CN106347606B - 一种水下辅助动力装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型水下辅助动力装置，所述的水下辅助动力装置包括导流罩壳体、推进器、连接座、控制包、自适应手臂护臂装置；所述的推进器包括导流头、连接件、防水无刷直流电机、螺旋桨；所述的防水无刷直流电机一端的输出轴与螺旋桨固定连接；所述防水无刷直流电机的另一端通过螺栓连接导流头；所述的防水无刷直流电机通过三个连接件固定连接在导流罩壳体内。其优点表现在：本发明的一种新型水下辅助动力装置，解决了人们在水中活动时的容易疲劳的问题，可做为辅助动力转置，大大扩展了人们在水下作业和娱乐的活动范围，设计合理，方便使用，适应不同体型用户的需求。

Description

一种水下辅助动力装置

技术领域

本发明涉及水下娱乐机器技术领域，具体地说，是一种新型水下辅助动力装置。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高，水中娱乐或者探索活动成为人们喜欢的项目，然而，人们在实际活动中常常出现以下问题。

首先，现有技术中通常是不携带任何辅助设备游泳或者背负氧气瓶和穿戴潜水服后在水中以达到更远的活动范围，缺少一些辅助动力设备，限制了人们的活动范围和娱乐性，带来很大的不便。

其次，虽然背负氧气瓶和穿戴潜水服能在水下活动，但是使用者的负重大，加之水下的环境复杂，如压强、水流等因素，使得人们负氧气瓶和穿戴潜水服在水下活动存在安全隐患。

中国专利文献CN201610321618.7，申请日：2016.05.16，专利名称为：一种潜水辅助动力装置，公开了一种潜水辅助动力装置，其特征在于：所述动力装置安装在潜水服的背部，所述动力装置包括水泵、出水导向管、固定盘和电机，所述水泵的前侧设置有广口进水管，所述水泵的后侧设置有细口出水管，所述细口出水管的出水端通过波纹管与所述出水导向管的进水端固定连接，所述出水导向管的进水端下侧面通过转轴与所述固定盘可转动连接，所述转轴上套装有从动齿轮，所述电机的转矩输出轴上设置有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮。

上述专利文献通过水泵抽取位于前侧的水，经水泵挤压后从后侧喷出，并在出水导向管的引导下，喷向后侧的不同角度，实现辅助动力的作用。关于本申请的技术方案无相应的公开。

中国专利文献CN200410016373.4，申请日：2004.02.17，专利名称为：水下氢燃料电池辅助动力装置，利用液氢液氧存放过程中自然释放的气体为燃料和氧化剂，提高主燃料液氢燃料电池动力装置的安全使用性，提高氢氧的利用率。但是关于申请的技术方案无相应的公开。

综上所述，亟需一种解决了人们在水中活动时的容易疲劳的问题，可做为辅助动力转置，大大扩展了人们在水下作业和娱乐的活动范围，设计合理，方便使用，适应不同体型用户的需求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种解决了人们在水中活动时的容易疲劳的问题，可做为辅助动力转置，大大扩展了人们在水下作业和娱乐的活动范围，设计合理，方便使用，适应不同体型用户的需求。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种新型水下辅助动力装置，所述的水下辅助动力装置包括导流罩壳体、推进器、连接座、控制包、自适应手臂护臂装置；所述的推进器位于导流罩壳体内；所述连接座通过螺栓与导流罩壳体连接；所述控制包内包括电源电路和控制电路，，所述控制包匹配有手柄；所述控制包经控制线连接水下推进器；所述的控制包固定在自适应手臂护臂装置的外表面；所述的自适应手臂护臂装置两端为开口的形式，自适应手臂护臂装置为半封闭的结构，由两个游离自由端通过粘扣连接而成的；所述的自适应手臂护臂装置包括气囊，并在自适应手臂护臂装置的一端端部设置与气囊相通的单向阀；所述单向阀匹配有充气阀；所述的推进器包括导流头、连接件、防水无刷直流电机、螺旋桨；所述的防水无刷直流电机一端的输出轴与螺旋桨固定连接；所述防水无刷直流电机的另一端通过螺栓连接导流头；所述的防水无刷直流电机通过三个连接件固定连接在导流罩壳体内。

作为一种优选的技术方案，所述的连接座两端为弧形结构，一端的弧形结构与导流罩壳体的外表面相配合，另一端的弧形结构与自适应手臂护臂装置的外表面相配合。

作为一种优选的技术方案，所述的连接座一端的弧形结构外表面上设有两条连接带。

作为一种优选的技术方案，所述连接座一端弧形结构的内表面通过胶水固定连接自适应手臂护臂装置，弧形结构的外表面通过连接带固定自适应手臂护臂装置。

作为一种优选的技术方案，所述导流头呈子弹头形。

作为一种优选的技术方案，所述的连接件共有三个，三个连接件在径向上等间距分布。

作为一种优选的技术方案，所述的电源为电池，电池容量为10Ah。

作为一种优选的技术方案，所述的导流罩壳体上设置有方形镂空孔。

作为一种优选的技术方案，所述的导流罩壳体两端均开口结构，一端开口的结构形状为卵圆形，另一端开口结构形状为锥台形。

作为一种优选的技术方案，所述的防水无刷直流电机和线路连接处均进行防水包胶处理。

本发明优点在于：

1、本发明的一种新型水下辅助动力装置，解决了人们在水中活动时的容易疲劳的问题，可做为辅助动力转置，大大扩展了人们在水下作业和娱乐的活动范围，设计合理，方便使用，适应不同体型用户的需求；

2、设有导流罩壳体，在导流罩壳体上设置镂空孔，提供水流交换通道并有利于减轻重量；

3、设有推进器，推进器包括导流头、连接件、防水无刷直流电机、螺旋桨，这些部件设计而成的水下推进器，使用时水下推力能达到20公斤，在保证续航和足够推力的要求下，同时满足使用者负重最轻；

4、设有控制包，控制包内置电源和控制电路，控制包提供所需能量，其中，优选电源为电池，电池容量为10Ah，使用者在水下活动时能达到更远的活范围，控制包经过控制线连接水下推进器，且控制包匹配有手柄，通过手柄可对推进器的运动状态进行控制，使用方便；

5、自适应手臂护臂装置通过两个游离端通过粘扣固定的，能够适应不同粗细的手臂，推进器能够比较好地固定在手臂上，减少推进器运行过程中手臂不适感。自适应手臂护臂装置夹层间设有气囊，使用时，可通过充气阀通过可拆卸的接口和单向阀向气囊充气，使得气囊包裹手臂，充完气后拆下充气阀，使得自适应手臂护臂装置的固定效果好，使用者在水下活动时，在复杂的水流环境中均能紧贴包裹在手臂上，使用时，使用者把该装置固定在手臂上，通过推进器提供动力带动使用者在水中运动；

6、考虑到水下环境复杂性，对于防水无刷直流电机和线路连接处均进行特殊防水包胶处理。

附图说明

附图1是本发明的一种新型水下辅助动力装置的结构示意图。

附图2为连接座、自适应手臂护臂装置的连接结构示意图。

附图3为推进器结构示意图。

附图4为控制包结构示意图。

附图5为本发明所述的一种新型水下辅助动力装置所用控制手柄示意图

附图6为本发明所述的一种新型水下辅助动力装置所用充气阀示意图

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的具体实施方式作详细说明。

附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

1.导流罩壳体 2.推进器

3.自适应手臂护臂装置 4.连接座

5.控制包 6.连接带

7.单向阀 8.导流头

9.连接件 10.防水无刷直流电机

11.螺旋桨 12.镂空孔

13.控制线 14.手柄

15.充气阀 16.气囊

请参照图1。图1是本发明的一种新型水下辅助动力装置的结构示意图。一种新型水下辅助动力装置，所述的水下辅助动力装置包括导流罩壳体1、推进器2、连接座4、控制包5、自适应手臂护臂装置3；所述的推进器2位于导流罩壳体1内。

请参照图2，图2为连接座4、自适应手臂护臂装置3的连接结构示意图。所述的连接座4两端为弧形结构，一端的弧形结构与导流罩壳体1的外表面相配合，另一端的弧形结构与自适应手臂护臂装置3的外表面相配合；所述连接座4通过螺栓与导流罩壳体1连接；所述连接座4一端的弧形结构外表面上设置有两条连接带6；所述连接座4一端弧形结构的内表面通过胶水固定连接自适应手臂护臂装置3，弧形结构的外表面通过连接带6固定自适应手臂护臂装置3。所述的自适应手臂护臂装置3两端为开口的形式，自适应手臂护臂装置3为半封闭的结构，由两个游离自由端通过粘扣连接而成的；所述的自适应手臂护臂装置3包括气囊16，并在自适应手臂护臂装置3的一端端部设置与气囊16相通的单向阀7；所述单向阀7匹配有充气阀15。

请参照图3，图3为推进器2结构示意图。所述的推进器2包括导流头8、连接件9、防水无刷直流电机10、螺旋桨11；所述导流头8呈子弹头形；所述的连接件9共有三个，三个连接件9在径向上等间距分布；所述的防水无刷直流电机10一端的输出轴与螺旋桨11固定连接；所述防水无刷直流电机10的另一端通过螺栓连接导流头8；所述的防水无刷直流电机10通过三个连接件9固定连接在导流罩壳体1内。

请参照图4，图4为控制包5结构示意图。所述的控制包5内装有电源和控制电路，所述控制包匹配有手柄14(见图5)；所述控制包5经控制线13连接水下推进器2；控制包5类似于背包背负在使用者背部，为整套系统提供能量并通过控制手柄14进行控制。

需要说明的是：所述的导流罩壳体1上设置有方形镂空孔12，其镂空孔12的设计一方面可以减轻整个辅助动力装置的装置的重量，另一方面，方形镂空孔12为水流交换提供通道；所述的导流罩壳体1两端均开口结构，一端开口的结构形状为卵圆形，另一端开口结构形状为锥台形。这种结构形式的导流罩壳体1可减少水下流体的冲击力。

所述的推进器2包括导流头8、连接件9、防水无刷直流电机10、螺旋桨11，这些部件设计而成的水下推进器2，使用时水下推力能达到20公斤，在保证续航和足够推力的要求下，同时满足使用者负重最轻，能够满足使用者水下体验的要求。导流头8设置成子弹头形，具有导流作用；采用防水无刷直流电机10，使用寿命长，考虑到水下环境复杂性，对防水无刷直流电机10和线路连接处均进行特殊防水包胶处理；所述的连接件9将导流罩壳体1和推进器2的相关部件固定连接在一起，且选用三个连接件9等间距的分布方式，使得各部件连接紧凑可靠，因推进器2为受力中心，受到螺旋桨11和水流之间的作用力，采用本发明的设计的连接件9以及分布方式，能够满足该作用力对各部件紧凑性要求。减少复杂水流环境所引起的安全隐患。

所述的控制包5内置电源和控制电路，其中，优选电源为电池，电池容量为10Ah；使用者在水下活动时能达到更远的活范围，控制包5经过控制线13与控制手柄14连接，通过控制手柄14就可对其相应的控制，使用方便。所述连接座4一端的弧形结构外表面上设置有两条连接带6，其作用是对自适应手臂护臂装置3进行粗固定。

自适应手臂护臂装置3通过两个游离端通过粘扣固定的，能够适应不同粗细的手臂，推进器2能够比较好地固定在手臂上，减少推进器2运行过程中手臂不适感。自适应手臂护臂装置3夹层间设有气囊16，使用时，可通过充气阀15通过可拆卸的接口和单向阀7向气囊16充气，使得气囊16包裹手臂，充完气后拆下充气阀15，通过充气来调整推进器在手臂上固定的松紧程度，使得自适应手臂护臂装置3的固定效果好，使用者在水下活动时，在复杂的水流环境中均能紧贴包裹在手臂上，使用时，使用者把该装置固定在手臂上，通过推进器2提供动力带动使用者在水中运动。

本发明的一种新型水下辅助动力装置，解决了人们在水中活动时的容易疲劳的问题，可做为辅助动力转置，大大扩展了人们在水下作业和娱乐的活动范围，设计合理，方便使用，适应不同体型用户的需求；设有导流罩壳体1，在导流罩壳体1上设置镂空孔12，提供水流交换通道并有利于减轻重量；设有推进器2，推进器2包括导流头8、连接件9、防水无刷直流电机10、螺旋桨11，这些部件设计而成的水下推进器2，使用时水下推力能达到20公斤，在保证续航和足够推力的要求下，同时满足使用者负重最轻；设有控制包5，控制包5内置电源和控制电路，控制包5提供所需能量，其中，优选电源为电池，电池容量为10Ah，使用者在水下活动时能达到更远的活范围，控制包5经过控制线13连接水下推进器2，且控制包5匹配有手柄14，通过手柄14可对推进器2的运动状态进行控制，使用方便；考虑到水下环境复杂性，对于防水无刷直流电机10和线路连接处均进行特殊防水包胶处理。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种水下辅助动力装置，其特征在于，所述的水下辅助动力装置包括导流罩壳体、推进器、连接座、控制包、自适应手臂护臂装置；所述的推进器位于导流罩壳体内；所述的导流罩壳体两端均开口结构，一端开口的结构形状为卵圆形，另一端开口结构形状为锥台形；所述的导流罩壳体上设置有方形镂空孔；所述连接座通过螺栓与导流罩壳体连接；所述的连接座两端为弧形结构，一端的弧形结构与导流罩壳体的外表面相配合，另一端的弧形结构与自适应手臂护臂装置的外表面相配合；所述的连接座一端的弧形结构外表面上设有两条连接带；所述控制包内包括电源和控制电路，所述控制包匹配有手柄；所述控制包经控制线连接水下推进器；所述的自适应手臂护臂装置两端为开口的形式，自适应手臂护臂装置为半封闭的结构，由两个游离自由端通过粘扣连接而成的；所述的自适应手臂护臂装置包括气囊，并在自适应手臂护臂装置的一端端部设置与气囊相通的单向阀；所述单向阀匹配有充气阀；所述的推进器包括导流头、连接件、防水无刷直流电机、螺旋桨，且上述推进器水下推力达到20公斤；所述的防水无刷直流电机一端的输出轴与螺旋桨固定连接；所述防水无刷直流电机的另一端通过螺栓连接导流头；所述的防水无刷直流电机通过三个连接件固定连接在导流罩壳体内。

2.根据权利要求1所述的水下辅助动力装置，其特征在于，所述连接座一端弧形结构的内表面通过胶水固定连接自适应手臂护臂装置，弧形结构的外表面通过连接带固定自适应手臂护臂装置。

3.根据权利要求1所述的水下辅助动力装置，其特征在于，所述导流头呈子弹头形。

4.根据权利要求1所述的水下辅助动力装置，其特征在于，所述的连接件共有三个，三个连接件在径向上等间距分布。

5.根据权利要求1所述的水下辅助动力装置，其特征在于，所述的电源为电池，电池容量为10Ah。

6.根据权利要求1所述的水下辅助动力装置，其特征在于，所述的防水无刷直流电机和线路连接处均进行防水包胶处理。