CN106347955A - 一种输送设备的升降导向机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及白车身输送设备领域，提供一种输送设备的升降导向机构，包括：上导向单元、下导向单元、导向销、检测开关和与检测开关配合的检测开关挡板；上导向单元包括第一支腿和第一支撑块；第一支腿的下端与第一支撑块连接，上端与输送设备的上架体连接；下导向单元包括第二支腿和第二支撑块；第二支腿的上端与第二支撑块连接，下端与输送设备的下架体连接；第一支撑块与第二支撑块相对设置；导向销依次穿过第一支撑块和第二支撑块，并插入第二支腿中；检测开关固定在第一支腿底端；检测开关挡板设置在检测开关的同侧，底端固定在第二支腿顶端。本发明能够对输送设备升降过程进行导向，提高输送设备升降过程的稳定性和准确性。

Description

一种输送设备的升降导向机构

技术领域

本发明涉及白车身输送设备领域，尤其涉及一种输送设备的升降导向机构。

背景技术

传输设备是在一定的铝合金轨道上连续输送物料的物料搬运设备，传输设备可进行水平、倾斜和垂直输送，也可沿空间路线进行输送。传输设备输送能力大、运距长，省工省时省力以达到快速高效节约人工成本，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

传输设备常需要提升或放下物料，在传输设备的升降机构进行升降运动时，由于现有的导向机构稳定性差，导向的精度不高，并且导向机构重量大，升降过程可能会出现偏移、晃动、设备运行不稳定等问题，影响正常传输。

发明内容

本发明主要解决现有技术的设备升降过程不稳定、准确度不够等技术问题，提出一种输送设备的升降导向机构，能够对输送设备升降过程进行导向，以达到提高设备升降过程的准确性和稳定性的目的。

本发明提供了一种输送设备的升降导向机构，包括：上导向单元、下导向单元、导向销(9)、检测开关(10)和与检测开关配合的检测开关挡板(12)；

所述上导向单元包括第一支腿(1)和第一支撑块(3)；所述第一支腿(1)的下端与第一支撑块(3)连接，上端与输送设备的上架体连接；

所述下导向单元包括第二支腿(2)和第二支撑块(4)；所述第二支腿(2)的上端与第二支撑块(4)连接，下端与输送设备的下架体连接；

所述第一支撑块(3)与第二支撑块(4)相对设置；所述导向销(9)依次穿过第一支撑块(3)和第二支撑块(4)，并插入第二支腿(2)中；

所述检测开关(10)固定在第一支腿(1)底端；

所述检测开关挡板(12)设置在检测开关(10)的同侧，底端固定在第二支腿(2)顶端。

进一步的，所述第一支撑块(3)的一侧设置第一定位调整块(5)；

所述第二支撑块(4)的一侧设置第二定位调整块(6)。

进一步的，所述第一支撑块(3)和第一定位调整块(5)之间、所述第二支撑块(4)和第二定位调整块(6)之间设置调整垫片。

进一步的，所述第一支腿(1)和第一支撑块(3)之间、第二支腿(2)和第二支撑块(4)之间设置调整垫片。

进一步的，所述检测开关(10)通过检测开关支座(11)固定在第一支腿(1)底端。

进一步的，所述检测开关支座(11)设置在第一支腿(1)底端，所述检测开关支座(11)上设置用于安装检测开关(10)的水平长孔。

进一步的，所述检测开关挡板(12)底端设有竖向长孔。

进一步的，所述第一支撑块(3)的中间设有导向销安装孔(101)。

进一步的，所述第二支撑块(4)中间设有导向销插入孔(102)。

进一步的，所述导向销插入孔(102)为倒置的喇叭形。

本发明提供的一种输送设备的升降导向机构，与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明的导向销及支撑块结构简单、独特，通过导向销及支撑块的配合，能够对输送设备的升降过程进行导向，减少设备升降过程偏移和晃动，使设备稳定性更高。

2、设置检测开关和检测开关挡板，并且检测开关的位置能够在水平方向上调节，检测开关挡板的位置能够在竖直方向上调节，检测开关和检测开关挡板配合准确，反应灵敏、高效，使本发明的自动化程度和可靠性提高。

3、本发明通过调整垫片及调整螺栓的方式，能够通过调节支撑块的位置来保证导向的准确性。

4、在导向的同时提高了设备升降过程的稳定性，导向销的位置可调，提高了导向的精确性。

附图说明

图1是本发明提供的输送设备的升降导向机构的结构示意图；

图2是第一支撑块和第二支撑块沿竖直方向的截面图；

图3是第一支撑块和第二支撑块沿水平方向的截面图。

图中附图标记指代的技术特征：

1.第一支腿；2.第二支腿；3.第一支撑块；4.第二支撑块；5.第一定位调整块；6.第二定位调整块；7.第一调整垫片；8.第二调整垫片；9.导向销；10.检测开关；11.检测开关支座；12.检测开关挡板；101.导向销安装孔；102.导向销插入孔；103.第一螺纹孔；104.第二螺纹孔；105.第一通孔；106.第二通孔。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

图1是本发明提供的输送设备的升降导向机构的结构示意图。如图1所示，本发明实施例提供的输送设备的升降导向机构，包括：上导向单元、下导向单元、导向销9、检测开关10和与检测开关配合的检测开关挡板12。

所述上导向单元包括第一支腿1和第一支撑块3；所述第一支腿1的下端与第一支撑块3连接，上端与输送设备的上架体连接。所述下导向单元包括第二支腿2和第二支撑块4；所述第二支腿2的上端与第二支撑块4连接，下端与输送设备的下架体连接。所述第一支撑块3与第二支撑块4相对设置；所述导向销9的头部设置在第一支撑块3中，并依次穿过第一支撑块3和第二支撑块4，插入第二支腿2中。

图2是第一支撑块和第二支撑块沿竖直方向的截面图。图3是第一支撑块和第二支撑块沿水平方向的截面图。参照图2和3，所述第一支撑块3的中间设有导向销安装孔101，具体的，导向销9的头部设置在导向销安装孔101中，第二支撑块4中间设有导向销插入孔102，所述导向销插入孔102为倒置的喇叭形，能够使导向销能够顺利插入导向销插入孔102内。

在上述方案中，所述第一支撑块3的一侧设置第一定位调整块5；所述第二支撑块4的一侧设置第二定位调整块6。所述第一支撑块3和第一定位调整块5之间、所述第二支撑块4和第二定位调整块6之间设置第二调整垫片8。所述第一支腿1和第一支撑块3之间、第二支腿2和第二支撑块4之间设置第一调整垫片7。所述第一支撑块3、第二支撑块4竖直方向的位置可以通过第二调整垫片8进行调整，使下导向单元上升到位时，第一支撑块3、第二支撑块4可以互相接触。未了方便的安装定位调整块，第一支撑块3、第二支撑块4的两个侧面分别设有第一螺纹孔103、第二螺纹孔104，第一螺纹孔103、第二螺纹孔104各有两个。第一定位调整块5、第二定位调整块6对应的两个位置分别设有第一通孔105、第二通孔106，第一通孔105、第二通孔106各有两个。第一定位调整块5、第二定位调整块6固定在支腿上，第一定位调整块5、第二定位调整块6通过螺栓经过通孔和螺纹孔与第一支撑块3、第二支撑块4连接，通过调整螺栓及第二调整垫片8可以进行第一支撑块3、第二支撑块4的位置微调，从而达到导向销与第二调整垫片8上的孔之间的精确配合。

所述检测开关10固定在第一支腿1底端；所述检测开关挡板12设置在检测开关10的同侧，底端固定在第二支腿2顶端。检测开关10和检测开关挡板12配合设置。具体的，所述检测开关10通过检测开关支座11固定在第一支腿1底端。所述检测开关支座11设置在第一支腿1底端，所述检测开关支座11上设置用于安装检测开关10的水平长孔，可以水平方向调整检测开关10的位置。所述检测开关挡板12底端设有竖向长孔，可以竖直方向调整检测开关挡板12的位置。

本发明输送设备的升降导向机构的工作原理：由于上导向单元与输送设备的上架体连接、下导向单元与输送设备的下架体连接，输送设备通过升降机构提升下架体，与下架体连接的下导向单元也随之提升，导向销9在第二支腿2中的深度逐渐加大，当下架体上升到位时，此时，第一支撑块3与第二支撑块4相互接触，检测开关挡板12进入检测开关10探头的检测区域，即检测开关10检测到检测开关挡板12，之后，检测开关10向控制系统发出设备上升到位信号，控制系统控制设备进行水平行走。本发明通过导向销和支撑块之间的配合，对输送设备升降过程进行导向，提高设备升降过程的稳定性和准确性。

本发明提供的一种输送设备的升降导向机构工作流程为：设备行走到位→升降机构下降→导向机构打开→抓手夹紧工件→升降机构上升→导向机构闭合→检测开关给出信号→设备行走到下一工位→升降机构下降→下一个工作循环。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种输送设备的升降导向机构，其特征在于，包括：上导向单元、下导向单元、导向销(9)、检测开关(10)和与检测开关配合的检测开关挡板(12)；

所述上导向单元包括第一支腿(1)和第一支撑块(3)；所述第一支腿(1)的下端与第一支撑块(3)连接，上端与输送设备的上架体连接；

所述下导向单元包括第二支腿(2)和第二支撑块(4)；所述第二支腿(2)的上端与第二支撑块(4)连接，下端与输送设备的下架体连接；

所述第一支撑块(3)与第二支撑块(4)相对设置；所述导向销(9)依次穿过第一支撑块(3)和第二支撑块(4)，并插入第二支腿(2)中；

所述检测开关(10)固定在第一支腿(1)底端；

所述检测开关挡板(12)设置在检测开关(10)的同侧，底端固定在第二支腿(2)顶端。

2.根据权利要求1所述的输送设备的升降导向机构，其特征在于，所述第一支撑块(3)的一侧设置第一定位调整块(5)；

所述第二支撑块(4)的一侧设置第二定位调整块(6)。

3.根据权利要求2所述的输送设备的升降导向机构，其特征在于，所述第一支撑块(3)和第一定位调整块(5)之间、所述第二支撑块(4)和第二定位调整块(6)之间设置调整垫片。

4.根据权利要求1所述的输送设备的升降导向机构，其特征在于，所述第一支腿(1)和第一支撑块(3)之间、第二支腿(2)和第二支撑块(4)之间设置调整垫片。

5.根据权利要求1所述的输送设备的升降导向机构，其特征在于，所述检测开关(10)通过检测开关支座(11)固定在第一支腿(1)底端。

6.根据权利要求5所述的输送设备的升降导向机构，其特征在于，所述检测开关支座(11)设置在第一支腿(1)底端，所述检测开关支座(11)上设置用于安装检测开关(10)的水平长孔。

7.根据权利要求1所述的输送设备的升降导向机构，其特征在于，所述检测开关挡板(12)底端设有竖向长孔。

8.根据权利要求1所述的输送设备的升降导向机构，其特征在于，所述第一支撑块(3)的中间设有导向销安装孔(101)。

9.根据权利要求1所述的输送设备的升降导向机构，其特征在于，所述第二支撑块(4)中间设有导向销插入孔(102)。

10.根据权利要求9所述的输送设备的升降导向机构，其特征在于，所述导向销插入孔(102)为倒置的喇叭形。