CN106362304A - 智能光子治疗仪及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能光子治疗仪，包括本体、控制装置、设于本体上的驱动装置、与驱动装置连接的伸缩杆和治疗头，及设于治疗头上的紫外光源和摄像模块；控制装置能够根据摄像模块反馈的影像控制驱动装置驱动伸缩杆进行伸缩；还公开了该智能光子治疗仪的控制方法：开机；控制装置控制摄像模块工作，控制装置解析摄像模块拍摄的组织影像，分析出病灶位置，驱动装置带动治疗头移动到病灶处；控制装置控制紫外光源发出预设剂量的辐射；关机。具有如下优点：控制装置根据摄像模块反馈的影像分析出病灶位置，治疗头自动到达病灶处，自动化控制，操作简便，利于紫外光对病灶进行近距离高效辐射，缩短治疗时间，提高紫外光利用率，节能，安全可靠。

Description

智能光子治疗仪及其控制方法

技术领域

本发明属于医疗仪器技术领域，具体涉及一种智能光子治疗仪及其控制方法。

背景技术

阴道炎是一种常见的妇科疾病，包括细菌性阴道炎，霉菌性阴道炎和滴虫性阴道炎等，其治疗通常采用药物口服、注射、栓塞以及清洗等方法。随着医疗器械技术的发展，紫外线阴道炎治疗仪获得了应用。

现有阴道炎治疗仪包括紫外线灯管护罩、紫外线灯管、壳体和电子电路，虽然也能够实现杀灭细菌的作用，但由于核心部件采用冷阴极紫外线灯管，产生的紫外线波普范围宽、光效低、不适合长时间使用、不适合频繁使用。另外，这种紫外线灯管工作电压高、发热量大，并且需要预热后才能产生紫外线，使用不方便。尤其是这种紫外线灯管含有毒物质汞，在生产、运输、使用以及报废过程中存在安全隐患。现有治疗仪也不够智能，不能动，更不能自动寻找病灶治疗。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题在于提供一种能够自动寻找病灶的智能光子治疗仪及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明智能光子治疗仪采用的技术方案是：

智能光子治疗仪，包括本体、控制装置和紫外光源，所述紫外光源与所述控制装置电连接，还包括：

驱动装置，设于所述本体上并与所述控制装置电连接；

伸缩杆，与所述驱动装置连接；

治疗头，与所述伸缩杆连接；

摄像模块，设于所述治疗头上并与所述控制装置电连接；

所述紫外光源设于所述治疗头上；所述控制装置能够根据所述摄像模块反馈的影像控制所述驱动装置驱动所述伸缩杆进行伸缩。

进一步地，所述伸缩杆与所述治疗头之间通过万向节连接，所述万向节与所述驱动装置连接，所述控制装置能够根据所述摄像模块反馈的影像控制所述驱动装置驱动所述万向节转动。

进一步地，所述控制装置能够根据所述摄像模块反馈的影像控制所述紫外光源的辐射剂量。

进一步地，所述治疗头为紫外透光件，所述治疗头内设有密闭空间，所述紫外光源设于所述密闭空间内。

进一步地，所述摄像模块设于所述密闭空间内。

进一步地，所述紫外光源包括多个深紫外LED芯片，所述摄像模块包括多个摄像子模块且设于所述治疗头的不同方位，每个所述摄像子模块均与至少一个所述深紫外LED芯片对应。

进一步地，所述驱动装置为密封于所述本体内的电机。

本发明智能光子治疗仪的控制方法采用的技术方案是：

前述智能光子治疗仪的控制方法，包括如下步骤：

S1、开机；

S2、自动寻找病灶：所述控制装置控制所述摄像模块工作，所述摄像模块拍摄组织影像回传给所述控制装置，所述控制装置解析组织影像并与预设的病灶数据对比，分析出病灶位置，控制所述驱动装置驱动所述伸缩杆进行伸缩，带动所述治疗头移动到病灶处；

S3、辐射控制：所述控制装置控制所述紫外光源发出预设剂量的辐射；

S4、关机。

进一步地，所述步骤S3包括：所述控制装置将解析的病灶处组织影像与预设的不同感染程度的病灶数据对比，判断拍摄组织的感染程度，并根据感染程度控制所述紫外光源工作，发出预设剂量的辐射。

前述的智能光子治疗仪的控制方法，包括如下步骤：

S1、开机；

S2、自动寻找病灶：所述控制装置控制所述摄像模块工作，所述摄像模块拍摄组织影像回传给所述控制装置，所述控制装置解析组织影像并与预设的病灶数据对比，分析出病灶位置，控制所述驱动装置驱动所述伸缩杆进行伸缩、驱动所述万向节转动，进而使所述治疗头移动到病灶处；

S3、辐射控制：所述控制装置控制所述紫外光源发出预设剂量的辐射；

S4、关机。

本发明提供的智能光子治疗仪及其控制方法的有益效果在于：控制装置能够根据摄像模块反馈的影像，分析出病灶位置，并自动控制驱动装置驱动伸缩杆伸缩以带动治疗头进行相应移动，而使治疗头自动到达病灶处，自动化控制，操作简便，利于紫外光源发出的紫外光对病灶进行近距离高效辐射，自动寻找病灶进行紫外辐射，使用方便，快速、高效对感染组织进行治疗，缩短治疗时间，提高紫外光利用率，节能，安全可靠。

附图说明

图1为本发明提供的智能光子治疗仪的结构示意图；

其中，1-本体、2-深紫外LED芯片、3-驱动装置、4-伸缩杆、5-治疗头、51-密闭空间、6-摄像模块、7-万向节、8-控制元件、9-电路板。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供的智能光子治疗仪，包括本体1、控制装置和紫外光源，紫外光源与控制装置电连接，还包括：

驱动装置3，设于本体1上并与控制装置电连接；

伸缩杆4，与驱动装置3连接；

治疗头5，与伸缩杆4连接；

摄像模块6，设于治疗头5上并与控制装置电连接；

紫外光源设于治疗头5上；控制装置能够根据摄像模块6反馈的影像控制驱动装置3驱动伸缩杆4进行伸缩。其中，影像指通过拍摄方式获取的影像，如照片或录像等。

控制装置能够根据摄像模块6反馈的影像，分析出病灶位置，并自动控制驱动装置3驱动伸缩杆4伸缩以带动治疗头5进行相应移动，而使治疗头5自动到达病灶处，自动化控制，操作简便，利于紫外光源发出的紫外光对病灶进行近距离高效辐射，自动寻找病灶进行紫外辐射，使用方便，快速、高效对感染组织进行治疗，缩短治疗时间，提高紫外光利用率，节能，安全可靠。

进一步地，在本发明实施例中，控制装置能够根据摄像模块6反馈的影像控制紫外光源的辐射剂量。控制装置分析病灶处的组织感染程度，自动匹配辐射剂量，提高紫外光利用率，节能，防止不必要的紫外辐射，提高治疗仪的使用安全性，可靠，智能化。辐射剂量，可以通过工作时间或调节紫外光源的功率来实现。

进一步地，在本发明实施例中，紫外光源发出的紫外光为254-290m的深紫外光。不仅能够杀菌、发光效率高，还能够延长紫外光源的使用寿命。

进一步地，在本发明实施例中，伸缩杆4与治疗头5之间通过万向节7连接，万向节7与驱动装置3连接，控制装置能够根据摄像模块6反馈的影像控制驱动装置3驱动万向节7转动。控制装置能够根据摄像模块6反馈的影像，分析出病灶位置，并自动控制驱动装置3驱动伸缩杆4伸缩、驱动万向节7转动，以带动治疗头5在三维方向上进行相应运动，而使治疗头5自动到达病灶处，且紫外光源与病灶正对，利于紫外光源发出的紫外光对病灶进行近距离高效集中辐射，自动化操作，使用方便，快速、高效对感染组织进行治疗，缩短治疗时间，提高紫外光利用率，节能，安全可靠。

进一步地，在本发明实施例中，治疗头5为紫外透光件，治疗头5内设有密闭空间51，紫外光源设于密闭空间51内。将紫外光源设于紫外透光件内的密闭空间51内，有利于简化紫外光源的防护结构，延长紫外光源的使用寿命，集中辐射靠近紫外光源的组织的同时，还能向紫外透光件的四周发出或反射部分分散的紫外光，增加紫外光源的辐射面积，保证高并行集中杀菌的同时，还能实现全方位杀菌。

进一步地，在本发明实施例中，摄像模块6设于密闭空间51内。将摄像模块6设于紫外透光件内的密闭空间51内，有利于简化结构，无需额外设置摄像模块6的防护结构。

进一步地，在本发明实施例中，紫外光源包括至少一个深紫外LED芯片2，摄像模块6包括至少一个摄像子模块。设置有一个深紫外LED芯片2和一个摄像子模块，结构最为简单，控制单元控制驱动装置3驱动伸缩杆4移动、万向头转动，即能够带动治疗头5自动找寻到病灶进行辐射。在治疗头5不同方位设置多个摄像模块6，则有利于简化病灶找寻过程，在治疗头5不同方位设置深紫外LED芯片2，则有利于简化找到病灶后的辐射控制，只需控制对应于病灶的深紫外LED芯片2发出紫外光即可，而无需再多次较准深紫外LED芯片2的位置以使其与病灶对应。优选紫外光源包括多个深紫外LED芯片2，摄像模块6包括多个摄像子模块且设于治疗头5的不同方位，每个摄像子模块均与至少一个深紫外LED芯片2对应；控制简便，能够更为快捷的找出病灶位置，更为快速、高效的对病灶进行辐射。

进一步地，在本发明实施例中，驱动装置3为密封于本体1内的电机。利用本体1对电机进行防护，延长电机使用寿命。

进一步地，在本发明实施例中，控制装置包括设于本体1内的控制元件8和电路板9。结构简单、紧凑、便于布线。

进一步地，在本发明实施例中，本体1可为筒体，方便电机、控制元件8和电路板9的安装，具体地，电机和控制元件8可分设于电路板9的两侧，结构简单、紧凑。

进一步地，在本发明实施例中，治疗头5为球形治疗头。结构简单，便于加工，易于在万向节7的带动下进行万向转动，安全可靠。

进一步地，在本发明实施例中，还包括紫外光传感器，且控制装置能够根据紫外光传感器实时监测的紫外光强度调节紫外光源的工作电流或工作电压而稳定辐射剂量。控制装置能够根据紫外光亮度，调节紫外光源的工作电流或工作电压，稳定辐射剂量，智能化，提高杀菌效率，避免不必要的辐射，保证疗效，更为便捷、安全、可靠。

进一步地，在本发明实施例中，还包括设置于治疗头5上的温度传感器，温度传感器与控制装置连接，控制装置能够根据温度传感器反馈的温度控制紫外光源的辐射强度。温度传感器监测到的温度高于上限温度时，控制装置控制紫外光源关闭，治疗更为安全可靠。

前述智能光子治疗仪的控制方法，包括如下步骤：

S1、开机；

S2、自动寻找病灶：控制装置控制摄像模块工作，摄像模块拍摄组织影像回传给控制装置，控制装置解析组织影像并与预设的病灶数据对比，分析出病灶位置，控制驱动装置驱动伸缩杆进行伸缩，带动治疗头移动到病灶处；

S3、辐射控制：控制装置控制紫外光源发出预设剂量的辐射；

S4、关机。

该智能光子治疗仪的控制方法，控制装置能够根据摄像模块反馈的影像，分析出病灶位置，并自动控制驱动装置驱动伸缩杆伸缩以带动治疗头进行相应移动，而使治疗头自动到达病灶处，自动化控制，操作简便，利于紫外光源发出的紫外光对病灶进行近距离高效辐射，自动寻找病灶进行紫外辐射，使用方便，快速、高效对感染组织进行治疗，缩短治疗时间，提高紫外光利用率，节能，安全可靠。

进一步地，步骤S3包括：控制装置将解析的病灶处组织影像与预设的不同感染程度的病灶数据对比，判断拍摄组织的感染程度，并根据感染程度控制紫外光源工作，发出预设剂量的辐射。

控制装置能够接收摄像模块拍摄的影像，并根据感染程度自动匹配辐射剂量，健康组织不辐射，感染组织进行对应感染程度剂量的辐射，节能，避免不必要的辐射，有效控制辐射剂量，智能、便捷、安全可靠。

进一步地，若设置有万向节，则优选前述步骤S2包括如下步骤：控制装置控制摄像模块工作，摄像模块拍摄组织影像回传给控制装置，控制装置解析组织影像并与预设的病灶数据对比，分析出病灶位置，控制驱动装置驱动伸缩杆进行伸缩、驱动万向节转动，进而使治疗头移动到病灶处。

利用伸缩杆和万向节对治疗头的位置进行调整，能够更为精准的控制治疗头的方位，提高紫外光利用率，高效杀菌；无需全方位设置紫外光源，无需全方位设置摄像模块，有利于降低成本，最少只需一处深紫外发光源(一个深紫外LED芯片)和一处摄像(一个摄像子模块)，加上治疗头的全方位旋转、移动，即可完成杀菌，结构简单、降低成本，当然为了简化对治疗头旋转、移动的控制过程，也可设置在各方位设置多个深紫外发光源(多个深紫外LED芯片)、多处摄像(多个摄像子模块)。

进一步地，若设有紫外光传感器，则优选前述步骤S3包括如下步骤：控制装置将解析的病灶处组织影像与预设的不同感染程度的病灶数据对比，判断拍摄组织的感染程度，并根据感染程度控制紫外光源和紫外光传感器工作，紫外光源发出预设剂量的辐射，紫外传感器实时监测紫外光强度并反馈给控制装置，控制装置根据接收到的紫外光传感器实时监测的紫外光强度调节紫外光源的工作电流或工作电压而稳定辐射剂量。能够稳定辐射剂量，提高辐射利用率、防止不必要的辐射，智能、安全、便捷。

进一步地，若设有紫外光传感器，则前述步骤S3包括如下步骤：

S301、控制装置将解析的病灶处组织影像与预设的不同感染程度的病灶数据对比，判断拍摄组织的感染程度，并根据感染程度控制紫外光源工作，发出预设剂量的辐射；

S302、紫外光源工作的过程中，控制装置控制温度传感器工作，温度传感器监测温度并回传给控制装置，控制装置将接收到的监测温度与预设上限温度进行对照，

若监测温度较上限温度小0-1℃(优选0-0.5℃)，控制装置控制紫外光源降低辐射强度，

若监测温度较上限温度大，控制装置控制紫外光源关闭。能够根据温度值，实时调节紫外辐射剂量，节能，避免不必要的辐射，防止皮肤灼伤，使用更为安全可靠。

本实施例的智能光子治疗仪用于直肠杀菌、治疗妇科各种细菌性阴道炎、霉菌性阴道炎、滴虫性阴道炎等疾病，优于目前直肠冲洗机、妇科医疗仪同类产品的疗效，其智能光子治疗仪的控制方法操作简便、智能化、安全可靠。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.智能光子治疗仪，包括本体、控制装置和紫外光源，所述紫外光源与所述控制装置电连接，其特征在于：还包括：

驱动装置，设于所述本体上并与所述控制装置电连接；

伸缩杆，与所述驱动装置连接；

治疗头，与所述伸缩杆连接；

摄像模块，设于所述治疗头上并与所述控制装置电连接；

所述紫外光源设于所述治疗头上；所述控制装置能够根据所述摄像模块反馈的影像控制所述驱动装置驱动所述伸缩杆进行伸缩。

2.根据权利要求1所述的智能光子治疗仪，其特征在于：所述伸缩杆与所述治疗头之间通过万向节连接，所述万向节与所述驱动装置连接，所述控制装置能够根据所述摄像模块反馈的影像控制所述驱动装置驱动所述万向节转动。

3.根据权利要求1或2所述的智能光子治疗仪，其特征在于：所述控制装置能够根据所述摄像模块反馈的影像控制所述紫外光源的辐射剂量。

4.根据权利要求1或2所述的智能光子治疗仪，其特征在于：所述治疗头为紫外透光件，所述治疗头内设有密闭空间，所述紫外光源设于所述密闭空间内。

5.根据权利要求4所述的智能光子治疗仪，其特征在于：所述摄像模块设于所述密闭空间内。

6.根据权利要求1所述的智能光子治疗仪，其特征在于：所述紫外光源包括多个深紫外LED芯片，所述摄像模块包括多个摄像子模块且设于所述治疗头的不同方位，每个所述摄像子模块均与至少一个所述深紫外LED芯片对应。

7.根据权利要求1所述的智能光子治疗仪，其特征在于：所述驱动装置为密封于所述本体内的电机。

8.权利要求1-7中任一项所述的智能光子治疗仪的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、开机；

S2、自动寻找病灶：所述控制装置控制所述摄像模块工作，所述摄像模块拍摄组织影像回传给所述控制装置，所述控制装置解析组织影像并与预设的病灶数据对比，分析出病灶位置，控制所述驱动装置驱动所述伸缩杆进行伸缩，带动所述治疗头移动到病灶处；

S3、辐射控制：所述控制装置控制所述紫外光源发出预设剂量的辐射；

S4、关机。

9.根据权利要求8所述的智能光子治疗仪的控制方法，其特征在于：所述步骤S3包括：所述控制装置将解析的病灶处组织影像与预设的不同感染程度的病灶数据对比，判断拍摄组织的感染程度，并根据感染程度控制所述紫外光源工作，发出预设剂量的辐射。

10.根据权利要求2所述的智能光子治疗仪的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、开机；

S2、自动寻找病灶：所述控制装置控制所述摄像模块工作，所述摄像模块拍摄组织影像回传给所述控制装置，所述控制装置解析组织影像并与预设的病灶数据对比，分析出病灶位置，控制所述驱动装置驱动所述伸缩杆进行伸缩、驱动所述万向节转动，进而使所述治疗头移动到病灶处；

S3、辐射控制：所述控制装置控制所述紫外光源发出预设剂量的辐射；

S4、关机。