术领域

本发明属于连铸技术领域，特别是提供了一种在线热态高速调节结晶器宽度的方法。

背景技术

结晶器是板坯连铸机的关键部件，通常由宽面2块铜板夹着窄边2块铜板组合而成。中间包的钢水注入到结晶器内，钢水在结晶器中初步凝结成铸坯的外形，生成一定厚度的坯壳，并被连续地从结晶器下口拉拔出去，进入二次冷却区，为其在以后的二冷区域内完全凝固创造条件。铸坯的外壳尺寸由结晶器的内腔尺寸决定。结晶器浇铸时的内腔尺寸是按照成品的板坯尺寸要求在浇铸前调整好的。随着连铸技术的进步，实现了由结晶器停机调宽到不停机在线调宽的跨越，使不同断面的铸坯连浇成为可能。

结晶器调宽装置主要通过调节结晶器窄面铜板位置来实现在线调宽和调锥，能够连续浇注出不同宽度的板坯。现在结晶器普遍采用的在线调宽技术有如下优点：

(1)在不停机的情况下能连铸浇注出不同宽度的板坯，使产量增加，宽度调整时间短；

(2)采用在线不停机调宽，可减少部分头、尾坯损耗，提高连铸收得率；

(3)铸坯尺寸选择的自由度增加，可连续浇注相近似的钢水而无需停机(在普通铸机上铸坯尺寸与成分不同，不能一次浇注)；

为满足市场和热轧工艺对不同铸坯宽度的要求，同时，又为减少在线停机冷态调宽时间以提高连铸机的作业率，须采取在浇注过程中调整铸坯宽度(即在线热态调宽)。结晶器在线热态调宽技术按驱动方式分为电动调宽和液压调宽，两种形式在连铸机上都有应用。与电动调宽相比，液压调宽相对结构简单、安装方便、控制精度高，因此近年来液压调宽得到了进一步地发展。

中国发明专利《结晶器在线调宽方法》(申请号：200910205073.3)公开了结晶器在线调宽控制方法、中国发明专利《一种结晶器热调宽方法及其结晶楔形坯》(申请号：申请号：201210187764.7)公开了一种结晶器热调宽方法及其结晶楔形坯、中国发明专利《结晶器在线调宽系统及其方法》(申请号：200710042974.6)公开了一种循环“调锥-调幅-调锥”的方法，中国发明专利《用于大范围连铸结晶器在线调整宽度减小的方法》(申请号：201110233288.3)公开了一种大范围连铸结晶器在线调整宽度减小的方法。上述传统调宽模式描述如下：由宽调窄时，窄边铜板先以原来的锥度平行移动，达到目标宽度时再调节到目标锥度完成调窄动作；宽度增大时，窄边铜板先增大锥度，在平行移动，达到目标宽度时再修正锥度。此类传统方法调宽过程耗时长且调宽安全性难以保证。

调宽的速度与拉速有一定的匹配关系，遵循式(1)计算：

Δ T = L \times \frac{V_{m}}{V_{c}} - - - (1)

式中：△T－锥度变更量，mm；

L－结晶器长度，mm；

V_m－结晶器窄边平移速度，mm/min；

V_c－拉速，mm/min；

若增大结晶器窄边平移速度V_m需相应地增大锥度变更量△T，这就需要较长时间，从而造成气隙过大；但若为了缩短锥度变更时间则需要减小结晶器窄边平移速度V_m，从而增加铸坯变形阻力，故不可能更大地提高结晶器窄边平移速度V_m。因而，结晶器调宽速度受到制约从而阻碍了生产率和铸坯收得率的提高。

目前钢厂比较常见的传统在线热调宽方法是基于铸坯收缩理论的，由于受气隙和拉坯阻力的影响，其调宽速度受到很大的限制，阻碍了生产率的提高。如国内某钢厂连铸机工艺要求绝对锥度3～16mm，浇注时调宽速度用2～10mm/min，调窄速度为2～20mm/min。随着高效连铸的发展，钢企面对严峻的生产成本压力，调宽速度与调宽过程中的降拉速操作已成为严重的制约性环节。因而迫切需要开发出一种灵活、快速、安全、稳定的结晶器在线热态宽度调节方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种在线热态高速调节结晶器宽度的方法。本发明的方法消除了热态调宽过程中坯壳与铸坯间的气隙，使坯壳承受的应力即低又均匀，既能防止漏钢与铸坯缺陷，还可将结晶器两侧同时调宽速度从原来的max 60mm/min提高到max 200mm/min，即使在1.4～1.8m/min的高拉速下，也可不降低拉速而进行调宽，从而大幅缩短调宽时间并减少因调宽造成的切割浪费，对提高铸坯收得率、铸机作业率有着极为重要的意义。

本发明的技术方案是：一种在线热态高速调节结晶器宽度的方法，包括确定锥度调整速度ΔV和调宽最大速度V_max的步骤，其特征在于：它还包括确定极限调宽速度V_m的步骤或极限调窄速度V_n；

其中极限调宽速度V_m的计算公式为：

\begin{matrix} V_{m} = \frac{- [\frac{(β - 1) H}{1000 V_{c}} - \frac{(B_{f} - B_{0})}{2 \times Δ V}]}{2 \times (\frac{H}{1000 \times Δ V \times V_{c}})} \\ + \frac{\sqrt{{[\frac{(β - 1) H}{1000 V_{c}} - \frac{(B_{f} - B_{0})}{2 \times Δ V}]}^{2} + 4 \times (\frac{H}{1000 \times Δ V \times V_{c}}) \times [- \frac{W_{b f} - W_{b 0}}{2} - \frac{β \times (B_{f} - B_{0})}{2} - B_{0} \times (β - 1)]}}{2 \times (\frac{H}{1000 \times Δ V \times V_{c}})} \end{matrix}

极限调窄速度V_n的计算公式为：

\begin{matrix} V_{n} = \frac{[\frac{H}{1000 \times V_{c}} - \frac{(β - 1) H}{1000 V_{c}} - \frac{B_{f}}{Δ V} + \frac{(B_{f} - B_{0})}{2 \times Δ V}]}{2 \times (\frac{H}{1000 \times Δ V \times V_{c}})} \\ + \frac{\sqrt{{[\frac{H}{1000 \times V_{c}} - \frac{(β - 1) H}{1000 V_{c}} - \frac{B_{f}}{Δ V} + \frac{(B_{f} - B_{0})}{2 \times Δ V}]}^{2} + 4 \times (\frac{H}{1000 \times Δ V \times V_{c}}) \times [\frac{(β - 1) \times H \times Δ V}{1000 \times V_{c}} - \frac{W_{b f} - W_{b 0}}{2} - \frac{β \times (B_{f} - B_{0})}{2} - B_{0} \times (β - 1)]}}{2 \times (\frac{H}{1000 \times Δ V \times V_{c}})} \end{matrix}

其中，最大速度V_max、结晶器铜板高度H、铜板上口速度初值比例系数β、拉速V_c、当前结晶器绝对锥度B₀、目标结晶器绝对锥度B_f、当前下口铜板宽度W_b0、目标下口铜板宽度W_bf，

在高速调宽或高速调窄过程中，铜板上口实时速度等于铜板下口实时速度和锥度调整速度之和，铜板上口实时速度不能超过调宽最大速度；当ΔV为正时，为高速调宽过程；当ΔV为负时，为高速调窄过程。

根据如上所述的在线热态高速调节结晶器宽度的方法，其特征在于：所述的高速调宽过程中，V_max＜V_m，则高速调宽分为三个步骤：

当0<t≤T₁时：窄面铜板下口、上口同时按照相同加速度向两边移动，当上口速度增加到达最高点Vmax加速变锥平移结束；

当T₁<t<T₂时：窄面铜板下口、上口均按照Vmax向两边移动，结晶器宽度继续增加，锥度不变；

当T₂≤t≤T₃时：当t＝T₂开始减速，窄面铜板下口、上口同时按照相同加速度向两边移动，直到达到目标上口、下口宽度与锥度，调宽结束。

根据如上所述的在线热态高速调节结晶器宽度的方法，其特征在于：所述的高速调宽过程中，V_max≥V_m，窄面铜板下口、上口同时按照相同加速度向两边移动，当上口速度增加到达最高点V_m时，加速变锥平移结束；然后窄面铜板下口、上口同时按照相同加速度向两边移动，直到达到目标上口、下口宽度与锥度，调宽结束。

根据如上所述的在线热态高速调节结晶器宽度的方法，其特征在于：所述的高速调窄过程中，V_max＜V_n，则高速调宽分为三个步骤：

当0<t<T₁时：窄面铜板下口、上口按相同的加速度向中心移动，当上口速度增加到达最高点-Vmax时加速变锥平移结束；

当T₁<t<T₂时：窄面铜板下口、上口均按照-Vmax向中心移动，结晶器宽度继续减小，锥度不变；

当T₂≤t≤T₃时：当t＝T₂开始减速，窄面铜板下口、上口同时按相同的加速度向中心移动，直到达到目标上口、下口宽度与锥度，调窄结束。

根据如上所述的在线热态高速调节结晶器宽度的方法，其特征在于：所述的高速调窄过程中，V_max≥V_n，窄面铜板下口、上口按相同的加速度向中心移动，当上口速度增加到达最高点V_n时加速变锥平移结束；然后窄面铜板下口、上口同时按相同的加速度向中心移动，直到达到目标上口、下口宽度与锥度，调窄结束。

本发明的有益效果是：消除了热态调宽过程中坯壳与铸坯间的气隙，使坯壳承受的应力即低又均匀，即有效降低了调宽过程中拉漏的风险与铸坯缺陷发生率，还可将结晶器两侧同时调宽速度从传统max 60mm/min提高到max 200mm/min，即使在1.4～1.8m/min的高拉速下，也可不降低拉速而进行调宽，从而大幅缩短结晶器热态宽度调节时间，并减少因调宽造成的楔形坯切割浪费，对提高铸坯收得率与铸机作业率有着极为重要的意义。

附图说明

图1为结晶器高速调宽控制框图；

图2a为结晶器VWM高速调宽控制曲线；

图2b为结晶器HS-VWM高速调宽控制曲线；

图3为结晶器高速调窄控制框图；

图4a为结晶器VWM高速调窄控制曲线；

图4b为结晶器HS-VWM高速调窄控制曲线。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的技术方案作进一步的说明。

结晶器宽度的设定要考虑从钢液的凝固以及冷却到常温所引起的收缩量，结晶器厚度的设定不仅要考虑收缩量还要附加轻压下量。根据钢种的成分以及连铸机型等因素，这种总的收缩因子X_i取1.008％～1.025％为宜，普碳钢可取1.013％，因而结晶器实时下口宽度W_bi可由公式(2)计算：

W_bi＝W_si×X_i (2)

式中：W_si－铸坯冷态宽度，mm；

X_i－铸坯收缩因子，％；

W_bi－结晶器下口理论宽度，mm；

当i＝0时代表结晶器当前参数；

当i＝f时代表结晶器目标参数；

对于板坯结晶器，由于宽度方向的收缩量要比厚度方向大得多。为便于安装，结晶器的宽面一般都做成平行的。在实际生产中上口窄边给正偏差，下口窄边边长给负偏差，以实现厚度方向上的倒锥度。实践证明结晶器宽度方向上的锥度比厚度方向上的锥度更为重要。因此，通常所说的结晶器锥度就是指结晶器宽度方向上的锥度，可按公式(3)计算：

W_ti＝W_bi×(1+A_i) (3)

式中：A_i－结晶器宽边锥度因子，％；

W_ti－结晶器上口理论宽度，mm；

结晶器宽面上的锥度取决于板坯宽度与结晶器操作条件，则结晶器实时绝对锥度B_i可由公式(4)计算：

B_{i} = W_{b i} \times \frac{A_{i}}{2} - - - (4)

式中：B_i－结晶器绝对锥度，mm；

人工在操作站(HMI)依次输入当前冷态宽度W_s0、当前收缩因子X₀、当前锥度因子A₀；

人工在操作站(HMI)依次输入目标冷态宽度W_sf、目标收缩因子X_f、目标锥度因子A_f；

通过公式(2)可计算得出当前下口铜板宽度W_b0、目标下口铜板宽度W_bf；

通过公式(3)可计算得出当前上口铜板宽度W_t0、目标上口铜板宽度W_tf；

通过公式(4)可计算得出当前结晶器绝对锥度B₀、目标结晶器绝对锥度B_f；

ΔV＝V_ti-V_bi (5)

式中：

V_ti——铜板上口实时速度(调宽方向为+、调窄方向为-)，mm/min；

V_bi——铜板下口实时速度(调宽方向为+、调窄方向为-)，mm/min；

其中ΔV决定了锥度调整的速度，如果设定ΔV就小，则调宽的摆锥时间过长，使调宽过程产生过多的楔形坯废料；如果设定ΔV就大，则上下铜板的速度差过大，在调宽时产生过大的锥度，就会严重损坏机械设备，因此选择合适的ΔV就显得尤为重要，现有的ΔV根据经验或是通过多次试验获取。

人工在操作站(HMI)依次输入调宽最大速度V_max、结晶器铜板高度H、铜板上口速度初值比例系数β、拉速V_c，通过公式(6)计算得出极限调宽速度V_m：

\begin{matrix} V_{m} = \frac{- [\frac{(β - 1) H}{1000 V_{c}} - \frac{(B_{f} - B_{0})}{2 \times Δ V}]}{2 \times (\frac{H}{1000 \times Δ V \times V_{c}})} \\ + \frac{\sqrt{{[\frac{(β - 1) H}{1000 V_{c}} - \frac{(B_{f} - B_{0})}{2 \times Δ V}]}^{2} + 4 \times (\frac{H}{1000 \times Δ V \times V_{c}}) \times [- \frac{W_{b f} - W_{b 0}}{2} - \frac{β \times (B_{f} - B_{0})}{2} - B_{0} \times (β - 1)]}}{2 \times (\frac{H}{1000 \times Δ V \times V_{c}})} \end{matrix} - - - (6)

该极限调宽速度V_m随调锥速度ΔV增加而增加，一旦输入的V_max≥V_m则执行HS-MWA高速调宽，省却了平移过程，楔形坯长度减少，一旦V_max＜V_m则执行VWM调宽过程。

人工在操作站(HMI)依次输入调窄最大速度V_max、结晶器铜板高度H、铜板上口速度初值比例系数β、拉速V_c，通过公式(7)计算得出极限调窄速度V_n：

\begin{matrix} V_{n} = \frac{[\frac{H}{1000 \times V_{c}} - \frac{(β - 1) H}{1000 V_{c}} - \frac{B_{f}}{Δ V} + \frac{(B_{f} - B_{0})}{2 \times Δ V}]}{2 \times (\frac{H}{1000 \times Δ V \times V_{c}})} \\ + \frac{\sqrt{{[\frac{H}{1000 \times V_{c}} - \frac{(β - 1) H}{1000 V_{c}} - \frac{B_{f}}{Δ V} + \frac{(B_{f} - B_{0})}{2 \times Δ V}]}^{2} + 4 \times (\frac{H}{1000 \times Δ V \times V_{c}}) \times [\frac{(β - 1) \times H \times Δ V}{1000 \times V_{c}} - \frac{W_{b f} - W_{b 0}}{2} - \frac{β \times (B_{f} - B_{0})}{2} - B_{0} \times (β - 1)]}}{2 \times (\frac{H}{1000 \times Δ V \times V_{c}})} \end{matrix} - - - (7)

该极限值随调宽速度ΔV增加而增加，一旦输入的V_max≥V_m则执行HS-MWA高速调窄，省却了平移过程，楔形坯长度减少，一旦V_max＜V_m则执行VWM调窄过程。

高速调宽如图1所示分为三个步骤：

Step 1：起步t＝0时：窄面铜板下口反向速度、上口正向速度，快速增大锥度；

当0<t≤T₁时：窄面铜板下口、上口同时按照加速度a₁向两边移动，本发明中窄面铜板下口、上口的加速度可以根据系统选择合适的数值即可，一定时间后上下口铜板开始向同一方向移动，上口速度比下口速度快，结晶器宽度增加，锥度也增加；当上口速度增加到达最高点Vmax(Vm)即t＝T₁时加速变锥平移结束。

Step 2：当T₁<t<T₂时：窄面铜板下口、上口均按照Vmax(Vm)向两边移动，结晶器宽度继续增加，锥度不变；

Step 3：当T₂≤t≤T₃时：当t＝T₂开始减速，窄面铜板下口、上口同时按照加速度a₃向两边移动，下口速度比上口速度快，结晶器锥度减少，直到达到目标上口、下口宽度与锥度，调宽结束。

参见图2，HS-MWA高速调宽过程中调宽最大速度为V_m，同VWM高速调宽过程曲线，只是将Step 2过程所用时间T₂＝0、此时铜板上口、下口速度相等V_ti＝V_bi＝V_m，ΔWR_b2＝ΔWR_t2＝0，节省了Step 2单纯平移过程，在Step 1与Step 3变锥过程中同时完成宽度增加，正好符合所需的最终的目标宽度与绝对锥度。

高速调窄如图3所示分为三个步骤：

Step 1：起步t＝0时：窄面铜板下口速度为0、上口负向速度，锥度减小；

当0<t<T₁时：窄面铜板下口、上口同时按照加速度-a₁向中心移动，上口速度比下口速度快，结晶器宽度减小，锥度也减小；当上口速度增加到达最高点-Vmax(Vm)即t＝T₁时加速变锥平移结束。

Step 2：当T₁<t<T₂时：窄面铜板下口、上口均按照-Vmax(Vm)+△V向中心移动，结晶器宽度继续减小，锥度不变；

Step 3：当T₂≤t≤T₃时：当t＝T₂开始减速，窄面铜板下口、上口同时按照加速度-a₃向中心移动，下口速度比上口速度快，结晶器锥度增加，直到达到目标上口、下口宽度与锥度，调窄结束。

参见图4，HS-MWA高速调窄过程中调窄最大速度为V_m，同VWM调窄过程曲线，只是将Step 2过程所用时间T₂＝0、此时铜板上口、下口速度相等V_ti＝V_bi＝-V_m，ΔWR_b2＝ΔWR_t2＝0，节省了Step 2单纯平移过程，在Step1与Step 3变锥过程中同时完成宽度增加，正好符合所需的最终的目标宽度与绝对锥度。

1、高速调宽模型计算实例：

人工在操作站(HMI)依次输入当前冷态宽度W_s0＝1250mm、当前收缩因子X₀＝1.013％、当前锥度因子A₀＝0.95％、目标冷态宽度W_sf＝1350mm、目标收缩因子X_f＝1.013％、目标锥度因子A_f＝0.95％、调锥速度ΔV＝10mm/min、结晶器铜板高度H＝900mm、铜板上口速度初值比例系数β＝40％、拉速V_c＝1.3mm/min等初值，通过公式(6)计算得出极限调宽速度V_m＝34.673mm/min。

当输入调宽最大速度V_max＝15mm/min时自动采用VWM高速调宽耗时3.971min，楔形坯长度5.162m；

当输入调宽最大速度V_max＝35mm/min时自动采用HS-VWM高速调宽耗时3.55min，楔形坯长度4.615m；

2、高速调窄模型计算实例：

人工在操作站(HMI)依次输入当前冷态宽度W_s0＝1350mm、当前收缩因子X₀＝1.013％、当前锥度因子A₀＝0.95％、目标冷态宽度W_sf＝1250mm、目标收缩因子X_f＝1.013％、目标锥度因子A_f＝0.95％、调锥速度ΔV＝10mm/min、结晶器铜板高度H＝900mm、铜板上口速度初值比例系数β＝100％、拉速V_c＝1.3mm/min等初值，通过公式(7)计算得出极限调宽速度V_m＝27.599mm/min。

当输入调窄最大速度V_max＝20mm/min时自动采用VWM高速调宽耗时5.089min，楔形坯长度6.616m；

当输入调窄最大速度V_max＝28mm/min时自动采用HS-VWM高速调宽耗时3.688min，楔形坯长度4.794m；

总之，该高速调宽过程经由变锥变宽、铜板平移和锥度复位变宽三个过程，快速实现了结晶器宽度调节过程，消除了传统调宽过程中坯壳与铸坯间的间隙，即有效降低了调宽过程中拉漏的风险与铸坯缺陷发生率，缩短了生产准备时间，又提高收得率与铸机作业率，可会钢企带来可观的效益。

Claims

1.一种在线热态高速调节结晶器宽度的方法，包括确定锥度调整速度ΔV和调宽最大速度V_max的步骤，其特征在于：还包括确定极限调宽速度V_m的步骤或极限调窄速度V_n；

其中极限调宽速度的计算公式为：

\begin{matrix} V_{m} = \frac{- [\frac{(β - 1) H}{1000 V_{c}} - \frac{(B_{f} + B_{0})}{2 \times Δ V}]}{2 \times (\frac{H}{1000 \times Δ V \times V_{c}})} \\ + \frac{\sqrt{{[\frac{(β - 1) H}{1000 V_{c}} - \frac{(B_{f} + B_{0})}{2 \times Δ V}]}^{2} - 4 \times (\frac{H}{1000 \times Δ V \times V_{c}}) \times [- \frac{W_{b f} - W_{b 0}}{2} - \frac{β \times (B_{f} - B_{0})}{2} - B_{0} \times (β - 1)]}}{2 \times (\frac{H}{1000 \times Δ V \times V_{c}})} \end{matrix}

极限调窄速度的计算公式为：

\begin{matrix} V_{n} = \frac{[\frac{H}{1000 \times V_{c}} - \frac{(β - 1) H}{1000 V_{c}} - \frac{B_{f}}{Δ V} + \frac{(B_{f} - B_{0})}{2 \times Δ V}]}{2 \times (\frac{H}{1000 \times Δ V \times V_{c}})} \\ + \frac{\sqrt{{[\frac{H}{1000 \times V_{c}} - \frac{(β - 1) H}{1000 V_{c}} - \frac{B_{f}}{Δ V} + \frac{(B_{f} - B_{0})}{2 \times Δ V}]}^{2} + 4 \times (\frac{H}{1000 \times Δ V \times V_{c}}) \times [\frac{(β - 1) \times H \times Δ V}{1000 \times V_{c}} - \frac{W_{b f} - W_{b 0}}{2} - \frac{β \times (B_{f} - B_{0})}{2} - B_{0} \times (β - 1)]}}{2 \times (\frac{H}{1000 \times Δ V \times V_{c}})} \end{matrix}

其中，最大速度V_max、结晶器铜板高度H、铜板上口速度初值比例系数β、拉速V_c、前结晶器绝对锥度B₀、目标结晶器绝对锥度B_f、前下口铜板宽度W_b0、目标下口铜板宽度W_bf，

2.根据权利要求1所述的在线热态高速调节结晶器宽度的方法，其特征在于：所述的高速调宽过程中，V_max＜V_m，则高速调宽分为三个步骤：

3.根据权利要求1所述的在线热态高速调节结晶器宽度的方法，其特征在于：所述的高速调宽过程中，V_max≥V_m，窄面铜板下口、上口同时按照相同加速度向两边移动，当上口速度增加到达最高点V_m时，加速变锥平移结束；窄面铜板下口、上口同时按照相同加速度向两边移动，直到达到目标上口、下口宽度与锥度，调宽结束。

4.根据权利要求1所述的在线热态高速调节结晶器宽度的方法，其特征在于：所述的高速调窄过程中，V_max＜V_n，则高速调宽分为三个步骤：

5.根据权利要求1所述的在线热态高速调节结晶器宽度的方法，其特征在于：所述的高速调窄过程中，V_max≥V_n，窄面铜板下口、上口按相同的加速度向中心移动，当上口速度增加到达最高点V_n时加速变锥平移结束；然后窄面铜板下口、上口同时按相同的加速度向中心移动，直到达到目标上口、下口宽度与锥度，调窄结束。