CN106355666A - 一种基于rfid电子标签的电力设备巡检装置 - Google Patents

一种基于rfid电子标签的电力设备巡检装置 Download PDF

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张功平
李向宇
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郭海庆
王成
张兴
田冰
魏延迪
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Abstract

一种基于RFID电子标签的电力设备巡检装置,踏包括RFID标签、手持巡检终端、通信网络和位于监控中心的数据服务器;所述RFID标签有多个,分别粘贴在被巡检电力设备上,用于以字符串形式存储所述电力设备的通讯信息,所述通讯信息包括被巡检电力设备的ID、通道类型和通道参数;所述手持巡检终端用于读取所述标签中存储的被巡检电力设备的通讯信息字符串,并通过通信网络将得到被巡检电力设备的ID、通道类型和通道参数发送给数据服务器;所述数据服务器用于接收电力设备巡检数据并存储,以供各个查询终端进行查询。本发明在即时的将巡检数据传至管理中心能够,便于管理中心的技术人员即时了解设备情况,为巡检人员提供了技术支持。

Description

一种基于RFID电子标签的电力设备巡检装置
技术领域
本发明涉及一种电力设备巡检装置,具体地说是一种基于RFID电子标签的电力设备巡检装置,属于电力设备巡检技术领域。
背景技术
随着社会的不断发展,对电力资源的需求与日俱增。为了确保电力设备的安全、可靠和经济运行,减少事故的发生,定期定时对设备进行巡检时一种行之有效的方法。目前,我国的电力设备巡检主要依靠巡检人员定期进行人工巡检。由于受气候条件、环境因素、人员素质和责任心等多方面因素的制约,巡检质量和到位率无法保证。同事,对反映运行状态和设备缺陷等的信息得不到及时的反馈和统计,造成缺陷不能及时处理,设备隐患不能及时发现,引发设备故障。另外利用传统的巡检管理方法难以有效的监督巡视人员,巡检不到位而引发的设备事故屡见不鲜。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提出了一种基于RFID电子标签的电力设备巡检装置,其旨在即时的将巡检数据传至管理中心,便于管理中心的技术人员即时了解设备情况,为巡检人员提供技术支持。
本发明解决其技术问题采取的技术方案是:一种基于RFID电子标签的电力设备巡检装置,其特征是,包括RFID标签、手持巡检终端、通信网络和位于监控中心的数据服务器;
所述RFID标签有多个,分别粘贴在被巡检电力设备上,用于以字符串形式存储被巡检电力设备的通讯信息,所述通讯信息包括被巡检电力设备的ID、通道类型和通道参数;
所述手持巡检终端用于读取所述标签中存储的被巡检电力设备的通讯信息字符串,并通过通信网络将得到被巡检电力设备的ID、通道类型和通道参数发送给数据服务器;手持巡检终端包括微处理器、RFID识别模块、第一GPRS通信模块、第二GPRS通信模块、通信切换模块、存储单元和电源模块,所述微处理器通过RFID识别模块与RFID标签相连,微处理器分别通过RS-232接口与第一GPRS通信模块和第二GPRS通信模块相连,第一GPRS通信模块和第二GPRS通信模块通过GPRS通信网络与数据服务器相连,所述存储单元与微处理器相连,所述电源模块分别与微处理器、第一GPRS通信模块和第二GPRS通信模块连接;所述通信切换模块包括第一信号采集电路、第二信号采集电路、单片机、第一继电器和第二继电器,所述第一信号采集电路设置在第一GPRS通信模块与微处理器之间的通信线路中,所述第二信号采集电路置在第二GPRS通信模块与微处理器之间的通信线路中,所述的第一信号采集电路和第二信号采集电路的输出端分别与单片机的输入端相连,所述单片机的输出端分别与第一继电器和第二继电器的吸附线圈相连,所述第一继电器的常闭触点设置在第一GPRS通信模块与电源模块之间的供电回路中,所述第二继电器的常开触点设置在第二GPRS通信模块与电源模块之间的供电回路中;
所述通信网络包括GPRS路由节点、数据服务器路由节点、设置在GPRS路由节点和数据服务器路由节点之间的APN专线、以及设置在APN专线上的APN专线防火墙,所述GPRS路由节点设置在通信网络内且与通信网络中的GGSN通过GRE隧道建立通信连接,用于向数据服务器路由节点转发来自手持巡检终端的电力设备巡检数据,或向手持巡检终端转发来自数据服务器路由节点的指令数据;所述数据服务器路由节点设置在监控中心并与数据服务器相连,用于向GPRS路由节点转发来自数据服务器的指令数据,或向数据服务器转发来自GPRS路由节点的电力设备巡检数据;所述APN专线用于传输GPRS路由节点向数据服务器路由节点转发的电力设备巡检数据,或者传输数据服务器路由节点向GPRS路由节点转发的指令数据;所述APN专线防火墙用于对在APN专线上传输的数据进行安全防护、IP地址和端口过滤;
所述数据服务器用于接收电力设备巡检数据并存储,以供各个查询终端进行查询。
优选地,所述手持巡检终端还包括GPS天线和GPS接收电路,所述GPS接收电路的信号输入端与GPS天线连接,GPS接收电路的信号输出端与微处理器连接。
优选地,所述单片机的输出端通过光耦隔离电路分别与第一继电器和第二继电器的吸附线圈相连,所述单片机还连接有晶振电路和延时动作开关。
优选地,所述第一信号采集电路包括第一RS-232转TTL电平转换器,所述第一RS-232转TTL电平转换器的输入端与第一GPRS通信模块到微处理器的下行信号线连接,输出端与微处理器的输入端连接;所述第二信号采集电路包括第二RS-232转TTL电平转换器,所述第二RS-232转TTL电平转换器的输入端与第二GPRS通信模块到微处理器的下行信号线连接,输出端与微处理器的输入端连接。
优选地,所述通信网络还包括安全隔离装置,所述安全隔离装置设置在数据服务器和数据服务器路由节点之间,用于将数据服务器发送的指令数据以二进制形式单向传递到数据服务器路由节点,或将来自数据服务器路由节点的电力设备巡检数据以文本文件形式单向传递到数据服务器。
优选地,该电力设备巡检装置还包括传感器节点,所述传感器节点设置在被巡检电力设备上用于采集被巡检电力设备的运行参数,传感器节点通过传感器自组网的方式构建传感器网络,通过多跳路由的方式将采集的被巡检电力设备运行参数发送给手持巡检终端;手持巡检终端接收传感器节点传送来的被巡检电力设备运行参数并通过通信网络将得到被巡检电力设备运行参数发送给数据服务器。
优选地,所述传感器节点包括微控制器、温度传感器、电压互感器、电流互感器、第一射频通讯模块和锂电池,所述的温度传感器、电压互感器、电流互感器、第一射频通讯模块和锂电池均与微控制器相连接,所述锂电池为整个传感器节点供电;所述手持巡检终端还包括第二射频通讯模块,所述第二射频通讯模块与微处理器相连,第二射频通讯模块与第一射频通讯模块通过射频通讯方式相连。
本发明的有益效果如下:
本发明采用射频标签巡视管理电力设备,RFID标签粘贴于电力设备上任意位置,易于安装且不易损坏和伪造,抗环境能力强;通过RFID方式实现手持巡检终端与电力设备之间的通讯,自动采集数据,减少了数据采集的工作量,提高了电力巡检质量和工作效率,同时减少人工干预过程中容易出现的人为错误,增加数据采集的正确率,具有很高的实际应用价值;本发明的手持巡检终端将采集到的被巡检电力设备的通讯信息通过第一GPRS通信模块和第二GPRS通信模块接入通信网络发送给数据服务器或将接收到的数据服务器指令数据发送给手持巡检终端,为电力设备巡检系统提供了准确、可靠的数据信息;本发明在即时的将巡检数据传至管理中心能够,便于管理中心的技术人员即时了解设备情况,为巡检人员提供了技术支持。
本发明的手持巡检终端采用第一GPRS通信模块和第二GPRS通信模块接入通信网络与数据服务器相连,第一GPRS通信模块和第二GPRS通信模块作为主备用通信模块并采用通信切换模块进行切换,通信切换模块通过第一信号采集电路监听第一GPRS通信模块与微处理器之间的通信信号,如果发现通信信号中断时发送报警信息给单片机,单片机根据报警信息通过控制第二继电器对第二GPRS通信模块进行上电工作,同时控制第一继电器对第一GPRS通信模块进行断电,进行主备用通信模块切换。主备用通信模块切换后,第二GPRS通信模块作为主用通信模块,第一GPRS通信模块作为备用通信模块,通信切换模块通过第二信号采集电路监听第二GPRS通信模块与微处理器之间的通信信号,如果发现通信信号中断时发送报警信息给单片机,单片机根据报警信息通过控制第一继电器对第一GPRS通信模块进行上电工作,同时控制第二继电器对第二GPRS通信模块进行断电,再次进行主备用通信模块的切换。这样保证了手持巡检终端与数据服务器之间的通信的可靠性,不仅便于维护,降低了维护成本,而且保证了手持巡检终端与数据服务器之间实时传输数据。
本发明的通信网络采用GPRS路由节点、数据服务器路由节点、设置在GPRS路由节点和数据服务器路由节点之间的APN专线、以及设置在APN专线上的APN专线防火墙,在保证手持巡检终端与数据服务器之间数据安全和准确的前提下,大大降低手持巡检终端与数据服务器之间的通信成本。本发明通过在通信网络中设置专用于传输电力设备巡检数据的APN传输网络,利用该APN传输网络传输手持巡检终端与数据服务器之间的通信数据,从而既满足了手持巡检终端与数据服务器之间通信的需要,又满足了数据通信的安全防护要求,在保证数据安全和准确的前提下,大大降低了通信成本
本发明通过将传感器节点设置在被巡检电力设备上用于采集被巡检电力设备的运行参数,传感器节点通过传感器自组网的方式构建传感器网络,通过多跳路由的方式将采集的被巡检电力设备运行参数发送给手持巡检终端;手持巡检终端接收传感器节点传送来的被巡检电力设备运行参数并通过通信网络将得到被巡检电力设备运行参数发送给数据服务器。不仅可以远程监测巡检电力设备的运行状态,传感器节点之间可以相互通信,同时也可以转发其他传感器节点传输来的数据,提高了采集数据的可靠性、稳定性、传输距离。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明所述手持巡检终端的结构示意图;
图3为本发明所述通信切换模块的结构示意图;
图4为本发明所述通信网络的结构示意图;
图5为本发明所述传感器节点的结构示意图;
图6为本发明所述传感器网络(以3个传感器节点为例)的结构示意图。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外,本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意,在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。
如图1和图2所示,本发明的一种基于RFID电子标签的电力设备巡检装置,它包括RFID标签、手持巡检终端、通信网络和位于监控中心的数据服务器;所述RFID标签有多个,分别粘贴在被巡检电力设备上,用于以字符串形式存储被巡检电力设备的通讯信息,所述通讯信息包括被巡检电力设备的ID、通道类型和通道参数;所述手持巡检终端用于读取所述标签中存储的被巡检电力设备的通讯信息字符串,并通过通信网络将得到被巡检电力设备的ID、通道类型和通道参数发送给数据服务器;手持巡检终端包括微处理器、RFID识别模块、第一GPRS通信模块、第二GPRS通信模块、通信切换模块、存储单元和电源模块,所述微处理器通过RFID识别模块与RFID标签相连,微处理器分别通过RS-232接口(未图示)与第一GPRS通信模块和第二GPRS通信模块相连,第一GPRS通信模块和第二GPRS通信模块通过GPRS通信网络与数据服务器相连,所述存储单元与微处理器相连,所述电源模块分别与微处理器、第一GPRS通信模块和第二GPRS通信模块连接;所述数据服务器用于接收电力设备巡检数据并存储,以供各个查询终端进行查询。
本发明采用射频标签巡视管理电力设备,RFID标签粘贴于电力设备上任意位置,易于安装且不易损坏和伪造,抗环境能力强;通过RFID方式实现手持巡检终端与电力设备之间的通讯,自动采集数据,减少了数据采集的工作量,提高了电力巡检质量和工作效率,同时减少人工干预过程中容易出现的人为错误,增加数据采集的正确率,具有很高的实际应用价值;本发明的手持巡检终端将采集到的被巡检电力设备的通讯信息通过第一GPRS通信模块和第二GPRS通信模块接入通信网络发送给数据服务器或将接收到的数据服务器指令数据发送给手持巡检终端,为电力设备巡检系统提供了准确、可靠的数据信息;本发明在即时的将巡检数据传至管理中心能够,便于管理中心的技术人员即时了解设备情况,为巡检人员提供了技术支持。
如图3所示,本发明所述的通信切换模块包括第一信号采集电路、第二信号采集电路、单片机、第一继电器和第二继电器,所述第一信号采集电路设置在第一GPRS通信模块与微处理器之间的通信线路中,所述第二信号采集电路置在第二GPRS通信模块与微处理器之间的通信线路中,所述的第一信号采集电路和第二信号采集电路的输出端分别与单片机的输入端相连,所述单片机的输出端分别与第一继电器和第二继电器的吸附线圈相连,所述第一继电器的常闭触点设置在第一GPRS通信模块与电源模块之间的供电回路中,所述第二继电器的常开触点设置在第二GPRS通信模块与电源模块之间的供电回路中。
优选地,所述单片机的输出端通过第一光耦隔离电路和第二光耦隔离电路分别与第一继电器和第二继电器的吸附线圈相连,所述单片机还连接有晶振电路和延时动作开关。
优选地,所述第一信号采集电路包括第一RS-232转TTL电平转换器,所述第一RS-232转TTL电平转换器的输入端与第一GPRS通信模块到微处理器的下行信号线连接,输出端与微处理器的输入端连接;所述第二信号采集电路包括第二RS-232转TTL电平转换器,所述第二RS-232转TTL电平转换器的输入端与第二GPRS通信模块到微处理器的下行信号线连接,输出端与微处理器的输入端连接。
本发明的手持巡检终端采用第一GPRS通信模块和第二GPRS通信模块接入通信网络与数据服务器相连,第一GPRS通信模块和第二GPRS通信模块作为主备用通信模块并采用通信切换模块进行切换,通信切换模块通过第一信号采集电路监听第一GPRS通信模块与微处理器之间的通信信号,如果发现通信信号中断时发送报警信息给单片机,单片机根据报警信息通过控制第二继电器对第二GPRS通信模块进行上电工作,同时控制第一继电器对第一GPRS通信模块进行断电,进行主备用通信模块切换。主备用通信模块切换后,第二GPRS通信模块作为主用通信模块,第一GPRS通信模块作为备用通信模块,通信切换模块通过第二信号采集电路监听第二GPRS通信模块与微处理器之间的通信信号,如果发现通信信号中断时发送报警信息给单片机,单片机根据报警信息通过控制第一继电器对第一GPRS通信模块进行上电工作,同时控制第二继电器对第二GPRS通信模块进行断电,再次进行主备用通信模块的切换。这样保证了手持巡检终端与数据服务器之间的通信的可靠性,不仅便于维护,降低了维护成本,而且保证了手持巡检终端与数据服务器之间实时传输数据。
如图4所示,本发明所述的通信网络包括GPRS路由节点、数据服务器路由节点、设置在GPRS路由节点和数据服务器路由节点之间的APN专线、以及设置在APN专线上的APN专线防火墙,所述GPRS路由节点设置在通信网络内且与GPRS通信网络中的GGSN通过GRE隧道建立通信连接,用于向数据服务器路由节点转发来自手持巡检终端的电力设备巡检数据,或向手持巡检终端转发来自数据服务器路由节点的指令数据;所述数据服务器路由节点设置在监控中心并与数据服务器相连,用于向GPRS路由节点转发来自数据服务器的指令数据,或向数据服务器转发来自GPRS路由节点的电力设备巡检数据;所述APN专线用于传输GPRS路由节点向数据服务器路由节点转发的电力设备巡检数据,或者传输数据服务器路由节点向GPRS路由节点转发的指令数据;所述APN专线防火墙用于对在APN专线上传输的数据进行安全防护、IP地址和端口过滤。
本发明的通信网络采用GPRS路由节点、数据服务器路由节点、设置在GPRS路由节点和数据服务器路由节点之间的APN专线、以及设置在APN专线上的APN专线防火墙,在保证手持巡检终端与数据服务器之间数据安全和准确的前提下,大大降低手持巡检终端与数据服务器之间的通信成本。本发明通过在通信网络中设置专用于传输电力设备巡检数据的APN传输网络,利用该APN传输网络传输手持巡检终端与数据服务器之间的通信数据,从而既满足了手持巡检终端与数据服务器之间通信的需要,又满足了数据通信的安全防护要求,在保证数据安全和准确的前提下,大大降低了通信成本。
优选地,所述通信网络还包括安全隔离装置,所述安全隔离装置设置在数据服务器和数据服务器路由节点之间,用于将数据服务器发送的指令数据以二进制形式单向传递到数据服务器路由节点,或将来自数据服务器路由节点的电力设备巡检数据以文本文件形式单向传递到数据服务器。
如图2所示,优选地,本发明所述的手持巡检终端还包括GPS天线和GPS接收电路,所述GPS接收电路的信号输入端与GPS天线连接,GPS接收电路的信号输出端与微处理器连接。本发明采用GPS和RFID相结合的技术方案,无需接触或瞄准就可以方便地读取到设备信息的同时并能够准确定位,便于操作。
如图2、图5和图6所示,该电力设备巡检装置还包括传感器节点,所述传感器节点设置在被巡检电力设备上用于采集被巡检电力设备的运行参数,传感器节点通过传感器自组网的方式构建传感器网络,通过多跳路由的方式将采集的被巡检电力设备运行参数发送给手持巡检终端;手持巡检终端接收传感器节点传送来的被巡检电力设备运行参数并通过通信网络将得到被巡检电力设备运行参数发送给数据服务器。
优选地,所述传感器节点包括微控制器、温度传感器、电压互感器、电流互感器、第一射频通讯模块和锂电池,所述的温度传感器、电压互感器、电流互感器、第一射频通讯模块和锂电池均与微控制器相连接,所述锂电池为整个传感器节点供电;所述手持巡检终端还包括第二射频通讯模块,所述第二射频通讯模块与微处理器相连,第二射频通讯模块与第一射频通讯模块通过射频通讯方式相连。
本发明通过将传感器节点设置在被巡检电力设备上用于采集被巡检电力设备的运行参数,传感器节点通过传感器自组网的方式构建传感器网络,通过多跳路由的方式将采集的被巡检电力设备运行参数发送给手持巡检终端;手持巡检终端接收传感器节点传送来的被巡检电力设备运行参数并通过通信网络将得到被巡检电力设备运行参数发送给数据服务器。不仅可以远程监测巡检电力设备的运行状态,传感器节点之间可以相互通信,同时也可以转发其他传感器节点传输来的数据,提高了采集数据的可靠性、稳定性、传输距离。
以上所述只是本发明的优选实施方式,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也被视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于RFID电子标签的电力设备巡检装置,其特征是,包括RFID标签、手持巡检终端、通信网络和位于监控中心的数据服务器;
所述RFID标签有多个,分别粘贴在被巡检电力设备上,用于以字符串形式存储被巡检电力设备的通讯信息,所述通讯信息包括被巡检电力设备的ID、通道类型和通道参数;
所述手持巡检终端用于读取所述标签中存储的被巡检电力设备的通讯信息字符串,并通过通信网络将得到被巡检电力设备的ID、通道类型和通道参数发送给数据服务器;手持巡检终端包括微处理器、RFID识别模块、第一GPRS通信模块、第二GPRS通信模块、通信切换模块、存储单元和电源模块,所述微处理器通过RFID识别模块与RFID标签相连,微处理器分别通过RS-232接口与第一GPRS通信模块和第二GPRS通信模块相连,第一GPRS通信模块和第二GPRS通信模块通过GPRS通信网络与数据服务器相连,所述存储单元与微处理器相连,所述电源模块分别与微处理器、第一GPRS通信模块和第二GPRS通信模块连接;所述通信切换模块包括第一信号采集电路、第二信号采集电路、单片机、第一继电器和第二继电器,所述第一信号采集电路设置在第一GPRS通信模块与微处理器之间的通信线路中,所述第二信号采集电路置在第二GPRS通信模块与微处理器之间的通信线路中,所述的第一信号采集电路和第二信号采集电路的输出端分别与单片机的输入端相连,所述单片机的输出端分别与第一继电器和第二继电器的吸附线圈相连,所述第一继电器的常闭触点设置在第一GPRS通信模块与电源模块之间的供电回路中,所述第二继电器的常开触点设置在第二GPRS通信模块与电源模块之间的供电回路中;
所述通信网络包括GPRS路由节点、数据服务器路由节点、设置在GPRS路由节点和数据服务器路由节点之间的APN专线、以及设置在APN专线上的APN专线防火墙,所述GPRS路由节点设置在通信网络内且与GPRS通信网络中的GGSN通过GRE隧道建立通信连接,用于向数据服务器路由节点转发来自手持巡检终端的电力设备巡检数据,或向手持巡检终端转发来自数据服务器路由节点的指令数据;所述数据服务器路由节点设置在监控中心并与数据服务器相连,用于向GPRS路由节点转发来自数据服务器的指令数据,或向数据服务器转发来自GPRS路由节点的电力设备巡检数据;所述APN专线用于传输GPRS路由节点向数据服务器路由节点转发的电力设备巡检数据,或者传输数据服务器路由节点向GPRS路由节点转发的指令数据;所述APN专线防火墙用于对在APN专线上传输的数据进行安全防护、IP地址和端口过滤;
所述数据服务器用于接收电力设备巡检数据并存储,以供各个查询终端进行查询。
2.根据权利要求1所述的一种基于RFID电子标签的电力设备巡检装置,其特征是,所述手持巡检终端还包括GPS天线和GPS接收电路,所述GPS接收电路的信号输入端与GPS天线连接,GPS接收电路的信号输出端与微处理器连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于RFID电子标签的电力设备巡检装置,其特征是,所述单片机的输出端通过光耦隔离电路分别与第一继电器和第二继电器的吸附线圈相连,所述单片机还连接有晶振电路和延时动作开关。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于RFID电子标签的电力设备巡检装置,其特征是,所述第一信号采集电路包括第一RS-232转TTL电平转换器,所述第一RS-232转TTL电平转换器的输入端与第一GPRS通信模块到微处理器的下行信号线连接,输出端与微处理器的输入端连接;所述第二信号采集电路包括第二RS-232转TTL电平转换器,所述第二RS-232转TTL电平转换器的输入端与第二GPRS通信模块到微处理器的下行信号线连接,输出端与微处理器的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于RFID电子标签的电力设备巡检装置,其特征是,所述通信网络还包括安全隔离装置,所述安全隔离装置设置在数据服务器和数据服务器路由节点之间,用于将数据服务器发送的指令数据以二进制形式单向传递到数据服务器路由节点,或将来自数据服务器路由节点的电力设备巡检数据以文本文件形式单向传递到数据服务器。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种基于RFID电子标签的电力设备巡检装置,其特征是,还包括传感器节点,所述传感器节点设置在被巡检电力设备上用于采集被巡检电力设备的运行参数,传感器节点通过传感器自组网的方式构建传感器网络,通过多跳路由的方式将采集的被巡检电力设备运行参数发送给手持巡检终端;手持巡检终端接收传感器节点传送来的被巡检电力设备运行参数并通过通信网络将得到被巡检电力设备运行参数发送给数据服务器。
7.根据权利要求6所述的一种基于RFID电子标签的电力设备巡检装置,其特征是,所述传感器节点包括微控制器、温度传感器、电压互感器、电流互感器、第一射频通讯模块和锂电池,所述的温度传感器、电压互感器、电流互感器、第一射频通讯模块和锂电池均与微控制器相连接,所述锂电池为整个传感器节点供电;所述手持巡检终端还包括第二射频通讯模块,所述第二射频通讯模块与微处理器相连,第二射频通讯模块与第一射频通讯模块通过射频通讯方式相连。
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