CN106329549B - 一种vsc-hvdc系统类同步机控制器设计方法 - Google Patents

一种vsc-hvdc系统类同步机控制器设计方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106329549B
CN106329549B CN201610804241.0A CN201610804241A CN106329549B CN 106329549 B CN106329549 B CN 106329549B CN 201610804241 A CN201610804241 A CN 201610804241A CN 106329549 B CN106329549 B CN 106329549B
Authority
CN
China
Prior art keywords
voltage
vsc
generator
homochronousness
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610804241.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106329549A (zh
Inventor
陈艳波
颛孙旭
朱岸明
陶帅
马进
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
North China Electric Power University
Economic and Technological Research Institute of State Grid Shaanxi Electric Power Co Ltd
Original Assignee
North China Electric Power University
Economic and Technological Research Institute of State Grid Shaanxi Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by North China Electric Power University, Economic and Technological Research Institute of State Grid Shaanxi Electric Power Co Ltd filed Critical North China Electric Power University
Priority to CN201610804241.0A priority Critical patent/CN106329549B/zh
Publication of CN106329549A publication Critical patent/CN106329549A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106329549B publication Critical patent/CN106329549B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/24—Arrangements for preventing or reducing oscillations of power in networks
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/36—Arrangements for transfer of electric power between ac networks via a high-tension dc link
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2203/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
    • H02J2203/20—Simulating, e g planning, reliability check, modelling or computer assisted design [CAD]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/60—Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

本发明属于电力系统稳定与控制技术领域，尤其涉及一种考虑暂态稳定性的VSC‑HVDC系统类同步机控制器设计方法，包括建立VSC‑HVDC系统的双机等值模型，双机等值模型包括逆变端以及整流端；设计类同步控制器。本发明将同步逆变器的思想运用到含电压源换流器的高压直流输电中，建立了VSC‑HVDC系统的双机等值模型；在双机等值模型的基础上设计了一种具有下垂特性的类同步机控制器，代替传统的外环电压内环电流控制器以改善系统的暂态稳定性；具有下垂特性的类同步机控制器可很好地应用在VSC‑HVDC系统中，且该类同步机控制器的加入可有效增加系统阻尼，抑制振荡，提高交直流系统遭受扰动后的暂态稳定性。

Description

一种VSC-HVDC系统类同步机控制器设计方法
技术领域
本发明属于电力系统稳定与控制技术领域，尤其涉及一种考虑暂态稳定性的VSC-HVDC系统类同步机控制器设计方法。
背景技术
随着电力电子器件和控制技术的发展，直流输电技术得到了广泛应用。基于电压源换流器的高压直流输电技术和基于全控型绝缘栅双极晶体管和脉宽调制控制技术的新一代高压直流输电技术，具有可向弱交流电网甚至无源网络供电、换流站间无需通信、换流站有功与无功可独立快速控制、易于构建多端直流输电网等众多优点。这使得VSC-HVDC已广泛应用于电网互联、大规模风电并网、城市配网增容及电能质量提高等领域。经过大量研究，学术界在VSC-HVDC控制器设计方面已取得诸多成果。直接电流控制是VSC-HVDC系统广泛采用的控制器设计方式，它包括内环电流控制和外环电压控制两部分，其实质是基于线性PI控制的内外环d-q矢量控制方式。
目前现有控制器存在以下问题：1)需面对内环电流难以完全解耦的问题；2)当交流系统遭遇大干扰而可能引起系统暂态失稳时，现有VSC-HVDC控制器对暂态稳定的改善作用仍有待提高。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种能够提高交直流系统遭受扰动后的暂态稳定性的VSC-HVDC系统类同步机控制器设计方法，包括：
建模步骤，建立VSC-HVDC系统的双机等值模型，双机等值模型包括逆变端以及整流端；
设计步骤，设计类同步机控制器。
所述建模步骤中双机等值模型为将VSC-HVDC系统的逆变端的特性用同步发电机模拟，VSC-HVDC系统的整流端的特性用同步电动机模拟。
所述类同步机控制器包括逆变侧控制器以及整流侧控制器。
所述逆变端的特性为模拟同步发电机的一次调频特性以及一次调压特性；整流端的特性为模拟同步电动机的一次调频特性以及一次调压特性。
所述VSC-HVDC系统的双机等值模型为：
其中，Rs、Ls分别为三相主电路等效电阻和等效电抗，im-abc＝[ima,imb,imc]T为交流系统三相电流，Vm-abc＝[Vma,Vmb,Vmc]T为交流系统三相电压，Mm、Mg分别为电动机和发电机的等效励磁场强，ωm、ωg分别为电动机和发电机的等效转子角速度，θm、θg分别为电动机和发电机的等效转子角加速度，Jm、Jg分别为电动机和发电机的转子的转动惯量，<.,.>表示两个向量之间的内积，Tmm、Tgm分别为电动机和发电机的机械转矩，Dmp、Dgp分别为电动机和发电机的电压下垂系数，Vg-abc为逆变端电压，Cdc为直流电容、Vd1、Vd2分别为整流侧和逆变侧直流电压，icc为直流电流，Rd为直流电阻，Ld为直流电感。
所述逆变端通过频率下垂控制和电压下垂控制得到逆变侧控制器，整流端通过频率下垂控制和电压下垂控制得到整流侧控制器；频率下垂控制为P/f下垂控制，电压下垂控制为Q/V下垂控制。
所述逆变端的负载转矩参考值由有功功率与有功功率参考值的偏差经PI调节产生。
所述整流端的负载转矩参考值由直流电压与直流电压参考值的偏差经PI调节产生。
所述频率下垂控制的表达式为：Tgm＝Tgm-ref+Dgp(ωn-sθg)，Tgm、Tgm-ref分别为发电机的机械转矩和机械转矩参考值，Dgp为同步发电机的静态频率下垂系数，ωn为自然振荡频率，s为转差率，θg为转子角，Pg为有功功率，Pg、Pg-ref分别为有功功率和有功功率参考值， 分别为PI控制器中的比例和积分系数。
所述电压下垂控制的表达式为：Qgm＝Qg-ref+Dgq(Vg-ref-Vg)，Qgm、Qg-ref分别为整流侧无功及无功参考值，Dgq为同步发电机电压下垂系数，Vg、Vg-ref分别为整流侧三相交流电压有效值及参考值，Vga、Vgb以及Vgc分别为整流侧a，b，c的三相交流电压。
本发明的有益效果在于：本发明的一种考虑暂态稳定性的VSC-HVDC系统类同步机控制器设计方法，将同步逆变器的思想应用到VSC-HVDC中，以达到利用同步发电机的转动惯量以及调频调压控制特性，进一步改善系统暂态稳定性的目的。
附图说明
图1是本发明的双端VSC-HVDC输电系统三相电路拓扑图。
图2是本发明的等效同步电机示意图。
图3是本发明的类同步控制器控制框图。
图4是本发明的含VSC-HVDC的交直流系统。
图5a是本发明的不同控制器下VSC-HVDC系统发电机功角的暂态响应曲线。
图5b是本发明的不同控制器下VSC-HVDC系统VSC1侧有功功率的暂态响应曲线。
图5c是本发明的不同控制器下VSC-HVDC系统VSC2侧交流电压有效值的暂态响应曲线。
图5d是本发明的不同控制器下VSC-HVDC系统直流电流的暂态响应曲线。
具体实施方式
下面结合附图，对实施例作详细说明。
图1为双端VSC-HVDC输电系统的详细三相电路拓扑图。设图1中左侧换流站为送端站，工作在整流方式；右侧换流站为受端站，工作在逆变方式。为方便分析，两侧换流站都省略了联结变压器和交流滤波器，同时将联结变压器的漏抗和损耗统一等效到图示相电抗器上。假设三相主电路参数完全相同，等效电阻和电抗分别为Rs和LS，直流电阻和电感分别用Rd和Ld表示。根据基尔霍夫电路定律，可得整流端交流系统微分方程如式(1)所示：
Lsdim-abc/dt＝Vm-abc-Rsim-abc-em-abc (1)
式中：im-abc＝[ima,imb,imc]T，Vm-abc＝[Vma,Vmb,Vmc]T和em-abc＝[ema,emb,emc]T分别表示交流系统三相电流、交流系统三相电压及换流站出口端三相电压。
图2为等效同步电动机示意图，逆变端的各种特性可以用一台同步发电机来模拟；相应地，整流端的特性可以用一台同步电动机模拟。以整流端为例，系统电压Vm-abc可被看作施加于电枢绕组上的控制电压，作为控制输入；em-abc，im-abc可分别看作电枢绕组上的反电动势以及电枢电流；RS,LS分别为电枢回路上的等效电阻及等效电感。
由电机学知识可得：
Pm＝<im-abc,em-abc> (4)
Qme＝<im-abc,eqm-abc> (5)
其中：Mm为等效励磁场强；ωm为等效转子角速度；
<.,.>表示两个向量之间的内积。
将式(2)～(3)带入式(4)～(5)可得：
又因交流侧注入换流器的功率Pm等于换流器注入直流侧的功率Pdc1：
Pm＝Pdc1＝Vdc1idc1 (7)
dVdc1/dt＝(idc1-icc)/Cdc (8)
联立式(6)～(7)可得整流端功率平衡方程为：
另由牛顿运动定律可得电动机机械方程为：
dθm/dt＝ωm (10)
dωm/dt＝(Tme-Tmm-Dmpωm)/Jm (11)
同理可得逆变端的电压平衡、功率平衡和转矩平衡方程分别为：
Lsdig-abc/dt＝-Vg-abc-Rsig-abc+eg-abc (13)
dθg/dt＝ωg (16)
dωg/dt＝(Tgm-Tge-Dgpωg)/Jg (17)
同时根据直流线路上的电压约束可得:
Lddicc/dt＝Vdc1-Vdc2-Rdicc (19)
由式(1)，(9)～(19)可得含同步逆变器的VSC-HVDC系统双机等值数学模型。
图3是具有下垂特性的类同步机控制器的具体控制框图。图中同步逆变器由主电路和控制电路两部分构成，逆变端等效为一台同步发电机，因此可以模拟同步发电机的一次调频和一次调压特性以进行随后的控制器设计，即分别通过P/f下垂控制和Q/V下垂控制来获取稳定的频率和电压。
频率下垂控制表达式如式(21)～(22)所示：
Tgm＝Tgm-ref+Dgp(ωn-sθg) (21)
式中：Dgp为同步发电机的静态频率下垂系数；ωn为自然振荡频率。原动机的机械转矩参考值由有功功率与有功功率参考值的偏差经PI调节产生，转化为常用的P/f下垂控制,再联立式(14)～(15)可得转子角θg。
电压下垂控制表达式如式(23)～(24)所示：
Qgm＝Qg-ref+Dgq(Vg-ref-Vg) (23)
式中：Dgq为同步发电机电压下垂系数；Vg为逆变端交流电压幅值。再通过式(25)可得合成励磁场强Mg：
Mg＝(Qgm-Qge)/kgs (25)
得到θg，Mg后，根据式(14)可得eg-abc，再经PWM调制即可得到触发换流器件IGBT的触发脉冲，由此即设计出具有下垂特性的逆变侧控制器。
整流端与逆变端唯一不同的是负载转矩参考值由直流电压与直流电压参考值的偏差经PI调节产生，再由式(2)得到em-abc，再经PWM调制得到触发换流器件IGBT的触发脉冲，由此即设计出具有下垂特性的整流侧控制器。
以图4所示的含VSC-HVDC的交直流混联系统进行仿真验证，传统内外环控制器采用整流端定有功功率和定无功功率，逆变端定直流电压和定无功功率控制，参数为：整流端有功控制Kp＝1.5,Ki＝0.1；整流端无功控制Kp＝1.0,Ki＝0.1；整流端内环电流控制Kp＝0.5,Ki＝5；逆变端直流电压控制Kp＝2,Ki＝0.01；逆变端无功控制Kp＝0.4,Ki＝0.1；逆变端内环电流控制Kp＝0.5,Ki＝5。类同步机控制器参数为：整流端Dmp＝15；Dmq＝10；Kp-vdc＝5；Ki-vdc＝2；逆变端Dgp＝10；Dgq＝8；Kp-pg＝5；Ki-pg＝3。发电机参数为：容量500Mva、输出电压13.8Kv、发电机惯性时间常数TJ＝8.393、同步d轴电抗xd＝0.75、同步q轴电抗xq＝0.61、d轴次暂态电抗x′d＝0.306、d轴开路暂态时间常数T′d0＝5.95。含VSC-HVDC交直流系统主要参数为：直流系统额定输送功率300MW、额定直流电压400(双极±200Kv)、交流系统额定电压220Kv、主变压器容量375Mva、变比13.8Kv/220Kv、换流变压器容量250Mva、变比220Kv/150Kv、换流电抗器L1＝L2＝0.07H、等效电阻R1＝R2＝0.75Ω、直流电阻Rd＝5Ω、直流电感Ld＝0.01H、直流侧电容C＝600μF、交流线路电阻Rac＝1.25Ω、电抗Xac＝0.5Ω。
图5a至图5d为不同控制器对应的VSC-HVDC系统的不同变量遭受扰动后的动态变化，所有电气量均进行了标幺化处理，其中实线为应用传统内外环控制器系统故障后的响应，虚线为类同步机控制器系统故障后的响应。
从图5a至图5d可以看出，当系统发生三相金属性短路故障后，加入具有下垂特性的类同步机控制器的VSC-HVDC系统发电机功角、VSC1侧有功功率、VSC2侧交流电压有效值及直流侧的直流电流的振荡幅度明显变小、稳定时间明显变短。可见相较于传统控制器，由于具备同步发电机的转动惯量以及调频调压控制特性，类同步机控制器的加入可以有效改善VSC-HVDC系统的暂态稳定性。
由上述实施例，本发明提出的一种考虑暂态稳定性的VSC-HVDC系统类同步机控制器设计方法可很好地应用在VSC-HVDC系统中，且该控制器的加入可提高系统阻尼，抑制振荡，提高交直流系统遭受扰动后的暂态稳定性。
上述实施例仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种能够提高交直流系统遭受扰动后的暂态稳定性的VSC-HVDC系统类同步机控制器设计方法，其特征在于，包括：
建模步骤，建立VSC-HVDC系统的双机等值模型，双机等值模型包括逆变端以及整流端；
设计步骤，设计类同步机控制器；
所述VSC-HVDC系统的双机等值模型为：
其中，Rs、Ls分别为三相主电路等效电阻和等效电抗，im-abc＝[ima,imb,imc]T为交流系统三相电流，Vm-abc＝[Vma,Vmb,Vmc]T为交流系统三相电压，Mm、Mg分别为电动机和发电机的等效励磁场强，ωm、ωg分别为电动机和发电机的等效转子角速度，θm、θg分别为电动机和发电机的等效转子角加速度，Jm、Jg分别为电动机和发电机的转子的转动惯量，<.,.>表示两个向量之间的内积，Tmm、Tgm分别为电动机和发电机的机械转矩，Dmp、Dgp分别为电动机和发电机的电压下垂系数，Vg-abc为逆变端电压，Cdc为直流电容，icc为直流电流，Rd为直流电阻，Ld为直流电感。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述建模步骤中双机等值模型为将VSC-HVDC系统的逆变端的特性用同步发电机模拟，VSC-HVDC系统的整流端的特性用同步电动机模拟。
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述类同步机控制器包括逆变侧控制器以及整流侧控制器。
4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述逆变端的特性为模拟同步发电机的一次调频特性以及一次调压特性；整流端的特性为模拟同步电动机的一次调频特性以及一次调压特性。
5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述逆变端通过频率下垂控制和电压下垂控制得到逆变侧控制器，整流端通过频率下垂控制和电压下垂控制得到整流侧控制器；频率下垂控制为P/f下垂控制，电压下垂控制为Q/V下垂控制。
6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述逆变端的机械转矩参考值由有功功率与有功功率参考值的偏差经PI调节产生。
7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述整流端的机械转矩参考值由直流电压与直流电压参考值的偏差经PI调节产生。
8.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述频率下垂控制的表达式为：Tgm＝Tgm-ref+Dgp(ωn-sθg)，Tgm-ref为发电机的机械转矩参考值，ωn为自然振荡频率，s为转差率，Pg、Pg-ref分别为有功功率和有功功率参考值，分别为PI控制器中的比例和积分系数。
9.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述电压下垂控制的表达式为：Qgm＝Qg-ref+Dgq(Vg-ref-Vg)，Qgm、Qg-ref分别为整流侧无功及无功参考值，Dgq为同步发电机电压下垂系数，Vg、Vg-ref分别为整流侧三相交流电压有效值及参考值，Vga、Vgb以及Vgc分别为整流侧a，b，c的三相交流电压。
CN201610804241.0A 2016-09-05 2016-09-05 一种vsc-hvdc系统类同步机控制器设计方法 Active CN106329549B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610804241.0A CN106329549B (zh) 2016-09-05 2016-09-05 一种vsc-hvdc系统类同步机控制器设计方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610804241.0A CN106329549B (zh) 2016-09-05 2016-09-05 一种vsc-hvdc系统类同步机控制器设计方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106329549A CN106329549A (zh) 2017-01-11
CN106329549B true CN106329549B (zh) 2019-04-02

Family

ID=57787610

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610804241.0A Active CN106329549B (zh) 2016-09-05 2016-09-05 一种vsc-hvdc系统类同步机控制器设计方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106329549B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107046291B (zh) * 2017-04-25 2019-11-05 国网四川省电力公司电力科学研究院 一种异步运行电网扰动后稳态频率计算方法及系统
CN107147127B (zh) * 2017-06-01 2019-06-28 明阳智慧能源集团股份公司 一种风力发电机组分散式接入一次调压方法
CN108551177B (zh) * 2018-04-02 2020-05-12 河海大学 基于灵敏度分析的直流受端系统暂态切负荷控制优化方法
CN108736505A (zh) * 2018-07-18 2018-11-02 新风光电子科技股份有限公司 一种中压双向直流输电系统及其控制方法
CN109038615B (zh) * 2018-07-19 2020-05-19 华中科技大学 一种用于抑制柔性直流输电系统功率振荡的稳定器
CN115380447A (zh) 2020-04-17 2022-11-22 日立能源瑞士股份公司 用于电网互联的多端口电网形成控制
CN112909991B (zh) * 2021-01-15 2024-03-19 中国电力科学研究院有限公司 一种vsc接入弱电网时的增强阻尼控制方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102723741A (zh) * 2012-04-26 2012-10-10 南京航空航天大学 基于下垂控制的微网逆变器的并网预同步控制方法
CN103066876A (zh) * 2013-01-17 2013-04-24 电子科技大学 一种具有同步发电机特性的逆变控制器
CN105006834A (zh) * 2015-06-10 2015-10-28 合肥工业大学 基于虚拟同步发电机的最优虚拟惯性控制方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102723741A (zh) * 2012-04-26 2012-10-10 南京航空航天大学 基于下垂控制的微网逆变器的并网预同步控制方法
CN103066876A (zh) * 2013-01-17 2013-04-24 电子科技大学 一种具有同步发电机特性的逆变控制器
CN105006834A (zh) * 2015-06-10 2015-10-28 合肥工业大学 基于虚拟同步发电机的最优虚拟惯性控制方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于变结构控制的VSC—HVDC非线性附加控制器的设计;邹超等;《浙江电力》;20081210(第5期);第5-9页

Also Published As

Publication number Publication date
CN106329549A (zh) 2017-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106329549B (zh) 一种vsc-hvdc系统类同步机控制器设计方法
WO2022077847A1 (zh) 一种用于混合微电网mmc互联变换器的虚拟同步机控制方法
Zhou et al. Improved direct power control of a DFIG-based wind turbine during network unbalance
Yang et al. Development of converter based reconfigurable power grid emulator
Nian et al. Coordinated control strategy for doubly‐fed induction generator with DC connection topology
CN104377697B (zh) 模拟同步发电机动态特性的电压源换流站的控制方法
CN108649560B (zh) 高渗透率分布式光伏发电集群实时仿真建模方法
Guo et al. Low-frequency oscillation analysis of VSM-based VSC-HVDC systems based on the five-dimensional impedance stability criterion
CN106533289B (zh) 一种非线性电压控制方法及系统
CN109921421A (zh) 基于谐波电流传递函数的双馈风电机组输出谐波电流模型建立方法
Stamatiou Converter interactions in VSC-based HVDC systems
Demiray et al. Dynamic phasor modeling of the doubly-fed induction generator under unbalanced conditions
Xu et al. Small signal model of VSC-HVDC considering the impact of time delay
Abbasi et al. Small signal stability analysis of rectifier-inverter fed induction motor drive for microgrid applications
da Silva Junior et al. Synchronverter operation in active and reactive support mode
Amin et al. Modelling of virtual synchronous converter for grid-inverter synchronization in microgrids applications
Elhaji et al. Damping tie line oscillation using permanent magnet wind generators in the Libyan power system
Xu et al. Impedance Modelling and Simulation of Variable Frequency AC Three-Stage Generator for More-Electric Aircraft
Grasso et al. New harmonics current mitigation technique in induction motor driving reciprocating compressor
dos Santos et al. Wind power system connected to the grid from Squirrel Cage Induction Generator (SCIG)
Wang et al. A power oscillation damping method for virtual synchronous generators based on frequency feedforward in voltage reference
Liu et al. Analysis of Sub-synchronous Interaction Mechanism Between D-PMSG-based Wind Farm and LCC-HVDC
Noorcheshma et al. Low Voltage Ride through (LVRT) of DFIG and PMSM wind turbine
Min et al. Control Strategy of Doubly-Fed Induction Generators Based on Stator Virtual Impedance in Microgrid
CN104331620A (zh) 近区密集火电多直流外送系统次同步振荡的分析方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant