CN106349822A - 水性色浆、其制备方法及机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了水性色浆、其制备方法及机器人。以重量百分比计，水性色浆包括：8～10％的防冻亲水剂、5～8％的润湿分散剂、0.5～2％的防沉剂、15～18％的中络黄颜料、8～12％的柠檬黄颜料、5～8％的白色颜料以及42～58％水。有上述配方的水性色浆，对于金属底材的附着力更好，所形成的颜料涂层不易脱色和剥落。同时，颜色鲜艳、醒目，具有更高的安全警示作用。
Description
技术领域
本发明涉及颜料领域，具体而言，涉及一种水性色浆、其制备方法及机器人。
背景技术
随着机器人技术的发展，越来越多的机器人应用于日常生活和工业生产中。同时人们对机器人的要求从其性能逐渐延伸至外观，因此，机器人的颜色外观也越来越绚丽。但是，目前常用的水性有机色浆的附着力较差，导致机器人在使用过程中出现脱色、颜色层剥落的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种水性色浆、其制备方法及机器人，以解决现有技术中水性色浆形成的颜料涂层容易脱色和剥落的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种水性色浆，以重量百分比计，包括：8～10％的防冻亲水剂、5～8％的润湿分散剂、0.5～2％的防沉剂、15～18％的中络黄颜料、8～12％的柠檬黄颜料、5～8％的白色颜料以及42～58％水。
进一步地，上述水性色浆包括：8～10％的防冻亲水剂、5～8％的润湿分散剂、0.5～2％的防沉剂、0.5～1.5％的消泡剂、0.1～0.5％的杀菌剂、15～18％的中络黄颜料、8～12％的柠檬黄颜料、5～8％的白色颜料以及余量的水。
进一步地，上述防冻亲水剂为醇类防冻亲水剂，优选为丙二醇。
进一步地，上述润湿分散剂为非离子型表面活性剂。
进一步地，上述防沉剂为气相二氧化硅。
进一步地，上述白色颜料为钛白粉或氧化锌粉。
进一步地，上述消泡剂为有机硅改性矿物油消泡剂。
进一步地，上述杀菌剂为1,2苯并异噻唑基-3(2H)-酮杀菌剂。
根据本申请的另一方面，提供了一种上述任一种水性色浆的制备方法，该制备方法包括：将防冻亲水剂与润湿分散剂混合，形成第一混合物；将第一混合物与水混合，得到第二混合物；将第二混合物依次与可选的消泡剂、可选的杀菌剂和防沉降剂混合，得到第三混合物；将中络黄颜料、柠檬黄颜料、白色颜料和第三混合物混合，得到预混料；将预混料研磨至细度≤30μm、△E≤0.8、相对着色力％＝100±5，得到水性色浆。
根据本发明的又一方面，提供了一种机器人，具有颜料涂层，形成颜料涂层的原料包括水性色浆，该水性色浆为上述任一种水性色浆。
应用本发明的技术方案，具有上述配方的水性色浆，对于金属底材的附着力更好，所形成的颜料涂层不易脱色和剥落。同时，颜色鲜艳、醒目，具有更高的安全警示作用。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合实施例来详细说明本发明。
如背景技术做分析的，现有技术的水性色浆形成的颜料涂层容易脱色和剥落，为了解决该问题，在本申请一种典型的实施方式中，提供了一种水性色浆，以重量百分比计，该水性色浆包括：8～10％的防冻亲水剂、5～8％的润湿分散剂、0.5～2％的防沉剂、15～18％的中络黄颜料、8～12％的柠檬黄颜料、5～8％的白色颜料以及42～58％水。
具有上述配方的水性色浆，对于金属底材的附着力更好，所形成的颜料涂层不易脱色和剥落。同时，颜色鲜艳、醒目，具有更高的安全警示作用。
为了进一步优化该水性色浆在机器人中的适用性，优选上述水性色浆包括：8～10％的防冻亲水剂、5～8％的润湿分散剂、0.5～2％的防沉剂、0.5～1.5％的消泡剂、0.1～0.5％的杀菌剂、15～18％的中络黄颜料、8～12％的柠檬黄颜料、5～8％的白色颜料以及余量的水。
上述防冻亲水剂可以从现有技术中常用的亲水剂中进行选择，优选上述防冻亲水剂为醇类防冻亲水剂，优选为丙二醇。优选润湿分散剂为非离子型表面活性剂。优选防沉剂为气相二氧化硅。优选白色颜料为钛白粉或氧化锌粉。优选消泡剂为有机硅改性矿物油消泡剂，优选杀菌剂为1,2苯并异噻唑基-3(2H)-酮杀菌剂。
在本申请另一种典型的实施方式中，提供了一种上述水性色浆的制备方法，该制备方法包括：将防冻亲水剂与润湿分散剂混合，形成第一混合物；将第一混合物与水混合，得到第二混合物；将第二混合物依次与可选的消泡剂、可选的杀菌剂和防沉降剂混合，得到第三混合物；将中络黄颜料、柠檬黄颜料、白色颜料和第三混合物混合，得到预混料；将预混料研磨至细度≤30μm、△E≤0.8、相对着色力％＝100±5，得到水性色浆。首先将防冻亲水剂和润湿分散剂混合，能够有利于防冻亲水剂作用的发挥；然后再依次和消泡剂、杀菌剂和防沉降剂混合能够使得各物质尽可能分散均匀；进一步地将各种颜料与前述几种物质形成的第三混合物混合，有利于各颜料在第三混合物中分散；最后再采对预混料进行研磨，改善了各组分的接触效果，使各组分的作用充分发挥，进而使得水性色浆在金属底材上的附着力以及其均匀性得到进一步改善。
在本申请另一种典型的实施方式中，提供了一种机器人，具有颜料涂层，形成该颜料涂层的原料包括水性色浆，该水性色浆为本申请上述的任一项水性色浆。由于本申请的水性色浆在金属底材上的附着力较强，因此，使得该机器人的颜料涂层不易剥落和褪色；同时，该机器人的颜色鲜艳、醒目，可以起到更高的安全警示作用。
以下将结合实施例和对比例，进一步说明本申请的有益效果。
各实施例和对比例的水性色浆的组成见表1(示出的重量百分比)。
制备各实施例的水性色浆的过程如下：
将防冻亲水剂与润湿分散剂混合均匀，形成第一混合物；将第一混合物与水一起加入预混机中，以500转/min的速度搅拌3～5分钟，得到第二混合物；向第二混合物中依次加入消泡剂(含有时加)、杀菌剂(含有时加)、防沉降剂，继续搅拌3～5分钟，得到第三混合物；向第三混合物中加入各颜料，继续搅拌20分钟，得到预混料；将预混料用球磨机研磨至细度≤30μm，即得水性色浆。
对比例7
水性色浆的组成和实施例1相同，水性色浆的制备方法如下：
将防冻亲水剂、润湿分散剂、消泡剂(含有时加)、杀菌剂(含有时加)、防沉降剂、各颜料和水混合，得到预混料；将预混料用球磨机研磨至细度≤30μm，即得水性色浆。
采用目测法检测色差△E和相对着色力，检测结果见表2。
表1
表2
| △E | 相对着色力％ | |
| 实施例1 | 0.4 | 104 |
| 实施例2 | 0.8 | 96 |
| 实施例3 | 0.7 | 98 |
| 实施例4 | 0.2 | 105 |
| 实施例5 | 0.5 | 100 |
| 实施例6 | 0.5 | 100 |
| 对比例1 | 0.9 | 93 |
| 对比例2 | 1.0 | 93 |
| 对比例3 | 1.0 | 95 |
| 对比例4 | 1.0 | 95 |
| 对比例5 | 1.0 | 95 |
| 对比例6 | 1.0 | 95 |
| 对比例7 | 0.8 | 91 |
由表2中的结果可以看出，本申请的水性色浆的色差△E≤0.8、相对着色力％在95～105之间，明显优于对比例1至7的色浆的色差和相对着色力。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：具有上述配方的水性色浆，对于金属底材的附着力更好，所形成的颜料涂层不易脱色和剥落。同时，颜色鲜艳、醒目，具有更高的安全警示作用。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种水性色浆，其特征在于，以重量百分比计，包括：
8～10％的防冻亲水剂、5～8％的润湿分散剂、0.5～2％的防沉剂、15～18％的中络黄颜料、8～12％的柠檬黄颜料、5～8％的白色颜料以及42～58％水。
2.根据权利要求1所述的水性色浆，其特征在于，所述水性色浆包括：
8～10％的防冻亲水剂、5～8％的润湿分散剂、0.5～2％的防沉剂、0.5～1.5％的消泡剂、0.1～0.5％的杀菌剂、15～18％的中络黄颜料、8～12％的柠檬黄颜料、5～8％的白色颜料以及余量的水。
3.根据权利要求1或2所述的水性色浆，其特征在于，所述防冻亲水剂为醇类防冻亲水剂，优选为丙二醇。
4.根据权利要求1或2所述的水性色浆，其特征在于，所述润湿分散剂为非离子型表面活性剂。
5.根据权利要求1或2所述的水性色浆，其特征在于，所述防沉剂为气相二氧化硅。
6.根据权利要求1或2所述的水性色浆，其特征在于，所述白色颜料为钛白粉或氧化锌粉。
7.根据权利要求2所述的水性色浆，其特征在于，所述消泡剂为有机硅改性矿物油消泡剂。
8.根据权利要求2所述的水性色浆，其特征在于，所述杀菌剂为1,2苯并异噻唑基-3(2H)-酮杀菌剂。
9.一种权利要求1至8中任一项所述的水性色浆的制备方法，其特征在于，所述制备方法包括：
将防冻亲水剂与润湿分散剂混合，形成第一混合物；
将所述第一混合物与水混合，得到第二混合物；
将所述第二混合物依次与可选的消泡剂、可选的杀菌剂和防沉降剂混合，得到第三混合物；
将中络黄颜料、柠檬黄颜料、白色颜料和所述第三混合物混合，得到预混料；
将预混料研磨至细度≤30μm、△E≤0.8、相对着色力％＝100±5，得到所述水性色浆。
10.一种机器人，具有颜料涂层，形成所述颜料涂层的原料包括水性色浆，其特征在于，所述水性色浆为权利要求1至8中任一项所述的水性色浆。
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