CN106344228B - 一种用于假肢关节运动调节的液压弹簧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于假肢关节运动调节的液压弹簧装置，该装置包括液压驱动机构和设置于液压驱动机构的液压腔内的弹性储能机构；所述弹性储能机构与所述液压驱动机构的活塞运动相配合，形成弹性液压驱动方式。本发明可以使假肢关节运动部件在垂直上下运动中缓冲、支撑的作用，使假肢关节运动中的速度、角度和健侧肢体运动速度、角度接近，该装置具有很高的性价比，可以替代国外同类型产品，且具有良好的稳定性、可靠性。

Description

一种用于假肢关节运动调节的液压弹簧装置
技术领域
本发明涉及医疗康复器械，特别是涉及一种用于假肢关节运动调节的液压弹簧装置。
背景技术
随着自然灾害、交通事故以及其他不可抗拒灾难的不断发生，在灾害和事故中由于受伤严重无法保全肢体的截肢人士逐渐增多。近些年来随着科技发展和国民生活品质的提高，部分残障人士迫切希望能够改变自身的现状，为了帮助这类人员恢复行动能力，使他们能够重新融入社会，提高他们的自信心和生活质量，将高端假肢关节引入辅助这类人士恢复运动功能的辅具设计当中。
现有假肢设计中，对于关节的活动是否自如直接影响到假肢的使用状态。对于假肢关节的核心设计思路是采用液压弹簧装置对假肢的关节进行运动调节。但是，这种液压弹簧装置一般都需要通过向国外进口才能获得，国内暂时没有此类用于假肢类的液压弹簧装置。
为了克服这类产品的国外垄断，需要提供一种假肢关节运动的调节装置，以克服国内假肢产品研发依赖国外产品的现状。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于假肢关节运动调节的液压弹簧装置，以解决调节假肢关节运动部件在垂直上下运动速度的问题，提高假肢关节运动的稳定性和可靠性，克服国内假肢产品研发依赖国外产品的现状。
为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案：
一种用于假肢关节运动调节的液压弹簧装置，该装置包括液压驱动机构和设置于液压驱动机构的液压腔内的弹性储能机构；
所述弹性储能机构与所述液压驱动机构的活塞运动相配合，形成弹性液压驱动方式。
优选地，所述液压驱动机构包括：液压缸体5和具有活塞杆9的活塞13，所述活塞13可在液压缸体5内往复移动。
优选地，所述弹性储能机构包括：弹簧4、胶垫3和储能压盖2；
所述弹簧4设置于液压驱动机构的液压腔内与活塞移动端相反的一端的弹簧槽中；
所述胶垫3压盖在弹簧4上，并通过储能压盖2固定在所述弹簧槽的槽口处。
优选地，所述活塞13上设有至少一个单向阀。
优选地，所述单向阀包括单向压盖14、钢球15和螺丝16；
所述活塞13开设有用于容纳所述钢球15的球槽和与球槽连通的通孔；
所述单向压盖14和螺丝16组合限定钢球15在球槽的固定范围内移动；
所述单向压盖14和螺丝16固定在与所述通孔相反一侧的活塞13 上。
优选地，该液压驱动机构包括密封端盖7，所述密封端盖7固定在与所述弹性储能机构相反一端的液压缸体5上。
优选地，所述密封端盖7包括：密封槽、前部压盖10和后部压盖 1；
所述密封槽至于液压缸体5内部；所述后部压盖1设置活塞一侧，并与所述密封槽固定；所述前部压盖10设置在后部压盖1的对侧，并与所述密封槽固定；
所述密封槽内设有用于活塞杆9的活塞杆前部密封8和活塞杆后部密封11；
所述密封槽内设有用于密封所述密封槽的端盖前部密封6和端盖后部密封12。
优选地，所述液压缸体5的外部设有用于与外部装置连接的连接部。
本发明的有益效果如下：
本发明所述技术方案通过液压腔内设置的弹性储能装置和活塞上设置的单向阀配合使用，能够形成液压弹簧作用，使假肢关节运动部件在垂直向下运动中减速，垂直上升运动中提速的作用，使患者使用假肢关节过程中更加舒适，同时保证假肢关节具有很好的稳定性和可靠性，性价比明显高于国外同类型产品，克服国内假肢产品研发依赖国外产品的现状。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明；
图1示出本方案所述液压弹簧装置的示意图；
图2示出本方案所述活塞结构的示意图；
图3示出本方案所述单向阀的示意图。
附图标号
1、后部压盖，2、储能压盖，3、胶垫，4、弹簧，5、缸体，6、端盖前部密封，7、端盖，8、活塞杆前部密封，9、活塞，10、前部压盖，11、活塞杆后部密封，12、端盖后部密封，13、活塞，14、单向压盖，15、钢球，16、螺丝。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明公开了一种用于假肢关节运动调节的液压弹簧装置，该装置包括缸体5、活塞13、活塞杆9和弹性储能机构。所述活塞杆9与活塞13螺接固定。活塞13通过间隙配合装入缸体5内，可在液压缸体5内往复移动。所述弹性储能机构与所述液压驱动机构的活塞运动相配合，形成弹性液压驱动方式。
如图1所示，所述弹性储能机构包括储能压盖2、胶垫3弹簧4，所述的弹簧4放置在缸体5底部，由储能压盖2通过螺纹连接于缸体 5上，并把胶垫3压紧。如图3所示，所述的活塞13端面上有一单向阀，该单向阀由压盖14、钢珠15和螺丝16组成，其中钢珠15放在单向阀圆球状槽内，通过螺丝16固定压盖14将钢珠15限制在一定活动范围内。
如图1所示，该装置的缸体5的开口处的端部螺纹连接有密封端盖7，该密封端盖7包括密封槽、前部压盖10和后部压盖1；所述密封槽置于液压缸体5内部；所述后部压盖1设置在活塞一侧，并与所述密封槽固定；所述前部压盖10设置在后部压盖1的对侧，并与所述密封槽固定。所述密封槽内设有用于活塞杆9的活塞杆前部密封8 和活塞杆后部密封11；所述密封槽内设有用于密封所述密封槽的端盖前部密封6和端盖后部密封12。密封槽内的各部分密封部通过前部压盖10和后部压盖1压紧密封。
在使用中，该装置一端固定于假肢关节活动端，一端固定于假肢固定位置。由于该装置活塞上安装有单向阀，底部还有一储能弹簧，因此可以调节假肢关节运动部件垂直上下运动的速度，使佩戴者使用假肢更加舒适。另外，通过本方案的结构设计，使得液压缸在受载情况下不易漏油。
本方案根据人体假肢关节的功能特点，设计出一种用于假肢关节运动调节的液压弹簧装置，该装置可以使假肢关节运动部件在垂直向下运动中减速，垂直上升运动中提速的作用，即对假肢关节在垂直上下运动中起到弹簧作用，使患者使用假肢关节过程中更加舒适。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (4)

1.一种用于假肢关节运动调节的液压弹簧装置，其特征在于，该装置包括液压驱动机构和设置于液压驱动机构的液压腔内的弹性储能机构；
所述弹性储能机构与所述液压驱动机构的活塞运动相配合，形成弹性液压驱动方式；
所述弹性储能机构包括：弹簧(4)、胶垫(3)和储能压盖(2)；
所述弹簧(4)设置于液压驱动机构的液压腔内与活塞移动端相反的一端的弹簧槽中；
所述胶垫(3)压盖在弹簧(4)上，并通过储能压盖(2)固定在所述弹簧槽的槽口处；
所述液压驱动机构包括：液压缸体(5)和具有活塞杆(9)的活塞(13)，所述活塞(13)可在液压缸体(5)内往复移动；
该液压驱动机构还包括密封端盖(7)，所述密封端盖(7)固定在与所述弹性储能机构相反一端的液压缸体(5)上；
所述密封端盖(7)包括：密封槽、前部压盖(10)和后部压盖(1)；
所述密封槽置于液压缸体(5)内部；所述后部压盖(1)设置在 活塞一侧，并与所述密封槽固定；所述前部压盖(10)设置在后部压盖(1)的对侧，并与所述密封槽固定；
所述密封槽内设有用于活塞杆(9)的活塞杆前部密封(8)和活塞杆后部密封(11)；
所述密封槽内设有用于密封所述密封槽的端盖前部密封(6)和端盖后部密封(12)。
2.根据权利要求1所述的液压弹簧装置，其特征在于，所述活塞(13)上设有至少一个单向阀。
3.根据权利要求2所述的液压弹簧装置，其特征在于，所述单向阀包括单向压盖(14)、钢球(15)和螺丝(16)；
所述活塞(13)开设有用于容纳所述钢球(15)的球槽和与球槽连通的通孔；
所述单向压盖(14)和螺丝(16)组合限定钢球(15)在球槽的固定范围内移动；
所述单向压盖(14)和螺丝(16)固定在与所述通孔相反一侧的活塞(13)上。
4.根据权利要求1所述的液压弹簧装置，其特征在于，所述液压缸体(5)的外部设有用于与外部装置连接的连接部。
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