CN106354048A - 一种远程控制系统及方法 - Google Patents

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刘俊凤
殷浩
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王晓芬
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Abstract

本发明公开一种远程操作控制系统，包括远程模块、控制系统和操作系统，所述远程模块，用于发送第一信号，所述第一信号包含有用于操作控制系统的指令，具体为监控指令，操作指令和周期指令中的其中一种；所述控制系统包括：接收发送模块，用于接收所述远程模块发送的第一信号；存储识别模块，用于存储预设指令，接收所述第一信号并与预设指令比对，将比对结果生成第二信号；处理模块，用于中转所述第一信号，或用于接收第二信号后将第二信号发送至操作系统；所述操作系统，用于执行第二信号，或用于将所述操作系统生成的反馈信号发送至处理模块；所述接收发送模块还用于将反馈信号发送至所述远程模块，本申请公开一种远程操作控制系统及方法，用户可以通过上述系统及方法对目标实行远程操控并及时监控目标的环境数据。

Description

一种远程控制系统及方法
技术领域
本发明涉及远程控制领域，具体涉及一种远程控制系统及方法。
背景技术
现代养殖、种植行业遵循科学的养殖、种植方法，对环境要求较高，需要保证环境控制以达到目标产量和质量标准，而养殖、种植场所需要保证空气流通，同时湿度、温度等环境要求需根据不同的生长标准进行调整。现有技术中，控制系统一般为大型操作台，且通过人工方式进行调控，或自动化系统需要人工在控制现场进行监控和调整，控制人员一旦离开操作台，则无法对环境进行及时的监控或调整，当现场缺少人工实时操作，或控制现场没有人工进行操作控制系统时，现场的控制人员无法及时获知现场环境参数，或无法及时调整环境参数，养殖环境的变化会导致养殖生物生病、产量降低，种植植物因环境变化而病变甚至无法正常存活。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种远程控制系统及方法，具有自动化程度高，控制灵活，反馈及时的优点。
为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是一种远程操作控制系统，包括远程模块、控制系统和操作系统，
所述远程模块，用于发送第一信号，所述第一信号包括有用于操作控制系统的指令，具体为监控指令，操作指令和周期指令中的其中一种；
所述控制系统包括：
接收发送模块，用于接收所述远程模块发送的第一信号；
存储识别模块，用于存储预设指令，接收所述第一信号并与预设指令比对，将比对结果生成第二信号；
处理模块，用于中转所述第一信号，或用于接收第二信号后将第二信号发送至操作系统；
所述操作系统，用于执行第二信号，或用于将所述操作系统生成的反馈信号发送至处理模块；
所述接收发送模块还用于将反馈信号发送至所述远程模块。
优选的，所述远程模块包括第一GPRS服务模块、第一GSM服务模块和第一电台通信模块，所述第一GPRS服务模块和所述第一GSM服务模块均包含有第一短信服务模块，所述远程模块通过所述第一GPRS服务模块、所述第一GSM服务模块或所述第一电台通信模块用于将所述第一信号发送至所述控制系统。
优选的，所述接收发送模块包括：
第二GPRS服务模块，第二GSM服务模块和第二电台通信模块，所述第二GPRS服务模块、所述第二GSM服务模块或所述第二电台通信模块用于接收所述远程模块发送的第一信号，或用于将所述反馈信号发送至所述远程模块。
优选的，所述操作系统包括：
测量采集子系统，包括若干测量采集模块，每一所述测量采集模块用于接收所述第二信号，依据第二信号测量设定的唯一环境变量，并将测量结果转换为所述反馈信号发送至所述控制系统；
终端操作子系统，包括若干操作控制模块，每一所述操作控制模块用于接收所述第二信号并依据所述第二信号调节唯一环境变量直至达到所述第二信号的要求。
优选的，所述控制系统还包括计时模块，所述第一信号包括有周期指令，所述存储识别模块存储有若干预设周期指令，所述周期指令与所述预设周期指令一一对应，所述存储识别模块用于将周期指令与所述预设周期指令对比后生成周期操作指令，当所述计时模块接收到所述周期操作指令，每隔一个周期，所述处理模块用于接收所述计时模块的周期采集信号，接受该状态下的所述操作系统生成的所述反馈信号，经所述接收发送模块将反馈信号发送至所述远程模块。
一种远程操作控制方法，包括远程模块、控制系统和操作系统，包括：
所述远程模块发送第一信号，所述第一信号包括有操作控制系统的指令，具体为监控指令，操作指令和周期指令中的其中一种；
所述控制系统包括：
接收发送模块接收所述远程模块发送的第一信号；
存储识别模块存储有预设指令，接收所述第一信号并与预设指令比对，将比对结果生成第二信号；
处理模块中转所述第一信号，或接收第二信号后将第二信号发送至操作系统；
所述操作系统执行第二信号，或将所述操作系统生成的反馈信号发送至处理模块；
所述接收发送模块将反馈信号发送至所述远程模块。
优选的，所述远程模块包括第一GPRS服务模块、第一GSM服务模块和第一电台通信模块，所述第一GPRS服务模块和所述第一GSM服务模块均包含有第一短信服务模块，所述远程模块通过所述第一GPRS服务模块、所述第一GSM服务模块或所述第一电台通信模块将所述第一信号发送至所述控制系统。
优选的，所述接收发送模块包括第二GPRS服务模块，第二GSM服务模块和第二电台通信模块，所述第二GPRS服务模块、所述第二GSM服务模块或所述第二电台通信模块接收所述远程模块发送的第一信号，或将所述反馈信号发送至所述远程模块。
优选的，所述操作系统包括测量采集子系统和终端操作子系统，所述测量采集子系统包括若干测量采集模块，每一所述测量采集模块接收所述第二信号，依据第二信号测量设定的唯一环境变量，并将测量结果转换为所述反馈信号发送至所述控制系统；
终端操作子系统包括若干操作控制模块，每一所述操作控制模块接收所述第二信号并依据所述第二信号调节唯一环境变量直至达到所述第二信号的要求。
优选的，所述控制系统还包括计时模块，所述第一信号包括有周期指令，所述存储识别模块存储有若干预设周期指令，所述周期指令与所述预设周期指令一一对应，所述存储识别模块将周期指令与所述预设周期指令对比后生成周期操作指令，当所述计时模块接收到所述周期操作指令，每隔一个周期，所述处理模块用于接收所述计时模块的周期采集信号，接受该状态下的所述操作系统生成的所述反馈信号，经所述接收发送模块将反馈信号发送至所述远程模块。
本申请与现有技术相比，其详细说明如下：
本申请提供一种远程控制系统，通过远程模块发送第一信号至所述控制系统，所述控制系统接收指令并转化为第二信号，操作系统接受第二信号并执行第二信号，包括检测及时的环境变量，并将环境变量生成反馈信号，接收发送模块将反馈信号发送至远程模块，用户通过上述方法获得环境变量的信息，达到远程监控环境的目的。
附图说明
图1为本发明的系统示意图；
图2为本发明中系统的第一信号41的示意图；
图3为本发明中系统的反馈信号42的示意图；
图4为本发明中系统的第二信号46的示意图；
图5为本发明中第一信号41具体包含有监控指令44时的方法流程图；
图6为本发明中第一信号41具体包含有操作指令45时的方法流程图；
图7为本发明中第一信号41具体包含有周期指令43时的方法流程图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1至图4所示，一种远程操作控制系统，包括远程模块1、控制系统2和操作系统3，所述远程操作控制系统通过远程模块1控制操作系统3执行第一信号41或接收操作系统3生成的反馈信号42，第一信号41包括有用于操作控制系统的指令，包括监控指令44，操作指令45和周期指令43，反馈信号42为含有反馈监控内容的信号，包括监控反馈信号71，操作反馈信号72和周期反馈信号73。
所述远程模块1用于发送第一信号41，接入有第一GPRS服务模块11，第一GSM服务模块12和第一电台通信模块13，所述第一GPRS服务模块11和所述第一GSM服务模块12均包含有第一短信服务模块14，所述第一GPRS服务模块11，第一GSM服务模块12和第一电台通信模块13将第一信号41发送至控制系统2。
接收发送模块21包括：第二GPRS服务模块24，第二GSM服务模块25和第二电台通信模块26，所述第二GPRS服务模块24和所述GSM服务模块25均包含有第二短信服务模块27，所述接收发送模块21通过所述第二GPRS服务模块24、所述GSM服务模块25或第二电台通信模块26接收所述远程模块1发送的第一信号41，并发送给处理模块22。
处理模块22具体为一种CPU单元模块，用于接收所述第一信号41并将第一信号41发送至存储识别模块23。
存储识别模块23，包括一种程序存储模块28，用于存储预设指令6，所述存储识别模块23接收所述第一信号41中加载的指令并判断是否与程序存储模块28中的预设指令6匹配，将匹配结果生成第二信号46，所述第二信号46包括周期操作指令61，调整操作指令62和监控操作指令63。
所述操作系统3，用于执行第二信号46，所述操作系统3包括测量采集子系统31和终端操作子系统32，所述测量采集子系统31包括若干测量采集模块33，所述测量采集模块33具体为用于测量唯一环境变量的传感装置，每一所述测量采集模块33用于接收所述第二信号46，依据第二信号46测量设定的唯一环境变量，并将测量结果生成反馈信号42并发送至所述处理模块22。接收发送模块21还用于将反馈信号42发送至所述远程模块1。
所述终端操作子系统32包括若干操作控制模块34，每一所述操作控制模块34用于调节唯一的环境变量，每一所述操作控制模块34用于接收所述第二信号46并依据第二信号46调节所述唯一的环境变量直至达到第二信号46的要求。
所述控制系统2还包括计时模块29，用于每隔一个周期生成周期采集信号47并将所述周期采集信号47发送至处理模块22。所述存储识别模块23存储有若干预设周期指令5，所述周期指令43与所述预设周期指令5一一对应，所述存储识别模块用于将周期指令43与所述预设周期指令5的对比结果生成周期操作指令61。当所述计时模块29接收到所述周期操作指令61后，每隔一个周期，所述计时模块29向所述处理模块22发送一个周期采集信号47，所述处理模块22接收周期采集信号47后，从测量采集子系统31获得该时刻下的所述环境变量的值，并将所述环境变量的值生成周期反馈信号73，所述周期反馈信号73加载有该时刻下的环境变量的值，所述周期反馈信号73经所述接收发送模块21发送至所述远程模块1。
一种远程操作控制方法，包括：
如图5所示，用户通过远程模块1编辑第一信号41，当所述第一信号41具体包含有监控指令44时：
所述加载有监控指令44的第一信号41通过第一GPRS服务模块11，第一GSM服务模块12或第一电台通信模块13其中的任一服务模块发送至控制系统2。
接收发送模块21通过第二GPRS服务模块24，第二GSM服务模块25或第二电台通信模块26其中的任一服务模块接收监控指令44，并将监控指令44发送至处理模块22。
处理模块22接收监控指令44，处理模块22接收监控指令44并将监控指令44发送至存储识别模块23，所述存储识别模块23中的程序存储模块28存储有预设指令6，所述存储识别模块23接收所述监控指令44并与程序存储模块28中的预设指令6比对，将比对结果生成监控操作指令63，所述测量采集子系统31中的若干测量采集模块33接收所述监控操作指令63，并依据监控操作指令63测量设定的环境变量，特别的，每一测量采集模块仅测量唯一的环境变量，测量采集子系统31将测量结果转换为监控反馈信号71发送至所述处理模块22，处理模块22将监控反馈信号71经接收发送模块21发送至远程模块1。
如图6所示，用户通过远程模块1编辑第一信号41，当所述第一信号41具体包含有操作指令45时：
所述加载有操作指令45的第一信号41通过第一GPRS服务模块11，第一GSM服务模块12或第一电台通信模块13其中的任一服务模块发送至控制系统2。
接收发送模块21通过第二GPRS服务模块24，第二GSM服务模块25或第二电台通信模块26其中的任一服务模块接收操作指令45，并发送至处理模块22。
处理模块22接收操作指令45，处理模块22接收操作指令45并将操作指令45发送至存储识别模块23，所述存储识别模块23中的程序存储模块28存储有预设指令6，所述存储识别模块23接收所述操作指令45并与程序存储模块28中的预设指令6比对，将比对结果生成并生成调整操作指令62，所述终端操作子系统32中的若干操作控制模块34接收所述调整操作指令62，并根据调整操作指令62调节唯一的环境变量，直至环境变量达到调整操作指令62的要求。
如图7所示，用户通过远程模块1编辑第一信号41，当所述第一信号41具体包含有周期指令43时：
所述加载有周期指令43的第一信号51通过第一GPRS服务模块11，第一GSM服务模块12或第一电台通信模块13其中的任一服务模块发送至控制系统2。
接收发送模块21通过第二GPRS服务模块24，第二GSM服务模块25或第二电台通信模块26其中的任一服务模块接收周期指令43，并发送至处理模块22。
处理模块22接收周期指令43并将周期指令43发送至存储识别模块23，所述存储识别模块23中的程序存储模块28存储有预设周期指令5，所述预设周期指令5和所述周期指令43一一对应，所述存储识别模块23接收所述周期指令43并与程序存储模块28中的预设周期指令5比对，将比对结果生成周期操作指令61。计时模块29接收周期操作指令61，所述计时模块29存储有预设的若干周期,，当所述计时模块29接收到所述远程模块1发送的周期操作指令61后，每隔一个周期，所述计时模块29向所述处理模块22发送一个周期采集信号47，所述处理模块22接收周期采集信号47后，从测量采集子系统31获得该时刻下的若干环境变量的值，并将所述环境变量的值生成周期反馈信号73，周期反馈信号73经所述接收发送模块21发送至所述远程模块1。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种远程操作控制系统，包括远程模块、控制系统和操作系统，其特征在于，
所述远程模块，用于发送第一信号，所述第一信号包含有用于操作控制系统的指令，具体为监控指令，操作指令和周期指令中的其中一种；
所述控制系统包括：
接收发送模块，用于接收所述远程模块发送的第一信号；
存储识别模块，用于存储预设指令，接收所述第一信号并与预设指令比对，将比对结果生成第二信号；
处理模块，用于中转所述第一信号，或用于接收第二信号后将第二信号发送至操作系统；
所述操作系统，用于执行第二信号，或用于将所述操作系统生成的反馈信号发送至处理模块；
所述接收发送模块还用于将反馈信号发送至所述远程模块。
2.根据权利要求1所述的一种远程操作控制系统，其特征在于，所述远程模块包括第一GPRS服务模块、第一GSM服务模块和第一电台通信模块，所述第一GPRS服务模块和所述第一GSM服务模块均包含有第一短信服务模块，所述远程模块通过所述第一GPRS服务模块、所述第一GSM服务模块或所述第一电台通信模块用于将所述第一信号发送至所述控制系统。
3.根据权利要求1所述的一种远程操作控制系统，其特征在于，所述接收发送模块包括：
第二GPRS服务模块，第二GSM服务模块和第二电台通信模块，所述第二GPRS服务模块、所述第二GSM服务模块或所述第二电台通信模块用于接收所述远程模块发送的第一信号，或用于将所述反馈信号发送至所述远程模块。
4.根据权利要求1所述的一种远程操作控制系统，其特征在于，所述操作系统包括：
测量采集子系统，包括若干测量采集模块，每一所述测量采集模块用于接收所述第二信号，依据第二信号测量设定的唯一环境变量，并将测量结果转换为所述反馈信号发送至所述控制系统；
终端操作子系统，包括若干操作控制模块，每一所述操作控制模块用于接收所述第二信号并依据所述第二信号调节唯一环境变量直至达到所述第二信号的要求。
5.根据权利要求1所述的一种远程操作控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括计时模块，用于生成周期采集信号并将所述周期采集信号发送至处理模块；
所述存储识别模块存储有若干预设周期指令，所述周期指令与所述预设周期指令一一对应，所述存储识别模块用于将周期指令与所述预设周期指令的对比结果生成周期操作指令；
所述计时模块用于接收所述周期操作指令，每隔一个周期，所述处理模块接收所述周期采集信号，接受该状态下的所述反馈信号，经所述接收发送模块将反馈信号发送至所述远程模块。
6.一种远程操作控制方法，包括远程模块、控制系统和操作系统，其特征在于，包括：
所述远程模块发送第一信号，所述第一信号包括有操作控制系统的指令，具体为监控指令，操作指令和周期指令中的其中一种；
所述控制系统包括：
接收发送模块接收所述远程模块发送的第一信号；
存储识别模块存储有预设指令，接收所述第一信号并与预设指令比对，将比对结果生成第二信号；
处理模块中转所述第一信号，或接收第二信号后将第二信号发送至操作系统；
所述操作系统执行第二信号，或将所述操作系统生成的反馈信号发送至处理模块；
所述接收发送模块将反馈信号发送至所述远程模块。
7.根据权利要求6所述的一种远程操作控制方法，其特征在于，所述远程模块包括第一GPRS服务模块、第一GSM服务模块和第一电台通信模块，所述第一GPRS服务模块和所述第一GSM服务模块均包含有第一短信服务模块，所述远程模块通过所述第一GPRS服务模块、所述第一GSM服务模块或所述第一电台通信模块将所述第一信号发送至所述控制系统。
8.根据权利要求6所述的一种远程操作控制方法，其特征在于，所述接收发送模块包括第二GPRS服务模块，第二GSM服务模块和第二电台通信模块，所述第二GPRS服务模块、所述第二GSM服务模块或所述第二电台通信模块接收所述远程模块发送的第一信号，或将所述反馈信号发送至所述远程模块。
9.根据权利要求6所述的一种远程操作控制系统，其特征在于，所述操作系统包括测量采集子系统和终端操作子系统，所述测量采集子系统包括若干测量采集模块，每一所述测量采集模块接收所述第二信号，依据第二信号测量设定的唯一环境变量，并将测量结果转换为所述反馈信号发送至所述控制系统；
终端操作子系统包括若干操作控制模块，每一所述操作控制模块接收所述第二信号并依据所述第二信号调节唯一环境变量直至达到所述第二信号的要求。
10.根据权利要求6所述的一种远程操作控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括计时模块，所述第一信号包括有周期指令，所述存储识别模块存储有若干预设周期指令，所述周期指令与所述预设周期指令一一对应，所述存储识别模块将周期指令与所述预设周期指令对比后生成周期操作指令，当所述计时模块接收到所述周期操作指令，每隔一个周期，所述处理模块用于接收所述计时模块的周期采集信号，接受该状态下的所述操作系统生成的所述反馈信号，经所述接收发送模块将反馈信号发送至所述远程模块。
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