CN106355361A - 一种定位方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种定位方法和设备，定位设备通过与蓝牙芯片的蓝牙连接，接收蓝牙芯片发送的标识信息，所述蓝牙芯片与物流物品相连，所述标识信息中包括所述蓝牙芯片对应的芯片标识；所述定位设备向服务器周期上传定位信息，所述定位信息包括所述定位设备的实时位置和所述定位设备在上传周期内接收到的至少一个标识信息，以使得所述服务器根据保存的对应关系将所述至少一个标识信息对应的物流物品的位置定位为所述实时位置，并提供定位的所述物流物品的位置用于查询。可见，服务器可以定位具有该物流单号的物流物品的位置为所述实时位置。提高了物流监控精度，从而能够有效满足第三方的查询需求或物流公司的监控需求。

Description

一种定位方法和设备

技术领域

本发明涉及通信领域，特别是涉及一种定位方法和设备。

背景技术

随着网络购物的流行，物流系统所需要承载的物流量越来越大。一件物品从发送方到接收方的物流过程中，物流公司可以在特定的物流环节对该物品的物流单号进行扫描或录入，通过扫描或录入对该物品的物流过程进行记录并将其提供给第三方查询。第三方例如发送方或接收方可以通过该物流单号，在网上查询到该物品处于哪一个物流环节，例如到达哪一个转运中心，是否开始派件等。

目前这种精确到具体物流环节的物流监控精度较为宽泛。并不能有效满足第三方的查询需求或物流公司的监控需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种定位方法和设备，实现通过定位设备与物流物品相连的蓝牙芯片定位所述物流物品位置，提高了物流监控精度。

本发明实施例公开了如下技术方案：

一种定位方法，所述方法包括：

定位设备通过与蓝牙芯片的蓝牙连接，接收所述蓝牙芯片发送的标识信息，所述蓝牙芯片与物流物品相连，所述标识信息中包括所述蓝牙芯片对应的芯片标识；

所述定位设备向服务器周期上传定位信息，所述定位信息包括所述定位设备的实时位置和所述定位设备在上传周期内接收到的至少一个标识信息，以使得所述服务器根据保存的对应关系将所述至少一个标识信息对应的物流物品的位置定位为所述实时位置，并提供定位的所述物流物品的位置用于查询，所述对应关系为所述物流物品的物流单号和所述芯片标识的对应关系。

可选的，在所述定位设备向服务器周期上传定位信息之前，还包括：

所述定位设备通过扫描所述物流物品的物流单号和所述蓝牙芯片建立所述对应关系；

所述定位设备向所述服务器上传所述对应关系。

可选的，

所述定位设备通过扫描所述蓝牙芯片的标识扫描区，获取所述蓝牙芯片的标识信息。

可选的，

所述定位信息还包括所述定位设备的设备标识，以使得所述服务器根据所述设备标识将所述定位设备的位置定位为所述实时位置。

可选的，还包括：

当所述物流物品送达接收方后，通过扫描所述蓝牙芯片向所述服务器发送对应所述蓝牙芯片的解除信息，以使得所述服务器根据所述解除信息删除对应所述蓝牙芯片的所述对应关系。

一种定位设备，所述定位设备包括：

接收单元，用于通过与蓝牙芯片的蓝牙连接，接收所述蓝牙芯片发送的标识信息，所述蓝牙芯片与物流物品相连，所述标识信息中包括所述蓝牙芯片对应的芯片标识；

上传单元，用于向服务器周期上传定位信息，所述定位信息包括所述定位设备的实时位置和所述定位设备在上传周期内接收到的至少一个标识信息，以使得所述服务器根据保存的对应关系将所述至少一个标识信息对应的物流物品的位置定位为所述实时位置，并提供定位的所述物流物品的位置用于查询，所述对应关系为所述物流物品的物流单号和所述芯片标识的对应关系。

可选的，还包括：

第一扫描单元，用于在触发所述上传单元之前，通过扫描所述物流物品的物流单号和所述蓝牙芯片建立所述对应关系；

所述上传单元还用于向所述服务器上传所述对应关系。

可选的，

所述第一扫描单元，具体用于通过扫描所述蓝牙芯片的标识扫描区，获取所述蓝牙芯片的标识信息。

可选的，

所述定位信息还包括所述定位设备的设备标识，以使得所述服务器根据所述设备标识将所述定位设备的位置定位为所述实时位置。

可选的，还包括：

第二扫描单元，用于当所述物流物品送达接收方后，通过扫描所述蓝牙芯片向所述服务器发送对应所述蓝牙芯片的解除信息，以使得所述服务器根据所述解除信息删除对应所述蓝牙芯片的所述对应关系。

由上述技术方案可以看出，定位设备通过与蓝牙芯片的蓝牙连接，接收所述蓝牙芯片发送的标识信息，可见，位于定位设备周边的蓝牙芯片的标识信息可以被所述定位设备接收，而定位设备将周期性的将自身的实时位置和上传周期内接收到的至少一个标识信息上传到服务器，若服务器保存有标识信息与物流单号的对应关系，则服务器可以定位具有该物流单号的物流物品的位置为所述实时位置。提高了物流监控精度，从而能够有效满足第三方的查询需求或物流公司的监控需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种定位方法的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种定位方法的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种蓝牙芯片的标识扫描区的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种定位设备的装置结构图；

图5为本发明实施例提供的一种定位设备的装置结构图；

图6为本发明实施例提供的一种定位设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着网络购物的流行，物流系统所需要承载的物流量越来越大。一件物品从发送方到接收方的物流过程中，物流公司可以在特定的物流环节对该物品的物流单号进行扫描或录入，通过扫描或录入对该物品的物流过程进行记录并将其提供给第三方查询。第三方例如发送方或接收方可以通过该物流单号，在网上查询到该物品处于哪一个物流环节，例如到达哪一个转运中心，是否开始派件等。目前这种具体物流环节的物流监控精度宽泛。并不能有效满足第三方的查询需求或物流公司的监控需求。例如当接收方通过查询获知物流物品已经开始派件了，但是接收方很难获知当前物流物品具体距自己有多远的距离，或者很难获知当前物流物品的实时位置。那么接收方只能浪费自己的时间干等，这样的物流配送的查询结果缺乏人性化，不能有效满足第三方的合理查询需求。同样，物流公司对于物流过程的监控也只能精确到具体物流环节，无法监控物流环节之间的具体信息，例如一辆物流车辆(携带一件或多件物流物品)目前的状态是离开转运中心a，前往转运中心b，在该物流车辆到达转运中心b之前，物流公司很难得知该物流车辆是否按照既定路线行驶，或者出现不正常时间的停留等情况。

为此，本发明实施例提供了一种定位方法和设备，定位设备通过与蓝牙芯片的蓝牙连接，接收所述蓝牙芯片发送的标识信息，可见，位于定位设备周边的蓝牙芯片的标识信息可以被所述定位设备接收，而定位设备将周期性的将自身的实时位置和上传周期内接收到的至少一个标识信息上传到服务器，若服务器保存有标识信息与物流单号的对应关系，则服务器可以定位具有该物流单号的物流物品的位置为所述实时位置。提高了物流监控精度，从而能够有效满足第三方的查询需求或物流公司的监控需求。

第三方可以通过查询获知所述物流物品的实时位置，估算大约需要等待的时间，由此可以更加合理的安排、规划自己的时间，而不用划出大量的时间用于等待。物流公司可以监控各个物流环节之间物流物品的实时位置，提高了监控精度，增加了物流安全保障。

实施例一

图1为本发明实施例提供的一种定位方法的方法流程图，所述方法包括：

S101：定位设备通过与蓝牙芯片的蓝牙连接，接收所述蓝牙芯片发送的标识信息，所述蓝牙芯片与物流物品相连，所述标识信息中包括所述蓝牙芯片对应的芯片标识。

举例说明，所述定位设备可以是移动终端，也可以是固定终端，例如可以是快递员手中的智能手机，可以是固定安装在物流车辆上或物流仓库中的固定终端等。所述定位设备需要具有蓝牙通讯模块以用于与所述蓝牙芯片建立蓝牙连接。所述定位设备还需要具有定位模块以实现获取自身实时位置信息的能力，所述定位模块可以是一种全球定位系统(英文：Global PositioningSystem，缩写：GPS)模块，通过GPS信号获取所述定位设备的实时位置，所述定位模块也可以通过其他方式获取所述定位设备的实时位置，本发明对此不限定。所述定位设备可以为具有操作系统的智能终端，通过安装相关应用程序(英文：Application，缩写：APP)实现收集蓝牙芯片发送的标识信息，并周期性的向服务器上传所收集的标识信息以及自身的实时位置的功能。

所述蓝牙芯片可以是低功耗类型的，以便于长时间的保持激活态，一般情况下，低功耗蓝牙芯片的成本低廉，在纽扣电池的驱动下可以持续工作几年，有效适应物流监控的特点。所述蓝牙芯片周期性的向建立蓝牙连接的定位设备发送自身的标识信息，所述标识信息中的芯片标识与蓝牙芯片一一对应，所述蓝牙芯片发送标识信息的周期可以预先设定，例如可以是每隔一分钟发送一次。所述蓝牙芯片可以安装在具有重复粘贴区域的贴片中，形成蓝牙贴片，所述蓝牙贴片可以通过重复粘粘区域的与物流物品粘贴在一起，并在物流物品送达时被取下以用于下一次使用，本发明中也可以使用其他方式将蓝牙芯片与物流物品相连，甚至，所述蓝牙芯片可以在封上物流物品的包装箱体之前放入物流物品的箱体中。所述蓝牙贴片的形状可以为两厘米见方或直径两厘米的圆形形状，厚度可以达到三毫米以内，重量基本可以忽略。方便物流人员大量携带，并且也不会为物流过程中带来额外负担。

需要考虑的是，在物流物品从A地到B地的物流过程中，难以实现为物流物品上连接的蓝牙芯片配备一个专用的定位设备。那么物流物品上的蓝牙芯片需要具有与多个不同的定位设备建立连接的能力，例如在运输途中与物流车辆上的定位设备建立连接，在物流仓库中与物流仓库中的定位设备建立连接，在派件过程中与派件人员的定位设备建立连接等。可见，常规的蓝牙连接方式不是很适用于物流场景中(例如常规那种需要双方互相输入密码的那种蓝牙连接方式)。为此，所述定位设备与所述蓝牙芯片可以预先设置蓝牙连接参数，也可以采用特定的蓝牙协议，使得定位设备与蓝牙芯片可以在建立连接前就识别出对方是属于专门用于本发明实施例的设备，而不是环境中开启了蓝牙功能的常规设备，并在识别出对方为专门用于本发明实施例的设备后，定位设备或蓝牙芯才会允许建立蓝牙连接。

在物流过程中，可能会在一个与物流物品相连的蓝牙芯片周围出现多个定位设备的情况。例如物流人员将物流物品放入物流仓库中，蓝牙芯片可能会检测到至少两个定位设备，一个是安装在仓库上的，一个是物流人员的或者安装在物流车辆上的。这种情况下，蓝牙芯片可以通过蓝牙信号中的令牌(英文：token)帧识别出不同的蓝牙信源，例如可以预先设置不同的定位设备使用不同的令牌帧，蓝牙芯片可以通过蓝牙信号中的令牌帧识别出哪一个定位设备的蓝牙信源是上一次连接的，哪一个不是。蓝牙芯片可以设置为优先连接上一次连接的定位设备，当一个蓝牙芯片周围的蓝牙信源均不是之前已经连接的蓝牙信源时，可以根据信号强弱，优先连接蓝牙信号最强的。

S102：所述定位设备向服务器周期上传定位信息，所述定位信息包括所述定位设备的实时位置和所述定位设备在上传周期内接收到的至少一个标识信息，以使得所述服务器根据保存的对应关系将所述至少一个标识信息对应的物流物品的位置定位为所述实时位置，并提供定位的所述物流物品的位置用于查询，所述对应关系为所述物流物品的物流单号和所述芯片标识的对应关系。

举例说明，所述定位设备向服务器上传定位信息的周期可以根据所需的监控精度预先设定，例如可以是每隔一分钟发送一次，所述定位设备的上传周期与所述蓝牙芯片的发送周期可以相同。所述定位设备在一个上传周期内可以接收到至少一个标识信息，其中包括S101中的与所述物流物品相连的蓝牙芯片的标识信息。所述定位设备每次上传的标识信息均为在该上传周期内接收到的标识信息。以上传周期为一分钟为例，定位设备在第一周期17点38分20秒到17点39分19秒这一分钟内共接收到了10个标识信息，则该定位设备在第一周期上传的定位信息中就包括了这10个标识信息和自身在第一周期时的实时位置，该定位设备在第二周期17点39分20秒到17点40分19秒这一分钟内共接收到了25个标识信息，则该定位设备在第二周期上传的定位信息中就包括了这25个标识信息和自身在第二周期时的实时位置。

需要注意的是，所述定位设备在一个上传周期内接收的至少一个标识信息所对应的至少一个蓝牙芯片中，可能并不是均与物流物品相连。例如，物流人员取货时，随身携带了10个蓝牙芯片，其中只有3个与取到的物流物品相连或者说建立了对应关系，但是该物流人员的定位设备还是会在每个周期内将这10个蓝牙芯片的标识信息以及自身的实时位置向服务器发送，当所述服务器收到这个10个蓝牙芯片的标识信息以及对应的实时位置时，将根据这10个标识信息从本地保存的对应关系中进行检索，其中只有那3个与取到的物流物品相连的蓝牙芯片的标识信息可以检索到对应关系，所述服务器将这3个对应关系中物流单号所对应的物流物品的位置更新为所述实时位置。对于这10个标识信息中其余7个没有检索到对应关系的标识信息，所述服务器可以不对其进行后续处理。而对于那3个位置被更新的物流物品，第三方可以通过对应的物流单号查询到所述服务器提供的对应的实时位置，而不再仅局限于具体的物流环节信息。第三方可以通过查询获知所述物流物品的实时位置，估算大约需要等待的时间，由此可以更加合理的安排、规划自己的时间，而不用划出大量的时间用于等待。物流公司可以监控各个物流环节之间物流物品的实时位置，提高了监控精度，增加了物流安全保障。

可见，定位设备通过与蓝牙芯片的蓝牙连接，接收所述蓝牙芯片发送的标识信息，可见，位于定位设备周边的蓝牙芯片的标识信息可以被所述定位设备接收，而定位设备将周期性的将自身的实时位置和上传周期内接收到的至少一个标识信息上传到服务器，若服务器保存有标识信息与物流单号的对应关系，则服务器可以定位具有该物流单号的物流物品的位置为所述实时位置。提高了物流监控精度，从而能够有效满足第三方的查询需求或物流公司的监控需求。

实施例二

服务器本地保存的所述对应关系可以理解为蓝牙芯片与物流物品的绑定关系，服务器可以通过不同方式获得所述对应关系。可选的，本发明实施例提供了一种为服务器提供所述对应关系的方法，在图1所对应实施例的基础上，图2为本发明实施例提供的一种定位方法的方法流程图，所述方法包括：

S201：定位设备通过与蓝牙芯片的蓝牙连接，接收所述蓝牙芯片发送的标识信息，所述蓝牙芯片与物流物品相连，所述标识信息中包括所述蓝牙芯片对应的芯片标识。

需要注意的是，本发明并不限定S201与S202之间的执行先后关系。S201可以在执行S202之前执行，S201也可以在执行S202之后执行。

S202：所述定位设备通过扫描所述物流物品的物流单号和所述蓝牙芯片建立所述对应关系。

举例说明，所述定位设备可以具备扫描模块，用于扫描并识别物流单号和蓝牙芯片的标识信息。例如目前有些智能终端通过摄像头辅助就可以完成上述扫描识别功能。所述物理单号可以是条形码或二维码的形式，本发明不限定。所述定位设备可以根据预设的功能或者预装APP所设定的功能，通过先后扫描物流单号和所述蓝牙芯片分别获取所述物流单号和所述蓝牙芯片的芯片标识，并实现建立所述物流物品的物流单号和所述芯片标识的对应关系。可以在接收到所述物流物品开始进入物流过程时触发执行S202。本发明实施例中也可以使用其他设备扫描所述物流单号和所述蓝牙芯片，以建立所述对应关系，本发明对此不限定。

这里所述的扫描所述蓝牙芯片并不是指直接对蓝牙芯片进行扫描，而可以理解为扫描所述蓝牙芯片提供的可以用于扫描识别的标识。可选的，所述定位设备可以通过扫描所述蓝牙芯片的标识扫描区，获取所述蓝牙芯片的标识信息。在所述标识扫描区中，可以使用较为常用的条形码或二维码，方便扫描与识别。例如图3为本发明实施例提供的一种蓝牙芯片的标识扫描区的示意图，可以将图3中所示的二维码印刷在安装有蓝牙芯片的蓝牙贴片上，物流人员可以方便的使用定位设备对其进行扫描获取所述蓝牙芯片的芯片标识，即使由于设备问题导致无法扫描，也可以通过手动输入图3中二维码下方的字符串获取所述蓝牙芯片的芯片标识。

S203：所述定位设备向所述服务器上传所述对应关系。

由于S202中由所述定位设备建立了所述对应关系，故本步骤由建立了所述对应关系的定位设备向所述服务器上传所述对应关系。若S202由其他设备建立所述对应关系，则本步骤中由该其他设备上传所述对应关系。

S204：所述定位设备向服务器周期上传定位信息，所述定位信息包括所述定位设备的实时位置和所述定位设备在上传周期内接收到的至少一个标识信息，以使得所述服务器根据保存的对应关系将所述至少一个标识信息对应的物流物品的位置定位为所述实时位置，并提供定位的所述物流物品的位置用于查询，所述对应关系为所述物流物品的物流单号和所述芯片标识的对应关系。

需要注意的是，为了进一步提高监控精度，可选的，所述定位信息还包括所述定位设备的设备标识，以使得所述服务器根据所述设备标识将所述定位设备的位置定位为所述实时位置。

物流公司根据所述设备标识确定出所述设备标识对应的定位设备的实施位置，以及所述定位设备负责哪些物流物品。而且由于定位设备在使用时可以明确与使用者或所安装的物流设备例如车辆、仓库等。故服务器还可以通过所述设备标识确定出，例如物流车辆a运输了哪些物流物品位于哪一个实时位置，或者派件员b携带哪些物流物品在哪一个实时位置进行派件等更为精确详细的监控信息。

还需要注意的是，由于所述蓝牙芯片的工作寿命很长，远长于一次单一的物流流程，故所以所述蓝牙芯片具有重复使用的条件。一般情况下，当蓝牙芯片与物流物品相连，该物流物品开始进入物流流程时，服务器将会收到该蓝牙芯片的芯片标识与该物流物品的物流单号的对应关系，而当该物流物品送达接收方时，第三方与物流公司对该物流物品的监控、查询需求也随之结束，该蓝牙芯片可以被物流公司的派件员从该物流物品上取下回收，以便后续继续使用。该蓝牙芯片在所述服务器上保存的对应关系也可以随之删除。故可选的，当所述物流物品送达接收方后，通过扫描所述蓝牙芯片向所述服务器发送对应所述蓝牙芯片的解除信息，以使得所述服务器根据所述解除信息删除对应所述蓝牙芯片的所述对应关系。

举例说明，可以由不同的设备通过扫描所述蓝牙芯片向所述服务器发送对应所述蓝牙芯片的解除信息。例如派件员的定位设备，或者物流物品接收方的设备等。所述解除信息可以由相关的APP生成。除了可以通过扫描所述蓝牙芯片生成所述解除信息外，还可以通过分别扫描所述蓝牙芯片和与所述蓝牙芯片相连的物理物品的物流单号生成所述解除信息。所述解除信息中包括通过扫描所述蓝牙芯片获取的芯片标识，所述服务器可以通过所述芯片标识查找到对应的对应关系并将其删除，以此使得所述蓝牙芯片可以通过重新建立新的对应关系，再一次被用于其他物流物品上。需要说明的是，上述触发向所述服务器发送解除信息的情况只是一个优选的实施场景，本发明并不限定必须在将所述物流物品送达接收方后才能够触发发送解除信息的操作，在本发明实施例中，可以在建立所述对应关系后任意时段向所述服务器发送所述解除信息以删除所述对应关系。

实施例三

图4为本发明实施例提供的一种定位设备的装置结构图，所述装置包括：

接收单元401，用于通过与蓝牙芯片的蓝牙连接，接收所述蓝牙芯片发送的标识信息，所述蓝牙芯片与物流物品相连，所述标识信息中包括所述蓝牙芯片对应的芯片标识。

举例说明，所述定位设备可以应用于移动终端，也可以应用于固定终端，例如可以是快递员手中的智能手机，可以是固定安装在物流车辆上或物流仓库中的固定终端等。所述定位设备需要具有蓝牙通讯模块以用于与所述蓝牙芯片建立蓝牙连接。所述定位设备还需要具有定位模块以实现获取自身实时位置信息的能力，所述定位模块可以是一种GPS模块，通过GPS信号获取所述定位设备的实时位置，所述定位模块也可以通过其他方式获取所述定位设备的实时位置，本发明对此不限定。所述定位设备可以应用于具有操作系统的智能终端，通过安装相关APP实现收集蓝牙芯片发送的标识信息，并周期性的向服务器上传所收集的标识信息以及自身的实时位置的功能。

所述蓝牙芯片可以是低功耗类型的，以便于长时间的保持激活态，一般情况下，低功耗蓝牙芯片的成本低廉，在纽扣电池的驱动下可以持续工作几年，有效适应物流监控的特点。所述蓝牙芯片周期性的向建立蓝牙连接的定位设备发送自身的标识信息，所述标识信息中的芯片标识与蓝牙芯片一一对应，所述蓝牙芯片发送标识信息的周期可以预先设定，例如可以是每隔一分钟发送一次。所述蓝牙芯片可以安装在具有重复粘贴区域的贴片中，形成蓝牙贴片，所述蓝牙贴片可以通过重复粘粘区域的与物流物品粘贴在一起，并在物流物品送达时被取下以用于下一次使用，本发明中也可以使用其他方式将蓝牙芯片与物流物品相连，甚至，所述蓝牙芯片可以在封上物流物品的包装箱体之前放入物流物品的箱体中。所述蓝牙贴片的形状可以为两厘米见方或直径两厘米的圆形形状，厚度可以达到三毫米以内，重量基本可以忽略。方便物流人员大量携带，并且也不会为物流过程中带来额外负担。

需要考虑的是，在物流物品从A地到B地的物流过程中，难以实现为物流物品上连接的蓝牙芯片配备一个专用的定位设备。那么物流物品上的蓝牙芯片需要具有与多个不同的定位设备建立连接的能力，例如在运输途中与物流车辆上的定位设备建立连接，在物流仓库中与物流仓库中的定位设备建立连接，在派件过程中与派件人员的定位设备建立连接等。可见，常规的蓝牙连接方式不是很适用于物流场景中(例如常规那种需要双方互相输入密码的那种蓝牙连接方式)。为此，所述定位设备与所述蓝牙芯片可以预先设置蓝牙连接参数，也可以采用特定的蓝牙协议，使得定位设备与蓝牙芯片可以在建立连接前就识别出对方是属于专门用于本发明实施例的设备，而不是环境中开启了蓝牙功能的常规设备，并在识别出对方为专门用于本发明实施例的设备后，定位设备或蓝牙芯才会允许建立蓝牙连接。

在物流过程中，可能会在一个与物流物品相连的蓝牙芯片周围出现多个定位设备的情况。例如物流人员将物流物品放入物流仓库中，蓝牙芯片可能会检测到至少两个定位设备，一个是安装在仓库上的，一个是物流人员的或者安装在物流车辆上的。这种情况下，蓝牙芯片可以通过蓝牙信号中的令牌(英文：token)帧识别出不同的蓝牙信源，例如可以预先设置不同的定位设备使用不同的令牌帧，蓝牙芯片可以通过蓝牙信号中的令牌帧识别出哪一个定位设备的蓝牙信源是上一次连接的，哪一个不是。蓝牙芯片可以设置为优先连接上一次连接的定位设备，当一个蓝牙芯片周围的蓝牙信源均不是之前已经连接的蓝牙信源时，可以根据信号强弱，优先连接蓝牙信号最强的。

上传单元402，用于向服务器周期上传定位信息，所述定位信息包括所述定位设备的实时位置和所述定位设备在上传周期内接收到的至少一个标识信息，以使得所述服务器根据保存的对应关系将所述至少一个标识信息对应的物流物品的位置定位为所述实时位置，并提供定位的所述物流物品的位置用于查询，所述对应关系为所述物流物品的物流单号和所述芯片标识的对应关系。

举例说明，所述上传单元402向服务器上传定位信息的周期可以根据所需的监控精度预先设定，例如可以是每隔一分钟发送一次，所述上传单元402的上传周期与所述蓝牙芯片的发送周期可以相同。所述定位设备在一个上传周期内可以接收到至少一个标识信息，其中包括S101中的与所述物流物品相连的蓝牙芯片的标识信息。所述上传单元402每次上传的标识信息均为在该上传周期内接收到的标识信息。以上传周期为一分钟为例，定位设备在第一周期17点38分20秒到17点39分19秒这一分钟内共接收到了10个标识信息，则上传单元402在第一周期上传的定位信息中就包括了这10个标识信息和自身在第一周期时的实时位置，该定位设备在第二周期17点39分20秒到17点40分19秒这一分钟内共接收到了25个标识信息，则上传单元402在第二周期上传的定位信息中就包括了这25个标识信息和自身在第二周期时的实时位置。

需要注意的是，所述定位设备在一个上传周期内接收的至少一个标识信息所对应的至少一个蓝牙芯片中，可能并不是均与物流物品相连。例如，物流人员取货时，随身携带了10个蓝牙芯片，其中只有3个与取到的物流物品相连或者说建立了对应关系，但是该物流人员的定位设备还是会在每个周期内将这10个蓝牙芯片的标识信息以及自身的实时位置向服务器发送，当所述服务器收到这个10个蓝牙芯片的标识信息以及对应的实时位置时，将根据这10个标识信息从本地保存的对应关系中进行检索，其中只有那3个与取到的物流物品相连的蓝牙芯片的标识信息可以检索到对应关系，所述服务器将这3个对应关系中物流单号所对应的物流物品的位置更新为所述实时位置。对于这10个标识信息中其余7个没有检索到对应关系的标识信息，所述服务器可以不对其进行后续处理。而对于那3个位置被更新的物流物品，第三方可以通过对应的物流单号查询到所述服务器提供的对应的实时位置，而不再仅局限于具体的物流环节信息。第三方可以通过查询获知所述物流物品的实时位置，估算大约需要等待的时间，由此可以更加合理的安排、规划自己的时间，而不用划出大量的时间用于等待。物流公司可以监控各个物流环节之间物流物品的实时位置，提高了监控精度，增加了物流安全保障。

可见，定位设备通过与蓝牙芯片的蓝牙连接，接收所述蓝牙芯片发送的标识信息，可见，位于定位设备周边的蓝牙芯片的标识信息可以被所述定位设备接收，而定位设备将周期性的将自身的实时位置和上传周期内接收到的至少一个标识信息上传到服务器，若服务器保存有标识信息与物流单号的对应关系，则服务器可以定位具有该物流单号的物流物品的位置为所述实时位置。提高了物流监控精度，从而能够有效满足第三方的查询需求或物流公司的监控需求。

实施例四

服务器本地保存的所述对应关系可以理解为蓝牙芯片与物流物品的绑定关系，服务器可以通过不同方式获得所述对应关系。可选的，本发明实施例提供了一种为服务器提供所述对应关系的定位设备，在图4所对应实施例的基础上，图5为本发明实施例提供的一种定位设备的装置结构图，还包括：

第一扫描单元501，用于在触发所述上传单元之前，通过扫描所述物流物品的物流单号和所述蓝牙芯片建立所述对应关系。

举例说明，所述第一扫描单元501可以具备扫描模块，用于扫描并识别物流单号和蓝牙芯片的标识信息。例如目前有些智能终端通过摄像头辅助就可以完成上述扫描识别功能。所述物理单号可以是条形码或二维码的形式，本发明不限定。所述第一扫描单元501可以根据预设的功能或者预装APP所设定的功能，通过先后扫描物流单号和所述蓝牙芯片分别获取所述物流单号和所述蓝牙芯片的芯片标识，并实现建立所述物流物品的物流单号和所述芯片标识的对应关系。可以在接收到所述物流物品开始进入物流过程时触发所述第一扫描单元501。本发明实施例中也可以使用其他设备扫描所述物流单号和所述蓝牙芯片，以建立所述对应关系，本发明对此不限定。

这里所述的扫描所述蓝牙芯片并不是指直接对蓝牙芯片进行扫描，而可以理解为扫描所述蓝牙芯片提供的可以用于扫描识别的标识。可选的，所述第一扫描单元501，具体用于通过扫描所述蓝牙芯片的标识扫描区，获取所述蓝牙芯片的标识信息。

在所述标识扫描区中，可以使用较为常用的条形码或二维码，方便扫描与识别。例如可以将图3中所示的二维码印刷在安装有蓝牙芯片的蓝牙贴片上，物流人员可以方便的使用定位设备对其进行扫描获取所述蓝牙芯片的芯片标识，即使由于设备问题导致无法扫描，也可以通过手动输入图3中二维码下方的字符串获取所述蓝牙芯片的芯片标识。

所述上传单元402还用于向所述服务器上传所述对应关系。

需要注意的是，为了进一步提高监控精度，可选的，所述定位信息还包括所述定位设备的设备标识，以使得所述服务器根据所述设备标识将所述定位设备的位置定位为所述实时位置。

物流公司根据所述设备标识确定出所述设备标识对应的定位设备的实施位置，以及所述定位设备负责哪些物流物品。而且由于定位设备在使用时可以明确与使用者或所安装的物流设备例如车辆、仓库等。故服务器还可以通过所述设备标识确定出，例如物流车辆a运输了哪些物流物品位于哪一个实时位置，或者派件员b携带哪些物流物品在哪一个实时位置进行派件等更为精确详细的监控信息。

还需要注意的是，由于所述蓝牙芯片的工作寿命很长，远长于一次单一的物流流程，故所以所述蓝牙芯片具有重复使用的条件。一般情况下，当蓝牙芯片与物流物品相连，该物流物品开始进入物流流程时，服务器将会收到该蓝牙芯片的芯片标识与该物流物品的物流单号的对应关系，而当该物流物品送达接收方时，第三方与物流公司对该物流物品的监控、查询需求也随之结束，该蓝牙芯片可以被物流公司的派件员从该物流物品上取下回收，以便后续继续使用。该蓝牙芯片在所述服务器上保存的对应关系也可以

随之删除。故可选的，在图5中还包括第二扫描单元502，所述第二扫描单元502，用于当所述物流物品送达接收方后，通过扫描所述蓝牙芯片向所述服务器发送对应所述蓝牙芯片的解除信息，以使得所述服务器根据所述解除信息删除对应所述蓝牙芯片的所述对应关系。

举例说明，可以由不同的设备通过扫描所述蓝牙芯片向所述服务器发送对应所述蓝牙芯片的解除信息。例如派件员的定位设备，或者物流物品接收方的设备等。所述解除信息可以由相关的APP生成。除了可以通过扫描所述蓝牙芯片生成所述解除信息外，还可以通过分别扫描所述蓝牙芯片和与所述蓝牙芯片相连的物理物品的物流单号生成所述解除信息。所述解除信息中包括通过扫描所述蓝牙芯片获取的芯片标识，所述服务器可以通过所述芯片标识查找到对应的对应关系并将其删除，以此使得所述蓝牙芯片可以通过重新建立新的对应关系，再一次被用于其他物流物品上。需要说明的是，上述触发向所述服务器发送解除信息的情况只是一个优选的实施场景，本发明并不限定必须在将所述物流物品送达接收方后才能够触发发送解除信息的操作，在本发明实施例中，可以在建立所述对应关系后任意时段向所述服务器发送所述解除信息以删除所述对应关系。

实施例五

参阅图6，图6为本发明实施例提供的一种定位设备的硬件结构示意图，所述定位设备600包括存储器601、接收器602和发送器603，以及分别与所述存储器601、所述接收器602和所述发送器603连接的处理器604，所述存储器601用于存储一组程序指令，所述处理器604用于调用所述存储器601存储的程序指令执行如下操作：

触发所述接收器602通过与蓝牙芯片的蓝牙连接，接收所述蓝牙芯片发送的标识信息，所述蓝牙芯片与物流物品相连，所述标识信息中包括所述蓝牙芯片对应的芯片标识。

触发所述发送器603向服务器周期上传定位信息，所述定位信息包括所述定位设备的实时位置和所述定位设备在上传周期内接收到的至少一个标识信息，以使得所述服务器根据保存的对应关系将所述至少一个标识信息对应的物流物品的位置定位为所述实时位置，并提供定位的所述物流物品的位置用于查询，所述对应关系为所述物流物品的物流单号和所述芯片标识的对应关系。

可选地，所述处理器604可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，所述存储器601可以为随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)类型的内部存储器，所述接收器602和所述发送器603可以包含普通物理接口，所述物理接口可以为以太(Ethernet)接口或异步传输模式(Asynchronous Transfer Mode，ATM)接口。所述处理器604、发送器603、接收器602和存储器601可以集成为一个或多个独立的电路或硬件，如：专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质可以是下述介质中的至少一种：只读存储器(英文：read-onlymemory，缩写：ROM)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

定位设备通过与蓝牙芯片的蓝牙连接，接收所述蓝牙芯片发送的标识信息，所述蓝牙芯片与物流物品相连，所述标识信息中包括所述蓝牙芯片对应的芯片标识；

所述定位设备向服务器周期上传定位信息，所述定位信息包括所述定位设备的实时位置和所述定位设备在上传周期内接收到的至少一个标识信息，以使得所述服务器根据保存的对应关系将所述至少一个标识信息对应的物流物品的位置定位为所述实时位置，并提供定位的所述物流物品的位置用于查询，所述对应关系为所述物流物品的物流单号和所述芯片标识的对应关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述定位设备向服务器周期上传定位信息之前，还包括：

所述定位设备通过扫描所述物流物品的物流单号和所述蓝牙芯片建立所述对应关系；

所述定位设备向所述服务器上传所述对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述定位设备通过扫描所述蓝牙芯片的标识扫描区，获取所述蓝牙芯片的标识信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述定位信息还包括所述定位设备的设备标识，以使得所述服务器根据所述设备标识将所述定位设备的位置定位为所述实时位置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述物流物品送达接收方后，通过扫描所述蓝牙芯片向所述服务器发送对应所述蓝牙芯片的解除信息，以使得所述服务器根据所述解除信息删除对应所述蓝牙芯片的所述对应关系。

6.一种定位设备，其特征在于，所述定位设备包括：

接收单元，用于通过与蓝牙芯片的蓝牙连接，接收所述蓝牙芯片发送的标识信息，所述蓝牙芯片与物流物品相连，所述标识信息中包括所述蓝牙芯片对应的芯片标识；

上传单元，用于向服务器周期上传定位信息，所述定位信息包括所述定位设备的实时位置和所述定位设备在上传周期内接收到的至少一个标识信息，以使得所述服务器根据保存的对应关系将所述至少一个标识信息对应的物流物品的位置定位为所述实时位置，并提供定位的所述物流物品的位置用于查询，所述对应关系为所述物流物品的物流单号和所述芯片标识的对应关系。

7.根据权利要求6所述的定位设备，其特征在于，还包括：

第一扫描单元，用于在触发所述上传单元之前，通过扫描所述物流物品的物流单号和所述蓝牙芯片建立所述对应关系；

所述上传单元还用于向所述服务器上传所述对应关系。

8.根据权利要求7所述的定位设备，其特征在于，

所述第一扫描单元，具体用于通过扫描所述蓝牙芯片的标识扫描区，获取所述蓝牙芯片的标识信息。

9.根据权利要求6所述的定位设备，其特征在于，

所述定位信息还包括所述定位设备的设备标识，以使得所述服务器根据所述设备标识将所述定位设备的位置定位为所述实时位置。

10.根据权利要求6至9任一项所述的定位设备，其特征在于，还包括：

第二扫描单元，用于当所述物流物品送达接收方后，通过扫描所述蓝牙芯片向所述服务器发送对应所述蓝牙芯片的解除信息，以使得所述服务器根据所述解除信息删除对应所述蓝牙芯片的所述对应关系。