CN106342153B - 飞机武器瞄准误差测量装置及方法 - Google Patents
飞机武器瞄准误差测量装置及方法Info
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Abstract
一种飞机武器瞄准误差测量装置及方法，涉及一种对飞机的机载视频摄录像系统中记录的飞行员在进行发射、投弹瞬间的瞄准点到靶标中心的射击瞄准误差的测量装置及方法。包括含视频采集卡的计算机、显示器、视频回放器，显示器、视频回放器与计算机主机相连，通过视频卡可以将视频回放器中的动态的飞行图像显示在显示器上，还包括图像数据处理器，图像处理器将需要的图像冻结、确定显示器冻结图像中以靶标中心为原点的坐标系、确定瞄准点在坐标系中的位置，则通过象素点的数目根据两点间的距离公式可计算出冻结图像的靶标中心与瞄准点的距离即为误差值。本发明所得数值误差小、精度高，操作简单，可在不同版本的计算机操作系统中应用，通用性能较好。
Description
技术领域
本发明涉及测量领域，具体涉及一种对飞机的机载视频摄录像系统中记录的飞行员在进行发射、投弹瞬间的瞄准点到靶标中心的射击瞄准误差的测量装置及方法。
背景技术
在飞机的武器系统中，需要对武器发射或投弹瞬间瞄准点到靶标中心的距离进行测量，从而确定瞄准误差，并且瞄准误差不大于0.75毫弧度，进而对武器系统进行调整和校准。武器瞄准系统的精确性直接关系到飞机的安全及飞机在实战中的作用。因飞机飞行状态的瞄准点不好确定，所以直接测量瞄准点与靶标中心的距离是不可行的。
飞机在进行武器发射、训练飞行中，会通过飞机的机载视频摄录像系统记录下飞行员在进行发射、投弹瞬间瞄准点到靶标中心的位置关系的画面。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种飞机武器瞄准误差测量装置及使用该装置的方法，可以通过回放飞机机载视频摄录像系统的画面中瞄准点与靶标中心的位置关系的画面计算出测量瞄准点与靶标中心距离，进而计算出飞机武器瞄准的误差值。
一种飞机武器瞄准误差测量装置，包括含视频采集卡的计算机、显示器、视频回放器，显示器、视频回放器与计算机主机相连，通过视频采集卡可以将视频回放器中的动态的飞行图像显示在显示器上，其特征在于：还包括图像数据处理器，图像数据处理器分别与计算机和视频回放器连接，计算机向图像数据处理器发送控制指令，图像数据处理器读取视频回放器中飞行员在进行发射及投弹瞬间的图像并冻结、确定显示器冻结图像中以靶标中心为原点的坐标系、确定瞄准点在坐标系中的位置，因显示器屏显中相邻象素点间的距离固定，则通过象素点的数目根据两点间的距离公式可计算出冻结图像的靶标中心与瞄准点的距离则该距离即为误差值。
上述飞机武器瞄准误差测量装置的使用方法，其特征在于：
步骤一、将视频回放器中的动态的飞行图像通过视频采集卡显示在显示器上；
步骤二、通过图像数据处理器将动态的飞行图像冻结显示某一时间点的画面；
步骤三、确定以显示器靶标中心为原点的坐标系；
步骤四、确定瞄准点在步骤三中定义的坐标系的位置；
步骤五、确定显示器屏显中步骤五中瞄准点与步骤四中的坐标原点垂直和水平方向的象素的数目；
步骤六、根据两点间的距离公式可计算出步骤五中的瞄准点与步骤四中的坐标原点的水平和垂直距离，该距离即为误差值。
本发明中的飞机武器瞄准误差测量装置及其方法通过回放飞机视频摄录像系统的画面，计算录像画面中的靶标中心与瞄准点的距离计算飞机武器系统的瞄准误差，所得数值误差小、精度高，操作简单，且可以在不同版本的计算机操作系统中应用，通用性能较好。
具体实施方式
下面对本发明作具体说明：
一种飞机武器瞄准误差测量装置，包括含视频采集卡的计算机、显示器、视频回放器，显示器、视频回放器与计算机主机相连，通过视频采集卡可以将视频回放器中的动态的飞行图像显示在显示器上，其特征在于：还包括图像数据处理器，图像数据处理器分别与计算机和视频回放器连接，计算机向图像数据处理器发送控制指令，图像数据处理器读取视频回放器中飞行员在进行发射及投弹瞬间的图像并冻结、确定显示器冻结图像中以靶标中心为原点的坐标系、确定瞄准点在坐标系中的位置，因显示器屏显中相邻象素点间的距离固定，则通过象素点的数目根据两点间的距离公式可计算出冻结图像的靶标中心与瞄准点的距离则该距离即为误差值。
作为本发明飞机武器瞄准误差测量装置的进一步改进，还可以将打印机与计算机主机相连，可以直接将冻结的画面、定义的坐标系、瞄准点以及计算结果打印输出。
上述飞机武器瞄准误差测量装置的使用方法，其特征在于：
步骤一、将视频回放器中的动态的飞行图像通过视频采集卡显示在显示器上；
步骤二、通过图像数据处理器将动态的飞行图像冻结显示某一时间点的画面；
步骤三、确定以显示器靶标中心为原点的坐标系；
步骤四、确定瞄准点在步骤三中定义的坐标系的位置；
步骤五、确定显示器屏显中步骤五中瞄准点与步骤四中的坐标原点垂直和水平方向的象素的数目；
步骤六、根据两点间的距离公式可计算出步骤五中的瞄准点与步骤四中的坐标原点的水平和垂直距离，该距离即为误差值。。
为图像在中断计算的情况下还能够调出同一时间点、也即同一幅冻结图像的误差计算，在步骤二将图像冻结后还可以将冻结的图像存储到计算机的缓冲区中。
为使误差计算结果直观的显示计算机的显示器上，本发明还可以将步骤六中的计算结果显示冻结图像上并保存到计算机中。
作为本装置的进一步改进方案，步骤三定义坐标系的过程可以细分为以下步骤：
1定义一合适的画笔变量；
2定义一原点坐标变量；
3以原点坐标为中心，用定义好的画笔向右画X轴的正半轴；
4以原点坐标为中心，用定义好的画笔向左画X轴的负半轴；
5以原点坐标为中心，用定义好的画笔向上画Y轴的正半轴；
6以原点坐标为中心，用定义好的画笔向下画Y轴的负半轴；
7以X轴正半轴终点为中心，用定义好的画笔向左上画短斜线，形成箭头的上半部分；
8以X轴正半轴终点为中心，用定义好的画笔向左下画短斜线，形成箭头的下半部分；
9以Y轴正半轴终点为中心，用定义好的画笔向左下画短斜线，形成箭头的左半部分；
10以Y轴正半轴终点为中心，用定义好的画笔向右下画短斜线，形成箭头的右半部分；
则以上10个步骤完成后，一个符合要求的坐标系就被画在冻结的图像上了；
同样步骤四定义瞄准点的过程可以为如下的步骤：
1定义一合适的画笔变量；
2定义一瞄准点坐标变量；
3以瞄准点变量为中心，用定义好的画笔向右画短线，形成瞄准点十字叉的右半部分；
4以瞄准点变量为中心，用定义好的画笔向左画短线，形成瞄准点十字叉的左半部分；
5以瞄准点变量为中心，用定义好的画笔向上画短线，形成瞄准点十字叉的上半部分；
6以瞄准点变量为中心，用定义好的画笔向下画短线，形成瞄准点十字叉的下半部分；
以上6个步骤完成后，一个符合要求的瞄准点就被画在冻结的图像上了。
Claims (6)
1.一种飞机武器瞄准误差测量装置，包括含视频采集卡的计算机、显示器、视频回放器，显示器、视频回放器与计算机主机相连，通过视频采集卡可以将视频回放器中的动态的飞行图像显示在显示器上，其特征在于：还包括图像数据处理器，图像数据处理器和视频回放器连接，图像数据处理器将需要的图像冻结、确定显示器冻结图像中以靶标中心为原点的坐标系、确定瞄准点在坐标系中的位置，因显示器屏显中相邻象素点间的距离固定，则通过象素点的数目根据两点间的距离公式可计算出冻结图像的靶标中心与瞄准点的距离则该距离即为误差值。
2.根据权利要求1所述的飞机武器瞄准误差测量装置，其特征在于：还可以将打印机与计算机主机相连，可以直接将冻结的画面、定义的坐标系、瞄准点以及计算结果打印输出。
3.根据权利要求1所述的飞机武器瞄准误差测量装置的使用方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤一、将视频回放器中的动态的飞行图像通过视频采集卡显示在显示器上；
步骤二、通过图像数据处理器将动态的飞行图像冻结显示某一时间点的画面；
步骤三、确定以显示器靶标中心为原点的坐标系；
步骤四、确定瞄准点在步骤三中定义的坐标系的位置；
步骤五、确定显示器屏显中步骤四中瞄准点与步骤三中的坐标原点垂直和水平方向的象素的数目；
步骤六、根据两点间的距离公式可计算出步骤五中的瞄准点与步骤四中的坐标原点的水平和垂直距离，该距离即为误差值。
4.根据权利要求3所述的飞机武器瞄准误差测量装置的使用方法，其特征在于：在步骤二将图像冻结后还可以将冻结的图像存储到计算机的缓冲区中。
5.根据权利要求3所述的飞机武器瞄准误差测量装置的使用方法，其特征在于：还可以将步骤六中的计算结果显示冻结图像上并保存到计算机中。
6.根据权利要求3所述的飞机武器瞄准误差测量装置的使用方法，其特征在于：步骤三定义坐标系的过程可以细分为以下步骤；
a定义一合适的画笔变量；
b定义一原点坐标变量；
c以原点坐标为中心，用定义好的画笔向右画X轴的正半轴；
d以原点坐标为中心，用定义好的画笔向左画X轴的负半轴；
e以原点坐标为中心，用定义好的画笔向上画Y轴的正半轴；
f以原点坐标为中心，用定义好的画笔向下画Y轴的负半轴；
g以X轴正半轴终点为中心，用定义好的画笔向左上画短斜线，形成箭头的上半部分；
h以X轴正半轴终点为中心，用定义好的画笔向左下画短斜线，形成箭头的下半部分；
i以Y轴正半轴终点为中心，用定义好的画笔向左下画短斜线，形成箭头的左半部分；
j以Y轴正半轴终点为中心，用定义好的画笔向右下画短斜线，形成箭头的右半部分。
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| CN200910125674.3A CN106342153B (zh) | 2009-12-31 | 2009-12-31 | 飞机武器瞄准误差测量装置及方法 |
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| CN200910125674.3A CN106342153B (zh) | 2009-12-31 | 2009-12-31 | 飞机武器瞄准误差测量装置及方法 |
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| CN200910125674.3A Expired - Fee Related CN106342153B (zh) | 2009-12-31 | 2009-12-31 | 飞机武器瞄准误差测量装置及方法 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107870626A (zh) * | 2016-09-26 | 2018-04-03 | 北京理工大学 | 一种无人直升机地面任务管理器 |
| CN114152251A (zh) * | 2015-03-25 | 2022-03-08 | 威罗门飞行公司 | 维持肯定性识别的机器对机器瞄准 |
| CN114265421A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-04-01 | 中航贵州飞机有限责任公司 | 一种飞机智能校靶系统及使用方法 |
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Legal Events
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