CN106355897A - 一种地磁车辆检测器测速方法 - Google Patents

一种地磁车辆检测器测速方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106355897A
CN106355897A CN201610913383.0A CN201610913383A CN106355897A CN 106355897 A CN106355897 A CN 106355897A CN 201610913383 A CN201610913383 A CN 201610913383A CN 106355897 A CN106355897 A CN 106355897A
Authority
CN
China
Prior art keywords
earth magnetism
speed
wagon detector
magnetism wagon
track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610913383.0A
Other languages
English (en)
Inventor
伊伟强
田召宝
王金虎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Hs Weiye Sensing Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Hs Weiye Sensing Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Hs Weiye Sensing Information Technology Co Ltd filed Critical Wuxi Hs Weiye Sensing Information Technology Co Ltd
Priority to CN201610913383.0A priority Critical patent/CN106355897A/zh
Publication of CN106355897A publication Critical patent/CN106355897A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Transmission In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种地磁车辆检测器测速方法，属于智能交通技术领域，通过对每一个测速车道划分独立的通道信道和建立一个公共信道的技术方案,解决了地磁车辆检测器在双地磁测速系统中，由于地磁终端成倍增加从而引起单一信道负载大量增加，导致通信信道阻塞的问题，杜绝了在双地磁测速系统中通信信道拥堵而造成测速通信失败和数据丢失的情况，保证了数据的及时性和准确性。

Description

一种地磁车辆检测器测速方法
技术领域
本发明属于智能交通技术领域。
背景技术
目前用于地磁车辆检测器检测车速度的方法为双地磁法，即在固定距离的首末各安装一枚地磁车辆检测器，车辆驶入监测区域时先后经过两枚地磁车辆检测器，同时两枚地磁车辆检测器与网关进行通信。网关分别记录两枚地磁检测器与自己的通信时刻，而后经过做差，取得时间间隔，用固定的距离除以时间间隔得到车辆经过检测区域的速度。此方法在多通道极易受到临近车道的干扰，在车道较多的路段，例如8车道的路段，则同时共计有8*2共计16个终端与网关进行通信，极有可能造成信道阻塞，并由此引发信息的丢失，此时若采用信道侦听机制，则容易造成信息到达网关的时刻不可控，从而影响系统测速精度。
发明内容
本发明的目的是提供一种地磁车辆检测器测速方法，解决了地磁车辆检测器在双地磁测速系统中，由于地磁终端成倍增加从而引起单一信道负载大量增加，导致通信信道阻塞的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种地磁车辆检测器测速方法，包括如下步骤：
步骤1：在需要测速的路段上包括数条测速车道N,N取整数，在每一条测速车道N上均放置一个地磁车辆检测器AN和一个地磁车辆检测器BN，并且在监控中心设置无线通信网关；同一条测速车道N上的地磁车辆检测器AN和地磁车辆检测器BN为沿车辆行驶方向上前后间隔放置，并将地磁车辆检测器AN和地磁车辆检测器BN之间的距离信息录入无线通信网管中；
所有地磁车辆检测器AN、所有地磁车辆检测器BN和无线通信网关的通信频段均为无线电通信频段；
步骤2：设定无线电通信频段中的任意一个频段作为公共频段Y，设定无线电通信频段中的除所述公共频段Y之外的所有频段均为测速频段X，每一条测速车道N对应一个唯一的测速频段XN；
所有地磁车辆检测器AN均通过公共频段Y与无线通信网关通信，同一条测速车道N上的地磁车辆检测器AN和地磁车辆检测器BN通过本测速车道N所对应的唯一的测速频段XN进行通信；
步骤3：所有测速车道N上的地磁车辆检测器AN和地磁车辆检测器BN均进入侦测车辆状态，此时，地磁车辆检测器AN和地磁车辆检测器BN均将通信频段调整为所在测速车道N所对应的测速频段XN；
步骤4：设定测速车道M为所述数条测速车道N中的任意一条，当车辆通过测速车道M时，M的取值为：M≦N，M取整数；设定地磁车辆检测器AM和地磁车辆检测器BM放置于测速车道M上；车辆首先通过测速车道M上的地磁车辆检测器AM，地磁车辆检测器AM检测到车辆进过，并将通信频段调整为测速车道M所对应的唯一的测速频段XM，然后地磁车辆检测器AM进入接收状态，并同时开始计时；
步骤5：车辆向前行驶通过地磁车辆检测器BM，地磁车辆检测器BM检测到车辆进过后，通过测速频段XM向地磁车辆检测器AM发送测量经过信息；
步骤6：地磁车辆检测器AM接收到地磁车辆检测器BM发送的车辆经过信息后，停止计时，生成时间间隔信息；地磁车辆检测器AM将通信频段调整为公共频段Y，并通过公共频段Y向无线通信网关发送车辆经过信息和时间间隔信息；
步骤7：无线通信网管接收到车辆经过信息和时间间隔信息后，根据所述距离信息和所述时间间隔信息计算出车辆通过测速车道M的速度；
步骤8：继续执行步骤3。
所述地磁车辆检测器AN和所述地磁车辆检测器BN的型号均为HSMS-P-MD型无线地磁车辆检测器。
所述无线通信网关的型号为HSMS-P-MP无线通信网关。
所述无线电通信频段为415MHz～525MHz频段、5.725GHz～5.875GHz频段或2400MHZ～2485MHZ频段。
本发明所述的一种地磁车辆检测器测速方法，通过对每一个测速车道划分独立的通道信道和建立一个公共信道的技术方案,解决了地磁车辆检测器在双地磁测速系统中，由于地磁终端成倍增加从而引起单一信道负载大量增加，导致通信信道阻塞的问题，杜绝了在双地磁测速系统中通信信道拥堵而造成测速通信失败和数据丢失的情况，保证了数据的及时性和准确性。
附图说明
图1是本发明的流程图。
具体实施方式
如图1所示的一种地磁车辆检测器测速方法，包括如下步骤：
步骤1：在需要测速的路段上包括数条测速车道N,N取整数，在每一条测速车道N上均放置一个地磁车辆检测器AN和一个地磁车辆检测器BN，并且在监控中心设置无线通信网关；同一条测速车道N上的地磁车辆检测器AN和地磁车辆检测器BN为沿车辆行驶方向上前后间隔放置，并将地磁车辆检测器AN和地磁车辆检测器BN之间的距离信息录入无线通信网管中；
所有地磁车辆检测器AN、所有地磁车辆检测器BN和无线通信网关的通信频段均为无线电通信频段；
步骤2：设定无线电通信频段中的任意一个频段作为公共频段Y，设定无线电通信频段中的除所述公共频段Y之外的所有频段均为测速频段X，每一条测速车道N对应一个唯一的测速频段XN；
所有地磁车辆检测器AN均通过公共频段Y与无线通信网关通信，同一条测速车道N上的地磁车辆检测器AN和地磁车辆检测器BN通过本测速车道N所对应的唯一的测速频段XN进行通信；
步骤3：所有测速车道N上的地磁车辆检测器AN和地磁车辆检测器BN均进入侦测车辆状态，此时，地磁车辆检测器AN和地磁车辆检测器BN均将通信频段调整为所在测速车道N所对应的测速频段XN；
步骤4：设定测速车道M为所述数条测速车道N中的任意一条，当车辆通过测速车道M时，M的取值为：M≦N，M取整数；设定地磁车辆检测器AM和地磁车辆检测器BM放置于测速车道M上；车辆首先通过测速车道M上的地磁车辆检测器AM，地磁车辆检测器AM检测到车辆进过，并将通信频段调整为测速车道M所对应的唯一的测速频段XM，然后地磁车辆检测器AM进入接收状态，并同时开始计时；
步骤5：车辆向前行驶通过地磁车辆检测器BM，地磁车辆检测器BM检测到车辆进过后，通过测速频段XM向地磁车辆检测器AM发送测量经过信息；
步骤6：地磁车辆检测器AM接收到地磁车辆检测器BM发送的车辆经过信息后，停止计时，生成时间间隔信息；地磁车辆检测器AM将通信频段调整为公共频段Y，并通过公共频段Y向无线通信网关发送车辆经过信息和时间间隔信息；
步骤7：无线通信网管接收到车辆经过信息和时间间隔信息后，根据所述距离信息和所述时间间隔信息计算出车辆通过测速车道M的速度；
地磁车辆检测器AM与地磁车辆检测器BM之间的距离信息为预先录入无线通信网管的预设信息，无线通信网管通过所述距离信息与时间间隔信息计算出车辆的通过速度，其计算公式如下：
车辆的通过速度＝距离信息÷时间间隔信息；
步骤8：继续执行步骤3。
所述地磁车辆检测器AN和所述地磁车辆检测器BN的型号均为HSMS-P-MD型无线地磁车辆检测器。
所述无线通信网关的型号为HSMS-P-MP无线通信网关。
所述无线电通信频段为415MHz～525MHz频段、5.725GHz～5.875GHz频段或2400MHZ～2485MHZ频段。
本发明可以稳定的获得所需的数据，并且极大程度的降低公共信道的通信压力，消除绝大部分的数据丢失，从而降低产品测速过程中失效的概率；每一个测速车道均分配有独立的无线通信频段，相互之间无干扰，保证了通信的效率，同时通过在终端记录时间间隔的方式，消除了数据发送时引起的时间上的误差，保证了系统的测速精度。
本发明所述的一种地磁车辆检测器测速方法，通过对每一个测速车道划分独立的通道信道和建立一个公共信道的技术方案,解决了地磁车辆检测器在双地磁测速系统中，由于地磁终端成倍增加从而引起单一信道负载大量增加，导致通信信道阻塞的问题，杜绝了在双地磁测速系统中通信信道拥堵而造成测速通信失败和数据丢失的情况，保证了数据的及时性和准确性。

Claims (4)

1.一种地磁车辆检测器测速方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：在需要测速的路段上包括数条测速车道N,N取整数，在每一条测速车道N上均放置一个地磁车辆检测器AN和一个地磁车辆检测器BN，并且在监控中心设置无线通信网关；同一条测速车道N上的地磁车辆检测器AN和地磁车辆检测器BN为沿车辆行驶方向上前后间隔放置，并将地磁车辆检测器AN和地磁车辆检测器BN之间的距离信息录入无线通信网管中；
所有地磁车辆检测器AN、所有地磁车辆检测器BN和无线通信网关的通信频段均为无线电通信频段；
步骤2：设定无线电通信频段中的任意一个频段作为公共频段Y，设定无线电通信频段中的除所述公共频段Y之外的所有频段均为测速频段X，每一条测速车道N对应一个唯一的测速频段XN；
所有地磁车辆检测器AN均通过公共频段Y与无线通信网关通信，同一条测速车道N上的地磁车辆检测器AN和地磁车辆检测器BN通过本测速车道N所对应的唯一的测速频段XN进行通信；
步骤3：所有测速车道N上的地磁车辆检测器AN和地磁车辆检测器BN均进入侦测车辆状态，此时，地磁车辆检测器AN和地磁车辆检测器BN均将通信频段调整为所在测速车道N所对应的测速频段XN；
步骤4：设定测速车道M为所述数条测速车道N中的任意一条，当车辆通过测速车道M时，M的取值为：M≦N，M取整数；设定地磁车辆检测器AM和地磁车辆检测器BM放置于测速车道M上；车辆首先通过测速车道M上的地磁车辆检测器AM，地磁车辆检测器AM检测到车辆进过，并将通信频段调整为测速车道M所对应的唯一的测速频段XM，然后地磁车辆检测器AM进入接收状态，并同时开始计时；
步骤5：车辆向前行驶通过地磁车辆检测器BM，地磁车辆检测器BM检测到车辆进过后，通过测速频段XM向地磁车辆检测器AM发送测量经过信息；
步骤6：地磁车辆检测器AM接收到地磁车辆检测器BM发送的车辆经过信息后，停止计时，生成时间间隔信息；地磁车辆检测器AM将通信频段调整为公共频段Y，并通过公共频段Y向无线通信网关发送车辆经过信息和时间间隔信息；
步骤7：无线通信网管接收到车辆经过信息和时间间隔信息后，根据所述距离信息和所述时间间隔信息计算出车辆通过测速车道M的速度；
步骤8：继续执行步骤3。
2.如权利要求1所述的一种地磁车辆检测器测速方法，其特征在于：所述地磁车辆检测器AN和所述地磁车辆检测器BN的型号均为HSMS-P-MD型无线地磁车辆检测器。
3.如权利要求1所述的一种地磁车辆检测器测速方法，其特征在于：所述无线通信网关的型号为HSMS-P-MP无线通信网关。
4.如权利要求1所述的一种地磁车辆检测器测速方法，其特征在于：所述无线电通信频段为415MHz～525MHz频段、5.725GHz～5.875GHz频段或2400MHZ～2485MHZ频段。
CN201610913383.0A 2016-10-20 2016-10-20 一种地磁车辆检测器测速方法 Pending CN106355897A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610913383.0A CN106355897A (zh) 2016-10-20 2016-10-20 一种地磁车辆检测器测速方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610913383.0A CN106355897A (zh) 2016-10-20 2016-10-20 一种地磁车辆检测器测速方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106355897A true CN106355897A (zh) 2017-01-25

Family

ID=57864540

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610913383.0A Pending CN106355897A (zh) 2016-10-20 2016-10-20 一种地磁车辆检测器测速方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106355897A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021248655A1 (zh) * 2020-06-11 2021-12-16 西安电子科技大学 多地磁传感器测速系统及其测速方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100834940B1 (ko) * 2006-12-15 2008-06-03 엘에스전선 주식회사 차량 속도 감시 장치
CN101668357A (zh) * 2009-09-25 2010-03-10 香港城市大学深圳研究院 一种基于Zigbee技术的多频段组网协调器
CN101965040A (zh) * 2010-10-27 2011-02-02 深圳市嘉易安安防科技有限公司 后端设备、无线通信系统及方法
CN103456178A (zh) * 2013-09-03 2013-12-18 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 道路车辆测速系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100834940B1 (ko) * 2006-12-15 2008-06-03 엘에스전선 주식회사 차량 속도 감시 장치
CN101668357A (zh) * 2009-09-25 2010-03-10 香港城市大学深圳研究院 一种基于Zigbee技术的多频段组网协调器
CN101965040A (zh) * 2010-10-27 2011-02-02 深圳市嘉易安安防科技有限公司 后端设备、无线通信系统及方法
CN103456178A (zh) * 2013-09-03 2013-12-18 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 道路车辆测速系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021248655A1 (zh) * 2020-06-11 2021-12-16 西安电子科技大学 多地磁传感器测速系统及其测速方法
US11908319B2 (en) 2020-06-11 2024-02-20 Xidian University Multi-geomagnetic sensor speed measurement system and a speed measurement method using the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Menard et al. Comparing the GPS capabilities of the Samsung Galaxy S, Motorola Droid X, and the Apple iPhone for vehicle tracking using FreeSim_Mobile
AU2011340778B2 (en) Method and devices for determining the distance between a radio beacon and a vehicle device
Rezaei et al. Tracking the position of neighboring vehicles using wireless communications
US10380885B2 (en) Device, method, and computer program for providing traffic jam information via a vehicle-to-vehicle interface
US20170323562A1 (en) Apparatus and method for a relay station for vehicle-to-vehicle messages
Alam et al. An instantaneous lane-level positioning using DSRC carrier frequency offset
EP1895485A1 (en) Road congestion detection by distributed vehicle-to-vehicle communication systems
TWI506293B (zh) Method, device and system for vehicle positioning
CN102867422B (zh) 基于车辆自组网的单点十字交叉口信号灯实时控制方法
CN104021673B (zh) 利用雷达跟踪技术快速发现拥堵引发原因的系统及方法
JP6851400B2 (ja) Ｒｓｓに基づく駐車検出システム及びその方法
US20160086486A1 (en) Drive assist apparatus
EP2974182B1 (en) Traffic analysis system using wireless networking devices
CN107657824A (zh) 车辆定位的方法、装置及终端
US11830361B1 (en) Method and system to control traffic speed through intersections
EP3594712B1 (en) A method and system for estimating range between and position of objects using a wireless communication system
US8983382B2 (en) Radio beacon and method for selectively communicating in accordance with 5.8 and 5.9 GHz DSRC standards
CN103383812B (zh) 一种精确到秒地发布旅行时间的系统及方法
CN106355897A (zh) 一种地磁车辆检测器测速方法
Iordache et al. Field testing of Bluetooth and ZigBee technologies for vehicle-to-infrastructure applications
JPWO2018092307A1 (ja) 通信制御装置、料金収受システム、通信制御方法及びプログラム
Malinverno et al. MEC-based collision avoidance for vehicles and vulnerable users
CN105898696B (zh) 基于区间可信评估的道路沿线节点定位方法
JP2020174398A (ja) 第１の移動通信システムと第２の移動通信システムとの間の干渉を低減するための移動機器のための方法、装置及びコンピュータプログラム
CN115604657B (zh) 一种煤矿井下人员定位方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170125