CN106361318B - 被按压位置确定方法和设备 - Google Patents

被按压位置确定方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN106361318B
CN106361318B CN201510542240.9A CN201510542240A CN106361318B CN 106361318 B CN106361318 B CN 106361318B CN 201510542240 A CN201510542240 A CN 201510542240A CN 106361318 B CN106361318 B CN 106361318B
Authority
CN
China
Prior art keywords
time
pressed
feature point
information
pressing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510542240.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106361318A (zh
Inventor
徐然
郭东旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Zhigu Ruituo Technology Services Co Ltd
Original Assignee
Beijing Zhigu Ruituo Technology Services Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Zhigu Ruituo Technology Services Co Ltd filed Critical Beijing Zhigu Ruituo Technology Services Co Ltd
Priority to CN201510542240.9A priority Critical patent/CN106361318B/zh
Publication of CN106361318A publication Critical patent/CN106361318A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106361318B publication Critical patent/CN106361318B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本申请提供了一种被按压位置确定方法和设备,涉及可穿戴式设备领域。所述方法包括:响应于身体上一位置被按压,在所述身体的至少两个检测位置分别获取一血流信息,得到至少两个血流信息;至少根据所述至少两个血流信息确定所述被按压的位置。从而提供了一种基于至少两个检测位置的血流信息确定被按压位置的方法和设备,在不同的被按压位置对应不同的输入信息的情况下,所述方法和设备有利于增强穿戴式设备等电子设备的输入能力。

Description

被按压位置确定方法和设备
技术领域
本申请涉及可穿戴式设备领域,尤其涉及一种被按压位置确定方法和设备。
背景技术
随着电子设备的普及,越来越多的可穿戴式设备进入人们的生活,这些可穿戴式设备一般都会集成较多的传感器,以对人们的身体健康等进行监测。比如,有些智能手表会同时集成两个PPG传感器,以对用户的心率进行检测。
同时,现有的穿戴式设备由于体积小,一般交互能力较弱,不易于用户输入。
发明内容
本申请的目的是:提供一种被按压位置确定方法和设备。
根据本申请至少一个实施例的第一方面,提供了一种被按压位置确定方法,所述方法包括:
响应于身体上一位置被按压,在所述身体的至少两个检测位置分别获取一光电容积脉搏波PPG信息,得到至少两个PPG信息;
至少根据所述至少两个PPG信息确定所述被按压的位置。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,所述被按压的位置和所述至少两个检测位置在同一直线上。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,所述被按压的位置和所述至少两个检测位置在所述身体的同一肢体上。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第四种可能的实现方式中,所述至少根据所述至少两个PPG信息确定所述被按压的位置包括:
根据第一检测位置对应的第一PPG信息和第二检测位置对应的第二PPG信息确定所述被按压的位置。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第五种可能的实现方式中,所述根据第一检测位置对应的第一PPG信息和第二检测位置对应的第二PPG信息确定所述被按压的位置包括:
在所述第一PPG信息中确定所述按压对应的一第一特征点;
在所述第二PPG信息中确定所述按压对应的一第二特征点;
根据所述第一特征点对应的第一时间和所述第二特征点对应的第二时间确定所述被按压的位置。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第六种可能的实现方式中,所述被按压的位置是第一位置、第二位置、第三位置和第四位置中的一个,所述第一位置、所述第一检测位置、所述第三位置、所述第四位置、所述第二检测位置和所述第二位置依次沿一参考方向分布,并且所述第三位置位于所述第一检测位置和所述第二检测位置的中垂面的靠近所述第一检测位置一侧,所述第四位置位于所述中垂面的靠近所述第二检测位置一侧。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第七种可能的实现方式中,所述根据所述第一特征点对应的第一时间和所述第二特征点对应的第二时间确定所述被按压的位置包括:
响应于所述第二时间与所述第一时间的差值为正值,确定所述被按压的位置为所述第一位置或所述第三位置。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第八种可能的实现方式中,所述根据所述第一特征点对应的第一时间和所述第二特征点对应的第二时间确定所述被按压的位置包括:
响应于所述第二时间与所述第一时间的差值大于一第一阈值,确定所述被按压的位置为第一位置。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第九种可能的实现方式中,所述根据所述第一特征点对应的第一时间和所述第二特征点对应的第二时间确定所述被按压的位置包括:
响应于所述第二时间与所述第一时间之间的差值为正值且小于一第二阈值,确定所述被按压的位置为第三位置。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第十种可能的实现方式中,所述第三位置包括多个子位置;
所述根据所述第一特征点对应的第一时间和所述第二特征点对应的第二时间确定所述被按压的位置包括:
根据所述第二时间与所述第一时间之间的差值在所述多个子位置中确定一个作为所述被按压的位置。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第十一种可能的实现方式中,所述至少根据所述至少两个PPG信息确定所述被按压的位置包括:
根据第一检测位置对应的第一PPG信息、第二检测位置对应的第二PPG信息和第三检测位置对应的第三PPG信息确定所述被按压的位置。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第十二种可能的实现方式中,所述根据第一检测位置对应的第一PPG信息、第二检测位置对应的第二PPG信息和第三检测位置对应的第三PPG信息确定所述被按压的位置包括:
在所述第一PPG信息中确定所述按压对应的一第一特征点;
在所述第二PPG信息中确定所述按压对应的一第二特征点;
在所述第三PPG信息中确定所述按压对应的一第三特征点;
根据所述第一特征点对应的第一时间、所述第二特征点对应的第二时间和所述第三特征点对应的第三时间确定所述被按压的位置。
结合第一方面的任一种可能的实现方式,在第十三种可能的实现方式中,所述方法还包括:确定所述被按压的位置对应的一输入信息。
根据本申请至少一个实施例的第二方面,提供了一种被按压位置确定方法,所述方法包括:
响应于身体上一位置被按压,在所述身体的至少两个检测位置分别获取一血流信息,得到至少两个血流信息;
至少根据所述至少两个血流信息确定所述被按压的位置。
根据本申请至少一个实施例的第三方面,提供了一种被按压位置确定设备,所述设备包括:
一获取模块,用于响应于身体上一位置被按压,在所述身体的至少两个检测位置分别获取一PPG信息,得到至少两个PPG信息;
一位置确定模块,用于至少根据所述至少两个PPG信息确定所述被按压的位置。
结合第三方面的任一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,所述位置确定模块,用于根据第一检测位置对应的第一PPG信息和第二检测位置对应的第二PPG信息确定所述被按压的位置。
结合第三方面的任一种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,所述位置确定模块包括:
一第一单元,用于在所述第一PPG信息中确定所述按压对应的一第一特征点;
一第二单元,用于在所述第二PPG信息中确定所述按压对应的一第二特征点;
一位置确定单元,用于根据所述第一特征点对应的第一时间和所述第二特征点对应的第二时间确定所述被按压的位置。
结合第三方面的任一种可能的实现方式,在第四种可能的实现方式中,所述被按压的位置是第一位置、第二位置、第三位置和第四位置中的一个,所述第一位置、所述第一检测位置、所述第三位置、所述第四位置、所述第二检测位置和所述第二位置依次沿一参考方向分布,并且所述第三位置位于所述第一检测位置和所述第二检测位置的中垂面的靠近所述第一检测位置一侧,所述第四位置位于所述中垂面的靠近所述第二检测位置一侧。
结合第三方面的任一种可能的实现方式,在第五种可能的实现方式中,所述位置确定单元,用于响应于所述第二时间与所述第一时间的差值为正值,确定所述被按压的位置为所述第一位置或所述第三位置。
结合第三方面的任一种可能的实现方式,在第六种可能的实现方式中,所述位置确定单元,用于响应于所述第二时间与所述第一时间的差值大于一第一阈值,确定所述被按压的位置为所述第一位置。
结合第三方面的任一种可能的实现方式,在第七种可能的实现方式中,所述位置确定单元,用于响应于所述第二时间与所述第一时间之间的差值为正值且小于一第二阈值,确定所述被按压的位置为所述第三位置。
结合第三方面的任一种可能的实现方式,在第八种可能的实现方式中,所述第三位置包括多个子位置;
所述位置确定单元,用于根据所述第二时间与所述第一时间之间的差值在所述多个子位置中确定一个作为所述被按压的位置。
结合第三方面的任一种可能的实现方式,在第九种可能的实现方式中,所述位置确定模块,用于根据第一检测位置对应的第一PPG信息、第二检测位置对应的第二PPG信息和第三检测位置对应的第三PPG信息确定所述被按压的位置。
结合第三方面的任一种可能的实现方式,在第十种可能的实现方式中,所述位置确定模块包括:
一第一单元,用于在所述第一PPG信息中确定所述按压对应的一第一特征点;
一第二单元,用于在所述第二PPG信息中确定所述按压对应的一第二特征点;
一第三单元,用于在所述第三PPG信息中确定所述按压对应的一第三特征点;
一位置确定单元,用于根据所述第一特征点对应的第一时间、所述第二特征点对应的第二时间和所述第三特征点对应的第三时间确定所述被按压的位置。
结合第三方面的任一种可能的实现方式,在第十一种可能的实现方式中,所述设备还包括:
一输入信息确定模块,用于确定所述被按压的位置对应的一输入信息。
根据本申请至少一个实施例的第四方面,提供了一种被按压位置确定设备,所述设备包括:
一获取模块,用于响应于身体上一位置被按压,在所述身体的至少两个检测位置分别获取一血流信息,得到至少两个血流信息;
一位置确定模块,用于至少根据所述至少两个血流信息确定所述被按压的位置。
根据本申请至少一个实施例的第五方面,提供了一种用户设备,所述设备包括:
一PPG传感器;
一存储器,用于存储指令;
一处理器,用于执行所述存储器存储的指令,所述指令使得所述处理器执行以下操作:
响应于身体上一位置被按压,在所述身体的至少两个检测位置分别获取一PPG信息,得到至少两个PPG信息;
至少根据所述至少两个PPG信息确定所述被按压的位置。
根据本申请至少一个实施例的第六方面,提供了一种用户设备,所述设备包括:
一血流信息传感器;
一存储器,用于存储指令;
一处理器,用于执行所述存储器存储的指令,所述指令使得所述处理器执行以下操作:
响应于身体上一位置被按压,在所述身体的至少两个检测位置分别获取一血流信息,得到至少两个血流信息;
至少根据所述至少两个血流信息确定所述被按压的位置。
本申请实施例所述方法和设备,响应于身体上一位置被按压,在所述身体的至少两个检测位置分别获取一血流信息,得到至少两个血流信息,然后至少根据所述至少两个血流信息确定所述被按压的位置。从而提供了一种基于至少两个检测位置的血流信息确定被按压位置的方法和设备,在不同的被按压位置对应不同的输入信息的情况下,所述方法和设备有利于增强穿戴式设备等电子设备的输入能力。
附图说明
图1是本申请一个实施例所述被按压位置确定方法的流程图;
图2是正常情况下采集到的PPG信息的波形示意图;
图3是在检测位置附近被按压时采集到的PPG信息的波形示意图;
图4是在检测位置附近被按压时采集到的另一PPG信息的波形示意图;
图5是一个实施方式中被按压位置和检测位置的位置关系示意图;
图6是第一位置被按压时于第一检测位置和第二检测位置采集到的PPG信息的波形图;
图7是第二位置被按压时于第一检测位置和第二检测位置采集到的PPG信息的波形图;
图8是第三位置被按压时于第一检测位置和第二检测位置采集到的PPG信息的波形图;
图9是第四位置被按压时于第一检测位置和第二检测位置采集到的PPG信息的波形图;
图10是另一个实施方式中被按压位置和检测位置的位置关系示意图;
图11是正常情况下采集到的LDF信息及其频域信息的示意图;
图12a是第一位置被按压时于第一检测位置采集到的LDF信息及其对应的频域信息的示意图;
图12b是第一位置被按压时于第二检测位置采集到的LDF信息及其对应的频域信息的示意图;
图13a是第二位置被按压时于第一检测位置采集到的LDF信息及其对应的频域信息的示意图;
图13b是第二位置被按压时于第二检测位置采集到的LDF信息及其对应的频域信息的示意图;
图14a是第三位置被按压时于第一检测位置采集到的LDF信息及其对应的频域信息的示意图;
图14b是第三位置被按压时于第二检测位置采集到的LDF信息及其对应的频域信息的示意图;
图15a是第四位置被按压时于第一检测位置采集到的LDF信息及其对应的频域信息的示意图;
图15b是第四位置被按压时于第二检测位置采集到的LDF信息及其对应的频域信息的示意图;
图16是本申请一个实施例中所述被按压位置确定设备的模块图;
图17是本申请一个实施方式中所述位置确定模块的模块图;
图18是本申请另一个实施方式中所述位置确定模块的模块图;
图19是本申请另一个实施方式中所述位置确定模块的模块图;
图20是本申请另一个实施方式中所述位置确定模块的模块图;
图21是本申请一个实施方式中所述被按压位置确定设备的模块图;
图22是本申请一个实施方式中所述被按压位置确定设备的应用场景示意图;
图23是本申请一个实施例中所述用户设备的硬件结构示意图;
图24是本申请另一个实施例中所述用户设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请,但不用来限制本申请的范围。
本领域技术人员理解,在本申请的实施例中,下述各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
发明人在研究过程中发现,如果在身体上一部位(比如胳膊)执行一按压,该按压会导致附近部位的血流突发涌动,进而使采集到的血流信息发生改变。并且,如果在被按压部位的一侧依次设置两个传感器,该两个传感器会在不同的时间点检测到这种血流突发涌动。进一步的,如果改变按压位置和检测位置的相对位置,则该两个传感器检测到这种血流突发涌动的时间关系(比如先后顺序)可能改变。基于此,根据该两个传感器得到的血流信息则可以识别被按压的位置,进而可以确定相应被按压的位置对应的输入信息。其中,所述血流信息可以是PPG(photoplethysmography,光电容积脉搏波)信息,或者还可以是多普勒测量信息,比如LDF(Laser Doppler Flowmetry,激光多普勒流速)信息。
图1是本申请一个实施例所述被按压位置确定方法的流程图,所述方法可以在例如一被按压位置确定设备上实现。如图1所示,所述方法包括:
S120:响应于身体上一位置被按压,在所述身体的至少两个检测位置分别获取一血流信息,得到至少两个血流信息;
S140:至少根据所述至少两个血流信息确定所述被按压的位置。
本申请实施例所述方法,响应于身体上一位置被按压,在所述身体的至少两个检测位置分别获取一血流信息,得到至少两个血流信息,然后至少根据所述至少两个血流信息确定所述被按压的位置。从而提供了一种基于至少两个检测位置的血流信息确定被按压位置的方法,在不同的被按压位置对应不同的输入信息的情况下,所述方法有利于增强穿戴式设备等电子设备的输入能力。
以下将结合具体实施方式,详细说明所述步骤S120和S140的功能。
S120:响应于身体上一位置被按压,在所述身体的至少两个检测位置分别获取一血流信息,得到至少两个血流信息。
其中,所述身体可以是人或者动物的身体,简单起见,本申请多以人的身体为例进行说明。
所述位置和所述至少两个检测位置可以是所述用户身体上的任意位置,但是考虑到用户操作方便,并且血流信息受按压影响明显起见,所述被按压的位置和所述至少两个检测位置优选在所述身体的同一肢体上,比如可以均位于一用户的手臂上。
所述血流信息可以比如是PPG信息或者多普勒测量信息,其可以通过相应的传感器采集获取,比如可以通过PPG传感器采集获取所述PPG信息。
S140:至少根据所述至少两个血流信息确定所述被按压的位置。
如前文所述,所述血流信息可以比如是PPG信息或者多普勒测量信息,以下将对所述血流信息是PPG信息或多普勒测量信息的情况下分别进行说明。
a)、在一种实施方式中,所述血流信息是PPG信息,相应的所述步骤S140进一步为:
S140a:至少根据所述至少两个PPG信息确定所述被按压的位置。
图2是正常情况下采集到的PPG信息的波形示意图,其呈现明显的周期性变化,可以反映被采集对象的心率等健康指标。图3是在检测位置附近被按压时采集到的PPG信息的波形示意图,其中椭圆内的波形对应按压动作,可以看到,该部分波形出现了明显的幅度值下降,这是由于按压动作导致检测位置附近的血量突然增多。
其中,可以将类似图3中椭圆内的波形这种对应按压动作的局部波形记做目标波形。则在一种实施方式中,可以通过比较幅度值的方式确定所述目标波形,比如将幅度值低于正常PPG波形的波谷值的波形识别为所述目标波形。
另外,在一些情况下,如果按压动作对应时刻刚好在正常的PPG波形应该出现波峰的时刻,则可能导致所述目标波形如图4中的椭圆区域内的波形。这种情况下,虽然按压动作也导致PPG波形的幅度值明显降低,但是其降低后的幅度值仍然不低于正常的PPG波形的波谷值。因此,在另一种实施方式中,可以将检测获取的PPG信息按周期划分成多个子PPG信息;然后,将所述多个子PPG信息分别与一参考PPG信息做互相关计算,根据计算结果识别出所述目标波形。
仍以图4所示波形为例,可以按照相邻波谷之间为一个周期,将图4所示波形划分成C1、C2、C3、C4、C5,共计5个子波形,该5个子波形对应5个子PPG信息。其中,边缘部分的波形可以忽略,这是因为在采集所述PPG信息时,可以过量采集一些PPG信息。
所述参考PPG信息可以是正常情况下采集到的两个波谷之间的PPG波形,将所述参考PPG信息分别与上述5个子PPG信息进行互相关计算后,可以发现,所述参考PPG信息与C3的互相关计算结果明显小于所述参考PPG信息与其他子PPG信息的互相关计算结果,据此可以判断C3对应的子PPG信息是所述目标波形。
实际应用中,可以将所述参考PPG信息与各个子PPG信息的互相关计算结果与一个阈值进行比较,如果小于该阈值,则认为相应的子PPG信息是目标波形。所述阈值可以比如设置为所述参考PPG信息与自身的互相关计算结果的80%。
本领域技术人员理解,上述两种确定所述目标波形的方式还可以组合使用,以提高准确度和效率。
在一种实施方式中,所述至少两个PPG信息刚好是两个PPG信息,所述步骤S140a可以包括:
S140a’:根据第一检测位置对应的第一PPG信息和第二检测位置对应的第二PPG信息确定所述被按压的位置。
在一种实施方式中,所述步骤S140a’可以进一步为:
S141a’:在所述第一PPG信息中确定所述按压对应的一第一特征点;
S142a’:在所述第二PPG信息中确定所述按压对应的一第二特征点;
S143a’:根据所述第一特征点对应的第一时间和所述第二特征点对应的第二时间确定所述被按压的位置。
所述步骤S141a’中,所述第一特征点可以是所述第一PPG信息中的目标波形上的任一点,为表述方便,本申请中以所述第一特征点是所述第一PPG信息中目标波形上的波谷点为例进行说明。
所述步骤S142a’中,所述第二特征点可以是所述第二PPG信息中的目标波形上的任一点,简单起见,所述第二特征点一般选择对应所述第一特征点的点,比如在所述第一特征点为所述第一PPG信息中目标波形上的波谷点的情况下,所述第二特征点可以选择所述第二PPG信息中目标波形上的波谷点。
所述步骤S143a’中,所述被按压的位置是第一位置、第二位置、第三位置和第四位置中的一个。所述第一位置、第二位置、第三位置和第四位置以及所述第一检测位置、所述第二检测位置的位置关系可以如图5所示。可以看到,所述第一位置、所述第一检测位置、所述第三位置、所述第四位置、所述第二检测位置和所述第二位置依次沿一参考方向分布。其中,图5中虚线L表示所述第一检测位置和所述第二检测位置的中垂面。可以看到,所述第三位置位于所述中垂面的靠近所述第一检测位置一侧,所述第四位置位于所述中垂面的靠近所述第二检测位置一侧。其中,所述参考方向可以是所述身体任一延伸方向,比如图5中是用户的一手臂的延伸方向。另外,所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置均可以理解为一类位置的集合,比如所述第一位置是图5中所述第一检测位置左侧的一类位置的集合,所述第三位置是所述第一检测位置和所述中垂面之间的一类位置的集合。
图6是第一位置被按压时于第一检测位置和第二检测位置采集到的PPG信息的波形图。其中,横坐标表示采样点序号,对应采样时间,纵坐标表示PPG信息的幅度值。上部曲线表示在第一检测位置采集到的PPG波形,下部曲线表示在第二检测位置采集到的PPG波形。
可以看到,第一PPG信息中的第一特征点对应第42706个采样点,第二PPG信息中的第二特征点对应第42730个采样点,也就是说,第一特征点领先第二特征点24个采样点,每个采样点间隔4ms,则第一特征点领先第二特征点96ms。
发明人研究发现,导致上述时间差的原因在于,所述第一检测位置比所述第二检测位置更加靠近所述第一位置,因此,当所述第一位置被按压时,其引起的血流涌动首先波及第一检测位置,然后才会波形第二检测位置。
图7是第二位置被按压时于第一检测位置和第二检测位置采集到的PPG信息的波形图。可以看到,在该图中,第一PPG信息中的第一特征点对应第26413个采样点,第二PPG信息中的第二特征点对应第26381个采样点,也就是说,第一特征点落后第二特征点32个采样点,每个采样点间隔4ms,则第一特征点落后第二特征点128ms。
容易理解,导致上述图7中时间差的原因在于,所述第一检测位置比所述第二检测位置更加远离所述第二位置,因此,当所述第二位置被按压时,其引起的血流涌动首先波及第二检测位置,然后才会波形第一检测位置。
图8是第三位置被按压时于第一检测位置和第二检测位置采集到的PPG信息的波形图。可以看到,在该图中,第一PPG信息中的第一特征点对应第72446个采样点,第二PPG信息中的第二特征点对应第72452个采样点,也就是说,第一特征点领先第二特征点6个采样点,每个采样点间隔4ms,则第一特征点领先第二特征点24ms。
容易理解,导致上述图8中时间差的原因在于,所述第一检测位置比所述第二检测位置更加靠近所述第三位置,因此,当所述第三位置被按压时,其引起的血流涌动首先波及第一检测位置,然后才会波形第二检测位置。
图9是第四位置被按压时于第一检测位置和第二检测位置采集到的PPG信息的波形图。可以看到,在该图中,第一PPG信息中的第一特征点对应第65233个采样点,第二PPG信息中的第二特征点对应第65210个采样点,也就是说,第一特征点落后第二特征点23个采样点,每个采样点间隔4ms,则第一特征点落后第二特征点92ms。
容易理解,导致上述图9中时间差的原因在于,所述第一检测位置比所述第二检测位置更加远离所述第四位置,因此,当所述第四位置被按压时,其引起的血流涌动首先波及第二检测位置,然后才会波形第一检测位置。
根据上述实验,可以得到,当一个位置被按压时,距离该被按压位置较近的位置较早受到影响,从而较早检测到所述目标波形,因此,在一种实施方式中,所述步骤S143a’可以进一步包括:
S1431a’:响应于所述第二时间与所述第一时间的差值为正值,确定所述被按压的位置为所述第一位置或所述第三位置。
所述第二时间与所述第一时间的差值为正值,则表示所述第一特征点领先于所述第二特征点,从而所述第一检测位置比所述第二检测位置更加靠近所述被按压的位置,据此可以确定所述被按压的位置为所述第一位置或所述第三位置。换句话说,可以确定所述被按压的位置位于图5中虚线的左侧。
容易理解,图5中所述第一位置和所述第二位置关于虚线L对称,所述第一检测位置和所述第二检测位置关于虚线L对称,所述第三位置和所述第四位置关于虚线L对称,因此可以得到,响应于所述第一时间与所述第二时间的差值为正值,确定所述被按压的位置为所述第二位置或所述第四位置。换句话说,响应于所述第二时间与所述第一时间的差值为负值,确定所述被按压的位置为所述第二位置或所述第四位置。另外,基于上述三组对称关系,虚线L右侧的位置可以基于与虚线L左侧相类似的原理进行识别,本申请下文重点对虚线L左侧的位置识别进行说明。
从而,根据所述第二时间与所述第一时间的差值的正负,即可以确定所述被按压的位置位于所述虚线L的左侧还是右侧。
在一些实施方式中,只需要确定所述被按压的位置位于所述虚线L的左侧还是右侧即可,在另一些实施方式中,还需要进一步进行确定所述被按压的位置是第一位置还是第三位置。因此,在另一种实施方式中,所述步骤S143a’可以进一步包括:
S1432a’:响应于所述第二时间与所述第一时间的差值大于一第一阈值,确定所述被按压的位置为所述第一位置。
以及在另一种实施方式中,所述步骤S143a’可以进一步包括:
S1433a’:响应于所述第二时间与所述第一时间之间的差值为正值且小于一第二阈值,确定所述被按压的位置为所述第三位置。
对比图6和图8可以发现,当所述被按压位置为所述第一位置时,图6中第一特征点领先第二特征点96ms,而当所述被按压位置为所述第三位置时,图8中第一特征点领先第二特征点24ms。在该两个图对应的实验过程中,用户按压所述第一位置和所述第三位置的力度基本相同,手臂姿势保持不变,可以看到,图6中第一特征点和第二特征点的时间差明显大于图8中第一特征点和第二特征点的时间差。发明人研究发现,造成上述图6和图8中两个时间差明显不同的原因在于:所述第一位置到所述第一检测位置和所述第二检测位置的距离差,与所述第三位置到所述第一检测位置和所述第二检测位置的距离差不同。
在图5中可以看到,所述第一位置到所述第一检测位置的距离为D11,所述第一位置到所述第二检测位置的距离为D12,两个距离的差值为D12-D11=D0;所述第三位置到所述第一检测位置的距离为D31,所述第三位置到所述第二检测位置的距离为D32,两个距离的差值为D32-D31<D0。正是上述距离差的不同,导致了图6和图8中两个时间差明显不同。
发明人在研究过程中发现,当所述被按压的位置为所述第一位置,即为所述第一检测位置左侧的位置时,在保持按压力度基本相同,手臂姿态基本相同的情况下,得到的所述第二时间与所述第一时间的差值也基本相同,并且该差值会均大于所述第一阈值。所述第一阈值,可以根据在按压状态下,血流由所述第一检测位置流动到所述第二检测位置的时间,通过预先训练确定。
需要说明的是,除了距离,按压力度、身体姿态等也可能影响血流由所述第一检测位置到所述第二检测位置的时间,因此,为了提高识别准确度,也可以同时考虑按压力度、身体姿态等因素而设置所述第一阈值。另外,按压力度、身体姿态等也可能影响后文的第二阈值等的设置,但由于其非本申请重点,不再详细赘述。
当所述被按压的位置为所述第三位置时,在保持按压力度基本相同,手臂姿态基本相同的情况下,得到的所述第二时间与所述第一时间的差会随位置的不同而不同,同时,该时间差会大于零且小于所述第二阈值。所述第二阈值可以与所述第一阈值相同,也可以设置的小于所述第一阈值。
由于当所述被按压的位置为所述第三位置时,在保持按压力度基本相同,手臂姿态基本相同的情况下,得到的所述第二时间与所述第一时间的差会随位置的不同而不同。因此,在另一种实施方式中,所述第三位置包括多个子位置;所述步骤S143a’进一步包括:
S1434a’:根据所述第二时间与所述第一时间之间的差值在所述多个子位置中确定一个作为所述被按压的位置。
该步骤中,可以结合一参考信息确定所述差值对应的子位置。所述参考信息包括多个参考差值和所述多个子位置之间的对应关系,其可以通过训练预先确定。
在另一种实施方式中,所述至少两个PPG信息是三个PPG信息,所述步骤S140a可以包括:
S140a”:根据第一检测位置对应的第一PPG信息、第二检测位置对应的第二PPG信息和第三检测位置对应的第三PPG信息确定所述被按压的位置。
在一种实施方式中,该步骤S140a”可以进一步为:
S141a”:在所述第一PPG信息中确定所述按压对应的一第一特征点;
S142a”:在所述第二PPG信息中确定所述按压对应的一第二特征点;
S143a”:在所述第三PPG信息中确定所述按压对应的一第三特征点;
S144a”:根据所述第一特征点对应的第一时间、所述第二特征点对应的第二时间和所述第三特征点对应的第三时间确定所述被按压的位置。
所述步骤S141a”、S142a”、S143a”的实现原理与所述步骤S141a’或S142a’的实现原理相同,不再赘述。并且,简单起见,该实施方式中,所述第一特征点、所述第二特征点和所述第三特征点也都选择相应PPG信息中目标波形的波谷点。
所述步骤S144a”中,所述被按压的位置是第一位置、第二位置、第三位置、第四位置、第五位置和第六位置中的一个。所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置、所述第四位置、所述第五位置和所述第六位置以及所述第一检测位置、所述第二检测位置和所述第三检测位置的位置关系可以如图10所示。可以看到,所述第六位置、所述第三检测位置、所述第五位置、所述第一位置、所述第一检测位置、所述第三位置、所述第四位置、所述第二检测位置和所述第二位置依次沿一参考方向分布。其中,图10中虚线L1表示所述第一检测位置和所述第二检测位置的中垂面,虚线L2表示所述第一检测位置所述第三检测位置的中垂面。可以看到,所述第三位置位于中垂面L1的靠近所述第一检测位置一侧,所述第四位置位于所述中垂面L1的靠近所述第二检测位置一侧;所述第五位置位于中垂面L2的靠近所述第三检测位置一侧,所述第一位置位于所述中垂面L2的靠近所述第一检测位置一侧。类似于图5对应的实施方式,所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置、所述第四位置、所述第五位置和所述第六位置均可以理解为一类位置的集合。
本领域技术人员理解,本实施方式中,实质上是将图5中的第一位置进一步划分为本实施方式的第一位置、第五位置和第六位置,其他位置并不受影响。因此,对于所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置的识别可以依据图5对应的实施方式中的原理完成,不再赘述,下文重点说明如何在本实施方式的第一位置、第五位置和第六位置中识别所述被按压的位置。
在一种实施方式中,所述步骤S144a”可以包括:
S1441a”:响应于所述第一时间与所述第三时间的差值为正值,确定所述被按压的位置为所述第五位置或所述第六位置。
该步骤的实现原理与所述步骤S1431a’的实现原理相同,不再赘述。
在另一种实施方式中,所述步骤S144a”还可以包括:
S1442a”:响应于所述第一时间与所述第三时间的差值大于一第三阈值,确定所述被按压的位置为所述第六位置。
该步骤的实现原理和所述步骤S1432a’的实现原理相同,不再赘述。其中,所述第三阈值,可以根据在按压状态下,血流由所述第三检测位置流动到所述第一检测位置的时间,通过预先训练确定。
在另一种实施方式中,所述步骤S144a”还可以包括:
S1443a”:响应于所述第一时间与所述第三时间之间的差值为正值且小于一第四阈值,确定所述被按压的位置为所述第五位置。
该步骤的实现原理和所述步骤S1433a’的实现原理相同,不再赘述。其中,所述第四阈值,可以与所述第三阈值相同,或者小于所述第三阈值。
在另一种实施方式中,所述步骤S144a”还可以包括:
S1444a”:响应于所述第二时间与所述第一时间的差值大于一第一阈值,且所述第一时间与所述第三时间的差值为负值,确定所述被按压的位置为所述第一位置。
该步骤中,响应于所述第二时间与所述第一时间的差值大于所述第一阈值,可以确定所述被按压的位置为第一位置、第五位置或第六位置,而同时响应于所述第一时间与所述第三时间的差值为负值,则可以进一步确定所述被按压的位置为所述第一位置。
当然,本实施方式中,所述第五位置或第一位置也可以进一步细分为多个子位置,并进一步进行识别。比如可以根据所述第一时间和所述第三时间的差值进一步识别所述第五位置所包括的多个子位置。
另外,本领域技术人员理解,所述方法还可以通过增加PPG传感器的数量,进一步增加检测位置的数量,从而增强被按压的位置的识别精度。比如,每在现有PPG传感器的一侧增加一个PPG传感器,则相应将该侧的位置集合进一步划分为三个子集合。
另外,上述实施方式中,所述被按压的位置和所述至少两个检测位置均在同一直线上,以图5为例,这样做的好处是,所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置,这四个位置集合对应的区域清晰易辨,可以根据所述第一时间和所述第二时间进行明确的识别,即不会存在识别结果对应两个或多个位置集合的情况,从而在用户通过按压输入信息时,容易掌握不同位置和不同信息之间的对应关系,不易混淆。当然,这里的在同一直线上,是指大致在同一直线上,可以有一定的误差容忍范围。
另外,所述被按压的位置和所述至少两个检测位置不在同一直线上,也并不会导致所述方法不能实施,只是这种情况下,所述被按压的位置对应的可选位置集合的区域划分不是很清晰,这种情况下,可能需要额外的设备辅助进行区域划分。比如可以通过在用户身体上投影的方式以划分不同的区域,进而用户可以根据投影的提示控制按压不同的区域,以输入不同的信息。
b)、在一种实施方式中,所述血流信息是多普勒测量信息,所述多普勒测量信息可以比如是LDF(激光多普勒频移)、LDV(Laser Doppler Velocimetry,激光多普勒测速)、超声波多普勒频移等,其包括一连串的包络波信号,对其进行比如快速傅里叶变换可以得到对应的频域信号,所述频域信号中的多普勒频率分量正比于血流速度,从而所述按压引起的血流涌动会导致所述频域信号中出现多普勒频率分量的明显增大。
相应的所述步骤S140进一步为:
S140b:至少根据所述至少两个多普勒测量信息确定所述被按压的位置。
图11是正常情况下采集到的LDF信息及其频域信息的示意图,其中,虚线上方是LDF波形,虚线下方是对应的频域信息。所述频域信息可以通过以下方式得到:将所述LDF信息按照预定时长划分成多个子信息,将每个子信息采用傅里叶变换等方式进行频域转换,从而得到所述频域信息。其中,所述预定时长越小,则所述方法的识别精度越高,比如可以设置为4ms。另外,除了如图11所示对所述LDF信息按照预定时长进行划分以外,还可以按照一预定步长采用滑动时间窗口的方式将所述LDF信息转换为对应的多个频域信息。简单起见,本申请仅以图11所示划分方式为例进行说明。
另外,当出现按压动作时,会导致采集到的LDF信息对应的频域信息出现明显的频率偏远,后文将结合附图详细说明。
在一种实施方式中,所述至少两个多普勒测量信息刚好是两个多普勒测量信息,所述步骤S140b可以包括:
S140b’:根据第一检测位置对应的第一多普勒测量信息和第二检测位置对应的第二多普勒测量信息确定所述被按压的位置。
在一种实施方式中,所述步骤S140b’可以进一步为:
S141b’:在所述第一多普勒测量信息中确定所述按压对应的一第一时间;
S142b’:在所述第二多普勒测量信息中确定所述按压对应的一第二时间;
S143b’:根据所述第一时间和所述第二时间确定所述被按压的位置。
所述步骤S141b’中,所述第一时间是所述第一检测位置检测到所述按压动作的时间,或者说是所述按压动作影响到所述第一检测位置的时间。其可以按照如图11所示,将所述第一多普勒测量信息按照预定时长划分为多个子信息,然后对各个子信息进行频域转换,根据频域信息确定出现频率偏移的时刻作为所述第一时间。
所述步骤S142b’中,所述第二时间是所述第二检测位置检测到所述按压动作的时间,或者说是所述按压动作影响到所述第二检测位置的时间。所述第二时间可以按照与所述步骤S141b’相类似的原理确定。
所述步骤S143b’中,所述被按压的位置是第一位置、第二位置、第三位置和第四位置中的一个。所述第一位置、第二位置、第三位置和第四位置以及所述第一检测位置、所述第二检测位置的位置关系可以如图5所示。可以看到,所述第一位置、所述第一检测位置、所述第三位置、所述第四位置、所述第二检测位置和所述第二位置依次沿一参考方向分布。其中,图5中虚线L表示所述第一检测位置和所述第二检测位置的中垂面。可以看到,所述第三位置位于所述中垂面的靠近所述第一检测位置一侧,所述第四位置位于所述中垂面的靠近所述第二检测位置一侧。其中,所述参考方向可以是所述身体任一延伸方向,比如图5中是用户的一手臂的延伸方向。另外,所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置均可以理解为一类位置的集合,比如所述第一位置是图5中所述第一检测位置左侧的一类位置的集合,所述第三位置是所述第一检测位置和所述中垂面之间的一类位置的集合。
图12a和图12b是第一位置被按压时分别于第一检测位置和第二检测位置采集到的LDF信息及其对应的频域信息的示意图。可以看到,在图12a中,子信息C2、C3的频域信息出现了明显的频率偏移。这正是所述按压导致的血流涌动对多普勒测量信息的影响,据此可以确定所述第一时间。同时,在图12b中,子信息C26、C27和C28的频域信息出现了明显的频率偏移。对比可以发现,图12a和图12b的两组LDF信息中出现频率偏移的时间明显不同。
其中,对于如何确定所述按压对应的时间(即所述第一时间或第二时间)可以有多种策略:比如可以以最先检测到频率偏移的时间作为所述按压对应的时间,或者可以以检测到的频率偏移量最大的时间作为所述按压对应的时间等。如果以最先检测到频率偏移的时间作为所述按压对应的时间,可以设置一阈值,当某一个子信息的频率偏移量大于该阈值时,即认为该子信息对应时刻为所述按压对应的时间。如果以检测到的频率偏移量最大的时间作为所述按压对应的时间,可以在所有频率偏移量大于所述阈值的子信息中选择一个最大的对应的时间作为所述按压对应的时间,以图12b为例,则应该选择C27对应的时间。简单起见,本申请均以最先检测到频率偏移的时间作为所述按压对应的时间为例进行说明,即图12a中以C2对应的时间作为所述第一时间,图12b中以C26对应的时间作为所述第二时间。实验中,每个子信息对应的时长为4ms,则可以得到所述第一时间在所述第二时间之前,其时间差96ms。
发明人研究发现,导致上述时间差的原因在于,所述第一检测位置比所述第二检测位置更加靠近所述第一位置,因此,当所述第一位置被按压时,其引起的血流涌动首先波及第一检测位置,然后才会波形第二检测位置。
图13a和图13b是第二位置被按压时分别于第一检测位置和第二检测位置采集到的LDF信息及其对应的频域信息的示意图。可以看到,所述第一时间为图13a中C34对应的时间,所述第二时间为图13b中C2对应的时间。实验中,每个子信息对应的时长为4ms,则可以得到所述第一时间在所述第二时间之后,其时间差128ms。
容易理解,导致上述图13a和图13b中时间差的原因在于,所述第一检测位置比所述第二检测位置更加远离所述第二位置,因此,当所述第二位置被按压时,其引起的血流涌动首先波及第二检测位置,然后才会波形第一检测位置。
图14a和图14b是第三位置被按压时分别于第一检测位置和第二检测位置采集到的LDF信息及其对应的频域信息的示意图。可以看到,所述第一时间为图14a中C2对应的时间,所述第二时间为图14b中C8对应的时间。实验中,每个子信息对应的时长为4ms,则可以得到所述第一时间在所述第二时间之前,其时间差24ms。
容易理解,导致上述图14a和图14b中时间差的原因在于,所述第一检测位置比所述第二检测位置更加靠近所述第三位置,因此,当所述第三位置被按压时,其引起的血流涌动首先波及第一检测位置,然后才会波形第二检测位置。
图15a和图15b是第四位置被按压时分别于第一检测位置和第二检测位置采集到的LDF信息及其对应的频域信息的示意图。可以看到,所述第一时间为图15a中C25对应的时间,所述第二时间为图15b中C2对应的时间。实验中,每个子信息对应的时长为4ms,则可以得到所述第一时间在所述第二时间之后,其时间差92ms。
容易理解,导致上述图15a和图15b中时间差的原因在于,所述第一检测位置比所述第二检测位置更加远离所述第四位置,因此,当所述第四位置被按压时,其引起的血流涌动首先波及第二检测位置,然后才会波形第一检测位置。
根据上述实验,可以得到,当一个位置被按压时,距离该被按压位置较近的位置较早受到影响,从而较早检测到频率偏移,因此,在一种实施方式中,所述步骤S143b’可以进一步包括:
S1431b’:响应于所述第二时间与所述第一时间的差值为正值,确定所述被按压的位置为所述第一位置或所述第三位置。
所述第二时间与所述第一时间的差值为正值,则表示所述第一检测位置比所述第二检测位置更加靠近所述被按压的位置,据此可以确定所述被按压的位置为所述第一位置或所述第三位置。换句话说,可以确定所述被按压的位置位于图5中虚线的左侧。
容易理解,图5中所述第一位置和所述第二位置关于虚线L对称,所述第一检测位置和所述第二检测位置关于虚线L对称,所述第三位置和所述第四位置关于虚线L对称,因此可以得到,响应于所述第一时间与所述第二时间的差值为正值,确定所述被按压的位置为所述第二位置或所述第四位置。换句话说,响应于所述第二时间与所述第一时间的差值为负值,确定所述被按压的位置为所述第二位置或所述第四位置。另外,基于上述三组对称关系,虚线L右侧的位置可以基于与虚线L左侧相类似的原理进行识别,本申请下文重点对虚线L左侧的位置识别进行说明。
从而,根据所述第二时间与所述第一时间的差值的正负,即可以确定所述被按压的位置位于所述虚线L的左侧还是右侧。
在一些实施方式中,只需要确定所述被按压的位置位于所述虚线L的左侧还是右侧即可,在另一些实施方式中,还需要进一步进行确定所述被按压的位置是第一位置还是第三位置。因此,在另一种实施方式中,所述步骤S143b’可以进一步包括:
S1432b’:响应于所述第二时间与所述第一时间的差值大于一第一阈值,确定所述被按压的位置为所述第一位置。
以及在另一种实施方式中,所述步骤S143b’可以进一步包括:
S1433b’:响应于所述第二时间与所述第一时间之间的差值为正值且小于一第二阈值,确定所述被按压的位置为所述第三位置。
通过图12a和图12b可以发现,当所述被按压位置为所述第一位置时,第一时间在第二时间之前96ms;通过图14a和图14b可以发现,当所述被按压位置为所述第三位置时,第一时间在第二时间之前24ms。在该4个图对应的实验过程中,用户按压所述第一位置和所述第三位置的力度基本相同,手臂姿势保持不变,可以看到,第一位置对应的第一时间和第二时间的时间差明显大于第三位置对应的第一时间和第二时间的时间差。发明人研究发现,造成上述两个时间差明显不同的原因在于:所述第一位置到所述第一检测位置和所述第二检测位置的距离差,与所述第三位置到所述第一检测位置和所述第二检测位置的距离差不同。
在图5中可以看到,所述第一位置到所述第一检测位置的距离为D11,所述第一位置到所述第二检测位置的距离为D12,两个距离的差值为D12-D11=D0;所述第三位置到所述第一检测位置的距离为D31,所述第三位置到所述第二检测位置的距离为D32,两个距离的差值为D32-D31<D0。正是上述距离差的不同,上述两个时间差明显不同。
发明人在研究过程中发现,当所述被按压的位置为所述第一位置,即为所述第一检测位置左侧的位置时,在保持按压力度基本相同,手臂姿态基本相同的情况下,得到的所述第二时间与所述第一时间的差值也基本相同,并且该差值会均大于所述第一阈值。所述第一阈值,可以根据在按压状态下,血流由所述第一检测位置流动到所述第二检测位置的时间,通过预先训练确定。
当所述被按压的位置为所述第三位置时,在保持按压力度基本相同,手臂姿态基本相同的情况下,得到的所述第二时间与所述第一时间的差会随位置的不同而不同,同时,该时间差会大于零且小于所述第二阈值。所述第二阈值可以与所述第一阈值相同,也可以设置的小于所述第一阈值。
由于当所述被按压的位置为所述第三位置时,在保持按压力度基本相同,手臂姿态基本相同的情况下,得到的所述第二时间与所述第一时间的差会随位置的不同而不同。因此,在另一种实施方式中,所述第三位置包括多个子位置;所述步骤S143b’进一步包括:
S1434b’:根据所述第二时间与所述第一时间之间的差值在所述多个子位置中确定一个作为所述被按压的位置。
该步骤中,可以结合一参考信息确定所述差值对应的子位置。所述参考信息包括多个参考差值和所述多个子位置之间的对应关系,其可以通过训练预先确定。
在另一种实施方式中,所述至少两个多普勒测量信息是三个多普勒测量信息,所述步骤S140b可以包括:
S140b”:根据第一检测位置对应的第一多普勒测量信息、第二检测位置对应的第二多普勒测量信息和第三检测位置对应的第三多普勒测量信息确定所述被按压的位置。
在一种实施方式中,该步骤S140b”可以进一步为:
S141b”:在所述第一多普勒测量信息中确定所述按压对应的一第一时间;
S142b”:在所述第二多普勒测量信息中确定所述按压对应的一第二时间;
S143b”:在所述第三多普勒测量信息中确定所述按压对应的一第三时间;
S144b”:根据所述第一时间、所述第二时间和所述第三时间确定所述被按压的位置。
所述步骤S141b”、S142b”、S143b”的实现原理与所述步骤S141b’或S142b’的实现原理相同,不再赘述。
所述步骤S144b”中,所述被按压的位置是第一位置、第二位置、第三位置、第四位置、第五位置和第六位置中的一个。所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置、所述第四位置、所述第五位置和所述第六位置以及所述第一检测位置、所述第二检测位置和所述第三检测位置的位置关系可以如图10所示。可以看到,所述第六位置、所述第三检测位置、所述第五位置、所述第一位置、所述第一检测位置、所述第三位置、所述第四位置、所述第二检测位置和所述第二位置依次沿一参考方向分布。其中,图10中虚线L1表示所述第一检测位置和所述第二检测位置的中垂面,虚线L2表示所述第一检测位置所述第三检测位置的中垂面。可以看到,所述第三位置位于中垂面L1的靠近所述第一检测位置一侧,所述第四位置位于所述中垂面L1的靠近所述第二检测位置一侧;所述第五位置位于中垂面L2的靠近所述第三检测位置一侧,所述第一位置位于所述中垂面L2的靠近所述第一检测位置一侧。类似于图5对应的实施方式,所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置、所述第四位置、所述第五位置和所述第六位置均可以理解为一类位置的集合。
本领域技术人员理解,本实施方式中,实质上是将图5中的第一位置进一步划分为本实施方式的第一位置、第五位置和第六位置,其他位置并不受影响。因此,对于所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置的识别可以依据图5对应的实施方式中的原理完成,不再赘述,下文重点说明如何在本实施方式的第一位置、第五位置和第六位置中识别所述被按压的位置。
在一种实施方式中,所述步骤S144b”可以包括:
S1441b”:响应于所述第一时间与所述第三时间的差值为正值,确定所述被按压的位置为所述第五位置或所述第六位置。
该步骤的实现原理与所述步骤S1431b’的实现原理相同,不再赘述。
在另一种实施方式中,所述步骤S144b”还可以包括:
S1442b”:响应于所述第一时间与所述第三时间的差值大于一第三阈值,确定所述被按压的位置为所述第六位置。
该步骤的实现原理和所述步骤S1432b’的实现原理相同,不再赘述。其中,所述第三阈值,可以根据在按压状态下,血流由所述第三检测位置流动到所述第一检测位置的时间,通过预先训练确定。
在另一种实施方式中,所述步骤S144b”还可以包括:
S1443b”:响应于所述第一时间与所述第三时间之间的差值为正值且小于一第四阈值,确定所述被按压的位置为所述第五位置。
该步骤的实现原理和所述步骤S1433b’的实现原理相同,不再赘述。其中,所述第四阈值,可以与所述第三阈值相同,或者小于所述第三阈值。
在另一种实施方式中,所述步骤S144b”还可以包括:
S1444b”:响应于所述第二时间与所述第一时间的差值大于一第一阈值,且所述第一时间与所述第三时间的差值为负值,确定所述被按压的位置为所述第一位置。
该步骤中,响应于所述第二时间与所述第一时间的差值大于所述第一阈值,可以确定所述被按压的位置为第一位置、第五位置或第六位置,而同时响应于所述第一时间与所述第三时间的差值为负值,则可以进一步确定所述被按压的位置为所述第一位置。
当然,本实施方式中,所述第五位置或第一位置也可以进一步细分为多个子位置,并进一步进行识别。比如可以根据所述第一时间和所述第三时间的差值进一步识别所述第五位置所包括的多个子位置。
另外,本领域技术人员理解,所述方法还可以通过增加多普勒测量传感器的数量,进一步增加检测位置的数量,从而增强被按压的位置的识别精度。比如,每在现有多普勒测量传感器的一侧增加一个多普勒测量传感器,则相应将该侧的位置集合进一步划分为三个子集合。
另外,上述实施方式中,所述被按压的位置和所述至少两个检测位置均在同一直线上,以图5为例,这样做的好处是,所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置,这四个位置集合对应的区域清晰易辨,可以根据所述第一时间和所述第二时间进行明确的识别,即不会存在识别结果对应两个或多个位置集合的情况,从而在用户通过按压输入信息时,容易掌握不同位置和不同信息之间的对应关系,不易混淆。当然,这里的在同一直线上,是指大致在同一直线上,可以有一定的误差容忍范围。
另外,所述被按压的位置和所述至少两个检测位置不在同一直线上,也并不会导致所述方法不能实施,只是这种情况下,所述被按压的位置对应的可选位置集合的区域划分不是很清晰,这种情况下,可能需要额外的设备辅助进行区域划分。比如可以通过在用户身体上投影的方式以划分不同的区域,进而用户可以根据投影的提示控制按压不同的区域,以输入不同的信息。
在一种实施方式中,所述方法还可以包括:
S150:确定所述被按压的位置对应的一输入信息。
所述步骤S150中,所述被按压的位置和所述输入信息的对应关系可以预先设定。具体的,假设检测位置为两个,可以预先设定如表1所示的查找表,4个可能的被按压的位置对应音乐播放过程的4个控制命令。以表1中第一行记录为例,当被按压的位置为图5中第一位置时,播放器播放当前音乐的前一首音乐。
表1
被按压的位置 输入信息
第一位置 前一首
第二位置 播放
第三位置 暂停
第四位置 后一首
此外,本申请实施例还提供一种计算机可读介质,包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令:执行上述图1所示实施方式中的方法的步骤S120、S140的操作。
综上,本申请实施例所述方法,可以根据用户身体上至少两个检测位置的血流信息确定被按压的位置,并且基于确定的被按压的位置可以输入相应的信息,从而有利于提高穿戴式设备的等的输入能力。
图16是本发明一个实施例所述被按压位置确定设备的模块结构示意图,所述被按压位置确定设备可以作为一个功能模块设置于可穿戴式设备中,当然也可作为一个独立的可穿戴式设备供用户使用。如图16所示,所述设备1600可以包括:
一获取模块1610,用于响应于身体上一位置被按压,在所述身体的至少两个检测位置分别获取一血流信息,得到至少两个血流信息;
一位置确定模块1620,用于至少根据所述至少两个血流信息确定所述被按压的位置。
本申请实施例所述设备,响应于身体上一位置被按压,在所述身体的至少两个检测位置分别获取一血流信息,得到至少两个血流信息,然后至少根据所述至少两个血流信息确定所述被按压的位置。从而提供了一种基于至少两个检测位置的血流信息确定被按压位置的设备,在不同的被按压位置对应不同的输入信息的情况下,所述设备有利于增强输入交互能力。
以下将结合具体实施方式,详细说明所述获取模块1610和位置确定模块1620的功能。
所述获取模块1610,用于响应于身体上一位置被按压,在所述身体的至少两个检测位置分别获取一血流信息,得到至少两个血流信息。
其中,所述身体可以是人或者动物的身体,简单起见,本申请多以人的身体为例进行说明。
所述位置和所述至少两个检测位置可以是所述用户身体上的任意位置,但是考虑到用户操作方便,并且血流信息受按压影响明显起见,所述被按压的位置和所述至少两个检测位置优选在所述身体的同一肢体上,比如可以均位于一用户的手臂上。
所述血流信息可以比如是PPG信息或者多普勒测量信息,其可以通过相应的传感器采集获取,比如可以通过PPG传感器采集获取所述PPG信息。
所述位置确定模块1620,用于至少根据所述至少两个血流信息确定所述被按压的位置。
如前文所述,所述血流信息可以比如是PPG信息或者多普勒测量信息,以下将对所述血流信息是PPG信息或多普勒测量信息的情况下分别进行说明。
a)、在一种实施方式中,所述血流信息是PPG信息,相应的所述位置确定模块1620,用于至少根据所述至少两个PPG信息确定所述被按压的位置。
在一种实施方式中,所述至少两个PPG信息刚好是两个PPG信息,所述位置确定模块1620,用于根据第一检测位置对应的第一PPG信息和第二检测位置对应的第二PPG信息确定所述被按压的位置。
在一种实施方式中,参见图17,所述位置确定模块1620包括:
一第一单元1621a’,用于在所述第一PPG信息中确定所述按压对应的一第一特征点;
一第二单元1622a’,用于在所述第二PPG信息中确定所述按压对应的一第二特征点;
一位置确定单元1623a’,用于根据所述第一特征点对应的第一时间和所述第二特征点对应的第二时间确定所述被按压的位置。
其中,所述第一特征点可以是所述第一PPG信息中的目标波形上的任一点,为表述方便,本申请中以所述第一特征点是所述第一PPG信息中目标波形上的波谷点为例进行说明。
类似的,所述第二特征点可以是所述第二PPG信息中的目标波形上的任一点,简单起见,所述第二特征点一般选择对应所述第一特征点的点,比如在所述第一特征点为所述第一PPG信息中目标波形上的波谷点的情况下,所述第二特征点可以选择所述第二PPG信息中目标波形上的波谷点。
所述被按压的位置是第一位置、第二位置、第三位置和第四位置中的一个。所述第一位置、第二位置、第三位置和第四位置以及所述第一检测位置、所述第二检测位置的位置关系可以如图5所示。可以看到,所述第一位置、所述第一检测位置、所述第三位置、所述第四位置、所述第二检测位置和所述第二位置依次沿一参考方向分布。其中,图5中虚线L表示所述第一检测位置和所述第二检测位置的中垂面。可以看到,所述第三位置位于所述中垂面的靠近所述第一检测位置一侧,所述第四位置位于所述中垂面的靠近所述第二检测位置一侧。其中,所述参考方向可以是所述身体任一延伸方向,比如图5中是用户的一手臂的延伸方向。另外,所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置均可以理解为一类位置的集合,比如所述第一位置是图5中所述第一检测位置左侧的一类位置的集合,所述第三位置是所述第一检测位置和所述中垂面之间的一类位置的集合。
在一种实施方式中,所述位置确定单元1623a’,用于响应于所述第二时间与所述第一时间的差值为正值,确定所述被按压的位置为所述第一位置或所述第三位置。
所述第二时间与所述第一时间的差值为正值,则表示所述第一特征点领先于所述第二特征点,从而所述第一检测位置比所述第二检测位置更加靠近所述被按压的位置,据此可以确定所述被按压的位置为所述第一位置或所述第三位置。换句话说,可以确定所述被按压的位置位于图5中虚线的左侧。
容易理解,图5中所述第一位置和所述第二位置关于虚线L对称,所述第一检测位置和所述第二检测位置关于虚线L对称,所述第三位置和所述第四位置关于虚线L对称,因此可以得到,响应于所述第一时间与所述第二时间的差值为正值,确定所述被按压的位置为所述第二位置或所述第四位置。换句话说,响应于所述第二时间与所述第一时间的差值为负值,确定所述被按压的位置为所述第二位置或所述第四位置。另外,基于上述三组对称关系,虚线L右侧的位置可以基于与虚线L左侧相类似的原理进行识别,本申请下文重点对虚线L左侧的位置识别进行说明。
从而,根据所述第二时间与所述第一时间的差值的正负,即可以确定所述被按压的位置位于所述虚线L的左侧还是右侧。
在一些实施方式中,只需要确定所述被按压的位置位于所述虚线L的左侧还是右侧即可,在另一些实施方式中,还需要进一步进行确定所述被按压的位置是第一位置还是第三位置,所述位置确定单元1623a’,用于响应于所述第二时间与所述第一时间的差值大于一第一阈值,确定所述被按压的位置为所述第一位置。
以及,在另一实施方式中,所述位置确定单元1623a’,还用于响应于所述第二时间与所述第一时间之间的差值为正值且小于一第二阈值,确定所述被按压的位置为所述第三位置。
另外,当所述被按压的位置为所述第三位置时,在保持按压力度基本相同,手臂姿态基本相同的情况下,得到的所述第二时间与所述第一时间的差会随位置的不同而不同。因此,在另一种实施方式中,所述第三位置包括多个子位置;所述位置确定单元1623a’,用于根据所述第二时间与所述第一时间之间的差值在所述多个子位置中确定一个作为所述被按压的位置。
在另一种实施方式中,所述至少两个PPG信息是三个PPG信息,所述位置确定模块1620,用于根据第一检测位置对应的第一PPG信息、第二检测位置对应的第二PPG信息和第三检测位置对应的第三PPG信息确定所述被按压的位置。
在一种实施方式中,参见图18,所述位置确定模块1620包括:
一第一单元1621a”,用于在所述第一PPG信息中确定所述按压对应的一第一特征点;
一第二单元1622a”,用于在所述第二PPG信息中确定所述按压对应的一第二特征点;
一第三单元1623a”,用于在所述第三PPG信息中确定所述按压对应的一第三特征点;
一位置确定单元1624a”,用于根据所述第一特征点对应的第一时间、所述第二特征点对应的第二时间和所述第三特征点对应的第三时间确定所述被按压的位置。
所述第一单元1621a”、所述第二单元1622a”和所述第三单元1623a”的实现原理与之前实施方式中所述第一单元1621a’的实现原理相同,不再赘述。并且,简单起见,该实施方式中,所述第一特征点、所述第二特征点和所述第三特征点也都选择相应PPG信息中目标波形的波谷点。
所述被按压的位置是第一位置、第二位置、第三位置、第四位置、第五位置和第六位置中的一个。所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置、所述第四位置、所述第五位置和所述第六位置以及所述第一检测位置、所述第二检测位置和所述第三检测位置的位置关系可以如图10所示。可以看到,所述第六位置、所述第三检测位置、所述第五位置、所述第一位置、所述第一检测位置、所述第三位置、所述第四位置、所述第二检测位置和所述第二位置依次沿一参考方向分布。其中,图10中虚线L1表示所述第一检测位置和所述第二检测位置的中垂面,虚线L2表示所述第一检测位置所述第三检测位置的中垂面。可以看到,所述第三位置位于中垂面L1的靠近所述第一检测位置一侧,所述第四位置位于所述中垂面L1的靠近所述第二检测位置一侧;所述第五位置位于中垂面L2的靠近所述第三检测位置一侧,所述第一位置位于所述中垂面L2的靠近所述第一检测位置一侧。类似于图5对应的实施方式,所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置、所述第四位置、所述第五位置和所述第六位置均可以理解为一类位置的集合。
本领域技术人员理解,本实施方式中,实质上是将图5中的第一位置进一步划分为本实施方式的第一位置、第五位置和第六位置,其他位置并不受影响。因此,对于所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置的识别可以依据图5对应的实施方式中的原理完成,不再赘述,下文重点说明如何在本实施方式的第一位置、第五位置和第六位置中识别所述被按压的位置。
在一种实施方式中,所述位置确定单元1624a”,用于响应于所述第一时间与所述第三时间的差值为正值,确定所述被按压的位置为所述第五位置或所述第六位置。
在另一种实施方式中,所述位置确定单元1624a”,还用于响应于所述第一时间与所述第三时间的差值大于一第三阈值,确定所述被按压的位置为所述第六位置。
其中,所述第三阈值,可以根据在按压状态下,血流由所述第三检测位置流动到所述第一检测位置的时间,通过预先训练确定。
在另一种实施方式中,所述位置确定单元1624a”,还用于响应于所述第一时间与所述第三时间之间的差值为正值且小于一第四阈值,确定所述被按压的位置为所述第五位置。
在另一种实施方式中,所述位置确定单元1624a”,还用于响应于所述第二时间与所述第一时间的差值大于一第一阈值,且所述第一时间与所述第三时间的差值为负值,确定所述被按压的位置为所述第一位置。
b)、在一种实施方式中,所述血流信息是多普勒测量信息,所述多普勒测量信息可以比如是LDF、LDV、超声波多普勒频移等。相应的所述位置确定模块1620,用于至少根据所述至少两个多普勒测量信息确定所述被按压的位置。
在一种实施方式中,所述至少两个多普勒测量信息刚好是两个多普勒测量信息,所述位置确定模块1620,用于根据第一检测位置对应的第一多普勒测量信息和第二检测位置对应的第二多普勒测量信息确定所述被按压的位置。
在一种实施方式中,参见图19,所述位置确定模块1620包括:
一第一单元1621b’,用于在所述第一多普勒测量信息中确定所述按压对应的一第一时间;
一第二单元1622b’,用于在所述第二多普勒测量信息中确定所述按压对应的一第二时间;
一位置确定单元1623b’,用于根据所述第一时间和所述第二时间确定所述被按压的位置。
其中,所述第一时间是所述第一检测位置检测到所述按压动作的时间,或者说是所述按压动作影响到所述第一检测位置的时间。其可以按照如图11所示,将所述第一多普勒测量信息按照预定时长划分为多个子信息,然后对各个子信息进行频域转换,根据频域信息确定出现频率偏移的时刻作为所述第一时间。
类似的,所述第二时间是所述第二检测位置检测到所述按压动作的时间,或者说是所述按压动作影响到所述第二检测位置的时间。所述第二时间可以按照与所述第一时间相类似的原理确定。
所述被按压的位置是第一位置、第二位置、第三位置和第四位置中的一个。所述第一位置、第二位置、第三位置和第四位置以及所述第一检测位置、所述第二检测位置的位置关系可以如图5所示。可以看到,所述第一位置、所述第一检测位置、所述第三位置、所述第四位置、所述第二检测位置和所述第二位置依次沿一参考方向分布。其中,图5中虚线L表示所述第一检测位置和所述第二检测位置的中垂面。可以看到,所述第三位置位于所述中垂面的靠近所述第一检测位置一侧,所述第四位置位于所述中垂面的靠近所述第二检测位置一侧。其中,所述参考方向可以是所述身体任一延伸方向,比如图5中是用户的一手臂的延伸方向。另外,所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置均可以理解为一类位置的集合,比如所述第一位置是图5中所述第一检测位置左侧的一类位置的集合,所述第三位置是所述第一检测位置和所述中垂面之间的一类位置的集合。
在一种实施方式中,所述位置确定单元1623b’,用于响应于所述第二时间与所述第一时间的差值为正值,确定所述被按压的位置为所述第一位置或所述第三位置。
所述第二时间与所述第一时间的差值为正值,则表示所述第一特征点领先于所述第二特征点,从而所述第一检测位置比所述第二检测位置更加靠近所述被按压的位置,据此可以确定所述被按压的位置为所述第一位置或所述第三位置。换句话说,可以确定所述被按压的位置位于图5中虚线的左侧。
容易理解,图5中所述第一位置和所述第二位置关于虚线L对称,所述第一检测位置和所述第二检测位置关于虚线L对称,所述第三位置和所述第四位置关于虚线L对称,因此可以得到,响应于所述第一时间与所述第二时间的差值为正值,确定所述被按压的位置为所述第二位置或所述第四位置。换句话说,响应于所述第二时间与所述第一时间的差值为负值,确定所述被按压的位置为所述第二位置或所述第四位置。另外,基于上述三组对称关系,虚线L右侧的位置可以基于与虚线L左侧相类似的原理进行识别,本申请下文重点对虚线L左侧的位置识别进行说明。
从而,根据所述第二时间与所述第一时间的差值的正负,即可以确定所述被按压的位置位于所述虚线L的左侧还是右侧。
在一些实施方式中,只需要确定所述被按压的位置位于所述虚线L的左侧还是右侧即可,在另一些实施方式中,还需要进一步进行确定所述被按压的位置是第一位置还是第三位置,所述位置确定单元1623b’,用于响应于所述第二时间与所述第一时间的差值大于一第一阈值,确定所述被按压的位置为所述第一位置。
以及,在另一实施方式中,所述位置确定单元1623b’,还用于响应于所述第二时间与所述第一时间之间的差值为正值且小于一第二阈值,确定所述被按压的位置为所述第三位置。
另外,当所述被按压的位置为所述第三位置时,在保持按压力度基本相同,手臂姿态基本相同的情况下,得到的所述第二时间与所述第一时间的差会随位置的不同而不同。因此,在另一种实施方式中,所述第三位置包括多个子位置;所述位置确定单元1623b’,用于根据所述第二时间与所述第一时间之间的差值在所述多个子位置中确定一个作为所述被按压的位置。
在另一种实施方式中,所述至少两个多普勒测量信息是三个多普勒测量信息,所述位置确定模块1620,用于根据第一检测位置对应的第一多普勒测量信息、第二检测位置对应的第二多普勒测量信息和第三检测位置对应的第三多普勒测量信息确定所述被按压的位置。
在一种实施方式中,参见图20,所述位置确定模块1620包括:
一第一单元1621b”,用于在所述第一多普勒测量信息中确定所述按压对应的一第一特征点;
一第二单元1622b”,用于在所述第二多普勒测量信息中确定所述按压对应的一第二特征点;
一第三单元1623b”,用于在所述第三多普勒测量信息中确定所述按压对应的一第三特征点;
一位置确定单元1624b”,用于根据所述第一特征点对应的第一时间、所述第二特征点对应的第二时间和所述第三特征点对应的第三时间确定所述被按压的位置。
所述第一单元1621b”、所述第二单元1622b”和所述第三单元1623b”的实现原理与之前实施方式中所述第一单元1621b’的实现原理相同,不再赘述。并且,简单起见,该实施方式中,所述第一特征点、所述第二特征点和所述第三特征点也都选择相应多普勒测量信息中目标波形的波谷点。
所述被按压的位置是第一位置、第二位置、第三位置、第四位置、第五位置和第六位置中的一个。所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置、所述第四位置、所述第五位置和所述第六位置以及所述第一检测位置、所述第二检测位置和所述第三检测位置的位置关系可以如图10所示。可以看到,所述第六位置、所述第三检测位置、所述第五位置、所述第一位置、所述第一检测位置、所述第三位置、所述第四位置、所述第二检测位置和所述第二位置依次沿一参考方向分布。其中,图10中虚线L1表示所述第一检测位置和所述第二检测位置的中垂面,虚线L2表示所述第一检测位置所述第三检测位置的中垂面。可以看到,所述第三位置位于中垂面L1的靠近所述第一检测位置一侧,所述第四位置位于所述中垂面L1的靠近所述第二检测位置一侧;所述第五位置位于中垂面L2的靠近所述第三检测位置一侧,所述第一位置位于所述中垂面L2的靠近所述第一检测位置一侧。类似于图5对应的实施方式,所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置、所述第四位置、所述第五位置和所述第六位置均可以理解为一类位置的集合。
本领域技术人员理解,本实施方式中,实质上是将图5中的第一位置进一步划分为本实施方式的第一位置、第五位置和第六位置,其他位置并不受影响。因此,对于所述第二位置、所述第三位置和所述第四位置的识别可以依据图5对应的实施方式中的原理完成,不再赘述,下文重点说明如何在本实施方式的第一位置、第五位置和第六位置中识别所述被按压的位置。
在一种实施方式中,所述位置确定单元1624b”,用于响应于所述第一时间与所述第三时间的差值为正值,确定所述被按压的位置为所述第五位置或所述第六位置。
在另一种实施方式中,所述位置确定单元1624b”,还用于响应于所述第一时间与所述第三时间的差值大于一第三阈值,确定所述被按压的位置为所述第六位置。
其中,所述第三阈值,可以根据在按压状态下,血流由所述第三检测位置流动到所述第一检测位置的时间,通过预先训练确定。
在另一种实施方式中,所述位置确定单元1624b”,还用于响应于所述第一时间与所述第三时间之间的差值为正值且小于一第四阈值,确定所述被按压的位置为所述第五位置。
在另一种实施方式中,所述位置确定单元1624b”,还用于响应于所述第二时间与所述第一时间的差值大于一第一阈值,且所述第一时间与所述第三时间的差值为负值,确定所述被按压的位置为所述第一位置。
在一种实施方式中,参见图21,所述设备1600还包括:
一输入信息确定模块1630,用于确定所述被按压的位置对应的一输入信息。
所述被按压的位置和所述输入信息的对应关系可以预先设定。具体的,假设检测位置为两个,可以预先设定如表1所示的查找表,4个可能的被按压的位置对应音乐播放过程的4个控制命令。
本申请实施例所述被按压位置确定方法和设备的一个应用场景可以如图22所示:用户左手佩戴一智能手表2210,智能手环2210与皮肤接触的一侧设置有两个PPG传感器:PPG1和PPG2,该两个PPG传感器沿手臂延伸方向设置;当用户按压智能手表2210左侧的手臂(即按压点1)时,智能手表识别为播放命令,播放其存储的音乐;当用户按压智能手表2210右侧的手臂(即按压点2)时,智能手表识别为暂定命令,暂定播放当前音乐。
本申请一个实施例中一种用户设备的硬件结构如图23所示。本申请具体实施例并不对所述用户设备的具体实现做限定,参见图23,所述设备2300可以包括:
处理器(processor)2310、通信接口(Communications Interface)2320、存储器(memory)2330、血流信息传感器,以及通信总线2340。其中:
处理器2310、通信接口2320,以及存储器2330通过通信总线2340完成相互间的通信。
通信接口2320,用于与其他网元通信。
处理器2310,用于执行程序2332,具体可以执行上述图1所示的方法实施例中的相关步骤。
具体地,程序2332可以包括程序代码,所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器2310可能是一个中央处理器CPU,或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit),或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器2330,用于存放程序2332。存储器2330可能包含高速RAM存储器,也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。程序2332具体可以执行以下步骤:
响应于身体上一位置被按压,在所述身体的至少两个检测位置分别获取一血流信息,得到至少两个血流信息;
至少根据所述至少两个血流信息确定所述被按压的位置。
程序2332中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤或模块,在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的设备和模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程描述,在此不再赘述。
本申请另一个实施例中一种用户设备的硬件结构如图24所示。本申请具体实施例并不对所述用户设备的具体实现做限定,参见图24,所述设备2400可以包括:
处理器(processor)2410、通信接口(Communications Interface)2420、存储器(memory)2430、PPG传感器,以及通信总线2440。其中:
处理器2410、通信接口2420,以及存储器2430通过通信总线2440完成相互间的通信。
通信接口2420,用于与其他网元通信。
处理器2410,用于执行程序2432,具体可以执行上述图1所示的方法实施例中的相关步骤。
具体地,程序2432可以包括程序代码,所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器2410可能是一个中央处理器CPU,或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit),或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器2430,用于存放程序2432。存储器2430可能包含高速RAM存储器,也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器。程序2432具体可以执行以下步骤:
响应于身体上一位置被按压,在所述身体的至少两个检测位置分别获取一PPG信息,得到至少两个PPG信息;
至少根据所述至少两个PPG信息确定所述被按压的位置。
程序2432中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤或模块,在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的设备和模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程描述,在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,控制器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施方式仅用于说明本申请,而并非对本申请的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本申请的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴,本申请的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种被按压位置确定方法,其特征在于,所述方法包括:
响应于身体上一位置被按压,在所述身体的至少两个检测位置分别获取一光电容积脉搏波PPG信息,得到至少两个PPG信息;
至少根据所述至少两个PPG信息确定所述被按压的位置;
其中,所述至少根据所述至少两个PPG信息确定所述被按压的位置包括:
在第一检测位置对应的第一PPG信息中确定所述按压对应的一第一特征点;
在第二检测位置对应的第二PPG信息中确定所述按压对应的一第二特征点;
根据所述第一特征点对应的第一时间和所述第二特征点对应的第二时间确定所述被按压的位置;
或者,
在第一检测位置对应的第一PPG信息中确定所述按压对应的一第一特征点;
在第二检测位置对应的第二PPG信息中确定所述按压对应的一第二特征点;
在第三检测位置对应的第三PPG信息中确定所述按压对应的一第三特征点;
根据所述第一特征点对应的第一时间、所述第二特征点对应的第二时间和所述第三特征点对应的第三时间确定所述被按压的位置。
2.一种被按压位置确定方法,其特征在于,所述方法包括:
响应于身体上一位置被按压,在所述身体的至少两个检测位置分别获取一血流信息,得到至少两个血流信息;
至少根据所述至少两个血流信息确定所述被按压的位置;
其中,所述至少根据所述至少两个血流信息确定所述被按压的位置包括:
在第一检测位置对应的第一血流信息中确定所述按压对应的一第一特征点;
在第二检测位置对应的第二血流信息中确定所述按压对应的一第二特征点;
根据所述第一特征点对应的第一时间和所述第二特征点对应的第二时间确定所述被按压的位置;
或者,
在第一检测位置对应的第一血流信息中确定所述按压对应的一第一特征点;
在第二检测位置对应的第二血流信息中确定所述按压对应的一第二特征点;
在第三检测位置对应的第三血流信息中确定所述按压对应的一第三特征点;
根据所述第一特征点对应的第一时间、所述第二特征点对应的第二时间和所述第三特征点对应的第三时间确定所述被按压的位置。
3.一种被按压位置确定设备,其特征在于,所述设备包括:
一获取模块,用于响应于身体上一位置被按压,在所述身体的至少两个检测位置分别获取一PPG信息,得到至少两个PPG信息;
一位置确定模块,用于至少根据所述至少两个PPG信息确定所述被按压的位置;
其中,所述一位置确定模块包括:
一第一单元,用于在第一检测位置对应的第一PPG信息中确定所述按压对应的一第一特征点;
一第二单元,用于在第二检测位置对应的第二PPG信息中确定所述按压对应的一第二特征点;
一位置确定单元,用于根据所述第一特征点对应的第一时间和所述第二特征点对应的第二时间确定所述被按压的位置;
或者,
一第一单元,用于在第一检测位置对应的第一PPG信息中确定所述按压对应的一第一特征点;
一第二单元,用于在第二检测位置对应的第二PPG信息中确定所述按压对应的一第二特征点;
一第三单元,用于在第三检测位置对应的第三PPG信息中确定所述按压对应的一第三特征点;
一位置确定单元,用于根据所述第一特征点对应的第一时间、所述第二特征点对应的第二时间和所述第三特征点对应的第三时间确定所述被按压的位置。
4.一种被按压位置确定设备,其特征在于,所述设备包括:
一获取模块,用于响应于身体上一位置被按压,在所述身体的至少两个检测位置分别获取一血流信息,得到至少两个血流信息;
一位置确定模块,用于至少根据所述至少两个血流信息确定所述被按压的位置;
其中,所述一位置确定模块包括:
一第一单元,用于在第一检测位置对应的第一血流信息中确定所述按压对应的一第一特征点;
一第二单元,用于在第二检测位置对应的第二血流信息中确定所述按压对应的一第二特征点;
一位置确定单元,用于根据所述第一特征点对应的第一时间和所述第二特征点对应的第二时间确定所述被按压的位置;
或者,
一第一单元,用于在第一检测位置对应的第一血流信息中确定所述按压对应的一第一特征点;
一第二单元,用于在第二检测位置对应的第二血流信息中确定所述按压对应的一第二特征点;
一第三单元,用于在第三检测位置对应的第三血流信息中确定所述按压对应的一第三特征点;
一位置确定单元,用于根据所述第一特征点对应的第一时间、所述第二特征点对应的第二时间和所述第三特征点对应的第三时间确定所述被按压的位置。
5.一种可穿戴式设备,其特征在于,所述可穿戴式设备包括权利要求3或4所述的被按压位置确定设备。
6.一种用户设备,其特征在于,所述设备包括:
一PPG传感器;
一存储器,用于存储指令;
一处理器,用于执行所述存储器存储的指令,所述指令使得所述处理器执行以下操作:
响应于身体上一位置被按压,在所述身体的至少两个检测位置分别获取一PPG信息,得到至少两个PPG信息;
至少根据所述至少两个PPG信息确定所述被按压的位置;
其中,所述至少根据所述至少两个PPG信息确定所述被按压的位置包括:
在第一检测位置对应的第一PPG信息中确定所述按压对应的一第一特征点;
在第二检测位置对应的第二PPG信息中确定所述按压对应的一第二特征点;
根据所述第一特征点对应的第一时间和所述第二特征点对应的第二时间确定所述被按压的位置;
或者,
在第一检测位置对应的第一PPG信息中确定所述按压对应的一第一特征点;
在第二检测位置对应的第二PPG信息中确定所述按压对应的一第二特征点;
在第三检测位置对应的第三PPG信息中确定所述按压对应的一第三特征点;
根据所述第一特征点对应的第一时间、所述第二特征点对应的第二时间和所述第三特征点对应的第三时间确定所述被按压的位置。
7.一种用户设备,其特征在于,所述设备包括:
一血流信息传感器;
一存储器,用于存储指令;
一处理器,用于执行所述存储器存储的指令,所述指令使得所述处理器执行以下操作:
响应于身体上一位置被按压,在所述身体的至少两个检测位置分别获取一血流信息,得到至少两个血流信息;
至少根据所述至少两个血流信息确定所述被按压的位置;
其中,所述至少根据所述至少两个血流信息确定所述被按压的位置包括:
在第一检测位置对应的第一血流信息中确定所述按压对应的一第一特征点;
在第二检测位置对应的第二血流信息中确定所述按压对应的一第二特征点;
根据所述第一特征点对应的第一时间和所述第二特征点对应的第二时间确定所述被按压的位置;
或者,
在第一检测位置对应的第一血流信息中确定所述按压对应的一第一特征点;
在第二检测位置对应的第二血流信息中确定所述按压对应的一第二特征点;
在第三检测位置对应的第三血流信息中确定所述按压对应的一第三特征点;
根据所述第一特征点对应的第一时间、所述第二特征点对应的第二时间和所述第三特征点对应的第三时间确定所述被按压的位置。
CN201510542240.9A 2015-08-28 2015-08-28 被按压位置确定方法和设备 Active CN106361318B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510542240.9A CN106361318B (zh) 2015-08-28 2015-08-28 被按压位置确定方法和设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510542240.9A CN106361318B (zh) 2015-08-28 2015-08-28 被按压位置确定方法和设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106361318A CN106361318A (zh) 2017-02-01
CN106361318B true CN106361318B (zh) 2019-08-06

Family

ID=57880485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510542240.9A Active CN106361318B (zh) 2015-08-28 2015-08-28 被按压位置确定方法和设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106361318B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106361267B (zh) * 2015-08-28 2019-08-02 北京智谷睿拓技术服务有限公司 被按压位置确定方法和设备
WO2023015516A1 (zh) * 2021-08-12 2023-02-16 之江实验室 基于光体积变化描记成像的按压位置定位和压力测量方法
CN113670516B (zh) * 2021-08-12 2024-02-09 之江实验室 基于光体积变化描记成像的按压位置定位和压力测量方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013093064A (ja) * 2013-02-20 2013-05-16 Seiko Epson Corp 入力装置及び入力方法
CN103777752A (zh) * 2013-11-02 2014-05-07 上海威璞电子科技有限公司 基于手臂肌肉电流检测和运动传感器的手势识别设备
CN104699242A (zh) * 2015-02-10 2015-06-10 北京智谷睿拓技术服务有限公司 确定动作和/或动作部位的方法和设备
WO2015102588A1 (en) * 2013-12-30 2015-07-09 Apple Inc. User identification system based on plethysmography
CN106361267A (zh) * 2015-08-28 2017-02-01 北京智谷睿拓技术服务有限公司 被按压位置确定方法和设备

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150242120A1 (en) * 2014-02-21 2015-08-27 Digimarc Corporation Data input peripherals and methods

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013093064A (ja) * 2013-02-20 2013-05-16 Seiko Epson Corp 入力装置及び入力方法
CN103777752A (zh) * 2013-11-02 2014-05-07 上海威璞电子科技有限公司 基于手臂肌肉电流检测和运动传感器的手势识别设备
WO2015102588A1 (en) * 2013-12-30 2015-07-09 Apple Inc. User identification system based on plethysmography
CN104699242A (zh) * 2015-02-10 2015-06-10 北京智谷睿拓技术服务有限公司 确定动作和/或动作部位的方法和设备
CN106361267A (zh) * 2015-08-28 2017-02-01 北京智谷睿拓技术服务有限公司 被按压位置确定方法和设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN106361318A (zh) 2017-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104699241A (zh) 确定动作和/或动作部位的方法和设备
CN104615248B (zh) 确定输入信息的方法和设备
CN104656896B (zh) 确定输入信息的方法和设备
CN104699242A (zh) 确定动作和/或动作部位的方法和设备
CN106361318B (zh) 被按压位置确定方法和设备
CN105468951B (zh) 通过心电特征进行身份识别的方法及装置、可穿戴设备
CN104656895A (zh) 确定输入信息的方法和设备
CN103989462B (zh) 一种脉搏波形第一特征点和第二特征点的提取方法
CN103954295A (zh) 一种基于加速度传感器的计步方法
CN103810393B (zh) 一种基于心电向量的心电波形特征点定位方法
CN104731322A (zh) 确定输入信息的方法和设备
CN106344004A (zh) 心电信号特征点检测方法及装置
CN110162193A (zh) 一种触碰定位装置及方法
CN106510674A (zh) 血压信号去干扰的方法和装置、血压检测系统
CN106361267B (zh) 被按压位置确定方法和设备
CN108567432A (zh) 表征运动的设备和方法
CN106249849B (zh) 输入信息确定方法和设备
CN106249853B (zh) 交互方法和设备
CN106214143B (zh) 瞬时运动干扰识别方法及心率置信度计算方法
JP2007181628A (ja) 脈拍間隔算出装置及び脈拍間隔算出方法
CN106371564A (zh) 输入信息确定方法和设备
CN105726001B (zh) 一种血压测量方法及装置
CN114533010A (zh) 心率检测方法和装置
Huang et al. Pedometer algorithm research based-matlab
CN106295099B (zh) 输入信息确定方法和设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant