CN106344092A - 智能吻合器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能吻合器，包括：手术端部执行器；识别信号发生结构，设置在所述手术端部执行器中；触发部件，可被改变状态地设置在所述手术端部执行器中，用以使所述识别信号发生结构产生不同的电信号；连接到所述手术端部执行器的手柄，所述手柄具有控制器，用于接收所述识别信号发生结构传递的电信号以鉴别所述可更换零件；及可更换零件，可拆卸地连接至所述手术端部执行器，所述可更换零件安装于所述手术端部执行器时，所述触发部件被改变原来的状态。不同的可更换零件，对触发部件的影响不同，触发部件使识别信号发生结构产生不同的电信号，控制器根据电信号的类型判断出吻合头的类型，进而调用适合的手术程序。

Description

智能吻合器
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种智能吻合器。
背景技术
当前手动外科吻合器占主导时代里，智能吻合器有助于解决人为对成钉精度的影响，同时也能通过重复使用电动手柄及可更换零件来达到环保降成本的目标。
智能吻合器能否被舒适的使用和精准的闭合、成钉、切割取决于手柄与工作头的良好的通讯沟通，需要确保避免误操作，避免过度闭合压榨组织导致组织坏死、过度击发导致成钉异型，以提高手术的效率和加快术后恢复。
由于需要重复使用电动手柄，可更换零件如(钉砧头、钉仓)连接后，电动手柄需要能够准确地识别出可更换零件的类型，以便调用适合的手术程序。
发明内容
基于此，有必要提供一种智能吻合器，能够识别更换后的吻合头的类型，从而调用适合的手术程序。
一种智能吻合器，包括：
手术端部执行器，所述手术端部执行器可拆卸地安装可更换零件；
识别信号发生结构，设置在所述手术端部执行器中；
触发部件，可被改变状态地设置在所述手术端部执行器中，用以使所述识别信号发生结构产生不同的电信号；
连接到所述手术端部执行器的手柄，用于操纵所述手术端部执行器，所述手柄具有控制器，用于接收所述识别信号发生结构传递的电信号以鉴别所述可更换零件；及
可更换零件，可拆卸地连接至所述手术端部执行器，所述可更换零件安装于所述手术端部执行器时，所述触发部件被改变原来的状态。
上述智能吻合器，可更换的零件插入手术端部执行器时，能够改变触发部件在适配器中的工作状态，不同的可更换零件，对触发部件的影响不同，触发部件使识别信号发生结构产生不同的电信号，控制器根据电信号的类型判断出吻合头的类型，进而调用适合的手术程序，保证手术的正常进行。
在其中一个实施例中，所述可更换零件连接所述手术端部执行器时，所述可更换零件推动触发部件移动。
在其中一个实施例中，所述识别信号发生结构通过检测所述触发部件的位移变化来生成不同的电信号。
在其中一个实施例中，所述触发部件为移动块，所述识别信号发生结构包括距离传感器，所述识别信号发生结构通过监测距离传感器与触发部件之间的距离来生成电信号。
在其中一个实施例中，所述触发部件为具有若干透光孔的移动块，所述识别信号发生结构包括若干光电开关，所述触发部件位于不同的位置时，所述光电开关被差异地遮蔽，所述光电开关向所述控制器发送不同的电信号。
在其中一个实施例中，所述触发部件为可运动的磁铁，所述识别信号发生结构为若干霍尔开关。
在其中一个实施例中，所述触发部件为移动块，所述识别信号发生结构包括若干微动开关或接近开关。
在其中一个实施例中，所述手术端部执行器还包括复位结构，所述复位结构提供所述可更换零件自所述手术端部执行器移除后使所述触发部件复位的弹性力。
在其中一个实施例中，所述手术端部执行器与所述手柄可拆卸地连接。
在其中一个实施例中，所述手术端部执行器具有与所述识别信号发生结构电气连接的通信接头，所述手柄具有与所述通信接头配合的且与所述控制器电气连接的通信接口。
附图说明
图1为本发明智能吻合器的示意图；
图2为本发明的智能吻合器的结构框图；
图3为本发明实施例一的可更换零件的示意图；
图4为本发明实施例二的可更换零件的示意图；
图5为本发明实施例三的可更换零件的示意图；
图6至图8分别示意了实施例一至实施例三的可更换零件与适配器连接时，光电开关产生不同的信号的原理。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
下面结合附图，说明智能吻合器的较佳实施方式。
请参考图1，提出一种智能吻合器，包括手柄110、与手柄110连接的手术端部执行器120。
参图2，手柄110供使用者握持，手柄110内设置电源112、电机113、控制电机112运转的控制器114。
手术端部执行器120可拆卸地安装可更换零件130。手术端部执行器120是连接手柄110与可更换零件130的适配器，可以连接不同类型的可更换零件130。手术端部执行器120与手柄110一体式设计；当然二者也可以是两件式，即手术端部执行器120与手柄110为可拆卸地连接。手术端部执行器120中会设置闭合机构、击发机构，用以接收电机112传递的动力，并控制可更换零件130完成手术程序。
可更换零件130设置为可拆卸地连接到手术端部执行器120的一端，具体地，可以插入手术端部执行器120并与手术端部执行器120的连接部分连接。可更换零件130是执行切割、缝合等任务的执行元件，一般包括钉砧头、钉仓。钉仓在闭合机构的作用下与钉砧头分离及闭合在一起，以夹住需要缝合的组织，钉仓在击发机构的带动下完成缝合作业。
通过更换该可更换零件130，对手柄110及手术端部执行器120进行消毒后重复利用，可以避免吻合器的所有部件都成为一次性元件，从而节约资源。
可更换零件130连接到手术端部执行器120后，控制器114需要及时、准确地识别出可更换零件130的类型，然后调用对应的手术程序并执行。
参图2，手术端部执行器120中设置有识别信号发生结构122、触发部件123。其中，识别信号发生结构122用以向控制器114发送供鉴别用的电信号，使控制器114能够鉴别可更换零件130的类型。触发部件123设置在手术端部执行器120，能够触发识别信号发生结构122，使识别信号发生结构122向控制器114发送电信号。
控制器114与识别信号发生结构122电气连接。当手术端部执行器120与手柄110为可拆卸式连接时，手柄110具有与控制器114电气连接的通信接口115。手术端部执行器120具有与识别信号发生结构122电气连接的通信接头124。通信接头124用以与通信接口115配接。
当手术端部执行器120与手柄110为可拆卸式连接时，通信接头124设置在手术端部执行器120与手柄120相近的一端。类似地，通信接口115设置在与手术端部执行器120相近的一端。当手术端部执行器120与手柄110为一体式时，通信接头124、通信接口115将被一个能够实现控制器114与识别信号发生结构122电气连接的元件或线路代替，安装位置无特别的要求。
触发部件123被设置为能够被改变其在手术端部执行器120中的位置。具体地，可更换零件130连接到手术端部执行器120，可更换零件130具有推动件132，用以推动触发部件123沿预定轨迹运动，触发部件123改变后将触发识别信号发生结构122，使信号发生结构122能够向控制器114发送信号。
预定轨迹为直线，具体地，可更换零件130连接手术端部执行器120时，可更换零件130的推动件132将推动触发部件123沿手术端部执行器120的轴向直线移动。然而，预定轨迹也可以不沿手术端部执行器120的轴向直线移动，如沿与手术端部执行器120的轴向呈一定角度的方向移动。此外，预定轨迹还可以是弧形轨迹，只需要触发部件123的尺寸设置恰当，手术端部执行器120内部空间允许即可。
本发明一个实施例中，触发部件123为具有若干透光孔1232的移动块。识别信号发生结构122包括一对光电开关1222。一对光电开关1222分别位于触发部件123的两侧。
可更换零件130类型不同，则推动件132在可更换零件130上的位置不同。参图3至图5，推动件132在可更换零件130上的位置、推动件232在可更换零件230上的位置、推动件332在可更换零件330上的位置彼此是不同的。这样，可更换零件130推动触发部件123时，推动件132将使触发部件123位于不同的位置时，使光电开关1222被差异地遮蔽，控制器114接收到不同的电信号。
参图6，实施例一的可更换零件130连接时，触发部件123运动到图示中的位置，左边的光电开关1222对应的一个透光孔1232透光(利用阴影部分示意有光线通过，图7和图8类似)，右边的光电开关1222对应的一个透光孔1232透光。
参图7，实施例二的可更换零件230连接时，触发部件123运动到图示中的位置，右边的光电开关1222对应的最右侧的一个透光孔1232透光，左边的光电开关1222对应的透光孔1232均不透光。
参图8，实施例二的可更换零件330连接时，触发部件123运动到图示中的位置，左边的光电开关1222对应的最左边一个透光孔1232透光，右边的光电开关1222对应的透光孔1232均不透光。
由图6至图8可知，不同类型的可更换零件130、230、330连接手术端部执行器120时，光电开关1222被遮蔽情况不同，识别信号发生结构122向控制器114发送不同的信号，进而控制器114可鉴别出更换零件130、230、330的类型，从而调用适合的手术程序。
进一步地，手术端部执行器120还包括复位结构。复位结构提供可更换零件130自手术端部执行器120移除后使触发部件123复位的弹性力。复位结构为弹簧或橡胶弹垫等弹性元件。
另外，识别信号发生结构122可以通过检测触发部件123的位移变化来生成不同的电信号。此时，识别信号发生结构122为位移传感器，检测触发部件123运动了多少距离，进而向控制器114发送不同的信号。
另外，触发部件124为移动块。识别信号发生结构122包括距离传感器，这样识别信号发生结构122通过监测距离传感器与触发部件124之间的距离的不同来生成不同的电信号。
另外，触发部件124可以为磁铁，识别信号发生结构122为若干霍尔开关。磁铁运动到不同位置，触发不同的霍尔开关，发送给控制器114不同的电信号。
识别信号发生结构122可以是包括若干微动开关或接近开关。此时，触发部件124为移动块。不同的可更换零件130连接手柄110时，触发部件124运动情况不同，将触发不同位置的微动开关或接近开关，从而控制器114接收到不同的电信号。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能吻合器，其特征在于，包括：
手术端部执行器，所述手术端部执行器可拆卸地安装可更换零件；
识别信号发生结构，设置在所述手术端部执行器中；
触发部件，可被改变状态地设置在所述手术端部执行器中，用以使所述识别信号发生结构产生不同的电信号；
连接到所述手术端部执行器的手柄，用于操纵所述手术端部执行器，所述手柄具有控制器，用于接收所述识别信号发生结构传递的电信号以鉴别所述可更换零件；及
可更换零件，可拆卸地连接至所述手术端部执行器，所述可更换零件安装于所述手术端部执行器时，所述触发部件被改变原来的状态。
2.根据权利要求1所述的智能吻合器，其特征在于，所述可更换零件连接所述手术端部执行器时，所述可更换零件推动触发部件移动。
3.根据权利要求1所述的智能吻合器，其特征在于，所述识别信号发生结构通过检测所述触发部件的位移变化来生成不同的电信号。
4.根据权利要求1所述的智能吻合器，其特征在于，所述触发部件为移动块，所述识别信号发生结构包括距离传感器，所述识别信号发生结构通过监测距离传感器与触发部件之间的距离来生成电信号。
5.根据权利要求1所述的智能吻合器，其特征在于，所述触发部件为具有若干透光孔的移动块，所述识别信号发生结构包括若干光电开关，所述触发部件位于不同的位置时，所述光电开关被差异地遮蔽，所述光电开关向所述控制器发送不同的电信号。
6.根据权利要求1所述的智能吻合器，其特征在于，所述触发部件为可运动的磁铁，所述识别信号发生结构为若干霍尔开关。
7.根据权利要求1所述的智能吻合器，其特征在于，所述触发部件为移动块，所述识别信号发生结构包括若干微动开关或接近开关。
8.根据权利要求2-7任一项所述的智能吻合器，其特征在于，所述手术端部执行器还包括复位结构，所述复位结构提供所述可更换零件自所述手术端部执行器移除后使所述触发部件复位的弹性力。
9.根据权利要求1所述的智能吻合器，其特征在于，所述手术端部执行器与所述手柄可拆卸地连接。
10.根据权利要求9所述的智能吻合器，其特征在于，所述手术端部执行器具有与所述识别信号发生结构电气连接的通信接头，所述手柄具有与所述通信接头配合的且与所述控制器电气连接的通信接口。
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