CN106343926A - 一种具有音乐提示的人工扫地辅助功能的扫地机器人及人工打扫方法 - Google Patents

一种具有音乐提示的人工扫地辅助功能的扫地机器人及人工打扫方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有音乐提示的人工扫地辅助功能的扫地机器人，其包括机器人主体（100）、机器人驱动模块（101）、障碍物感测模块（102）、控制模块（108）、清洁模块（103）、通讯模块（104）、显示模块（107），所述扫地机器人包括人工扫地辅助功能模式/自主工作模式切换模块（105）、评估模块（106）以及语音模块（109）。该扫地机器人既具有一般扫地机器人的清洁功能，同时又具有人工打扫辅助功能，并根据扫地后的清洁度判断对不同区域给出不同的语音提示，例如音乐提示。有利于扫地机器人的推广和使用。特别利于对孩子的劳动能力的培养。

Description

一种具有音乐提示的人工扫地辅助功能的扫地机器人及人工 打扫方法
技术领域
本发明涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种具有人工扫地辅助功能的扫地机器人。
背景技术
近年来，随着技术的发展，出现了很多智能机器人，逐渐进入我们的生活，其中扫地机器人就是其中的一种。扫地机器人的出现缓解了人的家务劳动。但同时也带来了一些问题。例如劳动是孩子教育过程中一个重要环节，通过让孩子参与适当的体力劳动有利于提高孩子动手能力，并且有利于培养孩子的责任感。而扫地机器人的出现及不断普及，将可能使得孩子失去这种锻炼自身，不断发展的机会，另外，有些家长可能一开始就有这方面的顾虑，因此也不愿意购买扫地机器人。这样，势必也会减少扫地机器人的普及度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种具有人工扫地辅助功能的扫地机器人。可以通过模式切换实现一般扫地机器人的功能，以及人工扫地辅助功能，帮助需要人工参与家务劳动的人通过劳动得到锻炼。而且由于扫地机器人具有人工扫地辅助功能，因此在扫地机器人的帮助下进行劳动，也容易提高参与劳动者的兴趣。在快乐中把家务做好。利于孩子的成长和提高社会责任感。同时根据打扫结果，给出不同的音乐，增加孩子的满足感或提高孩子的责任心。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种具有人工扫地辅助功能的扫地机器人，包括机器人主体100、机器人驱动模块101、障碍物感测模块102、控制模块108以及人工扫地辅助功能/自主工作模式切换模块和评估模块106以及语音模块109。
其中所述障碍物感测模块102包括探测器，所述探测器为红外线探测器或超声波探测器。所述探测器的数量为一个或多个，探测器安装位置在空间设置上例如，可以为同高度设置、或不同高度设置、或其它任一可实现探测的位置设置方式。
具有人工扫地辅助功能/自主工作模式切的换模块为模式切换按键，该按键可以设置在扫地机器人的任意适合安装的位置，例如可以是设置在扫地机器人主体100的顶端面，或侧面等位置。该按键也可以通过直接物理接触进行模式切换控制，或通过遥控方式进行切换控制。
其中控制模块108根据按键模块的选定方式将扫地机器人切换到正常工作模式，即与通常扫地机器人工作时模式相同，并且通常将该模式设置为默认模式，除非进行模式触发后改变为人工扫地辅助功能模式。当该模式被用户切换为人工扫地辅助功能时，扫地机器人将进入人工扫地辅助功能模式。
在所述人工扫地辅助功能，扫地机器人除了不直接参与打扫卫生外，例如进行清洁工作外，其将拥有正常模式执行时扫地机器人拥有的任何功能。
扫地机器人在人工扫地辅助功能下对待打扫的空间进行扫描，并将收集的信息存入存储器中。所述扫描，例如是获取图像信息、位置信息。包括对地面非洁净程度的区域标识。然后将扫描后的信息提供给用户，例如以图像的形式展示给用户，并将各个需要打扫的区域告知用户。并告知需要清洁该区域的最佳方式，例如建议用扫把打扫和/或用拖把打扫。
打扫人员，例如孩子,根据扫地机器人给定的信息，到相应的区域进行打扫，并采用不同的清洁方式进行打扫，例如使用扫把和/或拖把进行打扫，以使得清洁效果最好。
人工扫地辅助功能扫地机器人，进一步可以包括评估模式。当扫地结束后,选择该模式，扫地机器人将与前述人工扫地辅助功能提到的工作方式相类似的方式对打扫过的区域进行区域扫查，并通过比较打扫前后的差别，分别在不同区域给出评估结果，例如各区域评分，或综合各区域打扫情况给出整体评估结果，例如总评分。然后将该评估结果提供在显示器上和/或同时通过语音模块告知用户。
因此具有人工扫地辅助功能的机器人既可以实现一般扫地机器人的功能，同时也可以帮助需要人为打扫的人通过预扫描方式提供相关信息，然后相关人员可以根据该信息进行高效的打扫，当打扫完后在扫地机器人再次扫描打扫后的区域，根据不同区域的打扫清洁度播放不同的音乐，提示用户。提高了使用者的兴趣，也提升了使用者的能力。相关提示信息也可以同时在显示模块上显示。
当切换为正常模式时，扫地机器人将按正常模式工作，与一般扫地机器人工作方式相似。
附图说明
附图1为本发明的一种具有人工扫地辅助功能的扫地机器人结构框图。
具体实施方式
一种具有人工扫地辅助功能的扫地机器人，其包括机器人主体100、机器人驱动模块101、障碍物感测模块102、控制模块108、清洁模块103、通讯模块104，所述扫地机器人包括人工扫地辅助功能模式/自主工作模式切换模块、评估模块106、语音模块109。
所述语音模块为音乐播放模块。所述语音模块(109)能实现mp3或CD音乐播放。
所述的扫地机器人，具有人工扫地辅助功能/自主工作模式切换模块采用模式切换按键方式。该按键可以设置在扫地机器人的任意适合安装的位置。
所述人工扫地辅助功能/自主工作模式切换模块，为无线通讯方式控制的切换模块。
所述无线通讯方式控制的切换模块可以实现与外部遥控器进行通讯，由外部遥控器实现人工扫地辅助功能/自主工作模式的切换。
所述障碍物感测模块102包括探测器，所述探测器为红外线探测器或超声波探测器。
所述探测器的数量为一个或多个。
所述探测器在扫地机器人上的安装位置为同高度设置、或不同高度设置方式。
所述扫地机器人，其特征在于，控制模块108实现对机器人驱动模块101、障碍物感测模块102、清洁模块103和通讯模块104的控制。所述扫地机器人包括人工扫地辅助功能模式/自主工作模式切换模块。
所述扫地机器人，当扫地机器人切换为人工扫地辅助功能模式时，控制模块108将关闭清洁模块103，而其它模块正常工作。
一种进行人工打扫的方法，首先将扫地机器人由自主工作模式切换为人工扫地辅助模式；扫地机器人根据模式切换指令，关闭清洁模块103功能；扫地机器人对待打扫的区域进行扫描，获取图像信息、位置信息；对所述图像信息进行处理，进一步获取地面各区域的清洁度；然后将获取的各信息提供给用户；根据各区域的清洁度信息给出建议打扫的方式。用户根据信息和或建议对所述区域进行打扫。
所述各信息包括：图像信息、位置信息、清洁度信息。
当用户打扫完毕后，再通过评估模块将扫地机器人切换为评估模式；在该模式下扫地机器人将对打扫过的区域重新进行扫描，并对打扫过的区域进行评估，然后将相关评估信息通过图像或语音方式提供给用户。例如在不同区域，根据清洁度，播放不同音乐提示用户，相关音乐事先进行定义，表示与清洁度的相关性。家长可以根据不同区域音乐的提示，对孩子进行表彰，或对打扫不符合要求的地方进行指导，帮助孩子进一步打扫干净。由于有扫地机器人的帮助，增加了孩子打扫卫生的兴趣，有利于孩子快乐成长。此外当切换为自主模式时，该扫地机器人如同常规扫地机器人一样可以进行自主打扫，减轻劳动者的负担。因此这种具有辅助功能的扫地机器人，既具有一般扫地机器人的清洁功能，同时又具有人工打扫辅助功能，并根据扫地后的清洁度判断对不同区域给出不同的语音提示，例如音乐提示。有利于扫地机器人的推广和使用。特别利于对孩子的劳动能力的培养。
任何在现有扫地机器人基础上，增加辅助功能，实现扫地机器人自动扫地与人工扫地辅助功能结合的机器人和方法均在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有音乐提示的人工扫地辅助功能的扫地机器人，其包括机器人主体(100)、机器人驱动模块(101)、障碍物感测模块(102)、控制模块(108)、清洁模块(103)、通讯模块(104)、显示模块(107)，其特征在于，所述扫地机器人包括人工扫地辅助功能模式/自主工作模式切换模块(105)、评估模块(106)以及语音模块(109)。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述语音模块(109)为音乐播放模块。
3.根据权利要求1或2所述的扫地机器人，其特征在于，所述语音模块(109)能实现mp3或CD音乐播放。
4.根据权利要求1或2所述的扫地机器人，其特征在于，所述人工扫地辅助功能/自主工作模式切换模块(105)，为无线通讯方式控制的切换模块(105)。
5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述无线通讯方式控制的切换模块(105)可以实现与外部遥控器进行通讯，由外部遥控器实现人工扫地辅助功能/自主工作模式的切换。
6.根据权利要求1-3或5所述扫地机器人，其特征在于，所述障碍物感测模块(102)包括探测器，所述探测器为红外线探测器或超声波探测器。
7.根据权利要求1所述扫地机器人，其特征在于，控制模块(108)实现对机器人驱动模块(101)、障碍物感测模块(102)、清洁模块(103)和通讯模块(104)的控制。其特征在于，所述扫地机器人包括人工扫地辅助功能模式/自主工作模式切换模块(105)。
8.根据权利要求7所述扫地机器人，其特征在于，当扫地机器人切换为人工扫地辅助功能模式时，控制模块(108)将关闭清洁模块(103)，而其它模块正常工作。
9.根据权利要求1-8任一所述扫地机器人进行人工打扫的方法，首先将扫地机器人由自主工作模式切换为人工扫地辅助模式；扫地机器人根据模式切换指令，关闭清洁模块(103)功能；扫地机器人对待打扫的区域进行扫描，获取图像信息、位置信息；对所述图像信息进行处理，进一步获取地面各区域的清洁度；然后将获取的各信息提供给用户；根据各区域的清洁度信息给出建议打扫的方式；当用户打扫完毕后，再通过评估模块(106)将扫地机器人切换为评估模式；在该模式下扫地机器人将对打扫过的区域重新进行扫描，并打扫过的区域进行评估，当该区域打扫干净时，扫地机器人将播放一段预存的音乐，该音乐的播放表示该区域打扫清洁度符合阈值要求时；当该区域打扫未达到阈值标准时，播放另外一段预存的音乐，该音乐的播放表示该区域打扫清洁度不符合要求。
10.根据权利要求9所述扫地机器人进行人工打扫的方法，其特征在于，根据清洁度，不同区域可以播放不同类型音乐。
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