CN106345769A - 一种舱门自动吸合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种舱门自动吸合装置，它包括安装板（1）、门柜锁（2）以及设置于安装板（1）上的电机（3）、电动推杆（4）、减速箱（5）和导轨（6），电动推杆（4）平行于导轨（6）设置，电机（3）的输出端与减速箱（5）的输入端连接，减速箱（5）的输出端与电动推杆（4）的输入端连接，电动推杆（4）的输出端固定于门柜锁（2）上，门柜锁（2）的底部设置有滑块（7），滑块（7）安装于导轨（6）上，扭簧（12）的一支脚（24）固定于拨板（11）上，扭簧（12）的另一支脚（24）固定于机壳（8）上，所述的微动开关（14）与感应线圈（15）和电机（3）连接。本发明的有益效果是：自动化程度高、方便工人操作、安全可靠。

Description

一种舱门自动吸合装置

技术领域

本发明涉及玻璃器皿清洗机舱门锁紧的技术领域，特别是一种舱门自动吸合装置。

背景技术

在化学和制药实验室中，玻璃器皿的广泛使用伴随着产生多种潜在的污染物，这对于清洗剂和清洗方法是一个严重的挑战。玻璃器皿倘若清洗不干净，会存有一些杂质，影响下一次实验的精确度。

目前，传统的玻璃器皿清洗机，能够对玻璃器皿上的污染物进行清洗，如图5所示玻璃器皿清洗机的侧视图，这种清洗机主要由舱体26、设置于舱体26内的清洗单元以及铰接于舱体26的下端部的舱门27组成，舱体26的端面上、位于舱体26与舱门27之间设置有密封条30，舱体26的上端部设置有锁紧孔29，舱门27的上端部设置有耳环28，进行清洗时，先将待清洗玻璃器皿放置于舱体26内，再逆时针翻转舱门27使耳环28插入锁紧孔29内，以将舱体26关闭，随后经控制程序控制清洗单元进行冲洗玻璃器皿，最后顺时针翻转舱门27使耳环28从锁紧孔29内拔出，从而取出清洗后的器皿。然而在开舱时，由于密封条30具有弹性，在瞬间拔出耳环28时，密封条30推动舱门27快速倒下，这无疑会砸到操作人员，非常不安全，而且还造成了设备损坏。

此外，在关闭舱门27时，由于密封条30施加给舱门27反作用力，即阻碍舱门27贴合在舱体26上，导致工人需要花费很大的力才能将耳环28插入锁紧孔内，增大了工作强度，不方便工人操作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、自动化程度高、方便工人操作、安全可靠的舱门自动吸合装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种舱门自动吸合装置，它包括安装板、门柜锁以及设置于安装板上的电机、电动推杆、减速箱和导轨，电动推杆平行于导轨设置，电机的输出端与减速箱的输入端连接，减速箱的输出端与电动推杆的输入端连接，电动推杆的输出端固定于门柜锁上，门柜锁的底部设置有滑块，滑块安装于导轨上，所述的门柜锁由机壳、设置于机壳顶部的顶盖以及设置于机壳内的空心柱、拨板、扭簧、杠杆、微动开关、感应线圈组成，机壳的底部且位于机壳的右侧开设有方槽，微动开关位于感应线圈和空心柱之间，感应线圈内安装有前后设置的磁芯，磁芯上套有抵压于感应线圈上的拉伸弹簧，杠杆经销轴铰接于机壳上且位于微动开关前侧，杠杆的左端部固定于磁芯上且抵压于拉伸弹簧的另一端，杠杆的另一端设置有限位勾，拨板上设置有通孔和与方槽连通的卡槽，拨板经通孔套在空心柱上，拨板的外边缘上且位于拨板左右侧分别设置有压头和与限位勾相配合的楔形勾，扭簧主体设置于空心柱内，扭簧的一支脚固定于拨板上，扭簧的另一支脚固定于机壳上，所述的微动开关与感应线圈和电机连接。

所述的滑块设置于机壳的底部。

所述的电动推杆的输出端固定于机壳上。

所述的卡槽呈矩形状。

所述的卡槽与方槽呈角设置。

所述的扭簧位于拨板的下方。

所述的拨板上还设置有通槽，所述的扭簧的一支脚固定于通槽内。

本发明具有以下优点：本发明结构紧凑、自动化程度高、方便工人操作、安全可靠。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为去掉顶盖后门柜锁的结构示意图；

图3 为门柜锁的工作示意图；

图4 为拨板的结构示意图；

图5 为现有玻璃器皿清洗机的侧视图；

图中，1-安装板，2-门柜锁，3-电机，4-电动推杆，5-减速箱，6-导轨，7-滑块，8-机壳，9-顶盖，10-空心柱，11-拨板，12-扭簧，13-杠杆，14-微动开关，15-感应线圈，16-方槽，17-磁芯，18-拉伸弹簧，19-销轴，20-限位勾，21-卡槽，22-压头，23-楔形勾，24-支脚，25-通槽，26-舱体，27-舱门，28-耳环，29-锁紧孔，30-密封条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1~4所示，一种舱门自动吸合装置，它包括安装板1、门柜锁2以及设置于安装板1上的电机3、电动推杆4、减速箱5和导轨6，电动推杆4平行于导轨6设置，电机3的输出端与减速箱5的输入端连接，减速箱5的输出端与电动推杆4的输入端连接，电动推杆4的输出端固定于门柜锁2上，门柜锁2的底部设置有滑块7，滑块7安装于导轨6上。将安装板1固定安装于舱体26的顶部，且将门柜锁2朝向耳环28设置，实现了该装置的安装。

所述的门柜锁2由机壳8、设置于机壳8顶部的顶盖9以及设置于机壳8内的空心柱10、拨板11、扭簧12、杠杆13、微动开关14、感应线圈15组成，机壳8的底部且位于机壳8的右侧开设有方槽16，微动开关14位于感应线圈15和空心柱10之间，感应线圈15内安装有前后设置的磁芯17，磁芯17上套有抵压于感应线圈15上的拉伸弹簧18，杠杆13经销轴19铰接于机壳8上且位于微动开关14前侧，杠杆13的左端部固定于磁芯17上且抵压于拉伸弹簧18的另一端，杠杆13的另一端设置有限位勾20，拨板11上设置有通孔和与方槽16连通的卡槽21，卡槽21呈矩形状，卡槽21与方槽16呈角设置，拨板11经通孔套在空心柱10上，拨板11的外边缘上且位于拨板11左右侧分别设置有压头22和与限位勾20相配合的楔形勾23，扭簧12主体设置于空心柱10内，扭簧12的一支脚24固定于拨板11上，扭簧12的另一支脚24固定于机壳8上，所述的微动开关14与感应线圈15和电机3连接。

所述的滑块7设置于机壳8的底部；所述的电动推杆4的输出端固定于机壳8上；所述的扭簧12位于拨板11的下方；所述的拨板11上还设置有通槽25，所述的扭簧12的一支脚24固定于通槽25内。

本发明的工作过程如下：当需要锁紧舱门27时，先使电机3正转，电机3输出转矩经减速箱5传递到电动推杆4上，电动推杆4输出轴伸出并推动门柜锁2沿导轨6朝右运动，当方槽16在密封条30右侧时，关闭电机3并逆时针翻转舱门27，使耳环28经方槽16进入卡槽21内，继续翻转舱门，在推力作用下，拨板11绕空心柱10顺时针转动，拨板11上的楔形勾23和压头22进入由感应线圈15、微动开关14和杠杆13所围成的区域内，当压头22碰触到微动开关14后，微动开关14给感应线圈15通入电流，感应线圈15得电后磁芯17向前伸出，杠杆13绕销轴19逆时针旋转，限位勾20勾接在楔形勾23上，防止了拨板11在扭簧12恢复力的作用下复位，此时耳环28无法从卡槽21内滑出，最后经3~5s后，微动开关14发出电信号给电机3，电机3反转，电动推杆4输出轴缩回并带动门柜锁2沿导轨6向左运动，此时舱门27即可与密封条30紧密接触，实现了舱门27的锁紧。在舱门27翻转时，始终没有受到密封条30的阻力，因此减轻了工人的劳动量，实现了快速锁紧舱门27，保证了玻璃器皿的正常清洗。

当玻璃器皿清洗结束后需要打开舱门27时，控制电机3正转，当方槽16在密封条30右侧时，即完成了舱门27与密封条30的分离，避免了翻转舱门27时密封条30给舱门施加较大力而导致舱门快速落下，保证了开舱的安全，具有安全可靠的特点。最后，断开感应线圈15，磁芯17在拉伸弹簧18恢复力作用下朝后运动，磁芯17带动杠杆13绕销轴19做顺时针旋转，限位勾20与楔形勾23脱离，拨板11在扭簧12恢复力的作用下复位，继续顺时针翻转舱门27即可打开舱门，实现舱门的解锁。

Claims (7)

1.一种舱门自动吸合装置，其特征在于：它包括安装板（1）、门柜锁（2）以及设置于安装板（1）上的电机（3）、电动推杆（4）、减速箱（5）和导轨（6），电动推杆（4）平行于导轨（6）设置，电机（3）的输出端与减速箱（5）的输入端连接，减速箱（5）的输出端与电动推杆（4）的输入端连接，电动推杆（4）的输出端固定于门柜锁（2）上，门柜锁（2）的底部设置有滑块（7），滑块（7）安装于导轨（6）上，所述的门柜锁（2）由机壳（8）、设置于机壳（8）顶部的顶盖（9）以及设置于机壳（8）内的空心柱（10）、拨板（11）、扭簧（12）、杠杆（13）、微动开关（14）、感应线圈（15）组成，机壳（8）的底部且位于机壳（8）的右侧开设有方槽（16），微动开关（14）位于感应线圈（15）和空心柱（10）之间，感应线圈（15）内安装有前后设置的磁芯（17），磁芯（17）上套有抵压于感应线圈（15）上的拉伸弹簧（18），杠杆（13）经销轴（19）铰接于机壳（8）上且位于微动开关（14）前侧，杠杆（13）的左端部固定于磁芯（17）上且抵压于拉伸弹簧（18）的另一端，杠杆（13）的另一端设置有限位勾（20），拨板（11）上设置有通孔和与方槽（16）连通的卡槽（21），拨板（11）经通孔套在空心柱（10）上，拨板（11）的外边缘上且位于拨板（11）左右侧分别设置有压头（22）和与限位勾（20）相配合的楔形勾（23），扭簧（12）主体设置于空心柱（10）内，扭簧（12）的一支脚（24）固定于拨板（11）上，扭簧（12）的另一支脚（24）固定于机壳（8）上，所述的微动开关（14）与感应线圈（15）和电机（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种舱门自动吸合装置，其特征在于：所述的滑块（7）设置于机壳（8）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种舱门自动吸合装置，其特征在于：所述的电动推杆（4）的输出端固定于机壳（8）上。

4.根据权利要求1所述的一种舱门自动吸合装置，其特征在于：所述的卡槽（21）呈矩形状。

5.根据权利要求4所述的一种舱门自动吸合装置，其特征在于：所述的卡槽（21）与方槽（16）呈角设置。

6.根据权利要求1所述的一种舱门自动吸合装置，其特征在于：所述的扭簧（12）位于拨板（11）的下方。

7.根据权利要求1所述的一种舱门自动吸合装置，其特征在于：所述的拨板（11）上还设置有通槽（25），所述的扭簧（12）的一支脚（24）固定于通槽（25）内。