CN106354593A - 一种光路检测方法和光路检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提出了一种光路检测方法和光路检测设备，该光路检测方法根据各光路扫描方向上的触摸区域的重叠部分，来确定出相应扫描方向的关联区域，并根据一个扫描方向上的触摸区域中所包含的光路是否归属于该扫描方向的关联区域，来进行故障光路的检测，通过应用本申请实施例所提出的方法，可以直接根据光路扫描的结果快速的确定故障光路，有效地缩短了检测过程的耗时，并且降低了误判出现的概率，实现了快速、准确的判断红外触摸屏中的光路故障的目的。

Description

一种光路检测方法和光路检测设备

技术领域

本申请涉及触控领域，尤其是涉及了一种光路检测方法，同时还特别涉及一种光路检测设备。

背景技术

红外线技术触摸屏(Infrared Touch Screen Technology)由装在触摸屏外框上的红外线发射与接收感测元件构成，在屏幕表面上，形成红外线探测网，任何触摸物体可改变触点上的红外线而实现触摸屏操作。它简化了人机交互方法，当前触控技术中，红外触控技术具有环境适应性强、寿命更长、可识别触摸点数更多等优势。

红外触摸屏外观是一个矩形结构，如附图1所示，由一个长边发射边A(L)、一个长边接收边a(L)，一个短边发射边B(S)、一个短边接收边b(S)组成。在发射边上有若干发射灯(1)，相应接收边上对应有若干接收灯(2)，通常采用1对多的方式进行扫描，即一个发射灯发光，对面多个接收灯同时接收，由此形成光网，根据光网在触摸和未触摸情况下的不同形态判断触摸行为。

但是当触摸屏中有坏灯、坏线时，该无效光路干扰真实触摸点遮挡的光路，会出现打点、断线等现象，影响触控体验，降低了判断触摸区域的准确性，因此，判断当前触摸屏中是否有坏灯和坏线的情况发生就显得尤为重要。

现有技术中判断当前触摸屏中是否有坏灯和坏线的情况发生的技术方案通常有以下两种：

方法一、光路遮挡超时检测方案，通过根据光路是否长时间被遮挡来判定。如果光路遮挡时间超过设定阈值，则认为该光路为无效光路。

方法二、算法反馈检测方案，当触摸屏中没有物体触摸时进行判定，若屏幕中仍存在处于遮挡状态的光路，则判定该光路为无效光路。

申请人在实现本申请的过程中发现，上述现有的处理方案至少存在如下的问题：

对于方法一，其检测过程需要等待超时判定，所耗时间较长。而且较易导致错误判断，例如，若触摸物体运动过程中，出现了长时间对同一区域按压的状态，则该触摸区域光路保持被遮挡的持续时间将可能超过方法一所设置的时长阈值，这种情况将会出现无效光路的误判，影响触摸点求取。

对于方法二，则需要屏幕中没有触摸物体的情况下才能进行光路是否具有有效性的判定，且在判定过程中所耗时间过长。

如上所述，现有技术中判断光路是否有效的检测方案均存在缺陷。

发明内容

本申请实施例提供一种光路检测方法和光路检测设备，以实现针对红外触摸屏中的坏灯或坏线的检测，达到克服现有技术中的缺陷，快速、准确的判断红外触摸屏中的故障的目的。

为了达到上述目的，本申请实施例公开了一种光路检测方法，所述方法包括：

获取当前扫描周期内各扫描方向上的触摸区域，其中，一个扫描方向上的触摸区域包括该扫描方向上所有被遮挡的光路；

根据所获取的全部触摸区域的重叠部分确定各所述扫描方向的关联区域；

分别判断每个扫描方向上的触摸区域中所包含的各光路是否归属于相应的扫描方向的关联区域；

如果判断结果为否，则对所述光路进行故障标记；

在对所有光路判断完毕后，根据各光路所对应的故障标记，确定故障光路。

优选的，根据所获取的全部触摸区域的重叠部分确定各所述扫描方向的关联区域，具体为：

根据各触摸区域的边界，确定全部触摸区域的重叠部分；

分别确定所述重叠部分在各扫描方向上所包含的边界光路；

分别将各扫描方向上的边界光路之间的区域，作为相应扫描方向上的关联区域。

优选的，当所述故障标记具体为预设的故障标识时：

所述对所述光路进行故障标记，具体为：对所述光路所对应的发射灯设置预设的故障标识；

所述根据各光路所对应的故障标记，确定故障光路，具体为：巡检所有发射灯，并确定被设置了故障标识的发射灯所对应的光路为故障光路。

优选的，当所述故障标记具体为计数数值时：

所述对所述光路进行故障标记，具体为：对所述光路所对应的发射灯的计数数值加一；

所述根据各光路所对应的故障标记，确定故障光路，具体为：分别判断各发射灯的计数数值是否达到预设的阈值，如果达到，则确定相应的光路为故障光路。

优选的，所述获取当前扫描周期内各扫描方向上的触摸区域，还包括：

将各扫描方向上的触摸区域之外的光路所对应的发射灯的计数数值清零。

相应的，本申请实施例还提出了一种光路检测设备，所述设备包括：

获取模块，用于获取当前扫描周期内各扫描方向上的触摸区域，其中，一个扫描方向上的触摸区域包括该扫描方向上所有被遮挡的光路；

关联确定模块，用于根据所述获取模块所获取的全部触摸区域的重叠部分确定各所述扫描方向的关联区域；

判断模块，用于分别判断每个扫描方向上的触摸区域中所包含的各光路是否归属于所述关联确定模块所确定的相应的扫描方向的关联区域；

标记模块，用于在所述判断模块的判断结果为否时，对所述光路进行故障标记；

故障确定模块，用于在对所有光路判断完毕后，根据各光路所对应的故障标记，确定故障光路。

优选的，所述关联确定模块，具体用于：

根据各触摸区域的边界，确定全部触摸区域的重叠部分；

分别确定所述重叠部分在各扫描方向上所包含的边界光路；

分别将各扫描方向上的边界光路之间的区域，作为相应扫描方向上的关联区域。

优选的，当所述故障标记具体为预设的故障标识时：

所述标记模块，具体用于：在所述判断模块的判断结果为否时，对所述光路所对应的发射灯设置预设的故障标识；

所述故障确定模块，具体用于：巡检所有发射灯，并确定被设置了故障标识的发射灯所对应的光路为故障光路。

优选的，当所述故障标记具体为计数数值时：

所述标记模块，具体用于：在所述判断模块的判断结果为否时，对所述光路所对应的发射灯的计数数值加一；

所述故障确定模块，具体用于：分别判断各发射灯的计数数值是否达到预设的阈值，如果达到，则确定相应的光路为故障光路。

优选的，所述获取模块，还用于：

在获取当前扫描周期内各扫描方向上的触摸区域时，将各扫描方向上的触摸区域之外的光路所对应的发射灯的计数数值清零。

与现有技术相比，本申请实施例所提出的技术方案的有益技术效果包括：

本申请实施例提出了一种光路检测方法和光路检测设备，该光路检测方法根据各光路扫描方向上的触摸区域的重叠部分，来确定出相应扫描方向的关联区域，并根据一个扫描方向上的触摸区域中所包含的光路是否归属于该扫描方向的关联区域，来进行故障光路的检测，通过应用本申请实施例所提出的方法，可以直接根据光路扫描的结果快速的确定故障光路，有效地缩短了检测过程的耗时，并且降低了误判出现的概率，实现了快速、准确的判断红外触摸屏中的光路故障的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的一种红外线技术触控屏的结构示意图；

图2为本申请实施例所提出的一种光路检测方法的流程示意图；

图3A为具体应用场景中一种1对2的扫描规则下长边所对应的一个扫描方向上的平行光路示意图；

图3B为具体应用场景中一种1对2的扫描规则下长边所对应的另一个扫描方向上的平行光路示意图；

图4为本申请实施例所提出的一种触摸区域的示意图；

图5为本申请实施例所提出的一种1对2扫描方式下的扫描光路示意图；

图6为本申请实施例所提出的图5的应用场景中每两个扫描方向的触摸区域的重叠部分的示意图；

图7为本申请实施例所提出的图5的应用场景中的重叠部分的示意图；

图8为本申请实施例所提出的一种存在故障发射灯的扫描光路示意图；

图9为本申请实施例所提出的一种具体应用场景下的光路检测方法的流程示意图；

图10，为本申请实施例所提出的一种基于图8给出触摸场景的的扫描光路示意图；

图11为本申请实施例所提出的一种基于图10的触摸场景的触摸区域的重叠部分的示意图；

图12为本申请实施例提出的一种故障检测设备的结构示意图。

具体实施方式

正如本申请背景技术所陈述的，现有的检测方案需要较长的检测耗时，无论是等待超时还是接收算法反馈，都需要较长的等待时长，不利于光路检测的快捷性要求，而由于触控操作的多样性，现有检测方案较高的误判概率也影响了光路检测的准确性。

本申请的发明人希望通过本申请所提供的方法，更有效准确地检测出当前红外扫描设备的触摸屏中存在的坏灯、坏线等故障，实现针对触摸屏中无效光路的快速准确的故障排查，最大程度的减少排查触摸屏中坏灯和坏线等故障所需要花费的时间，并在此基础上，提高光路检测设备的故障检测速度和扫描准确性。

如图2所示，为本申请实施例所提出的一种光路检测方法的流程示意图，该方法具体包括：

步骤S201、获取当前扫描周期内各扫描方向上的触摸区域。

其中，需要对扫描方向、扫描周期和触摸区域等概念进行说明如下：

对于红外触摸屏来讲，为了实现更加精确地扫描结果，需要增加光路密度，并辅以多个方向的光路形成光网，而发射灯的数量和位置又是固定的，所以，通常设置发射灯向多个方向进行红外线发射，即通常采用1对n(n>＝1)的扫描方式。在1对n的扫描方式中，对于特定的灯来说，每条光路都拥有不同的角度；对于一个特定发射灯，其所对应的n条光路中，每条光路所拥有的角度为一个扫描方向。因此，1对n的扫描方式中便会包含有n个扫描方向。相应的，对所有的n个扫描方向都完成一次扫描所需要的时间总和为扫描周期。

在具体的应用场景中，每个扫描方向由一组同斜率的平行光路所组成，如图3A和图3B所示，分别为具体应用场景中一种1对2的扫描规则下，长边所对应的2个扫描方向上的平行光路示意图。

由以上说明可以知晓，一个特定的扫描方向对应着一组平行扫描光路。在触摸屏上有触摸操作发生时，每个触点都会遮挡触摸屏平行光路中的连续若干条，这些连续被遮挡的光路为此扫描方向下的一个触摸区域，如附图4所示，其中虚线表示被遮挡的光路，第一个被遮挡的光路为此触摸区域的起始边界，最后一个被遮挡的光路为终止边界(顺序可以自定义)，图中连续被遮挡的光路用虚线表示，虚线覆盖的区域为触摸屏在这个扫描方向的触摸区域。由上可知，一个扫描方向上的触摸区域包括该扫描方向上所有被遮挡的光路。

对于本步骤来讲，获取当前扫描周期内各扫描方向上的触摸区域，具体包括：分别在每一个扫描方向上获取被遮挡的光路的集合，作为该扫描方向上的触摸区域，而一个扫描周期中的全部扫描方向上的触摸区域的集合即为本步骤所获取的目标。

为了具体说明上述过程，本申请实施例给出了如图5所示的一种1对2扫描方式下的触摸区域的示意图，具体说明如下。

在长边(水平方向的发射边)上，L1～L11为该发射边上的发射灯示例，在短边(垂直方向的发射边)上，S1～S8为该发射边上的发射灯示例，具体的发射灯编号只是为了说明方便，并不代表具体的发射灯数量。

在1对2的扫描方式下，L1～L11分别向方向一和方向二发射红外线进行光路扫描，S1～S8分别向方向三和方向四发射红外线进行光路扫描。

图中的圆形区域为触摸物体所占用的区域，对于经过此区域的光路，将被遮挡，在图中，以虚线表示被遮挡的光路。

基于前述说明，在图5所示的应用场景中，在1对2扫描方式下的，每个发射灯都具有两个扫描方向，长边发射灯和短边发射灯一共是四个扫描方向，因此，一个扫描周期是分别各完成方向一到方向四的一次扫描过程所需要的时间总和。

而对于图中所示的被遮挡光路，L2～L5向方向一所发射的光路被遮挡，因此，L2～L5所对应的光路为方向一的触摸区域，与此类似，L8～L10所对应的光路为方向二的触摸区域，S2～S4所对应的光路为方向三的触摸区域，S5～S7所对应的光路为方向四的触摸区域。

步骤S202、根据所获取的全部触摸区域的重叠部分确定各所述扫描方向的关联区域。

在具体的应用场景中，本步骤的处理包括以下步骤：

步骤A、根据各触摸区域的边界，确定全部触摸区域的重叠部分。

同样以图5所示的应用场景为例，为了方便说明，本申请实施例用图6示出了每两个扫描方向的触摸区域的重叠部分，即图中四条虚线(相应触摸区域的边界)所围成的四边形区域，而这六个四边形区域全部重合的区域如图7中的黑色区域所示，即为全部触摸区域的重叠部分。

步骤B、分别确定所述重叠部分在各扫描方向上所包含的边界光路。

如图7所示，在每个扫描方向，黑色区域都有在这个扫描方向上所占用的一个最大范围，这个最大范围所对应的边界，即为重叠部分在各扫描方向上所包含的边界光路。例如，在图7中，S2～S5即为重叠部分在方向一上所包含的边界光路。

步骤C、分别将各扫描方向上的边界光路之间的区域，作为相应扫描方向上的关联区域。

边界光路之间的区域包含了多条光路，这些光路的集合即为该扫描方向上的关联区域。同样，以图7为例，S2～S5之间的光路集合即为方向一上的关联区域。

如图5至图7的处理过程所示，在没有出现坏灯的情况下，关联区域所包含的光路集合应与触摸区域所包含的光路集合相一致，这也是本申请据此进行光路检测的重要依据，即如果两个集合之间存在光路差异，则表示出现坏灯的可能。具体判断过程在后需说明中阐述，在此不再重复。

步骤S203、分别判断每个扫描方向上的触摸区域中所包含的各光路是否归属于相应的扫描方向的关联区域。

本步骤的判断可以直接采用几何方案，将上述推导出的各扫描方向上的发射灯区间进行匹配。也可以采用算数方案来进行处理，具体说明如下：

在获取到扫描方向的关联区域后，根据光路的扫描方向斜率以及光路扫描方向在关联区域的顶点位置坐标可以计算得出某一光路的扫描方向上对应的发射灯区间，通过扫描方向在触摸区域的遮挡范围以及光路扫描方向的斜率来确定触摸区域对应的被遮挡区间，再通过该发射灯区间中的发射灯区间与触摸区域的被遮挡区间进行比较可以确定触摸区域中的光路是否经过该光路在扫描方向所对应的关联区域。

如果判断结果为是，则表示当前的检测过程中没有发现坏灯迹象，无需进行进一步处理，当然，也可以返回步骤S201继续接下来的检测过程。

需要进一步说明的是，如果每次检测都是彼此独立的过程，不需要累积检测结果时，在此种判断结果的情况下，即可对所有的发射灯的故障标识进行复位，以便进行下一次检测的过程中不会受到本次检测的干扰。

相反，如果判断结果为否，则执行步骤S204。

步骤S204、对所述光路进行故障标记。

需要说明的是，本申请实施例所提出的技术方案根据故障标记的类型差异，提出了两种具体的处理方案。

方案一、以故障标识为故障标记，在步骤S203的判断结果为否时，对所述光路所对应的发射灯设置预设的故障标识，从而，标识出发生故障的发射灯。这样的处理方案适用于单次检测可靠性较高的场景，即单次检测的结果即可确定最终的检测结果。

当然，即使在一个检测周期内多次确定到同一个故障发射灯，该故障发射灯的故障标识也是同样的。

在采用上述方案一的应用场景中，所有的发射灯只存在两种状态，存在故障标识和不存在故障标识。

方案二、以计数数值为故障标记，在步骤S203的判断结果为否时，对所述光路所对应的发射灯的计数数值加一，从而，累积标识出每次检测到的故障发射灯。这样的处理方案适用于通过多次检测进行故障校验的场景，在每次检测之后都会对检测结果进行累计，用以提高检测精度。当然，如果把多次检测的次数降为一次，那么，单次检测后的计数数值同样可以直接输出检测结果。

在采用上述方案二的应用场景中，发射灯的计数数值可以为0，也可以是其他累积后的数值，因此，可以存在多种状态。

在实际的应用场景中，可以根据需要选择应用哪种方案，这样的变化并不会影响本申请的保护范围。

步骤S205、在对所有光路判断完毕后，根据各光路所对应的故障标记，确定故障光路。

进一步的依据步骤S204中的两种方案，对本步骤进行说明。

在采用上述方案一的应用场景中，本步骤直接巡检所有发射灯，并确定被设置了故障标识的发射灯所对应的光路为故障光路。

在采用上述方案二的应用场景中，本步骤分别判断各发射灯的计数数值是否达到预设的阈值，如果达到，则确定相应的光路为故障光路。此处的阈值可以根据实际的精度需要进行设置。数值越小，对故障容忍度越低，一旦发现故障的计数数值就可以确定故障发射灯，这样的检测过程中故障反馈时效性是最高的。相反，数值越大，对故障校验准确性要求越高，需要累积到一定的计数数值才可以确定故障发射灯，这样的检测过程中故障检测的准确性是最高的。

在应用了方案二的应用场景中，可以将整个的检测过程设置为多个扫描周期来完成，以此来获取更多的扫描结果样本，这样的变化并不会影响本申请的保护范围。

需要进一步说明的是，如果采用方案二，对于每一次检测过程中，在第一次执行步骤S201中获取当前扫描周期内各扫描方向上的触摸区域之后，还包括将各扫描方向上的触摸区域之外的光路所对应的发射灯的计数数值清零，避免往次检测过程对当前检测过程的干扰。

在本步骤处理完毕后，表示当前的检测过程已经结束，可以返回步骤S201开始下一个检测过程。

与现有技术相比，本申请实施例所提出的技术方案的有益技术效果包括：

本申请实施例提出了一种光路检测方法和光路检测设备，该光路检测方法根据各光路扫描方向上的触摸区域的重叠部分，来确定出相应扫描方向的关联区域，并根据一个扫描方向上的触摸区域中所包含的光路是否归属于该扫描方向的关联区域，来进行故障光路的检测，通过应用本申请实施例所提出的方法，可以直接根据光路扫描的结果快速的确定故障光路，有效地缩短了检测过程的耗时，并且降低了误判出现的概率，实现了快速、准确的判断红外触摸屏中的光路故障的目的。

下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如背景技术中所述，现有的红外触摸屏扫描技术采用多方向光路扫描(正扫光路和斜扫光路)来实现的。在触摸屏初始化时，设定一种扫描规则，按照此扫描规则周期性的对多方向多根光路依次扫描。但当触摸屏中有坏灯、坏线时，该无效光路干扰真实触摸点遮挡的光路，出现断点、断线等现象，影响触控体验。而现有的触摸屏故障检测技术主要是超时检测和算法反馈两种。光路遮挡超时检测方案是通过根据光路是否长时间被遮挡来判定，该方案判断时间较长，且容易导致误判。而算法反馈检测方案则需要屏幕中没有触摸物体的情况下才能进行光路无效性判定，也同样需要很长的判定时间。

本申请实施例为了解决上述的问题，提出了一种光路检测方法，该光路检测方法各光路扫描方向上的触摸区域的重叠部分，来确定出相应扫描方向的关联区域，并根据一个扫描方向上的触摸区域中所包含的光路是否归属于该扫描方向的关联区域，来进行故障光路的检测，排查当前触摸屏中是否存在坏灯、坏线等情况，通过应用本申请实施例所提出的技术方案，可以直接根据光路扫描的结果快速的确定故障光路，有效地缩短了检测过程的耗时，并且降低了误判出现的概率，实现了快速、准确的判断红外触摸屏中的光路故障的目的。

在本申请的具体实施例所提出的技术方案中，首先，需要获取一个周期内不同扫描方向上的触摸区域，然后，将不同触摸区域进行重叠得出一个重叠的多边形部分，通过对重叠的多边形部分的各个顶点进行反推计算，来得出经过多边形的所有扫描方向的关联区域，并进而通过判断触摸区域所包含的各光路中是否存在未经过该扫描方向的关联区域的光路，来判断各光路是否有效。

为方便说明，本申请实施例以图5所示的触摸场景为基础，给出了如图8所示的存在故障发射灯的扫描光路示意图，在此应用场景中，短边发射边中的S4发射灯存在故障。在此场景下，本申请实施例对故障发射灯的故障检测处理流程进行说明。

如图9所示，为本申请实施例所提出的一种具体应用场景下的光路检测方法的流程示意图，该方法具体包括：

步骤S901，设定光路扫描规则和检测参数。

在实施具体的光路检测操作之前，需要配置好一些具体的参数设置，具体说明如下：

关于扫描规则，由于如图8所示的应用场景具体为1对2的扫描设置，所以，每个长边发射灯和短边发射灯的扫描方向都是两个，所以，触摸屏的整体扫描方向为4个，具体为图中所示的方向一至方向四，相应的扫描周期为分别完成四个扫描方向的各一次扫描所消耗的时间。

为了后续计算处理和标识的方便，可以对应光路扫描设置建立坐标系，例如，以触摸屏的长边发射边所在方向为坐标轴的X轴，以短边发射边所在方向为坐标轴的Y轴。进一步的，由于发射灯是等距离排布，可以以相邻发射灯的间距为单位长度，并以此建立具体的坐标数值。

具体的，为了描述方便，除了原点坐标(0，0)外，本申请实施例中以发射灯编号代表具体的坐标轴数值，例如，发射灯S1的坐标为(0，S1)，发射灯L6的坐标为(L6，0)。

基于上述的坐标设置，相应的扫描方向也可以通过斜率来表示，例如，方向一可以表示为k1，方向二可以表示为k2。

另一方面，检测参数主要是在检测过程中需要的一些配置项，同样需要在本步骤中进行设置。

首先，需要为每个发射灯配置故障标记参数，该故障标记参数可以为单字节的故障标识位，对应前述步骤S204中所给出的方案一，正常状态下可以为0，如果需要进行故障标识，则将该故障标识位置1，这样的标识方式只需要占用一个字节的空间。该故障标记参数还可以为多字节的计数数值位，对应前述步骤S204中所给出的方案二，正常状态下可以为0，如果需要进行故障标记，则进行加一处理，这样的方式可以体现故障检测的累积效应。

为了方便说明，本申请实施例采用上述计数数值位的方式进行流程说明，而在实际的应用场景中，具体采用哪种方式的故障标记位，可以根据实际需要进行调整，这样的变化并不会影响本申请的保护范围。

采用计数数值位设置的各发射灯的故障标记位标记为flag[发射灯编号]，例如：flag[L3]，flag[S4]等，初始状态下，各flag的初始值均为0。

在采用计数数值位的技术方案中，还需要设置判定故障的阈值N，为了提高故障检测响应速度，可以设置该阈值N＝1，即只要检测到光路无效即确定发射灯故障。当然，该阈值N的数值可以根据扫描方向数量，检测响应时间以及精度要求进行调整，阈值N的数值越大，验证的次数越多，检测耗时越长，精度越高，反之，则验证的次数越少，检测耗时越短，精度相对也会受到影响。而且，需要指出的是，如果单个发射灯的扫描方向足够多，则存在一个扫描周期内进行多次自行验证的可能性，即同一个发射灯的多个发射方向的检测结果互为验证，则此情况下，阈值N的增大也并不一定导致检测时间的增长。总之，阈值N的数值大小可以根据实际的需要进行设置，这样的变化并不会影响本申请的保护范围。

在本申请实施例中，设置该阈值N＝1。

在完成上述设置之后，如图10所示，为本申请实施例所提出的一种基于图8给出触摸场景的的扫描光路示意图，在此基础上，开始故障检测过程，执行步骤S902。

步骤S902，获取各扫描方向上的触摸区域。

如图10所示，在方向一上，被遮挡的光路是发射灯L2～L5所发射的光路，多以，L2～L5所对应的光路为方向一的触摸区域，与此类似，L8～L10所对应的光路为方向二的触摸区域。

需要注意的是，由于发射灯S4存在故障，无法正常发射红外线，所以，无论S4所对应的光路是否真的穿过触摸点，S4所对应的光路都始终会被视为被遮挡，因此，在S4所对应的光路确实穿过了触摸点的方向三，S2～S4所对应的光路为方向三的触摸区域，而在S4所对应的光路没有穿过触摸点的方向四，S4仍被判定为光路被遮挡，所以，S4～S7所对应的光路为方向四的触摸区域。

步骤S903、将触摸区域以外的发射灯的故障标记位清零。

即将步骤S902所获取的触摸区域之外的发射灯的故障标记位清零，对于长边发射边，设置flag[L1]＝0，flag[L6]＝0，flag[L7]＝0，flag[L11]＝0，而对于短边发射边，设置flag[S1]＝0，flag[S8]＝0。

当然，在实际的操作中，如果不考虑多次故障检测过程的累积效应，可以在每次故障检测开始时，直接将所有的发射灯的故障标记位清0，这样的处理也同样属于本申请的保护范围。

步骤S904、将所获取的全部触摸区域进行叠加，确定重叠部分。

如图11所示，为本申请实施例所提出的一种基于图10的触摸场景的触摸区域的重叠部分的示意图。图中的黑色区域即为全部扫描方向的触摸区域相叠加后的重叠部分。

步骤S905、根据重叠部分确定各扫描方向上的关联区域。

确定在各个扫描方向上经过该重叠部分的光路集合，作为相应扫描方向上的关联区域。

在具体的应用场景中，可以通过确定该重叠部分在各扫描方向上所包含的边界光路来实现上述关联区域的确定。具体的，可以通过重叠部分的各个顶点位置，结合各扫描方向所对应的斜率数值，来确定重叠部分的边界在各发射边所对应的坐标位置，在一个扫描方向的两个边界之间的坐标范围中所包括的发射灯坐标，即为该扫描方向上的关联区域的坐标范围。

以图11中所示的重叠部分为例，各扫描方向上的关联区域通过以下过程可以确定：

方向一，边界坐标范围为(L2，0)～(L5，0)，与发射灯的坐标相匹配，因此，本方向的关联区域即为L2～L5所对应的光路，具体的计算过程为：

首先，选取重叠部分在方向一上的左侧边界顶点(x1，y1)和右侧边界顶点(x2，y2)，需要说明的是，对于方向一，该重叠区域在方向一上的左右两侧的顶点不止一个，但由于其左右两侧的顶点都分别位于左右两侧的边界光路上，因此，具体选择哪一个顶点并不会影响处理结果。另外，具体的边界顶点的计算方式在现有技术中已经有所提及，这并不是本申请的关注点，在此不再赘述。

然后，根据顶点坐标和扫描方向所对应的斜率值k1，确定重叠部分的边界在发射边上所对应的坐标范围，并对应发射灯坐标，确定关联区域。

对于左侧坐标边界的确定过程为：左侧顶点坐标为(x1，y1)，斜率为k1，待计算的左侧边界坐标为(X0，0)，则用直线方程y＝k*x+b可计算得到对应的X0＝x1–y1/k1，相应的，右侧边界坐标也可以确定。

由于本申请实施例的重点在于方法说明，具体的数值的计算处理并不是本申请实施例的关注重点，在此不再进行数值代入说明。

方向二和方向三的关联区域的计算过程与方向一相一致，且不存在故障发射灯的干扰，在此不再具体说明，相应的计算结果为：

方向二，边界坐标范围为(L8，0)～(L10，0)，与发射灯的坐标相匹配，因此，本方向的关联区域即为L8～L10所对应的光路。

方向三，边界坐标范围为(0，S2)～(0，S4)，与发射灯的坐标相匹配，因此，本方向的关联区域即为S2～S4所对应的光路，在此方向上虽然存在故障灯S4，但因为S4对应的光路本身也经过了触摸点，所以，结果并没有受到干扰。

在方向四上，按照上述相类似的处理方案，可以确定一侧的边界坐标为(0，S7)，而另一侧的边界顶点位于图11中所示的点划线上，其坐标为(x3，y3)，相应的，方向四的关联区域在发射边上对应的该侧边界的坐标为(0，x3)，且S4＜x3＜S5，S4所对应的光路处于该方向的关联区域之外，因此，方向四的关联区域即为L5～L7所对应的光路。

需要说明的是，在具体的应用场景中，由于具体数值的变化，上述的方向四的边界坐标可能也会出现与一个发射灯坐标相重合的情况(例如，在扫描方向角度合适的情况下，是可能和S5的坐标相重合的)，但在故障灯所对应的光路实际并不会在当前方向穿过触摸点的情况下，该方向上的重叠部分的边界坐标不会与故障灯的坐标相重合，也正是基于这样的设置，通过上述的方式，可以检测出故障发射灯的位置。

步骤S906、分别判断每个扫描方向上的触摸区域中所包含的各光路是否归属于相应的扫描方向的关联区域。

依次对各扫描方向上的触摸区域中的光路进行判断，如果判断结果为是，则对当前判断完毕的光路不做处理，执行步骤S908，而如果判断结果为否，则执行步骤S907。

其中，方向一至方向三上的触摸区域内的光路都归属于该方向的关联区域，判定相应的各发射等没有故障，对其相应的故障标记不做修改，及相应的flag数值不做改变，直接继续其它检测。在这过程中，因为故障发射灯S4对应的光路本身也经过了触摸点，所以，结果并没有受到干扰。

但是，方向四的触摸区域为S4～S7，而方向四的关联区域为S5～S7，因此，判断S4所对应的光路并没有归属于该方向的关联区域，对其他发射灯的故障标记不做修改，而对S4的故障标记执行步骤S907。

步骤S907、对故障发射灯的故障标记位的计数数值加一。

即flag[S4]+1。

步骤S908、判断当前检测目标是否全部完成。

每个检测过程都会具有一个检测目标，例如，如果检测过程针对的是一个扫描周期中的全部扫描方向的光路，那么，一个扫描周期中的全部扫描方向的光路情况即为检测目标。

本步骤由于判断是否还有未检测完毕的光路，如果有，返回步骤S906继续进行判断，而如果全部光路都已检测完毕，则执行步骤S909。

需要说明的是，在步骤S906中，可以设置每执行完毕一个光路的检测，都进行一次本步骤的判断，以保证后续还有光路检测的目标，确定当前的检测过程是否完成了所有的检测目标。

当然，也可以直接设置检测过程的起点和终点，从起点的光路开始检测，中间按顺序进行检测，直到检测到终点的光路，才结束当前的检测过程。在这种情况下，将不再需要进行步骤S908的判断，这样的变化并不会影响本申请的保护范围。

步骤S909、判断各发射灯的故障标记位的计数数值是否存在达到阈值的情况。

如果是，执行步骤S910。

如果不是，则结束当前的检测过程，返回步骤S902开始下一轮的检测过程，直至检测参数被调整或者设备关机。

该阈值即为步骤S901所设置的N＝1。

通过上述的说明过程，可以确定flag[S4]＝1＝N，因此，对S4执行步骤S910。

步骤S910、确定发射灯出现故障，相应的光路无效，并告警。

通过上述的处理，检测出了故障灯S4。

在具体的应用场景中，在告警完毕后，可以返回步骤S902开始下一轮的检测过程，直至检测参数被调整或者设备关机。

需要说明的是，上述处理过程中，本申请实施例选取了与触摸点有重合的故障发射灯，形成了干扰(在方向三没有检测出故障发射灯)，这样的情况相对更加复杂，而在实际的应用中，有的故障发射灯在多个扫描方向上都没有与触摸点发生交集，因此可能会出现更高的故障标记位数值，这样的检测难度更低，也可以在全部的检测过程结束之前直接对故障等进行故障告警，这样的变化并不会影响本申请的保护范围。

与现有技术相比，本申请实施例所提出的技术方案的有益技术效果包括：

本申请实施例提出了一种光路检测方法和光路检测设备，该光路检测方法根据各光路扫描方向上的触摸区域的重叠部分，来确定出相应扫描方向的关联区域，并根据一个扫描方向上的触摸区域中所包含的光路是否归属于该扫描方向的关联区域，来进行故障光路的检测，通过应用本申请实施例所提出的方法，可以直接根据光路扫描的结果快速的确定故障光路，有效地缩短了检测过程的耗时，并且降低了误判出现的概率，实现了快速、准确的判断红外触摸屏中的光路故障的目的。

为更清楚地说明本申请前述实施例提供的方案，基于与上述方法同样的发明构思，本申请实施例还提出了一种故障检测设备，其结构示意图如图12所示，具体包括：

获取模块121，用于获取当前扫描周期内各扫描方向上的触摸区域，其中，一个扫描方向上的触摸区域包括该扫描方向上所有被遮挡的光路；

关联确定模块122，用于根据所述获取模块121所获取的全部触摸区域的重叠部分确定各所述扫描方向的关联区域；

判断模块123，用于分别判断每个扫描方向上的触摸区域中所包含的各光路是否归属于所述关联确定模块122所确定的相应的扫描方向的关联区域；

标记模块124，用于在所述判断模块123的判断结果为否时，对所述光路进行故障标记；

故障确定模块125，用于在对所有光路判断完毕后，根据各光路所对应的故障标记，确定故障光路。

优选的，所述关联确定模块122，具体用于：

根据各触摸区域的边界，确定全部触摸区域的重叠部分；

分别确定所述重叠部分在各扫描方向上所包含的边界光路；

分别将各扫描方向上的边界光路之间的区域，作为相应扫描方向上的关联区域。

优选的，当所述故障标记具体为预设的故障标识时：

所述标记模块124，具体用于：在所述判断模块123的判断结果为否时，对所述光路所对应的发射灯设置预设的故障标识；

所述故障确定模块125，具体用于：巡检所有发射灯，并确定被设置了故障标识的发射灯所对应的光路为故障光路。

优选的，当所述故障标记具体为计数数值时：

所述标记模块124，具体用于：在所述判断模块123的判断结果为否时，对所述光路所对应的发射灯的计数数值加一；

所述故障确定模块125，具体用于：分别判断各发射灯的计数数值是否达到预设的阈值，如果达到，则确定相应的光路为故障光路。

优选的，所述获取模块121，还用于：

在获取当前扫描周期内各扫描方向上的触摸区域时，将各扫描方向上的触摸区域之外的光路所对应的发射灯的计数数值清零。

与现有技术相比，本申请实施例所提出的技术方案的有益技术效果包括：

本申请实施例提出了一种光路检测方法和光路检测设备，该光路检测方法根据各光路扫描方向上的触摸区域的重叠部分，来确定出相应扫描方向的关联区域，并根据一个扫描方向上的触摸区域中所包含的光路是否归属于该扫描方向的关联区域，来进行故障光路的检测，通过应用本申请实施例所提出的方法，可以直接根据光路扫描的结果快速的确定故障光路，有效地缩短了检测过程的耗时，并且降低了误判出现的概率，实现了快速、准确的判断红外触摸屏中的光路故障的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。

本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上公开的仅为本申请的几个具体实施例，但是，本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种光路检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前扫描周期内各扫描方向上的触摸区域，其中，一个扫描方向上的触摸区域包括该扫描方向上所有被遮挡的光路；

根据所获取的全部触摸区域的重叠部分确定各所述扫描方向的关联区域；

分别判断每个扫描方向上的触摸区域中所包含的各光路是否归属于相应的扫描方向的关联区域；

如果判断结果为否，则对所述光路进行故障标记；

在对所有光路判断完毕后，根据各光路所对应的故障标记，确定故障光路。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所获取的全部触摸区域的重叠部分确定各所述扫描方向的关联区域，具体为：

根据各触摸区域的边界，确定全部触摸区域的重叠部分；

分别确定所述重叠部分在各扫描方向上所包含的边界光路；

分别将各扫描方向上的边界光路之间的区域，作为相应扫描方向上的关联区域。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述故障标记具体为预设的故障标识时：

所述对所述光路进行故障标记，具体为：对所述光路所对应的发射灯设置预设的故障标识；

所述根据各光路所对应的故障标记，确定故障光路，具体为：巡检所有发射灯，并确定被设置了故障标识的发射灯所对应的光路为故障光路。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述故障标记具体为计数数值时：

所述对所述光路进行故障标记，具体为：对所述光路所对应的发射灯的计数数值加一；

所述根据各光路所对应的故障标记，确定故障光路，具体为：分别判断各发射灯的计数数值是否达到预设的阈值，如果达到，则确定相应的光路为故障光路。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取当前扫描周期内各扫描方向上的触摸区域，还包括：

将各扫描方向上的触摸区域之外的光路所对应的发射灯的计数数值清零。

6.一种光路检测设备，其特征在于，所述设备包括：

获取模块，用于获取当前扫描周期内各扫描方向上的触摸区域，其中，一个扫描方向上的触摸区域包括该扫描方向上所有被遮挡的光路；

关联确定模块，用于根据所述获取模块所获取的全部触摸区域的重叠部分确定各所述扫描方向的关联区域；

判断模块，用于分别判断每个扫描方向上的触摸区域中所包含的各光路是否归属于所述关联确定模块所确定的相应的扫描方向的关联区域；

标记模块，用于在所述判断模块的判断结果为否时，对所述光路进行故障标记；

故障确定模块，用于在对所有光路判断完毕后，根据各光路所对应的故障标记，确定故障光路。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述关联确定模块，具体用于：

根据各触摸区域的边界，确定全部触摸区域的重叠部分；

分别确定所述重叠部分在各扫描方向上所包含的边界光路；

分别将各扫描方向上的边界光路之间的区域，作为相应扫描方向上的关联区域。

8.如权利要求6所述的设备，其特征在于，当所述故障标记具体为预设的故障标识时：

所述标记模块，具体用于：在所述判断模块的判断结果为否时，对所述光路所对应的发射灯设置预设的故障标识；

所述故障确定模块，具体用于：巡检所有发射灯，并确定被设置了故障标识的发射灯所对应的光路为故障光路。

9.如权利要求6所述的设备，其特征在于，当所述故障标记具体为计数数值时：

所述标记模块，具体用于：在所述判断模块的判断结果为否时，对所述光路所对应的发射灯的计数数值加一；

所述故障确定模块，具体用于：分别判断各发射灯的计数数值是否达到预设的阈值，如果达到，则确定相应的光路为故障光路。

10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述获取模块，还用于：

在获取当前扫描周期内各扫描方向上的触摸区域时，将各扫描方向上的触摸区域之外的光路所对应的发射灯的计数数值清零。