CN106356696A - 一种多滑轮打端子焊接装置 - Google Patents
一种多滑轮打端子焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106356696A CN106356696A CN201610880170.2A CN201610880170A CN106356696A CN 106356696 A CN106356696 A CN 106356696A CN 201610880170 A CN201610880170 A CN 201610880170A CN 106356696 A CN106356696 A CN 106356696A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly mounted
- mobile foundation
- welding
- protective tube
- terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H69/00—Apparatus or processes for the manufacture of emergency protective devices
- H01H69/02—Manufacture of fuses
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for soldered or welded connections
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/05—Crimping apparatus or processes with wire-insulation stripping
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/052—Crimping apparatus or processes with wire-feeding mechanism
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种多滑轮打端子焊接装置,包括长方体的移动基座,所述移动基座外下表面四角处设有移动机构,所述移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,所述送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座表面上,所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处,所述移动基座的外表面上设有控制器,所述控制器分别与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构电气连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备,特别是一种多滑轮打端子焊接装置。
背景技术
目前的打端子机采用手动送材进行打端,生产效率低,生产质量不稳定,往往会产生许多的废料,同时需要大量的人工成本,加大了企业的身生产成本。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种多滑轮打端子焊接装置。
实现上述目的本发明的技术方案为,一种多滑轮打端子焊接装置,包括长方体的移动基座,所述移动基座外下表面四角处设有移动机构,所述移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,所述送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座表面上,所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处,所述焊接机构位于多滑轮打端子机构的后方,所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座外上表面中心处的安装轴、套装在安装轴上的槽轮、嵌装在移动基座上表面上且圆心与安装轴的圆心位于同一直线上的轴承、固定安装在移动基座内上表面的驱动电机、插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴另一端上的转臂、位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销和固定安装在槽轮表面上的四组加紧机械手机构共同构成的,所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的,所述多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、位于打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的,所述焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安装在n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n形焊接支架前方的焊台共同构成的,所述移动基座的外表面上设有控制器,所述控制器分别与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构电气连接。
所述多滑轮输送机构由固定安装在移动基座上的输送基座、固定安装在输送基座一端上且沿输送基座长度方向排列的多个横置滑轮和固定安装在输送基座另一端上且沿输送基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构成的。
所述送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机一,与微型同步直线电机一伸缩端固定连接的压紧块、位于两块压紧块相对面上的弹性垫、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的。
所述扭线机构由固定安装在移动基座上的前后移动平台、固定安装在移动基座上且位于前后移动平台后端的前后移动电机、位于前后移动平台上方且与前后移动电机伸缩端固定相连接的转动电机、位于转动电机侧边且与转动电机旋转端通过皮带相连接的旋转机械手共同构成的。
所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。
所述控制器内设有总机控制系统。
所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在移动基座底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。
利用本发明的技术方案制作的一种多滑轮打端子焊接装置,打端的距离可控,生产效率高,得到的产品质量稳定,节约了人工成本,能够降低企业的生产成本。
附图说明
图1是本发明所述一种多滑轮打端子焊接装置的结构示意图;
图2是本发明所述一种多滑轮打端子焊接装置的控制器结构简图;
图3是本发明所述一种多滑轮打端子焊接装置的移动装置结构简图;图中,1、移动基座;2、安装轴;3、槽轮;4、轴承;5、驱动电机;6、驱动轴;7、转臂;8、缺口圆盘;9、圆柱销;10、夹紧机械安装块;11、微型同步气缸;12、夹紧夹;13、红外定位装置;14、驱动盒体;15、输送轮;16、打端子机;17、旋转转动轴;18、焊接推送支架;19、保险管换位架;20、保险管换位架上下气缸;21、送保险管架子推进气缸;22、送保险管架子;23、分度盘;24、n形焊接支架;25、切刀;26、放保险管机械手;27、焊台;28、控制器;29、输送基座;30、横置滑轮;31、竖置滑轮;32、送料箱体;33、水平的电机;34、圆环形电线储存轮;35、矩形开口;36、微型同步直线电机一;37、压紧块;38、弹性垫;39、矩形开口;40、微型同步直线电机二;41、切割刀;42、前后移动平台;43、前后移动电机;44、转动电机;45、旋转机械手;46、市电接口;47、触摸显示器;48、总机控制系统;49、万向轮;50、螺杆;51、圆台型支撑台;52、进出线口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-3所示,一种多滑轮打端子焊接装置,包括长方体的移动基座(1),所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构,所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,所述送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上,所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处,所述焊接机构位于多滑轮打端子机构的后方,所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(2)、套装在安装轴(2)上的槽轮(3)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(2)的圆心位于同一直线上的轴承(4)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(5)、插装在轴承(4)内且一端与驱动电机(5)的旋转端固定连接的驱动轴(6)、一端固定套装在驱动轴(6)另一端上的转臂(7)、位于转臂(7)的上方且中心处与驱动轴(6)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(8)、固定安装在转臂(7)另一端上的圆柱销(9)和固定安装在槽轮(3)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的,所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(3)表面上的夹紧机械安装块(10)、分别固定安装在夹紧机械安装块(10)两侧的一组微型同步气缸(11)、与微型同步气缸(11)伸缩端固定连接夹紧夹(12)和位于夹紧机械安装块(10)上的红外定位装置(13)共同构成的,所述多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(14)、与打端子旋转换位驱动盒体(14)的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(14)上表面上的两个输送轮(15)、位于打端子旋转换位驱动盒体(14)后方的移动基座(1)上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的基座(1)上的打端子机(16)、位于两个输送轮(15)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(14)上表面的进出线口(52)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(14)下表面的旋转转动轴(17)共同构成的,所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(18)、位于焊接推送支架(18)上的保险管换位架(19)、位于焊接推送支架(18)一端下方且与保险管换位架(19)相连接的保险管换位架上下气缸(20)、位于焊接推送支架(18)上另一端的送保险管架子推进气缸(21)、位于保险管换位架(19)上且与一端送保险管架子推进气缸(21)伸缩端固定连接的送保险管架子(22)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(21)的焊接推送支架(18)上的十工位分度盘(23)、位于十工位分度盘(23)前端的切刀(25)、位于焊接推送支架(18)前方的n形焊接支架(24)、固定安装在n形焊接支架(24)上的放保险管机械手(26)和位于n形焊接支架(24)前方的焊台(27)共同构成的,所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(28),所述控制器(28)分别与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构电气连接;所述多滑轮输送机构由固定安装在移动基座(1)上的输送基座(29)、固定安装在输送基座(29)一端上且沿输送基座(29)长度方向排列的多个横置滑轮(30)和固定安装在输送基座(29)另一端上且沿输送基座(29)长度方向排列的多个竖置滑轮(31)共同构成的;所述送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(32)、固定安装在送料箱体(32)内侧表面上且旋转端为水平的电机(33)、中心处与电机(33)固定连接的圆环形电线储存轮(34)、开在送料箱体(32)侧表面上的矩形开口(35)、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口(35)上下的一组微型同步直线电机一(36),与微型同步直线电机一(36)伸缩端固定连接的压紧块(37)、位于两块压紧块(37)相对面上的弹性垫(38)、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(39)上下的一组微型同步直线电机二(40)、与微型同步直线电机二(40)的伸缩端固定连接的切割刀(41)共同构成的;所述扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的前后移动平台(42)、固定安装在移动基座(1)上且位于前后移动平台(42)后端的前后移动电机(43)、位于前后移动平台(42)上方且与前后移动电机(43)伸缩端固定相连接的转动电机(44)、位于转动电机(44)侧边且与转动电机(44)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(45)共同构成的;所述控制器(28)表面上设有市电接口(46)和触摸显示器(47);所述控制器(28)内设有总机控制系统(48);所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(49)、固定连接在移动基座(1)底面上四角处的四个螺杆(50)、中心处与螺杆(50)相互咬合的圆台型支撑台(51)共同构成的。
本实施方案的特点为,一种多滑轮打端子焊接装置,包括长方体的移动基座,移动基座外下表面四角处设有移动机构,移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座表面上,周期性槽轮抓取机构位于送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处,焊接机构位于多滑轮打端子机构的后方,周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座外上表面中心处的安装轴、套装在安装轴上的槽轮、嵌装在移动基座上表面上且圆心与安装轴的圆心位于同一直线上的轴承、固定安装在移动基座内上表面的驱动电机、插装在轴承内且一端与驱动电机的旋转端固定连接的驱动轴、一端固定套装在驱动轴另一端上的转臂、位于转臂的上方且中心处与驱动轴另一端的端面固定连接的缺口圆盘、固定安装在转臂另一端上的圆柱销和固定安装在槽轮表面上的四组加紧机械手机构共同构成的,加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的,多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、位于打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的,焊接机构由固定安装在移动基座上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保险管换位架、位于焊接推送支架一端下方且与保险管换位架相连接的保险管换位架上下气缸、位于焊接推送支架上另一端的送保险管架子推进气缸、位于保险管换位架上且与一端送保险管架子推进气缸伸缩端固定连接的送保险管架子、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸的焊接推送支架上的十工位分度盘、位于十工位分度盘前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安装在n形焊接支架上的放保险管机械手和位于n形焊接支架前方的焊台共同构成的,移动基座的外表面上设有控制器,控制器分别与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构电气连接。打端的距离可控,生产效率高,得到的产品质量稳定,节约了人工成本,能够降低企业的生产成本。
在本实施方案中,首先将总机控制处的开关按下,将此机器通上电,开始运作,将电线放在电线盘上,电线从出电线口出来,将电线通过固定连接在送线基座上沿长度方向排列的横置滑轮,再将电线一端沿送线基座长度方向排列的竖置滑轮,对原有成盘的电线起到扭直的作用,通过气缸的带动,移动夹取夹子将扭完的电线从前端固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的出线口出来,进入到打端子旋转换位驱动盒体上表面的两个输送轮,打端子换位机构的两个输送轮倒后转动,电线就会被拉出来,将电线送到切线机构中,在电机的带动下,中间的旋转轴转动,带动传动齿轮运动,上移动板和下移动板开始按原定的程序运动,位于移动平台上的切刀,中间的切刀低且高,首先两端的切刀将电线剥皮,电线的前端由于后面的到压着,前端的皮就会剥落一些,后面的皮也是如此,剥完皮的电线通过输送轮反向转动,将剥不干净的电线送到打端子旋转换位驱动盒体中进行修饰,修饰完的电线再次运回到切线机构中,中间的切刀已经准备好,将送过来的电线切断成预定的长度,通过移动夹紧夹子将电线送到扭线机构中,在切线机构中被切断的电线可能会有松开的现象,为防止这一现象,到扭线机构中将电线重新扭到一起,上下气缸运动将电线夹紧,在转动电机的带动下,旋转机械手对电线进行扭线操作,此时上下气缸运动将扭好的电线松开,在前后移动电机带动平台前后移动将扭好的电线送到切内线机构中,其中前后移动电机是通过里面的螺杆将转动变成移动的,在切线机构中,将原来想要的电线长度,在气缸的运动带动下,中间的整形切刀将电线按规定切断,通过移动夹紧夹子将电线送到夹线机构中中,从夹线机构到保险管焊接器中,首先保险管通过振动盘送料机构内的方向,分别将保险管按方向排列,料槽连接着十工位分度盘,保险管会从十工位分度盘上的缺口掉进分度盘里面,按规定的顺序保证保险管不会多掉下来,会保持队形,然后十工位分度盘会在电机的转动下,旋转将保险管从下缺口放在保险管换位架子上,送保险管架子上有凹槽,排在最前面的保险管,在保险管架子推进气缸的带动下,会把送保险管架子伸出,然后保险管机械手会来夹取保险管,之后送保险管架子归位,保险管换位架子在保险管换位上下气缸的带动下,会上升,把送保险管架子上的保险管放在上面,上面有一个切刀,上升的时候带动保险管,将保险管按预定的长度切掉,同时分度盘上会转动一下,把保险管落到下一个送保险管架子的凹槽里,之后再保险管换位架上下气缸的带动下,保险管换位架子会下降,把保险管放回到送保险管架子上,将保险管放在焊台上,同时两边夹线机构把加工好的电线放在一起,放在规定的位置内,进行焊接,焊接完,整个操作就完毕了,位于移动基座下面的万向轮和活动支柱,将活动支柱拧起来,万向轮可以移动,到想要的位置,将活动支柱拧下去,此时万向轮不能运动。
在本实施方案中,控制器为SJW-30KVA三相控制器,控制器上的输出端口依次分别与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构中每个的电气原件的输入端口电性连接,控制器上的市电接口的型号为DC018直流电源接口,市电接口与市政电源行连连接,对整个装置进行供电,总机控制系统为单片机调控系统,总机控制系统数据输出端口与控制器数据输入端口相连接,起到中央调控联动装置的作用,触摸显示器的型号为AN-150A01CM,同时控制器的数据输出端口与触摸显示器的数据输入端口相连接。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种多滑轮打端子焊接装置,包括长方体的移动基座(1),其特征在于,所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构,所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,所述送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上,所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处,所述焊接机构位于多滑轮打端子机构的后方,所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(2)、套装在安装轴(2)上的槽轮(3)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(2)的圆心位于同一直线上的轴承(4)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(5)、插装在轴承(4)内且一端与驱动电机(5)的旋转端固定连接的驱动轴(6)、一端固定套装在驱动轴(6)另一端上的转臂(7)、位于转臂(7)的上方且中心处与驱动轴(6)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(8)、固定安装在转臂(7)另一端上的圆柱销(9)和固定安装在槽轮(3)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的,所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(3)表面上的夹紧机械安装块(10)、分别固定安装在夹紧机械安装块(10)两侧的一组微型同步气缸(11)、与微型同步气缸(11)伸缩端固定连接夹紧夹(12)和位于夹紧机械安装块(10)上的红外定位装置(13)共同构成的,所述多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(14)、与打端子旋转换位驱动盒体(14)的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(14)上表面上的两个输送轮(15)、位于打端子旋转换位驱动盒体(14)后方的移动基座(1)上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的基座(1)上的打端子机(16)、位于两个输送轮(15)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(14)上表面的进出线口(52)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(14)下表面的旋转转动轴(17)共同构成的,所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(18)、位于焊接推送支架(18)上的保险管换位架(19)、位于焊接推送支架(18)一端下方且与保险管换位架(19)相连接的保险管换位架上下气缸(20)、位于焊接推送支架(18)上另一端的送保险管架子推进气缸(21)、位于保险管换位架(19)上且与一端送保险管架子推进气缸(21)伸缩端固定连接的送保险管架子(22)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(21)的焊接推送支架(18)上的十工位分度盘(23)、位于十工位分度盘(23)前端的切刀(25)、位于焊接推送支架(18)前方的n形焊接支架(24)、固定安装在n形焊接支架(24)上的放保险管机械手(26)和位于n形焊接支架(24)前方的焊台(27)共同构成的,所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(28),所述控制器(28)分别与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种多滑轮打端子焊接装置,其特征在于,所述多滑轮输送机构由固定安装在移动基座(1)上的输送基座(29)、固定安装在输送基座(29)一端上且沿输送基座(29)长度方向排列的多个横置滑轮(30)和固定安装在输送基座(29)另一端上且沿输送基座(29)长度方向排列的多个竖置滑轮(31)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种多滑轮打端子焊接装置,其特征在于,所述送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(32)、固定安装在送料箱体(32)内侧表面上且旋转端为水平的电机(33)、中心处与电机(33)固定连接的圆环形电线储存轮(34)、开在送料箱体(32)侧表面上的矩形开口(35)、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口(35)上下的一组微型同步直线电机一(36),与微型同步直线电机一(36)伸缩端固定连接的压紧块(37)、位于两块压紧块(37)相对面上的弹性垫(38)、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(39)上下的一组微型同步直线电机二(40)、与微型同步直线电机二(40)的伸缩端固定连接的切割刀(41)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种多滑轮打端子焊接装置,其特征在于,所述扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的前后移动平台(42)、固定安装在移动基座(1)上且位于前后移动平台(42)后端的前后移动电机(43)、位于前后移动平台(42)上方且与前后移动电机(43)伸缩端固定相连接的转动电机(44)、位于转动电机(44)侧边且与转动电机(44)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(45)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种多滑轮打端子焊接装置,其特征在于,所述控制器(28)表面上设有市电接口(46)和触摸显示器(47)。
6.根据权利要求1所述的一种多滑轮打端子焊接装置,其特征在于,所述控制器(28)内设有总机控制系统(48)。
7.根据权利要求1所述的一种多滑轮打端子焊接装置,其特征在于,所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(49)、固定连接在移动基座(1)底面上四角处的四个螺杆(50)、中心处与螺杆(50)相互咬合的圆台型支撑台(51)共同构成的。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610880170.2A CN106356696A (zh) | 2016-10-05 | 2016-10-05 | 一种多滑轮打端子焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610880170.2A CN106356696A (zh) | 2016-10-05 | 2016-10-05 | 一种多滑轮打端子焊接装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106356696A true CN106356696A (zh) | 2017-01-25 |
Family
ID=57865503
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610880170.2A Pending CN106356696A (zh) | 2016-10-05 | 2016-10-05 | 一种多滑轮打端子焊接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106356696A (zh) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105470776A (zh) * | 2016-01-06 | 2016-04-06 | 徐海慧 | 一种多滑轮输送打端子机 |
CN105790035A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-07-20 | 黄斌 | 一种保险管电线焊接端子机 |
CN105977751A (zh) * | 2016-05-19 | 2016-09-28 | 李传慧 | 一种智能电线槽轮修整机 |
-
2016
- 2016-10-05 CN CN201610880170.2A patent/CN106356696A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105470776A (zh) * | 2016-01-06 | 2016-04-06 | 徐海慧 | 一种多滑轮输送打端子机 |
CN105790035A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-07-20 | 黄斌 | 一种保险管电线焊接端子机 |
CN105977751A (zh) * | 2016-05-19 | 2016-09-28 | 李传慧 | 一种智能电线槽轮修整机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105414791B (zh) | 一种多功能保险管电线焊接生产线 | |
CN106058600A (zh) | 一种双向槽轮旋转多滑轮电线保险管焊接生产线 | |
CN105406320B (zh) | 一种双向保险管电线焊接生产线 | |
CN105436763B (zh) | 一种双向周期性拨叉保险管焊接装置 | |
CN105458723B (zh) | 一种双向周期性拨叉焊接保险管设备 | |
CN106410559A (zh) | 一种送保险管摆动送料线性焊接装置 | |
CN105932514A (zh) | 一种线性多滑轮输送电线修整机 | |
CN106363317A (zh) | 一种双方向摆动夹取送电力用电线焊接装置 | |
CN106356693A (zh) | 一种多滑轮相对式电力用槽轮电线焊接机 | |
CN106356695A (zh) | 一种摆动夹取轨道式槽轮电线焊接流水线 | |
CN106340791A (zh) | 一种多滑轮轨道式电线焊接机 | |
CN106356696A (zh) | 一种多滑轮打端子焊接装置 | |
CN106299955A (zh) | 一种双方向多滑轮打端子电力用保险管焊接装置 | |
CN106505395A (zh) | 一种双向式摆动滑轨槽轮焊接电力设备流水线 | |
CN106374312A (zh) | 一种多滑轮扭线式焊接流水线 | |
CN106451015A (zh) | 一种相对式多滑轮扭线焊接生产线 | |
CN106329278A (zh) | 一种多滑轮摆动轨道式电线打端子焊接装置 | |
CN106312569A (zh) | 一种摆动滑轮扭线电力设备用电线焊接机械装置 | |
CN106356697A (zh) | 一种多滑轮摆动夹取打端子焊接生产线 | |
CN106253020A (zh) | 一种双向多滑轮槽轮式打端子电力焊接机械设备 | |
CN106181140A (zh) | 一种多功能电线保险管焊接装置 | |
CN106356694A (zh) | 一种同步式多焊接轨道式电力保险管高压线焊接机 | |
CN105977106A (zh) | 一种送保险管振动盘式摆动轨道线性生产线 | |
CN106340788A (zh) | 一种多滑轮送料式电线周期性槽轮修整装置 | |
CN106451012A (zh) | 一种多滑轮轨道周期式槽轮修整机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170125 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |