CN106351179B - 渠道半断面侧振式砂石料及水稳料两用摊铺机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种渠道半断面侧振式砂石料及水稳料两用摊铺机，通过在摊铺机组分料机构(29)的另一侧的机架(2)上设置悬挂式的振动梁(3)，在振动梁(3)上设置振动电机(4)，在机架(2)的顶端设置拉杆(10)，在拉杆(10)上设置拉簧(12)，拉杆(10)的底端通过拉绳(9)与振动梁(3)连接，在铺设砂石料或水稳料时仅仅依靠振动梁的振动就可以起到振实平整的作用，与现有技术相比，本发明依靠少量的振动电机就可以起到振实平整的作用，大大节约了能源，并且侧面悬挂振动式的振实和平整度都比较好，提高了渠道施工的质量，而且也不容易损坏整机。
Description
技术领域
本发明属于建筑机械领域，尤其是涉及一种渠道半断面侧振式砂石料及水稳料两用摊铺机。
背景技术
随着我国水力工程建设的不断发展，修建的混凝土防渗渠道也越来越多，以往修建防渗渠道大多采用预制混凝土块现场铺设，这种预制混凝土块不可能做的太大，现场铺设的工程量很大，费时费力，并且工序复杂，目前渠道机械化衬砌技术在国内外有一定的应用，但大多为混凝土衬砌机，众所周知，在铺设混凝土前需要先铺设砂石料，振实平整后，还需要铺设水稳料，振实平整后才能铺设混凝土，目前虽然也有砂石、水稳料两用摊铺机，但是目前的砂石、水稳料两用摊铺机都是采用整机振动，这种砂石、水稳料两用摊铺机不仅振实和平整度较差，而且，整机振动对整机的影响较大，容易损坏整机，造成较大的损失。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种渠道半断面侧振式砂石料及水稳料两用摊铺机，不仅振实和平整度较好，提高了渠道的施工质量，而且也不容易损坏整机，降低了生产成本。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：包括渠底导轨（1）、机架（2）、渠肩导轨（13）、渠肩行走机组（14）、上料机组（15）、布料料斗（16）、布料小车（17）、布料输送机构（23）、电器控制系统（24）、渠底行走机组（28）及分料机构（29），其特征在于：在与所述的分料机构（29）相对另一侧的机架（2）上设有振动机构，该振动机构包含倾斜的振动梁（3），在振动梁（3）上设有振动电机（4），所述的振动机构与机架（2）之间设有悬挂机构，该悬挂机构至少包含两根以上的吊架，所述吊架的上下两端分别与机架（2）和振动梁（3）活动连接，所述的吊架至少包含两节以上相互伸缩的伸缩关节，并且至少有一对相邻的伸缩关节之间设有缓冲弹簧（22）。
进一步地，上述的伸缩关节最好为套筒结构，包含口小内大的套筒（19）和设有大头轴帽（20）的轴杆（21），轴杆（21）的轴帽（20）位于口小内大的套筒中，轴杆（21）杆体从套筒中穿出，所述的弹簧（22）套于轴杆（21）上并位于套筒（19）与轴杆（21）的轴帽（20）之间。
再进一步地，在设有振动机构一侧的机架（2）上最好设有支架（18），所述的吊架连接于支架（18）上。
再进一步地，所述吊架的上下两端分别与机架（2）和振动梁（3）之间的活动连接最好为通过销轴铰接，并且上下两铰接的销轴相互垂直。
再进一步地，所述吊架的上下两端分别与机架（2）和振动梁（3）之间的活动连接为通过销轴铰接，并且上下两铰接的销轴相互垂直。
再进一步地，所述的振动梁（3）最好由两根以上并列的柱形体构成。
再进一步地，在所述的机架（2）与振动梁（3）的上端之间最好设有拉绳（9）。
再进一步地，上述的机架（2）上最好设有拉杆（10），拉杆（10）通过拉杆支架（11）连接于机架（2）上并可在拉杆支架（11）上滑动，在拉杆（10）上设有拉簧（12），在拉杆（10）的底端设有与拉环（8）连接的拉绳（9）。
再进一步地，所述的电器控制系统（24）最好设有行进平衡控制机构U1，该行进平衡控制机构U1设有光学探测器，该光学探测器至少包含一个安装于渠肩行走机组（14）或渠底行走机组（28）上的光信号接收器D1，以接收渠底行走机组（28）或渠肩行走机组（14）的位置信息，所述行进平衡控制机构U1根据渠肩行走机组（14）与渠底行走机组（28）之间的相对位置发出控制信号，调节渠肩行走机组（14）或渠底行走机组（28）的行进速度。所述的光信号接收器D1可以为光电晶体管，如二极管或三极管，也可以为光敏电阻，还可以为摄像机或类似的无源光接收元器件，还可以设有光信号发射器D2。
本发明通过在分料机构（29）另一侧的机架上设置悬挂式的振动梁，在振动梁上设置振动电机，在机架的顶端设置拉杆，在拉杆上设置拉簧，拉杆的底端通过拉绳与振动梁连接，在铺设砂石或水稳料时仅仅依靠振动梁的振动就可以起到振实平整的作用，与现有技术相比，本发明依靠少量的振动电机就可以起到振实平整的作用，大大节约了能源，并且侧面悬挂振动式的振实和平整度都比较好，提高了渠道施工的质量，而且也不容易损坏整机。
本发明不仅可以适用于渠道半断面的砂石料及水稳料的摊铺，将两断面进行组合，共用电器控制系统和渠底行走机组，则可以实现全断面施工。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为图1中的I区放大的结构示意图。
图3为图2中悬挂振动机构的侧视结构示意图。
图4为本发明实施例1后视的结构示意图。
图5为本发明实施例2的结构示意图。
图6为本发明实施例3的结构示意图。
图7为本发明实施例4的结构示意图。
图中所示：1为渠底导轨，2为机架，3为振动梁，4为振动电机，5为挂耳，6为挂钩，7为销钉， 8为拉环，9为拉绳，10为拉杆，11为拉杆支架，12为拉簧，13为渠肩导轨，14为渠肩行走机组，15为上料机组，16为布料料斗，17为布料小车，18为支架，19为套筒，20为轴帽，21为轴杆，22为弹簧，23为布料输送机构，24为电器控制系统，25为操作台，26为爬梯，27为渠底机架，28为渠底行走机组，29为分料机构。
电路图中：U1为集成芯片，D1为光信号接收器，D2为光信号发射器。
具体实施方式
实施例1：参照图1-图4，为本发明实施例1的结构示意图，本发明包括机架2、在渠底的中间设有渠底导轨1，在导轨1上设有渠底行走机组28，在渠肩上设有渠肩导轨13，在渠肩导轨13上设有渠肩行走机组14，在渠肩行走机组14的上端还设有上料机组15，用来提供砂石料或水稳料，在机架2的上方设有布料输送机构23，用来由上而下砂石料或水稳料，在布料输送机构23上设有布料小车17，在布料小车17的侧面设有布料料斗16，在机架2的侧面设有分料机构29，布料小车13通过侧面的分料机构29来分布砂石料或水稳料，在渠底行走机组28的侧面设有渠底机架27，在渠底机架27上设有渠底机架操作台25，在渠底机架操作台25上设有电器控制系统24，在渠底机架操作台25的侧面还设有爬梯26，在分料机构29另一侧的机架2上设有支架18，在支架18的底端铰接的设有套筒19，本实施例中的套筒19为长方形，在套筒19内设有轴杆21，在轴杆21上设有轴帽20，在轴杆21的外侧设有弹簧22，在轴杆21的底端设有挂钩6，在挂钩6上设有销钉7，在销钉7上设有挂耳5，在挂耳5的下端设有振动梁3，在振动梁3上设有振动电机4，由于振动电机无需带动整个机组，只需要带动振动梁3振动，用来振实和平整砂石料或水稳料，因此，振动电机的数量大为减少，更加节能，效率也更高，振实度和平整度也更好，为了使振动梁3的稳固性更好，在挂耳5的上端设有拉环8，在机架2的上端侧面设有拉杆支架11，在拉杆支架11上设有拉杆10，在拉杆10上设有拉簧12，在拉杆10的底端设有与拉环8连接的拉绳9。
实施例2：参照图5，为本发明实施例2的结构示意图，与实施例1相比，实施例2的不同之处在于：振动梁3为两根并列设置的钢管，可以使砂石料或水稳料的振实度和平整度更好。
实施例3：参照图6，为本发明实施例3电器控制系统的结构示意图，与实施例1或2相比，实施例3的不同之处在于：电器控制系统24设有行进平衡控制机构U1，该行进平衡控制机构U1设有光学探测器，该光学探测器至少包含一个安装于渠肩行走机组14或渠底行走机组28上的光信号接收器D1，以接收渠底行走机组28或渠肩行走机组14的位置信息，渠肩行走机组14或渠底行走机组28上则安装有光信号发射器D2，行进平衡控制机构U1可以根据渠肩行走机组14与渠底行走机组28之间的相对位置发出控制信号，调节渠肩行走机组14或渠底行走机组28的行进速度，防止渠底行走机组28和渠肩行走机组14之间出现行进不平衡现象。本实施例中所述的光信号接收器D1为光电二极管，当然，也可为三极管或光敏电阻，还可以为摄像机或类似的无源光接收元器件，还可以设有光信号发射器D2。
实施例4：参照图7，为本发明实施例4电器控制系统的结构示意图，与实施例3相比，实施例4的不同之处在于：所述的光信号接收器D1摄像机，通过摄像机对渠底行走机组28或渠肩行走机组14的上的某个部件如上料机组15位置信息进行跟踪。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，将两断面进行组合，共用电器控制系统和渠底行走机组等部件，则可以实现渠道全断面施工，这些也都属于本发明的保护范围。
Claims (16)
1.一种渠道半断面侧振式砂石料及水稳料两用摊铺机，包括渠底导轨(1)、机架(2)、渠肩导轨(13)、渠肩行走机组(14)、上料机组(15)、布料料斗(16)、布料小车(17)、布料输送机构(23)、电器控制系统(24)、渠底行走机组(28)及分料机构(29)，其特征在于：在与所述的分料机构(29)相对另一侧的机架(2)上设有振动机构，该振动机构包含倾斜的振动梁(3)，在振动梁(3)上设有振动电机(4)，所述的振动机构与机架(2)之间设有悬挂机构，该悬挂机构至少包含两根以上的吊架，所述吊架的上下两端分别与机架(2)和振动梁(3)活动连接，所述的吊架至少包含两节以上相互伸缩的伸缩关节，并且至少有一对相邻的伸缩关节之间设有缓冲弹簧(22)；
所述的伸缩关节为套筒结构，包含口小内大的套筒(19)和设有大头轴帽(20)的轴杆(21)，轴杆(21)的轴帽(20)位于口小内大的套筒中，轴杆(21)杆体从套筒中穿出，所述的弹簧(22)套于轴杆(21)上并位于套筒(19)与轴杆(21)的轴帽(20)之间。
2.根据权利要求1所述的渠道半断面侧振式砂石料及水稳料两用摊铺机，其特征在于：所述设有振动机构一侧的机架(2)上设有支架(18)，所述的吊架连接于支架(18)上。
3.根据权利要求1或2所述的渠道半断面侧振式砂石料及水稳料两用摊铺机，其特征在于：所述吊架的上下两端分别与机架(2)和振动梁(3)之间的活动连接为通过销轴铰接，并且上下两铰接的销轴相互垂直。
4.根据权利要求1或2所述的渠道半断面侧振式砂石料及水稳料两用摊铺机，其特征在于：所述的振动梁(3)由两根以上并列的柱形体构成。
5.根据权利要求3所述的渠道半断面侧振式砂石料及水稳料两用摊铺机，其特征在于：所述的振动梁(3)由两根以上并列的柱形体构成。
6.根据权利要求4所述的渠道半断面侧振式砂石料及水稳料两用摊铺机，其特征在于：在所述的机架(2)与振动梁(3)的上端之间设有拉绳(9)。
7.根据权利要求5所述的渠道半断面侧振式砂石料及水稳料两用摊铺机，其特征在于：所述的机架(2)上设有拉杆(10)，拉杆(10)通过拉杆支架(11)连接于机架(2)上并可在拉杆支架(11)上滑动，在拉杆(10)上设有拉簧(12)，在拉杆(10)的底端设有与拉环(8)连接的拉绳(9)。
8.根据权利要求1或2所述的渠道半断面侧振式砂石料及水稳料两用摊铺机，其特征在于：所述的电器控制系统(24)设有行进平衡控制机构U1，该行进平衡控制机构U1设有光学探测器，该光学探测器至少包含一个安装于渠肩行走机组(14)或渠底行走机组(28)上的光信号接收器D1，以接收渠底行走机组(28)或渠肩行走机组(14)的位置信息，所述行进平衡控制机构U1根据渠肩行走机组(14)与渠底行走机组(28)之间的相对位置发出控制信号，调节渠肩行走机组(14)或渠底行走机组(28)的行进速度。
9.根据权利要求8所述的渠道半断面侧振式砂石料及水稳料两用摊铺机，其特征在于：所述的光信号接收器D1为光电晶体管、光敏电阻或摄像机中的一种。
10.根据权利要求9所述的渠道半断面侧振式砂石料及水稳料两用摊铺机，其特征在于：设有光信号发射器D2。
11.根据权利要求3所述的渠道半断面侧振式砂石料及水稳料两用摊铺机，其特征在于：所述的电器控制系统(24)设有行进平衡控制机构U1，该行进平衡控制机构U1设有光学探测器，该光学探测器至少包含一个安装于渠肩行走机组(14)或渠底行走机组(28)上的光信号接收器D1，以接收渠底行走机组(28)或渠肩行走机组(14)的位置信息，所述行进平衡控制机构U1根据渠肩行走机组(14)与渠底行走机组(28)之间的相对位置发出控制信号，调节渠肩行走机组(14)或渠底行走机组(28)的行进速度。
12.根据权利要求4所述的渠道半断面侧振式砂石料及水稳料两用摊铺机，其特征在于：所述的电器控制系统(24)设有行进平衡控制机构U1，该行进平衡控制机构U1设有光学探测器，该光学探测器至少包含一个安装于渠肩行走机组(14)或渠底行走机组(28)上的光信号接收器D1，以接收渠底行走机组(28)或渠肩行走机组(14)的位置信息，所述行进平衡控制机构U1根据渠肩行走机组(14)与渠底行走机组(28)之间的相对位置发出控制信号，调节渠肩行走机组(14)或渠底行走机组(28)的行进速度。
13.根据权利要求5所述的渠道半断面侧振式砂石料及水稳料两用摊铺机，其特征在于：所述的电器控制系统(24)设有行进平衡控制机构U1，该行进平衡控制机构U1设有光学探测器，该光学探测器至少包含一个安装于渠肩行走机组(14)或渠底行走机组(28)上的光信号接收器D1，以接收渠底行走机组(28)或渠肩行走机组(14)的位置信息，所述行进平衡控制机构U1根据渠肩行走机组(14)与渠底行走机组(28)之间的相对位置发出控制信号，调节渠肩行走机组(14)或渠底行走机组(28)的行进速度。
14.根据权利要求6所述的渠道半断面侧振式砂石料及水稳料两用摊铺机，其特征在于：所述的电器控制系统(24)设有行进平衡控制机构U1，该行进平衡控制机构U1设有光学探测器，该光学探测器至少包含一个安装于渠肩行走机组(14)或渠底行走机组(28)上的光信号接收器D1，以接收渠底行走机组(28)或渠肩行走机组(14)的位置信息，所述行进平衡控制机构U1根据渠肩行走机组(14)与渠底行走机组(28)之间的相对位置发出控制信号，调节渠肩行走机组(14)或渠底行走机组(28)的行进速度。
15.根据权利要求7所述的渠道半断面侧振式砂石料及水稳料两用摊铺机，其特征在于：所述的电器控制系统(24)设有行进平衡控制机构U1，该行进平衡控制机构U1设有光学探测器，该光学探测器至少包含一个安装于渠肩行走机组(14)或渠底行走机组(28)上的光信号接收器D1，以接收渠底行走机组(28)或渠肩行走机组(14)的位置信息，所述行进平衡控制机构U1根据渠肩行走机组(14)与渠底行走机组(28)之间的相对位置发出控制信号，调节渠肩行走机组(14)或渠底行走机组(28)的行进速度。
16.根据权利要求8所述的渠道半断面侧振式砂石料及水稳料两用摊铺机，其特征在于：所述的电器控制系统(24)设有行进平衡控制机构U1，该行进平衡控制机构U1设有光学探测器，该光学探测器至少包含一个安装于渠肩行走机组(14)或渠底行走机组(28)上的光信号接收器D1，以接收渠底行走机组(28)或渠肩行走机组(14)的位置信息，所述行进平衡控制机构U1根据渠肩行走机组(14)与渠底行走机组(28)之间的相对位置发出控制信号，调节渠肩行走机组(14)或渠底行走机组(28)的行进速度。
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| Date | Code | Title | Description |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |