CN106327628A - 开门方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于开门方法及装置，开门方法包括：当判断出用户的手部被占用时，通过身份识别来判断是否允许用户进入门内；当判断出允许用户进入门内时，为用户打开门，使得无需用户手动操作即可开门。因此，当用户双手被占用而无法手动开门时，自动为通过身份识别的用户开门，从而为用户带来了便利，节省了用户时间，提升了用户体验。

Description

开门方法及装置

技术领域

本公开涉及安全技术领域，尤其涉及开门方法及装置。

背景技术

随着社会及科技的发展，越来越先进的设施使得人们的生活越来越便捷。但在一些常见的生活场景中，现有的一些设施还是不够方便。例如，当人们需要打开防盗门，但是双手拿着物品或者手受伤而无法动作时，如何开门就成为了人们的困扰。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供开门方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种开门方法，包括：

当判断出所述用户的手部被占用时，通过身份识别来判断是否允许所述用户进入门内；

当判断出允许所述用户进入所述门内时，为所述用户打开所述门。

可选地，所述当判断出所述用户的手部被占用时，包括：

获取所述用户的手部图像；

通过对所述用户的手部图像进行图像识别识别出所述用户的手部状态；

根据识别出的所述用户的手部状态判断所述用户的手部是否被占用。

可选地，所述用户的手部状态包括：所述用户处于双手持满物品的状态和所述用户处于至少一只手自由活动的状态。

可选地，所述根据识别出的所述用户的手部状态判断所述用户的手部是否被占用，包括：

根据所述用户处于双手持满物品的状态，判断出所述用户的手部被占用。

可选地，所述根据识别出的所述用户的手部状态判断所述用户的手部是否被占用，包括：

根据所述用户处于至少一只手自由活动的状态，判断出所述用户的手部未被占用。

可选地，所述身份识别包括：通过检测用户的身体特征来进行的身份识别、通过检测用户携带的装置来进行的身份识别、通过检测用户输入的密码来进行的身份识别中的至少一种。

可选地，所述通过检测用户的身体特征来进行的身份识别包括：通过检测用户的面部特征来进行的身份识别和通过检测用户的虹膜特征来进行的身份识别中的至少一种。

可选地，所述通过身份识别来判断是否允许所述用户进入门内，包括：

预先录入允许进入门内的用户的脸部的至少正面、左侧面和右侧面的人脸信息；

获取需要进行身份识别的用户的脸部图像；

通过图像识别来判断所获取的需要进行身份识别用户的脸部图像是否与预先录入的用户的人脸信息匹配；

根据对所获取的需要进行身份识别用户的脸部图像是否与预先录入的用户的人脸信息匹配的判断结果，判断是否允许所述需要进行身份识别的用户进入门内。

可选地，所述预先录入允许进入门内的用户的脸部的至少正面、左侧面和右侧面的人脸信息，包括：

通过移动终端预先录入允许进入门内的用户的脸部的至少正面、左侧面和右侧面的人脸信息。

可选地，所述方法还包括：

当判断出所述用户的手部未被占用时，不为所述用户打开所述门。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种开门装置，包括：

第一判断模块，被配置为判断用户的手部是否被占用；

第二判断模块，被配置为当所述第一判断模块判断出所述用户的手部被占用时，通过身份识别来判断是否允许所述用户进入门内；

操作模块，被配置为当所述第二判断模块允许所述用户进入所述门内时，为所述用户打开所述门。

可选地，所述第一判断模块包括：

第一获取子模块，被配置为获取所述用户的手部图像；

识别子模块，被配置为通过对所述用户的手部图像进行图像识别识别出所述用户的手部状态；

第一判断子模块，被配置为根据所述识别子模块识别出的所述用户的手部状态判断所述用户的手部是否被占用。

可选地，所述用户的手部状态包括：所述用户处于双手持满物品的状态和所述用户处于至少一只手自由活动的状态。

可选地，所述第一判断子模块被配置为：

根据所述用户处于双手持满物品的状态，判断出所述用户的手部被占用。

可选地，所述第一判断子模块被配置为：

根据所述用户处于至少一只手自由活动的状态，判断出所述用户的手部未被占用。

可选地，所述身份识别包括：通过检测用户的身体特征来进行的身份识别、通过检测用户携带的装置来进行的身份识别、通过检测用户输入的密码来进行的身份识别中的至少一种。

可选地，所述通过检测用户的身体特征来进行的身份识别包括：通过检测用户的面部特征来进行的身份识别和通过检测用户的虹膜特征来进行的身份识别中的至少一种。

可选地，所述第二判断模块包括：

录入子模块，被配置为预先录入允许进入门内的用户的脸部的至少正面、左侧面和右侧面的人脸信息；

第二获取子模块，被配置为获取需要进行身份识别的用户的脸部图像；

第二判断子模块，被配置为通过图像识别来判断所述第二获取子模块所获取的需要进行身份识别用户的脸部图像是否与所述录入子模块预先录入的用户的人脸信息匹配；

第三判断子模块，被配置为根据所述第二判断子模块的判断结果，判断是否允许所述需要进行身份识别的用户进入门内。

可选地，所述录入子模块被配置为：

通过移动终端预先录入允许进入门内的用户的脸部的至少正面、左侧面和右侧面的人脸信息。

可选地，所述操作模块还被配置为：

当所述第一判断模块判断出所述用户的手部未被占用时，不为所述用户打开所述门。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种开门装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

判断用户的手部是否被占用；

当判断出所述用户的手部被占用时，通过身份识别来判断是否允许所述用户进入门内；

当判断出允许所述用户进入所述门内时，为所述用户打开所述门。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例提供了开门方法及装置，通过当判断出用户的手部被占用时，通过身份识别来判断是否允许用户进入门内；当判断出允许用户进入门内时，为用户打开门，使得无需用户手动操作即可开门。因此，当用户双手被占用而无法手动开门时，自动为通过身份识别的用户开门，从而为用户带来了便利，节省了用户时间，提升了用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种开门方法的流程图；

图2是根据图1所示的开门方法的一部分的流程图；

图3是根据图1所示的开门方法的一部分的流程图；

图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种开门装置的框图；

图5是根据图4所示的开门装置中的一部分的框图；

图6是根据图4所示的开门装置中的一部分的框图；

图7是根据本公开另一示例性实施例示出的一种开门装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供了开门技术，通过当判断出用户的手部被占用时，通过身份识别来判断是否允许用户进入门内；当判断出允许用户进入门内时，为用户打开门，使得无需用户手动操作即可开门。因此，当用户双手被占用而无法手动开门时，自动为通过身份识别的用户开门，从而为用户带来了便利，节省了用户时间，提升了用户体验。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种开门方法的流程图，该方法包括以下步骤S110和S120：

在步骤S110中，当判断出用户的手部被占用时，通过身份识别来判断是否允许用户进入门内。

图2示出了步骤S110的一个实施例。

如图2所示，步骤S110中的当判断出用户的手部被占用时包括步骤S1110、S1120和S1130。

在步骤S1110中，获取用户的手部图像。

在步骤S1120中，通过对用户的手部图像进行图像识别识别出用户的手部状态。

在步骤S1130中，根据识别出的用户的手部状态判断用户的手部是否被占用。

在一个实施例中，用户的手部状态包括：用户处于双手持满物品的状态和用户处于至少一只手自由活动的状态。例如，用户处于双手持满物品的状态可以指的是诸如用户双手抱满物品或者用户双手提着包之类的状态。例如，用户处于至少一只手自由活动的状态指的是用户至少有一只手没有处在持着物品的自由活动状态。本领域技术人员可以理解，可以通过图像识别来判断一个人是否拿满物品，例如，可以针对对手部的图像识别设定一个阈值，如果大于该阈值，则表示用户处于双手持满物品的状态；如果小于该阈值，则表示用户处于至少一只手自由活动的状态。在另一示例中，可以通过图像识别来判断图像中是否存在一条自由活动的手臂，如果存在，则表示用户处于至少一只手自由活动的状态；如果不存在，则表示用户处于双手持满物品的状态。

在一个实施例中，步骤S1130包括：根据用户处于双手持满物品的状态，判断出用户的手部被占用。例如，当识别出用户双手抱满物品或者用户双手提着包时，根据识别出的用户的手部状态判断出用户的手部被占用。

在一个实施例中，步骤S1130包括：根据用户处于至少一只手自由活动的状态，判断出用户的手部未被占用。例如，当识别出用户一只手拿着许多物品但另一只手能够自由活动时，根据识别出的用户的手部状态判断出用户的手部未被占用。

在一个实施例中，身份识别包括：通过检测用户的身体特征来进行的身份识别、通过检测用户携带的装置来进行的身份识别、通过检测用户输入的密码来进行的身份识别中的至少一种。例如，可以通过人脸识别来判断是否允许用户进入门内。

在一个实施例中，通过检测用户的身体特征来进行的身份识别包括：通过检测用户的面部特征来进行的身份识别和通过检测用户的虹膜特征来进行的身份识别中的至少一种。即，可以仅通过检测用户的面部特征来进行身份识别，可以仅通过检测用户的虹膜特征来进行身份识别，还可以同时通过检测用户的面部特征并检测用户的虹膜特征来进行身份识别。

在一个实施例中，通过检测用户携带的装置来进行的身份识别包括：通过RFID标签来进行的身份识别、通过移动终端来进行的身份识别、通过可穿戴设备来进行的身份识别中的至少一种。例如，用户携带一个RFID标签，被RFID读取器读取并识别。例如，用户携带移动终端，通过移动终端的号码或特定APP的识别信息，例如，二维码，由识别装置进行识别。例如，用户带着诸如智能手环之类的可穿戴设备，可穿戴设备中保存着用户身份信息，通过读取可穿戴设备中保存的用户身份信息来进行识别。在一个实施例中，用户携带的装置可以是门钥匙。在另一个实施例中，可以将门钥匙实现为包含RFID标签。在另一个实施例中，可以将门钥匙实现为移动终端。

在一个实施例中，通过检测用户输入的密码来进行的身份识别包括：通过用户按键输入的密码进行的身份识别和通过用户语音输入的密码进行的身份识别中的至少一种。例如，通过用户按键输入的密码可以包括数字密码、文字密码、指纹密码等等。例如，通过用户语音输入的密码可以包括特定的语音口令，例如，数字、文字、音乐、或者无意义的声音等等。

在步骤S120中，当判断出允许用户进入门内时，为用户打开门。

本公开实施例提供了一种开门方法，通过当判断出用户的手部被占用时，通过身份识别来判断是否允许用户进入门内；当判断出允许用户进入门内时，为用户打开门，使得无需用户手动操作即可开门。因此，当用户双手被占用而无法手动开门时，自动为通过身份识别的用户开门，从而为用户带来了便利，节省了用户时间，提升了用户体验。

在一个实施例中，本公开实施例的开门方法还可以包括：当判断出用户的手部未被占用时，不为用户打开门。即，当用户的手部未被占用时，不自动开门，而是等待用户手动开门，这样就可以防止即使用户不需要进入门内也开门，从而实现了节能，并保证了安全。

在一个实施例中，本公开实施例的开门方法还可以包括：当判断出用户的手部未被占用时，还可以为用户打开门，这样为用户带来了便利，节省了用户时间，提升了用户体验。例如，当判断出用户的手部未被占用时，可以利用移动终端等手动发起身份识别来判断是否允许用户进入门内，进而当判断出允许用户进入门内时，为用户打开门。

图3是根据图1所示的开门方法的一部分的流程图，以下参照图3描述通过人脸识别来来判断是否允许用户进入门内。

如图3所示，图1中的步骤S110可以包括步骤S1210、S1220、S1230和S1240。

在步骤S1210中，预先录入允许进入门内的用户的脸部的至少正面、左侧面和右侧面的人脸信息。在一个实施例中，预先录入允许进入门内的用户的脸部的包括正面、左侧面和右侧面的多个侧面的人脸信息。录入的用户的脸部的多个侧面的脸部信息能够使得进行人脸识别时更加准确。

在一个实施例中，步骤S1210包括：通过移动终端预先录入允许进入门内的用户的脸部的至少正面、左侧面和右侧面的人脸信息。例如，在移动终端上安装APP，在APP上预先设置(输入)允许进入门内的用户的脸部的至少正面、左侧面和右侧面的人脸信息。在此情况下，可以在移动终端上，例如，在APP上，利用人脸信息对用户进行识别，并将识别结果发送到门禁以根据识别结果操纵门。还可以通过无线连接，例如，蓝牙或WiFi，将预先设置(输入)允许进入门内的用户的脸部的至少正面、左侧面和右侧面的人脸信息发送到门禁，并在门禁上利用人脸信息对用户进行识别，从而根据识别结果操纵门。采用移动终端预先录入人脸信息并利用移动终端参与用户身份识别方便了用户的操作，提升了用户体验。

在一个实施例中，步骤S1210还可以包括：在门禁上预先录入允许进入门内的用户的脸部的至少正面、左侧面和右侧面的人脸信息。在门禁上预先录入人脸信息并进行用户身份识别提升了根据本公开的开门方法的安全性。

在步骤S1220中，获取需要进行身份识别的用户的脸部图像。

在步骤S1230中，通过图像识别来判断所获取的需要进行身份识别用户的脸部图像是否与预先录入的用户的人脸信息匹配。

在步骤S1240中，根据对所获取的需要进行身份识别用户的脸部图像是否与预先录入的用户的人脸信息匹配的判断结果，判断是否允许需要进行身份识别的用户进入门内。

本公开实施例提供了一种开门方法，通过预先录入允许进入门内的用户的脸部的至少正面、左侧面和右侧面的人脸信息；获取需要进行身份识别的用户的脸部图像；通过图像识别来判断所获取的需要进行身份识别用户的脸部图像是否与预先录入的用户的人脸信息匹配；根据对所获取的需要进行身份识别用户的脸部图像是否与预先录入的用户的人脸信息匹配的判断结果，判断是否允许需要进行身份识别的用户进入门内，使得无需手工操作即可对用户进行身份识别。通过人脸识别来判断是否允许需要进行身份识别的用户进入门内为用户带来了便利，节省了用户时间，提升了用户体验。

在本公开实施例的开门方法的一个应用场景中，门前(或其他部位)有摄像头，通过移动终端APP预先录入用户头像，并通过蓝牙或WiFi将预先录入的用户图像发送到门禁摄像头，当用户双手抱满物品时，触发摄像头人脸识别。在用户识别通过后，自动开门。再此场景中，门可以为智能防盗门，门禁与摄像头有交互协议。针对一个门禁，预先录入一个或多个用户的正面、左侧面、右侧面至少三个方向的人脸信息。人脸信息可被回传给门禁，之后每次当用户靠近门前(或其他部位)的摄像头时，利用图像识别判断：(1)用户抱满物品之类的双手被占用的情况下，会触发摄像头人脸识别；(2)用户没有抱满物品或手部不受限，该情况下，用户可选择用户可选择手动开锁或在APP开启人脸识别。人脸识别结果与任意一个预先录入的人脸数据匹配时，门会自动打开。

图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种开门装置的框图，该装置包括第一判断模块410、第二判断模块420和操作模块430。

第一判断模块410被配置为判断用户的手部是否被占用。

图5示出了第一判断模块410的一个实施例。

如图5所示，第一判断模块410包括第一获取子模块4110、识别子模块4120和第一判断子模块4130。

第一获取子模块4110被配置为获取用户的手部图像。

识别子模块4120被配置为通过对用户的手部图像进行图像识别识别出用户的手部状态。

第一判断子模块4130被配置为根据识别子模块4120识别出的用户的手部状态判断用户的手部是否被占用。

在一个实施例中，用户的手部状态包括：用户处于双手持满物品的状态和用户处于至少一只手自由活动的状态。例如，用户处于双手持满物品的状态可以指的是诸如用户双手抱满物品或者用户双手提着包之类的状态。例如，用户处于至少一只手自由活动的状态指的是用户至少有一只手没有处在持着物品的自由活动状态。本领域技术人员可以理解，可以通过图像识别来判断一个人是否拿满物品，例如，可以针对对手部的图像识别设定一个阈值，如果大于该阈值，则表示用户处于双手持满物品的状态；如果小于该阈值，则表示用户处于至少一只手自由活动的状态。在另一示例中，可以通过图像识别来判断图像中是否存在一条自由活动的手臂，如果存在，则表示用户处于至少一只手自由活动的状态；如果不存在，则表示用户处于双手持满物品的状态。

在一个实施例中，第一判断子模块4130被配置为：根据用户处于双手持满物品的状态，判断出用户的手部被占用。例如，当识别出用户双手抱满物品或者用户双手提着包时，根据识别出的用户的手部状态判断出用户的手部被占用。

在一个实施例中，第一判断子模块4130被配置为：根据用户处于至少一只手自由活动的状态，判断出用户的手部未被占用。例如，当识别出用户一只手拿着许多物品但另一只手能够自由活动时，根据识别出的用户的手部状态判断出用户的手部未被占用。

第二判断模块420被配置为当判断出用户的手部被占用时，通过身份识别来判断是否允许用户进入门内。

在一个实施例中，身份识别包括：通过检测用户的身体特征来进行的身份识别、通过检测用户携带的装置来进行的身份识别、通过检测用户输入的密码来进行的身份识别中的至少一种。例如，可以通过人脸识别来判断是否允许用户进入门内。

在一个实施例中，通过检测用户的身体特征来进行的身份识别包括：通过检测用户的面部特征来进行的身份识别和通过检测用户的虹膜特征来进行的身份识别中的至少一种。即，可以仅通过检测用户的面部特征来进行身份识别，可以仅通过检测用户的虹膜特征来进行身份识别，还可以同时通过检测用户的面部特征并检测用户的虹膜特征来进行身份识别。

在一个实施例中，通过检测用户携带的装置来进行的身份识别包括：通过RFID标签来进行的身份识别、通过移动终端来进行的身份识别、通过可穿戴设备来进行的身份识别中的至少一种。例如，用户携带一个RFID标签，被RFID读取器读取并识别。例如，用户携带移动终端，通过移动终端的号码或特定APP的识别信息，例如，二维码，由识别装置进行识别。例如，用户带着诸如智能手环之类的可穿戴设备，可穿戴设备中保存着用户身份信息，通过读取可穿戴设备中保存的用户身份信息来进行识别。在一个实施例中，用户携带的装置可以是门钥匙。在另一个实施例中，可以将门钥匙实现为包含RFID标签。在另一个实施例中，可以将门钥匙实现为移动终端。

在一个实施例中，通过检测用户输入的密码来进行的身份识别包括：通过用户按键输入的密码进行的身份识别和通过用户语音输入的密码进行的身份识别中的至少一种。例如，通过用户按键输入的密码可以包括数字密码、文字密码、指纹密码等等。例如，通过用户语音输入的密码可以包括特定的语音口令，例如，数字、文字、音乐、或者无意义的声音等等。

操作模块430被配置为当第二判断模块420判断出允许用户进入门内时，为用户打开门。

本公开实施例提供了一种开门装置，通过第一判断模块，被配置为判断用户的手部是否被占用；第二判断模块，被配置为当第一判断模块判断出用户的手部被占用时，通过身份识别来判断是否允许用户进入门内；操作模块，被配置为当第二判断模块允许用户进入门内时，为用户打开门，使得无需用户手动操作即可开门。因此，当用户双手被占用而无法手动开门时，自动为通过身份识别的用户开门，从而为用户带来了便利，节省了用户时间，提升了用户体验。

在一个实施例中，在根据本公开实施例的开门装置中，操作模块430还可以被配置为：当第一判断模块410判断出用户的手部未被占用时，不为用户打开门。即，当用户的手部未被占用时，不自动开门，而是等待用户手动开门，这样就可以防止即使用户不需要进入门内也开门，从而实现了节能，并保证了安全。

在一个实施例中，在根据本公开实施例的开门装置中，操作模块430还可以被配置为：当第一判断模块410判断出用户的手部未被占用时，还可以为用户打开门，这样为用户带来了便利，节省了用户时间，提升了用户体验。例如，当判断出用户的手部未被占用时，可以利用移动终端等手动发起身份识别来判断是否允许用户进入门内，进而当判断出允许用户进入门内时，为用户打开门。

图6是根据图4所示的开门装置中的一部分的框图，以下参照图6描述通过人脸识别来来判断是否允许用户进入门内。

如图6所示，图4中的步骤第二判断模块420可以包括录入子模块4210、第二获取子模块4220、第二判断子模块4230和第三判断子模块4240。

录入子模块4210被配置为预先录入允许进入门内的用户的脸部的至少正面、左侧面和右侧面的人脸信息。在一个实施例中，预先录入允许进入门内的用户的脸部的包括正面、左侧面和右侧面的多个侧面的人脸信息。录入的用户的脸部的多个侧面的脸部信息能够使得进行人脸识别时更加准确。

在一个实施例中，录入子模块4210被配置为：通过移动终端预先录入允许进入门内的用户的脸部的至少正面、左侧面和右侧面的人脸信息。例如，在移动终端上安装APP，在APP上预先设置(输入)允许进入门内的用户的脸部的至少正面、左侧面和右侧面的人脸信息。在此情况下，可以在移动终端上，例如，在APP上，利用人脸信息对用户进行识别，并将识别结果发送到门禁以根据识别结果操纵门。还可以通过无线连接，例如，蓝牙或WiFi，将预先设置(输入)允许进入门内的用户的脸部的至少正面、左侧面和右侧面的人脸信息发送到门禁，并在门禁上利用人脸信息对用户进行识别，从而根据识别结果操纵门。采用移动终端预先录入人脸信息并利用移动终端参与用户身份识别方便了用户的操作，提升了用户体验。

在一个实施例中，录入子模块4210被配置为：在门禁上预先录入允许进入门内的用户的脸部的至少正面、左侧面和右侧面的人脸信息。在门禁上预先录入人脸信息并进行用户身份识别提升了根据本公开的开门方法的安全性。

第二获取子模块4220被配置为获取需要进行身份识别的用户的脸部图像。

第二判断子模块4230被配置为通过图像识别来判断第二获取子模块4220所获取的需要进行身份识别用户的脸部图像是否与录入子模块4210预先录入的用户的人脸信息匹配。

第三判断子模块4240被配置为根据第二判断子模块4230的判断结果，判断是否允许需要进行身份识别的用户进入门内。

本公开实施例提供了一种开门装置，通过录入子模块，被配置为预先录入允许进入门内的用户的脸部的至少正面、左侧面和右侧面的人脸信息；第二获取子模块，被配置为获取需要进行身份识别的用户的脸部图像；第二判断子模块，被配置为通过图像识别来判断第二获取子模块所获取的需要进行身份识别用户的脸部图像是否与录入子模块预先录入的用户的人脸信息匹配；第三判断子模块，被配置为根据第二判断子模块的判断结果，判断是否允许需要进行身份识别的用户进入门内，使得无需手工操作即可对用户进行身份识别。通过人脸识别来判断是否允许需要进行身份识别的用户开门为用户带来了便利，节省了用户时间，提升了用户体验。

本公开实施例提供了一种开门装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

判断用户的手部是否被占用；

当判断出用户的手部被占用时，通过身份识别来判断是否允许用户进入门内；

当判断出允许用户进入门内时，为用户打开门。

图7是根据本公开一示例性实施例示出的另一种开门装置700的框图。例如，装置700可以被提供为一服务器。参照图7，装置700包括处理组件722，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器732所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件722执行的指令，例如应用程序。存储器732中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件722被配置为执行指令，以执行上述方法。

装置700还可以包括一个电源组件726被配置为执行装置700的电源管理，一个有线或无线网络接口750被配置为将装置700连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口758。装置700可以操作基于存储在存储器732的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由服务器的处理器执行时，使得服务器能够执行一种开门方法，该方法包括：

判断用户的手部是否被占用；

当判断出用户的手部被占用时，通过身份识别来判断是否允许用户进入门内；

当判断出允许用户进入门内时，为用户打开门。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (21)

1.一种开门方法，其特征在于，包括：

当判断出所述用户的手部被占用时，通过身份识别来判断是否允许所述用户进入门内；

当判断出允许所述用户进入所述门内时，为所述用户打开所述门。

2.根据权利要1所述的方法，其特征在于，所述当判断出所述用户的手部被占用时，包括：

获取所述用户的手部图像；

通过对所述用户的手部图像进行图像识别识别出所述用户的手部状态；

根据识别出的所述用户的手部状态判断所述用户的手部是否被占用。

3.根据权利要2所述的方法，其特征在于，所述用户的手部状态包括：所述用户处于双手持满物品的状态和所述用户处于至少一只手自由活动的状态。

4.根据权利要3所述的方法，其特征在于，所述根据识别出的所述用户的手部状态判断所述用户的手部是否被占用，包括：

根据所述用户处于双手持满物品的状态，判断出所述用户的手部被占用。

5.根据权利要3所述的方法，其特征在于，所述根据识别出的所述用户的手部状态判断所述用户的手部是否被占用，包括：

根据所述用户处于至少一只手自由活动的状态，判断出所述用户的手部未被占用。

6.根据权利要1所述的方法，其特征在于，所述身份识别包括：通过检测用户的身体特征来进行的身份识别、通过检测用户携带的装置来进行的身份识别、通过检测用户输入的密码来进行的身份识别中的至少一种。

7.根据权利要6所述的方法，其特征在于，所述通过检测用户的身体特征来进行的身份识别包括：通过检测用户的面部特征来进行的身份识别和通过检测用户的虹膜特征来进行的身份识别中的至少一种。

8.根据权利要1所述的方法，其特征在于，所述通过身份识别来判断是否允许所述用户进入门内，包括：

预先录入允许进入门内的用户的脸部的至少正面、左侧面和右侧面的人脸信息；

获取需要进行身份识别的用户的脸部图像；

通过图像识别来判断所获取的需要进行身份识别用户的脸部图像是否与预先录入的用户的人脸信息匹配；

根据对所获取的需要进行身份识别用户的脸部图像是否与预先录入的用户的人脸信息匹配的判断结果，判断是否允许所述需要进行身份识别的用户进入门内。

9.根据权利要8所述的方法，其特征在于，所述预先录入允许进入门内的用户的脸部的至少正面、左侧面和右侧面的人脸信息，包括：

通过移动终端预先录入允许进入门内的用户的脸部的至少正面、左侧面和右侧面的人脸信息。

10.根据权利要1所述的方法，其特征在于，还包括：

当判断出所述用户的手部未被占用时，不为所述用户打开所述门。

11.一种开门装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，被配置为判断用户的手部是否被占用；

第二判断模块，被配置为当所述第一判断模块判断出所述用户的手部被占用时，通过身份识别来判断是否允许所述用户进入门内；

操作模块，被配置为当所述第二判断模块允许所述用户进入所述门内时，为所述用户打开所述门。

12.根据权利要11所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块包括：

第一获取子模块，被配置为获取所述用户的手部图像；

识别子模块，被配置为通过对所述用户的手部图像进行图像识别识别出所述用户的手部状态；

第一判断子模块，被配置为根据所述识别子模块识别出的所述用户的手部状态判断所述用户的手部是否被占用。

13.根据权利要12所述的装置，其特征在于，所述用户的手部状态包括：所述用户处于双手持满物品的状态和所述用户处于至少一只手自由活动的状态。

14.根据权利要13所述的装置，其特征在于，所述第一判断子模块被配置为：

根据所述用户处于双手持满物品的状态，判断出所述用户的手部被占用。

15.根据权利要13所述的装置，其特征在于，所述第一判断子模块被配置为：

根据所述用户处于至少一只手自由活动的状态，判断出所述用户的手部未被占用。

16.根据权利要11所述的装置，其特征在于，所述身份识别包括：通过检测用户的身体特征来进行的身份识别、通过检测用户携带的装置来进行的身份识别、通过检测用户输入的密码来进行的身份识别中的至少一种。

17.根据权利要16所述的装置，其特征在于，所述通过检测用户的身体特征来进行的身份识别包括：通过检测用户的面部特征来进行的身份识别和通过检测用户的虹膜特征来进行的身份识别中的至少一种。

18.根据权利要11所述的装置，其特征在于，所述第二判断模块包括：

录入子模块，被配置为预先录入允许进入门内的用户的脸部的至少正面、左侧面和右侧面的人脸信息；

第二获取子模块，被配置为获取需要进行身份识别的用户的脸部图像；

第二判断子模块，被配置为通过图像识别来判断所述第二获取子模块所获取的需要进行身份识别用户的脸部图像是否与所述录入子模块预先录入的用户的人脸信息匹配；

第三判断子模块，被配置为根据所述第二判断子模块的判断结果，判断是否允许所述需要进行身份识别的用户进入门内。

19.根据权利要18所述的装置，其特征在于，所述录入子模块被配置为：

通过移动终端预先录入允许进入门内的用户的脸部的至少正面、左侧面和右侧面的人脸信息。

20.根据权利要11所述的装置，其特征在于，所述操作模块还被配置为：

当所述第一判断模块判断出所述用户的手部未被占用时，不为所述用户打开所述门。

21.一种开门装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

判断用户的手部是否被占用；

当判断出所述用户的手部被占用时，通过身份识别来判断是否允许所述用户进入门内；

当判断出允许所述用户进入所述门内时，为所述用户打开所述门。