CN106347646A - 一种用于消除旋翼式无人机旋翼电晕的装置 - Google Patents

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朱宁西
吴志坤
刘刚
方健锋
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South China University of Technology SCUT
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South China University of Technology SCUT
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    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04Helicopters
    • B64C27/08Helicopters with two or more rotors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64C2201/00Unmanned aerial vehicles; Equipment therefor
    • B64C2201/02Unmanned aerial vehicles; Equipment therefor characterized by type of aircraft
    • B64C2201/024Helicopters, or autogiros

Abstract

本发明公开了一种用于消除旋翼式无人机旋翼电晕的装置,包括支撑杆及均压环,所述支撑杆为多根,多根支撑杆的一端固定在无人机旋翼下方的旋翼臂上,均压环固定在多根支撑杆的另一端,均压环与无人机旋翼在同一平面上。通过支撑杆固定在旋翼所在平面的均压环可将高压均匀分布在旋翼周围,保证在环形各部位之间没有电位差,从而达到均压的效果,从而消除旋翼电晕现象。

Description

一种用于消除旋翼式无人机旋翼电晕的装置
技术领域
[0001]本发明涉及无人机技术,具体涉及一种用于消除旋翼式无人机旋翼电晕的装置。
背景技术
[0002]高压输电线路是电力系统的动脉,其直接关系到国民经济的发展和人民群众的正常生活,因此其安全运行越来越受到各级部门的重视。
[0003]高压输电线路故障而引发停电,给人民生活、工业企业和国家造成了巨大的经济损失。需要及时发现输电线路的隐患和缺陷,并进行修复,防患于未然,必须对输电线进行定期的巡检。输电线路的缺陷主要有断股、松股、生锈、缺损、缺失、移位、雷击、污秽、磨损、腐蚀等,尤其是输电线路上金具的氧化腐蚀、接头松动以及绝缘子老化、开裂和击穿等缺陷及故障严重威胁输电系统的安全运行。巡检机器人是一种近距离巡检线路和修复缺陷的工具。巡检机器人以高压输电线路的地线为作业路径,通过利用各种传感器及其检测获得外部环境信息,实现自我定位,判定自身状态,根据目标进行轨迹规划运动,完成巡检任务。机器人在执行巡检任务时,由工作人员在地面工作站通过无线通信来进行监控。
[0004] 220kV及以上电压等级的高压输电线路,一般都会经过山川、树林以及湖泊等传统的人工作业需要花费大量时间,甚至无法进行巡查的区域,巡查效率、观察效果和作业安全无法得到保障,而采用无人机对输电线路进行巡检能够对输电线路进行高效、非接触式的巡检作业,能提高巡检质量,并确保巡检作业人员安全。无人机巡检区域多为低空领域,地形和小气候环境复杂多变,存在电力杆塔、线路、树木、建筑物等障碍,作业场地也限制了无人机无法随时安全起降。旋翼无人机对起飞和降落场地无特殊要求,能够在空中悬停作业,飞行转弯弧度小,因此采用旋翼无人机对输电线路进行详细巡视。
[0005]巡检无人机在带电区域内进行等电位巡检时,旋翼式无人机的机身与导线具有相同高电位,旋翼尖端产生不均匀电场,容易由于空气游离就会发生放电,形成电晕。电晕电流是一个断断续续的高频脉冲电流,引起有功损耗和无线电通信干扰,影响无人机与地面的无线通信,从而影响巡检作业质量。这也是整个机器人巡检作业过程中极为重要且必要的一步。所以需要对其结构进行优化和改造以抑制电晕放电。
发明内容
[0006]为了克服现有无人机在等电位带电作业过程中旋翼尖端产生电晕现象,从而影响与地面的无线通信,本发明提供一种用于消除旋翼式无人机旋翼电晕的装置。
[0007]本发明采用如下技术方案:
[0008] —种用于消除旋翼式无人机旋翼电晕的装置,包括支撑杆及均压环,所述支撑杆为多根,多根支撑杆的一端固定在无人机旋翼下方的旋翼臂上,均压环固定在多根支撑杆的另一端,均压环与无人机旋翼在同一平面上。
[0009]所述多根支撑杆均匀分布在无人机旋翼下方的旋翼臂上。
[0010]支撑杆为三根,相邻支撑杆夹角为120度。
[0011]本发明的有益效果:
[0012]使无人机在架空导线上进行等电位带电作业时避免旋翼尖端产生电晕,从而不影响无人机与地面接收装置的无线通讯。
附图说明
[0013]图1是本发明的立体结构示意图;
[0014]图2是图1的俯视结构示意图;
[0015]图3是多旋翼无人机安装消除旋翼电晕装置的俯视结构图。
具体实施方式
[0016]下面结合实施例及附图,对本发明作进一步地详细说明,但本发明的实施方式不限于此。
[0017]实施例
[0018] —种用于消除旋翼式无人机旋翼电晕的装置,无人机通过绝缘挂杆悬挂并搭接在架空导线上,利用巡检相机对架空线进行等电位作业时,机身与架空导线具有相同的高电位,旋翼尖端附近容易于空气游离就会发生放电,形成电晕。
[0019]包括无人机及支撑杆I,所述无人机包括旋翼3及旋翼下方的旋翼臂4,支撑杆为多根,均匀安装在旋翼臂上,相邻支撑杆的夹角相等,在空间上,多根支撑杆呈三棱锥结构,均压环2固定在多根支撑杆的另一端,均压环2与无人机的旋翼臂在同一水平面上。
[0020]如图1及图2及图3所示,本实施例选用三根支撑杆1,均匀安装在旋翼臂上,相邻支撑杆夹角120度.
[0021]通过支撑杆固定在旋翼所在平面的均压环可将高压均匀分布在旋翼周围,保证在环形各部位之间没有电位差,从而达到均压的效果,从而消除旋翼电晕现象。
[0022]上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受所述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于消除旋翼式无人机旋翼电晕的装置,其特征在于,包括支撑杆及均压环,所述支撑杆为多根,多根支撑杆的一端固定在无人机旋翼下方的旋翼臂上,均压环固定在多根支撑杆的另一端,均压环与无人机旋翼在同一平面上。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述多根支撑杆均匀分布在无人机旋翼下方的旋翼臂上。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,支撑杆为三根,相邻支撑杆夹角为120度。
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