CN106358599A - 电磁振动式小浆果采摘机 - Google Patents

Abstract

电磁振动式小浆果采摘机，包括变换器、电池、果枝夹、双套筒框形支架、电磁铁振动机构、伸缩式操控装置、横把手、纵把手和控制旋钮，双套筒框形支架的2个套筒中分别安装电磁铁，通过控制旋钮改变变换器中振荡电路输出矩形脉冲频率，使2个电磁铁交替得电，从而交替产生磁场，使工作时处于2个电磁铁之间的圆柱形硅钢交替受到磁场力的作用，带动果枝夹及果枝往复振动，双套筒框形支架通过双耳连接头与伸缩式操控装置连接，伸缩式操控装置上安装横把手和纵把手。采用电磁振动方式采摘小浆果，结构简单，便于操作，其振动频率、振幅及振动方式、角度均可调，适用范围广，主要结构为铝合金材质，质量轻，方便携带，可明显减轻作业者的劳动强度。

Description

电磁振动式小浆果采摘机

技术领域

本发明创造属于农业机械领域，特别涉及一种电磁振动式小浆果采摘机。

背景技术

小浆果主要包括蓝莓、蓝靛果忍冬、黑加仑等，含有多种美容、防衰老效果的维生素，具有较高的营养价值和市场需求，但同时小浆果又具有果实小，成熟期短，易脱落，果皮薄，果汁多的特点，人工式采摘劳动强度大、费用高、生产效率低等问题亟待解决。近几年，国内中小规模小浆果种植户开始使用接触式机械振动小浆果采摘机，但普遍存在质量大，不便携带，振动部件直接作用于果枝易损伤果树等问题。因此设计一种质量轻，方便携带，振动频率、振幅及振动方式简单可调，振动部件与果枝非直接接触的电磁振动式小浆果采摘机。

发明内容

本发明创造的目的通过以下技术方案实现：1.一种电磁振动式小浆果采摘机，其主要组成包括：变换器、电池、果枝夹、双套筒框形支架、电磁铁振动机构、伸缩式操控装置、横把手、纵把手、控制旋钮，所述的电磁振动式小浆果采摘机其特征在于双套筒框形支架纵边框上设有单连接耳，通过螺栓与双耳连接头前端的双连接耳连接，双耳连接头后端与拉伸管前端通过螺纹固装，拉伸管后部与拉伸套管套装，拉伸套管上安装横把手，后端安装纵把手，纵把手前部安装控制旋钮，双套筒框形支架的2个套筒内分别装配电磁铁，并分别利用紧固螺钉固定，所述的果枝夹包括上夹片、下夹片和扭转弹簧，上下夹片外表面粘贴圆柱形硅钢，可根据不同果枝断面直径更换不同尺寸的果枝夹，所述的变换器包括稳压电源、振荡电路和驱动电路，所述的稳压电源将24V电源电压调节稳定在12V输入振荡电路，所述的振荡电路将直流电压12V转换为矩形脉冲电压，通过控制旋钮调节电位器Rp的阻值可得到工作需要的脉冲频率，输入给驱动电路，所述的驱动电路通过振荡电路的矩形脉冲控制2个电磁铁交替得电，交替产生磁场，从而使圆柱形硅钢交替受到磁场力的作用带动果枝夹及果枝往复振动，振动频率为矩形脉冲频率，所述的双耳连接头由圆钢材料加工而成，前端加工有双连接耳，与双套筒框形支架纵边框的单连接耳连接，后端加工内螺纹孔，与拉伸管前端连接，所述的伸缩式操控装置包括拉伸管、拉伸套管和锥形锁紧套，拉伸管前端螺纹固装在双耳连接头的内螺纹孔中，后端利用锥形锁紧套旋紧固定在拉伸套管中，所述的横把手由手柄和固定套焊接而成，手柄由铝合金管制成，轴线与拉伸套管轴线垂直，通过固定套安装在拉伸套管中部，安装位置根据两手之间的距离适当确定，所述的纵把手由铝合金管制成，固定在拉伸套管后端，前部安装控制旋钮，所述的电线包括动力线和控制线，电池正极用动力线依次连接变换器的正极和2个电磁铁的正极，电池负极用动力线与变换器的负极连接，变换器中的三极管T1和三极管T2的集电极分别用动力线与2个电磁铁的负极连接，变换器中的电位器Rp与控制旋钮一起安装在纵把手上，用3根控制线穿过纵把手连接到变换器的电路中，所述的连接2个电磁铁的动力线穿过双套筒框形支架纵边框上的走线孔、双耳连接头、拉伸管、拉伸套管、纵把手与电池正极接口和变换器连接，所述的电池为24V锂电池，可放置在便于携带的背兜或背架上。

2.根据权利要求1所述的电磁振动式小浆果采摘机，其特征在于所述的双套筒框形支架由铝合金铸造成“三边框”形，3条边框分为1条纵边框和2条横边框，纵边框上加工走线孔，外侧位于横向中心处设有单连接耳，2条横边框形状和尺寸相同，与纵边框相互垂直且对称横向中心平面，端部为扁圆柱形，加工后成套筒状，其轴线与横向中心平面垂直，上下2个套筒内分别安装电磁铁，每个套筒外壁各加工1个螺孔，利用紧固螺钉固定电磁铁，电磁铁在套筒中的安装位置由工作所需振幅确定。

3.根据权利要求1所述的电磁振动式小浆果采摘机，其特征在于所述的电磁铁振动机构包括2个电磁铁、果枝夹和圆柱形硅钢，所述的电磁铁由铁芯、电磁铁线圈、外壳和铁芯支撑座组成，铁芯安装于外壳内的铁芯支撑座上，并与外壳同轴，周围缠绕电磁铁线圈，电磁铁线圈匝数由工作所需电磁铁吸引力确定，外壳由软磁材料加工制成，包括壳身和壳盖，壳身高于壳盖部分，壳盖外侧固定橡胶帽，电磁铁采用环氧浇封的方式进行封合，2个电磁铁反向对称安装在双套筒框形支架套筒中，可配置不同吸引力的电磁铁，满足不同工作需求，所述的果枝夹包括上夹片、下夹片和扭转弹簧，上夹片、下夹片上套装防滑橡胶套，内表面前部对称加工2个弧形凹槽，便于与圆形果枝配合，紧密夹住果枝，所述的圆柱形硅钢轴线与2个弧形凹槽中心连线一致，对称粘贴在果枝夹的上夹片与下夹片外表面上，所述的2个电磁铁工作时对称放置在果枝夹的圆柱形硅钢两侧，通电后交替得电产生交替磁场，使得圆柱形硅钢受到磁场力的作用带动果枝夹及果枝往复振动。

4.根据权利要求1所述的电磁振动式小浆果采摘机，其特征在于所述的伸缩式操控装置包括拉伸管、拉伸套管和锥形锁紧套，所述的拉伸管由铝合金管制成，前端加工有外螺纹，与双耳连接头的内螺纹孔连接，后端套装在拉伸套管中，并利用锥形锁紧套旋紧固定，所述的锥形锁紧套前部为锥形套筒，后部为直套筒，后部直套筒加工内螺纹，与拉伸套管前端连接，所述的拉伸套管由铝合金管制成，前端加工外螺纹，并沿轴向开设缝隙可使管径微量收缩和张开，当管内套装拉伸管于适当位置时，旋紧锥形锁紧套，可将拉伸管锁紧在管内，拉伸管与拉伸套管同轴，拉伸套管可相对拉伸管沿轴向移动，根据不同果树高度确定伸缩式操控装置的长度，所述的伸缩式操控装置的轴线与双耳连接头的销孔轴线相交，以销孔轴为轴可旋转任意角度并固定，根据工作需要可调整伸缩式操控装置轴线与双套筒框形支架套筒中的2个电磁铁轴线所夹角度，当角度为0°时，可使果枝夹及果枝产生前后往复振动，当角度为90°时，可使果枝夹及果枝产生左右往复振动。

本发明创造的有益效果

1.所述的电磁振动式小浆果采摘机，采用电磁振动方式，结构简单，便于操作，并且其主要结构双套筒框形支架、伸缩式操控装置均为铝合金材质，质量轻，方便携带，可减轻作业者的劳动强度。

2.所述的电磁振动式小浆果采摘机，通过变换器的稳压电源、振荡电路和驱动电路控制双套筒框形支架上对称放置的2个电磁铁交替得电，交替产生磁场，从而使圆柱形硅钢交替受到磁场力的作用带动果枝夹及果枝往复振动，振动部件不直接接触果树枝，对果树的冲击小，作用于作业者的振动也较小，即可减轻对果树的损伤又可减轻振动对人体的作用力。

3.所述的电磁振动式小浆果采摘机，振动部件包括果枝夹和圆柱形硅钢，果枝夹的上下夹片外表面粘贴圆柱形硅钢，工作时将果枝夹夹于所要采摘的果枝上，通电后磁场力的作用使果枝夹及果枝往复振动，可根据不同果枝断面直径更换不同尺寸的果枝夹，适用于不同果枝直径小浆果采摘。

4.所述的电磁振动式小浆果采摘机，可直接旋转纵把手上的控制旋钮控制变换器中振荡电路的矩形脉冲频率，从而改变电磁铁磁场交替变化频率，针对不同小浆果树枝的特性调节振动频率，可得到不同种类小浆果采摘效果最佳的振动频率。

5.所述的电磁振动式小浆果采摘机，2个电磁铁对称于双套筒框形支架横向中心面安装在双套筒框形支架套筒中，调整其相对于双套筒框形支架横向中心平面的纵向距离，可改变果枝夹及果枝的振动振幅，可适应不同直径果枝对采摘振动振幅的要求。

6.所述的电磁振动式小浆果采摘机，其伸缩式操控装置的拉伸管套装在拉伸套管中，并由锥形锁紧套旋紧固定，改变伸缩式操控装置的长度可适用于不同高度果树，利用双耳连接头与双套筒框形支架纵边框上的单连接耳螺栓连接，通过旋转改变伸缩式操控装置轴线与双套筒框形支架套筒中的2个电磁铁轴线所夹角度，可得到不同振动工作角度，从而获得左右振动、上下振动等振动方式，以适应不同小浆果树种的采摘要求。

7.所述的电磁振动式小浆果采摘机，其横把手由手柄和固定套焊接而成，通过固定套安装在拉伸套管中部，安装位置可根据两手之间的距离适当确定，获得最舒适的手持工作距离，满足不同作业者的舒适度要求。

附图说明

图1是电磁振动式小浆果采摘机的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是电磁振动式小浆果采摘机的变换器内部电路图。

图中标号说明：1.变换器，2.电池，3.铁芯支撑座，4.铁芯，5.外壳，6.电磁铁线圈，7.果枝夹，8.圆柱形硅钢，9.橡胶帽，10.电磁铁，11.紧固螺钉，12.电线，13.双套筒框形支架，14.双耳连接头，15.拉伸管，16.锥形锁紧套，17.拉伸套管，18.横把手，19.控制旋钮，20.纵把手，21.稳压电源，22.振荡电路，23.驱动电路。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。

实施例1：

一种电磁振动式小浆果采摘机，其主要组成包括：变换器1、电池2、果枝夹7、双套筒框形支架13、电磁铁振动机构、伸缩式操控装置、横把手18、纵把手20、控制旋钮19，所述的电磁振动式小浆果采摘机其特征在于双套筒框形支架13纵边框上设有单连接耳，通过螺栓与双耳连接头14前端的双连接耳连接，双耳连接头14后端与拉伸管15前端通过螺纹固装，拉伸管15后部与拉伸套管17套装，拉伸套管17上安装横把手18，后端安装纵把手20，纵把手20前部安装控制旋钮19，双套筒框形支架13的2个套筒内分别装配电磁铁10，并分别利用紧固螺钉11固定，所述的果枝夹7包括上夹片、下夹片和扭转弹簧，上下夹片外表面粘贴圆柱形硅钢8，可根据不同果枝断面直径更换不同尺寸的果枝夹7，所述的变换器1包括稳压电源21、振荡电路22和驱动电路23，所述的稳压电源21将24V电源电压调节稳定在12V输入振荡电路22，所述的振荡电路22将直流电压12V转换为矩形脉冲电压，通过控制旋钮19调节电位器Rp的阻值可得到工作需要的脉冲频率，输入给驱动电路23，所述的驱动电路23通过振荡电路22的矩形脉冲控制2个电磁铁10交替得电，交替产生磁场，从而使圆柱形硅钢8交替受到磁场力的作用带动果枝夹7及果枝往复振动，振动频率为矩形脉冲频率，所述的双耳连接头14由圆钢材料加工而成，前端加工有双连接耳，与双套筒框形支架13纵边框的单连接耳连接，后端加工内螺纹孔，与拉伸管15前端连接，所述的伸缩式操控装置包括拉伸管15、拉伸套管17和锥形锁紧套16，拉伸管15前端螺纹固装在双耳连接头14的内螺纹孔中，后端利用锥形锁紧套16旋紧固定在拉伸套管17中，所述的横把手18由手柄和固定套焊接而成，手柄由铝合金管制成，轴线与拉伸套管17轴线垂直，通过固定套安装在拉伸套管17中部，安装位置根据两手之间的距离适当确定，所述的纵把手20由铝合金管制成，固定在拉伸套管17后端，前部安装控制旋钮19，所述的电线12包括动力线和控制线，电池2正极用动力线依次连接变换器1的正极和2个电磁铁10的正极，电池2负极用动力线与变换器1的负极连接，变换器1中的三极管T1和三极管T2的集电极分别用动力线与2个电磁铁10的负极连接，变换器1中的电位器Rp与控制旋钮19一起安装在纵把手20上，用3根控制线穿过纵把手20连接到变换器1的电路中，所述的连接2个电磁铁10的动力线穿过双套筒框形支架13纵边框上的走线孔、双耳连接头14、拉伸管15、拉伸套管17、纵把手20与电池2正极接口和变换器1连接，所述的电池2为24V锂电池，可放置在便于携带的背兜或背架上。

实施例2：

双套筒框形支架13由铝合金铸造成“三边框”形，3条边框分为1条纵边框和2条横边框，纵边框上加工走线孔，外侧位于横向中心处设有单连接耳，2条横边框形状和尺寸相同，与纵边框相互垂直且对称横向中心平面，端部为扁圆柱形，加工后成套筒状，其轴线与横向中心平面垂直，上下2个套筒内分别安装电磁铁10，每个套筒外壁各加工1个螺孔，利用紧固螺钉11固定电磁铁10，电磁铁10在套筒中的安装位置由工作所需振幅确定。工作时，根据果枝直径及其所需振幅将2个电磁铁10按合适位置反向对称安装在双套筒框形支架13套筒中，利用紧固螺钉11紧固电磁铁，电池2开始通电后，观察振动振幅是否合适，停止通电，并调整适当纵向距离得到最佳工作振动振幅，开始正常通电工作。

实施例3：

电磁铁振动机构包括2个电磁铁10、果枝夹7和圆柱形硅钢8，所述的电磁铁10由铁芯4、电磁铁线圈6、外壳5和铁芯支撑座3组成，铁芯4安装于外壳5内的铁芯支撑座3上，并与外壳5同轴，周围缠绕电磁铁线圈6，电磁铁线圈6匝数由工作所需电磁铁10吸引力确定，外壳5由软磁材料加工制成，包括壳身和壳盖，壳身高于壳盖部分，壳盖外侧固定橡胶帽9，电磁铁10采用环氧浇封的方式进行封合，2个电磁铁10反向对称安装在双套筒框形支架13套筒中，可配置不同吸引力的电磁铁10，满足不同工作需求，所述的果枝夹7包括上夹片、下夹片和扭转弹簧，上夹片、下夹片上套装防滑橡胶套，内表面前部对称加工2个弧形凹槽，便于与圆形果枝配合，紧密夹住果枝，所述的圆柱形硅钢8轴线与2个弧形凹槽中心连线一致，对称粘贴在果枝夹7的上夹片与下夹片外表面上，所述的2个电磁铁10工作时对称放置在果枝夹7的圆柱形硅钢8两侧，通电后交替得电产生交替磁场，使得圆柱形硅钢8受到磁场力的作用带动果枝夹7及果枝往复振动。工作时，根据果枝所需振动力的大小确定电磁铁10的参数，利用紧固螺钉11将2个电磁铁10根据合适纵向距离反向对称安装在双套筒框形支架13套筒中，根据果枝断面直径选择大小合适粘贴有圆柱形硅钢8的果枝夹7，将果枝夹7夹在需要采摘的果枝上，打开电源，旋转控制旋钮19得到合适工作振动频率，将2个电磁铁10置于果枝夹7上下两侧，使2个圆柱形硅钢8处于2个电磁铁10中间，果枝夹7上下外表面的圆柱形硅钢8受到交替磁场力的作用，带动果枝夹7及果枝往复振动，采摘完成后，关闭电源，整理装置。

实施例4：

伸缩式操控装置包括拉伸管15、拉伸套管17和锥形锁紧套16，所述的拉伸管15由铝合金管制成，前端加工有外螺纹，与双耳连接头14的内螺纹孔连接，后端套装在拉伸套管17中，并利用锥形锁紧套16旋紧固定，所述的锥形锁紧套16前部为锥形套筒，后部为直套筒，后部直套筒加工内螺纹，与拉伸套管17前端连接，所述的拉伸套管17由铝合金管制成，前端加工外螺纹，并沿轴向开设缝隙可使管径微量收缩和张开，当管内套装拉伸管15于适当位置时，旋紧锥形锁紧套16，可将拉伸管15锁紧在管内，拉伸管15与拉伸套管17同轴，拉伸套管17可相对拉伸管15沿轴向移动，根据不同果树高度确定伸缩式操控装置的长度，所述的伸缩式操控装置的轴线与双耳连接头14的销孔轴线相交，以销孔轴为轴可旋转任意角度并固定，根据工作需要可调整伸缩式操控装置轴线与双套筒框形支架13套筒中的2个电磁铁10轴线所夹角度，当角度为0°时，可使果枝夹7及果枝产生前后往复振动，当角度为90°时，可使果枝夹7及果枝产生左右往复振动。工作时，将伸缩式操控装置调节合适长度，旋紧锥形锁紧套16固定拉伸管15与拉伸套管17的相对位置，根据作业者两手之间距离调整横把手18安装位置，可提高作业舒适性。

实施例5:

采摘工作前，选择电池2为24V的锂电池，利用动力线和控制线把电磁铁10、电池2及变换器1按照电路图(图3所示)连接，将电池2和变换器1置于便于携带的背兜或背架上，根据小浆果种类、果树形态、果实成熟度等因素，选择合适吸引力的电磁铁10并将其安装于双套筒框形支架13套筒中，同时将伸缩式操控装置调节合适长度，并调整横把手18位置，得到舒适手持采摘位置；将合适尺寸果枝夹7夹在需要采摘的果枝上，打开电源后，旋转控制按钮19得到合适振动频率；调整电磁铁10在双套筒框形支架13套筒中的安装位置，得到所需振动振幅；开始正常工作，双手紧握横把手18和纵把手20，将双套筒框形支架套筒中的2个电磁铁10置于果枝夹7的上夹片和下夹片两侧，使2个圆柱形硅钢8处于2个电磁铁10之间，果枝夹7上下外表面的圆柱形硅钢8受到交替磁场力的作用，带动果枝夹7及果枝往复振动，直到此果枝上的成熟果实振落关闭电源，再选择合适尺寸果枝夹7夹在下一个需要采摘的果枝上，循环上述工作，直至采摘全部完成后，拔掉电源线及控制线，整理装置。

以上对本发明创造的描述是说明性的，而非限制性的，本专业技术人员理解，在权利要求限定的精神与范围之内可对其进行许多修改、变化或等效，但是它们都将落入本发明创造的保护范围内。

Claims (4)

1.一种电磁振动式小浆果采摘机，其主要组成包括：变换器(1)、电池(2)、果枝夹(7)、双套筒框形支架(13)、电磁铁振动机构、伸缩式操控装置、横把手(18)、纵把手(20)、控制旋钮(19)，所述的电磁振动式小浆果采摘机其特征在于双套筒框形支架(13)纵边框上设有单连接耳，通过螺栓与双耳连接头(14)前端的双连接耳连接，双耳连接头(14)后端与拉伸管(15)前端通过螺纹固装，拉伸管(15)后部与拉伸套管(17)套装，拉伸套管(17)上安装横把手(18)，后端安装纵把手(20)，纵把手(20)前部安装控制旋钮(19)，双套筒框形支架(13)的2个套筒内分别装配电磁铁(10)，并分别利用紧固螺钉(11)固定，所述的果枝夹(7)包括上夹片、下夹片和扭转弹簧，上下夹片外表面粘贴圆柱形硅钢(8)，可根据不同果枝断面直径更换不同尺寸的果枝夹(7)，所述的变换器(1)包括稳压电源(21)、振荡电路(22)和驱动电路(23)，所述的稳压电源(21)将24V电源电压调节稳定在12V输入振荡电路(22)，所述的振荡电路(22)将直流电压12V转换为矩形脉冲电压，通过控制旋钮(19)调节电位器Rp的阻值可得到工作需要的脉冲频率，输入给驱动电路(23)，所述的驱动电路(23)通过振荡电路(22)的矩形脉冲控制2个电磁铁(10)交替得电，交替产生磁场，从而使圆柱形硅钢(8)交替受到磁场力的作用带动果枝夹(7)及果枝往复振动，振动频率为矩形脉冲频率，所述的双耳连接头(14)由圆钢材料加工而成，前端加工有双连接耳，与双套筒框形支架(13)纵边框的单连接耳连接，后端加工内螺纹孔，与拉伸管(15)前端连接，所述的伸缩式操控装置包括拉伸管(15)、拉伸套管(17)和锥形锁紧套(16)，拉伸管(15)前端螺纹固装在双耳连接头(14)的内螺纹孔中，后端利用锥形锁紧套(16)旋紧固定在拉伸套管(17)中，所述的横把手(18)由手柄和固定套焊接而成，手柄由铝合金管制成，轴线与拉伸套管(17)轴线垂直，通过固定套安装在拉伸套管(17)中部，安装位置根据两手之间的距离适当确定，所述的纵把手(20)由铝合金管制成，固定在拉伸套管(17)后端，前部安装控制旋钮(19)，所述的电线(12)包括动力线和控制线，电池(2)正极用动力线依次连接变换器(1)的正极和2个电磁铁(10)的正极，电池(2)负极用动力线与变换器(1)的负极连接，变换器(1)中的三极管T1和三极管T2的集电极分别用动力线与2个电磁铁(10)的负极连接，变换器(1)中的电位器Rp与控制旋钮(19)一起安装在纵把手(20)上，用3根控制线穿过纵把手(20)连接到变换器(1)的电路中，所述的连接2个电磁铁(10)的动力线穿过双套筒框形支架(13)纵边框上的走线孔、双耳连接头(14)、拉伸管(15)、拉伸套管(17)、纵把手(20)与电池(2)正极接口和变换器(1)连接，所述的电池(2)为24V锂电池，可放置在便于携带的背兜或背架上。

2.根据权利要求1所述的电磁振动式小浆果采摘机，其特征在于所述的双套筒框形支架(13)由铝合金铸造成“三边框”形，3条边框分为1条纵边框和2条横边框，纵边框上加工走线孔，外侧位于横向中心处设有单连接耳，2条横边框形状和尺寸相同，与纵边框相互垂直且对称横向中心平面，端部为扁圆柱形，加工后成套筒状，其轴线与横向中心平面垂直，上下2个套筒内分别安装电磁铁(10)，每个套筒外壁各加工1个螺孔，利用紧固螺钉(11)固定电磁铁(10)，电磁铁(10)在套筒中的安装位置由工作所需振幅确定。

3.根据权利要求1所述的电磁振动式小浆果采摘机，其特征在于所述的电磁铁振动机构包括2个电磁铁(10)、果枝夹(7)和圆柱形硅钢(8)，所述的电磁铁(10)由铁芯(4)、电磁铁线圈(6)、外壳(5)和铁芯支撑座(3)组成，铁芯(4)安装于外壳(5)内的铁芯支撑座(3)上，并与外壳(5)同轴，周围缠绕电磁铁线圈(6)，电磁铁线圈(6)匝数由工作所需电磁铁(10)吸引力确定，外壳(5)由软磁材料加工制成，包括壳身和壳盖，壳身高于壳盖部分，壳盖外侧固定橡胶帽(9)，电磁铁(10)采用环氧浇封的方式进行封合，2个电磁铁(10)反向对称安装在双套筒框形支架(13)套筒中，可配置不同吸引力的电磁铁(10)，满足不同工作需求，所述的果枝夹(7)包括上夹片、下夹片和扭转弹簧，上夹片、下夹片上套装防滑橡胶套，内表面前部对称加工2个弧形凹槽，便于与圆形果枝配合，紧密夹住果枝，所述的圆柱形硅钢(8)轴线与2个弧形凹槽中心连线一致，对称粘贴在果枝夹(7)的上夹片与下夹片外表面上，所述的2个电磁铁(10)工作时对称放置在果枝夹(7)的圆柱形硅钢(8)两侧，通电后交替得电产生交替磁场，使得圆柱形硅钢(8)受到磁场力的作用带动果枝夹(7)及果枝往复振动。

4.根据权利要求1所述的电磁振动式小浆果采摘机，其特征在于所述的伸缩式操控装置包括拉伸管(15)、拉伸套管(17)和锥形锁紧套(16)，所述的拉伸管(15)由铝合金管制成，前端加工有外螺纹，与双耳连接头(14)的内螺纹孔连接，后端套装在拉伸套管(17)中，并利用锥形锁紧套(16)旋紧固定，所述的锥形锁紧套(16)前部为锥形套筒，后部为直套筒，后部直套筒加工内螺纹，与拉伸套管(17)前端连接，所述的拉伸套管(17)由铝合金管制成，前端加工外螺纹，并沿轴向开设缝隙可使管径微量收缩和张开，当管内套装拉伸管(15)于适当位置时，旋紧锥形锁紧套(16)，可将拉伸管(15)锁紧在管内，拉伸管(15)与拉伸套管(17)同轴，拉伸套管(17)可相对拉伸管(15)沿轴向移动，根据不同果树高度确定伸缩式操控装置的长度，所述的伸缩式操控装置的轴线与双耳连接头(14)的销孔轴线相交，以销孔轴为轴可旋转任意角度并固定，根据工作需要可调整伸缩式操控装置轴线与双套筒框形支架(13)套筒中的2个电磁铁(10)轴线所夹角度，当角度为0°时，可使果枝夹(7)及果枝产生前后往复振动，当角度为90°时，可使果枝夹(7)及果枝产生左右往复振动。