CN106327564B - 一种图像处理方法及装置 - Google Patents
一种图像处理方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106327564B CN106327564B CN201610722816.4A CN201610722816A CN106327564B CN 106327564 B CN106327564 B CN 106327564B CN 201610722816 A CN201610722816 A CN 201610722816A CN 106327564 B CN106327564 B CN 106327564B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- pixel
- value
- attribute
- height
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/04—Texture mapping
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
- G06T17/05—Geographic models
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Image Generation (AREA)
Abstract
本方法涉及一种图像处理方法及装置,涉及图像处理技术领域。本方法包括:获取多个数据,根据经纬度属性,确定图像像素区间以及各数据之间的位置关系,其中每一个数据对应所述图像像素区间中的一个像素;确定各数据所在像素点及相邻数据之间像素点的颜色值和透明度;根据各像素点的颜色值和透明度,渲染图像。本方法确定各数据所在像素点及相邻数据之间像素点的颜色值和透明度;根据各像素点的颜色值和透明度,渲染图像,使得未对应数据的像素点也会有相应的渲染颜色,与现有技术中,将未对应数据的像素点的颜色渲染为最近对应数据的像素点颜色相比,渲染效果有较大提升。
Description
技术领域
本方法涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种图像处理方法及装置。
背景技术
信息可视化技术结合了人机交互、数字图像处理、图形学等学科的理论基础,通过图像的方式展现获取到的信息。例如,将信息中的每个数据对应在地形数据上的一个数据点,在各个数据点上渲染对应的颜色,形成覆盖在地形数据上的渲染图像。在上述通过图像的方式展现获取到的信息的过程中,一个关键步骤是基于获取到的信息确定对应的颜色。
目前,一种颜色的确定方法是,根据数据与颜色的对应关系,将获取到的信息中的每个数据一一映射成相应的颜色。
若某像素点未对应数据,则其渲染颜色为与之最近,且对应数据的像素点颜色。此种方式渲染出的图像颜色精度较粗,影响图像效果。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题,本方法提供一种图像处理方法及装置,其可以确定各数据所在像素点及相邻数据之间像素点的颜色值和透明度;根据各像素点的颜色值和透明度,渲染图像,使得未对应数据的像素点也会有相应的渲染颜色,与现有技术中,将未对应数据的像素点的颜色渲染为最近对应数据的像素点颜色相比,渲染效果有较大提升。
(二)技术方案
为了达到上述目的,本方法采用的主要技术方案包括:
一种图像处理方法,其包括:
101,获取多个数据,所述数据包括数据值属性、经纬度属性和高程属性;
102,根据经纬度属性,确定图像像素区间以及各数据之间的位置关系,其中每一个数据对应所述图像像素区间中的一个像素;
103,确定各数据所在像素点的颜色值C和透明度A;
104,确定相邻数据之间像素点的C和A;
105,根据各像素点的C和A,渲染图像;
其中,步骤102,包括如下子步骤:
102-1,获取当前显示的地形数据;
102-2,根据所述经纬度属性,将确定各数据在所述地形数据中的位置;
102-3,将各位置对应的像素值确定为各数据对应的像素值;
102-4,确定包含所有数据对应像素值的最小图像,所述最小图像包含的像素区间确定为图像像素区间;
102-5,根据各数据在所述像素区间中的位置,确定各数据之间的位置关系;
其中,对于相邻的数据1和数据2,步骤104,包括如下子步骤:
104-1,根据值属性和高程属性分别确定数据1对应的C1和A1,数据2对应的C2和A2;
104-2,根据C1、A1、C2、A2,确定数据1和数据2中间各像素的C3和A3;
其中,数据1位于数据2的左侧,所述步骤104-2,包括如下子步骤:
104-2-1,根据如下公式计算数据1和数据2中间的第j个像素的C3;
其中,n为数据1和数据2中间的像素数量;
104-2-2,在当前显示的地形数据中,确定数据1和数据2中间各像素对应的高程值;
104-2-3,根据高程属性,获取数据1和数据2的高程值1和高程值2;
104-2-4,数据1和数据2中间的第j个像素的A3j为0.36(像素j的高程值*A1/高程值1)+0.42(像素j的高程值*A2/高程值2)。
可选地,步骤103,包括如下子步骤:
103-1,根据所述数据值属性和所述高程属性,在获取的多个数据中,确定最大数据值Dmax、最小数据值Dmin、最大高程值Emax、最小高程值Emin;
103-2,获取预先设置的颜色值C5和C6,其中,C6>C5;
103-3,第i个数据所在像素点的
103-4,第i个数据所在像素点的
其中,Di为Ci的数据值,Ei为Ci的高程值。
本方法采用的主要技术方案还包括:
一种图像处理装置,所述装置包括:数据获取模块,图像处理模块,渲染模块;
所述数据获取模块,用于获取多个数据,所述数据包括数据值属性、经纬度属性和高程属性;
所述图像处理模块,用于根据经纬度属性,确定图像像素区间以及各数据之间的位置关系,其中每一个数据对应所述图像像素区间中的一个像素;确定各数据所在像素点的颜色值C和透明度A;确定相邻数据之间像素点的C和A;
所述渲染模块,用于根据各像素点的C和A,渲染图像;
其中,所述图像处理模块,用于获取当前显示的地形数据;根据所述经纬度属性,将确定各数据在所述地形数据中的位置;将各位置对应的像素值确定为各数据对应的像素值;确定包含所有数据对应像素值的最小图像,所述最小图像包含的像素区间确定为图像像素区间;根据各数据在所述像素区间中的位置,确定各数据之间的位置关系;
其中,对于相邻的数据1和数据2,所述图像处理模块,用于根据值属性和高程属性分别确定数据1对应的C1和A1,数据2对应的C2和A2;根据C1、A1、C2、A2,确定数据1和数据2中间各像素的C3和A3;
其中,数据1位于数据2的左侧,所述图像处理模块,用于根据如下公式计算步骤104-2,包括如下子步骤:数据1和数据2中间的第j个像素的C3;其中,n为数据1和数据2中间的像素数量;在当前显示的地形数据中,确定数据1和数据2中间各像素对应的高程值;根据高程属性,获取数据1和数据2的高程值1和高程值2;数据1和数据2中间的第j个像素的A3j为0.36(像素j的高程值*A1/高程值1)+0.42(像素j的高程值*A2/高程值2)。
可选地,所述图像处理模块,用于根据所述数据值属性和所述高程属性,在获取的多个数据中,确定最大数据值Dmax、最小数据值Dmin、最大高程值Emax、最小高程值Emin;获取预先设置的颜色值C5和C6,其中,C6>C5;第i个数据所在像素点的第i个数据所在像素点的其中,Di为Ci的数据值,Ei为Ci的高程值。
(三)有益效果
本方法的有益效果是:确定各数据所在像素点及相邻数据之间像素点的颜色值和透明度;根据各像素点的颜色值和透明度,渲染图像,使得未对应数据的像素点也会有相应的渲染颜色,与现有技术中,将未对应数据的像素点的颜色渲染为最近对应数据的像素点颜色相比,渲染效果有较大提升。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种图像处理方法的流程图;
图2是本发明实施例一提供的一种数据在地形数据中的位置、最小图像的示意图;
图3是本发明实施例二提供的一种图像处理装置的结构图。
具体实施方式
为了更好的解释本发明,以便于理解,下面结合附图,通过具体实施方式,对本发明作详细描述。
目前,获取到信息后,数据中的每个数据对应在地形数据上的一个数据点,在各个数据点上渲染对应的颜色,形成覆盖在地形数据上的渲染图像。若某像素点未对应数据,则其渲染颜色为与之最近,且对应数据的像素点颜色,此种方式渲染出的图像颜色精度较粗,影响图像效果。例如,若获取到的信息中包括9个数据,9个数据在地形数据中分布在15*15像素包含的图像范围内,图像中每5*5像素范围内仅会渲染1个数据确定出的颜色,渲染出的图像效果较差。
本发明提供了一种图像处理方法,确定各数据所在像素点及相邻数据之间像素点的颜色值和透明度;根据各像素点的颜色值和透明度,渲染图像,使得未对应数据的像素点也会有相应的渲染颜色,与现有技术中,将未对应数据的像素点的颜色渲染为最近对应数据的像素点颜色相比,渲染效果有较大提升。
实施例一
本实施例提供了一种图像处理方法,参见图1,本实施例提供的方法流程具体如下:
101,获取多个数据;
其中,数据至少包括:数据值属性、经纬度属性和高程属性;
102,根据经纬度属性,确定图像像素区间以及各数据之间的位置关系;
本步骤在实现时,可以通过如下步骤实现:
102-1,获取当前显示的地形数据;
102-2,根据经纬度属性,将确定各数据在地形数据中的位置;
102-3,将各位置对应的像素值确定为各数据对应的像素值;
102-4,确定包含所有数据对应像素值的最小图像,最小图像包含的像素区间确定为图像像素区间;
102-5,根据各数据在像素区间中的位置,确定各数据之间的位置关系。
以3个数据为例,各数据在地形数据中的位置如图2中的数据1、数据2、数据3,包含所有数据对应像素值的最小图像为图2中的圆,最小图像包含的像素区间为圆所覆盖的像素区间。
103,确定各数据所在像素点的颜色值(C)和透明度(A);
本步骤可以通过如下子步骤实现:
103-1,根据数据值属性和高程属性,在获取的多个数据中,确定最大数据值Dmax、最小数据值Dmin、最大高程值Emax、最小高程值Emin;
103-2,获取预先设置的颜色值C5和C6,其中,C6>C5;
103-3,第i个数据所在像素点的
103-4,第i个数据所在像素点的
其中,Di为Ci的数据值,Ei为Ci的高程值。
104,确定相邻数据之间像素点的C和A;
以相邻的数据1和数据2为例,且数据1位于数据2的左侧,步骤104,可以通过如下子步骤实现:
104-1,根据值属性和高程属性分别确定数据1对应的C1和A1,数据2对应的C2和A2;
104-2,根据C1、A1、C2、A2,确定数据1和数据2中间各像素的C3和A3。
其中,步骤104-2,可以通过如下子步骤实现:
104-2-1,根据如下公式计算数据1和数据2中间的第j个像素的C3;
其中,n为数据1和数据2中间的像素数量;
104-2-2,在当前显示的地形数据中,确定数据1和数据2中间各像素对应的高程值;
104-2-3,根据高程属性,获取数据1和数据2的高程值1和高程值2;
104-2-4,数据1和数据2中间的第j个像素的A3j为0.36(像素j的高程值*A1/高程值1)+0.42(像素j的高程值*A2/高程值2)。
105,根据各像素点的C和A,渲染图像。
本实施例提供的方法,确定各数据所在像素点及相邻数据之间像素点的颜色值和透明度;根据各像素点的颜色值和透明度,渲染图像,使得未对应数据的像素点也会有相应的渲染颜色,与现有技术中,将未对应数据的像素点的颜色渲染为最近对应数据的像素点颜色相比,渲染效果有较大提升。
实施例二
本实施例提供了一种图像处理装置,参见图3,由于该图像处理装置解决问题的原理与图1所示的图像处理方法相似,因此该装置的实施可以参见图1所示的方法的实施例,重复之处不再赘述。
参见图3,该装置包括:数据获取模块301,图像处理模块302,渲染模块303;
数据获取模块301,用于获取多个数据,数据包括数据值属性、经纬度属性和高程属性;
图像处理模块302,用于根据经纬度属性,确定图像像素区间以及各数据之间的位置关系,其中每一个数据对应图像像素区间中的一个像素;确定各数据所在像素点的C和A;确定相邻数据之间像素点的C和A;
渲染模块303,用于根据各像素点的C和A,渲染图像;
其中,图像处理模块302,用于获取当前显示的地形数据;根据经纬度属性,将确定各数据在地形数据中的位置;将各位置对应的像素值确定为各数据对应的像素值;确定包含所有数据对应像素值的最小图像,最小图像包含的像素区间确定为图像像素区间;根据各数据在像素区间中的位置,确定各数据之间的位置关系;
其中,对于相邻的数据1和数据2,图像处理模块302,用于根据值属性和高程属性分别确定数据1对应的C1和A1,数据2对应的C2和A2;根据C1、A1、C2、A2,确定数据1和数据2中间各像素的C3和A3;
其中,数据1位于数据2的左侧,图像处理模块302,用于根据如下公式计算步骤104-2,包括如下子步骤:数据1和数据2中间的第j个像素的C3;其中,n为数据1和数据2中间的像素数量;在当前显示的地形数据中,确定数据1和数据2中间各像素对应的高程值;根据高程属性,获取数据1和数据2的高程值1和高程值2;数据1和数据2中间的第j个像素的A3j为0.36(像素j的高程值*A1/高程值1)+0.42(像素j的高程值*A2/高程值2)。
可选地,图像处理模块302,用于根据数据值属性和高程属性,在获取的多个数据中,确定最大数据值Dmax、最小数据值Dmin、最大高程值Emax、最小高程值Emin;获取预先设置的颜色值C5和C6,其中,C6>C5;第i个数据所在像素点的第i个数据所在像素点的其中,Di为Ci的数据值,Ei为Ci的高程值。
本实施例提供的装置,确定各数据所在像素点及相邻数据之间像素点的颜色值和透明度;根据各像素点的颜色值和透明度,渲染图像,使得未对应数据的像素点也会有相应的渲染颜色,与现有技术中,将未对应数据的像素点的颜色渲染为最近对应数据的像素点颜色相比,渲染效果有较大提升。
Claims (4)
1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:
101,获取多个数据,所述数据包括数据值属性、经纬度属性和高程属性;
102,根据经纬度属性,确定图像像素区间以及各数据之间的位置关系,其中每一个数据对应所述图像像素区间中的一个像素;
103,确定各数据所在像素点的颜色值C和透明度A;
104,确定相邻数据之间像素点的C和A;
105,根据各像素点的C和A,渲染图像;
其中,步骤102,包括如下子步骤:
102-1,获取当前显示的地形数据;
102-2,根据所述经纬度属性,将确定各数据在所述地形数据中的位置;
102-3,将各位置对应的像素值确定为各数据对应的像素值;
102-4,确定包含所有数据对应像素值的最小图像,所述最小图像包含的像素区间确定为图像像素区间;
102-5,根据各数据在所述像素区间中的位置,确定各数据之间的位置关系;
其中,对于相邻的数据1和数据2,步骤104,包括如下子步骤:
104-1,根据值属性和高程属性分别确定数据1对应的C1和A1,数据2对应的C2和A2;
104-2,根据C1、A1、C2、A2,确定数据1和数据2中间各像素的C3和A3;
其中,数据1位于数据2的左侧,所述步骤104-2,包括如下子步骤:
104-2-1,根据如下公式计算数据1和数据2中间的第j个像素的C3:
其中,n为数据1和数据2中间的像素数量;
104-2-2,在当前显示的地形数据中,确定数据1和数据2中间各像素对应的高程值;
104-2-3,根据高程属性,获取数据1和数据2的高程值1和高程值2;
104-2-4,数据1和数据2中间的第j个像素的A3j为0.36(像素j的高程值*A1/高程值1)+0.42(像素j的高程值*A2/高程值2)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤103,包括如下子步骤:
103-1,根据所述数据值属性和所述高程属性,在获取的多个数据中,确定最大数据值Dmax、最小数据值Dmin、最大高程值Emax、最小高程值Emin;
103-2,获取预先设置的颜色值C5和C6,其中,C6>C5;
103-3,第i个数据所在像素点的
103-4,第i个数据所在像素点的
其中,Di为Ci的数据值,Ei为Ci的高程值。
3.一种图像处理装置,其特征在于,所述装置包括:数据获取模块,图像处理模块,渲染模块;
所述数据获取模块,用于获取多个数据,所述数据包括数据值属性、经纬度属性和高程属性;
所述图像处理模块,用于根据经纬度属性,确定图像像素区间以及各数据之间的位置关系,其中每一个数据对应所述图像像素区间中的一个像素;确定各数据所在像素点的颜色值C和透明度A;确定相邻数据之间像素点的C和A;
所述渲染模块,用于根据各像素点的C和A,渲染图像;
其中,所述图像处理模块,用于获取当前显示的地形数据;根据所述经纬度属性,将确定各数据在所述地形数据中的位置;将各位置对应的像素值确定为各数据对应的像素值;确定包含所有数据对应像素值的最小图像,所述最小图像包含的像素区间确定为图像像素区间;根据各数据在所述像素区间中的位置,确定各数据之间的位置关系;
其中,对于相邻的数据1和数据2,所述图像处理模块,用于根据值属性和高程属性分别确定数据1对应的C1和A1,数据2对应的C2和A2;根据C1、A1、C2、A2,确定数据1和数据2中间各像素的C3和A3;
其中,数据1位于数据2的左侧,所述图像处理模块,用于根据如下公式计算数据1和数据2中间的第j个像素的C3;其中,n为数据1和数据2中间的像素数量;在当前显示的地形数据中,确定数据1和数据2中间各像素对应的高程值;根据高程属性,获取数据1和数据2的高程值1和高程值2;数据1和数据2中间的第j个像素的A3j为0.36(像素j的高程值*A1/高程值1)+0.42(像素j的高程值*A2/高程值2)。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述图像处理模块,用于根据所述数据值属性和所述高程属性,在获取的多个数据中,确定最大数据值Dmax、最小数据值Dmin、最大高程值Emax、最小高程值Emin;获取预先设置的颜色值C5和C6,其中,C6>C5;第i个数据所在像素点的第i个数据所在像素点的其中,Di为Ci的数据值,Ei为Ci的高程值。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610722816.4A CN106327564B (zh) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 一种图像处理方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610722816.4A CN106327564B (zh) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 一种图像处理方法及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106327564A CN106327564A (zh) | 2017-01-11 |
CN106327564B true CN106327564B (zh) | 2019-01-11 |
Family
ID=57790222
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610722816.4A Expired - Fee Related CN106327564B (zh) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 一种图像处理方法及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106327564B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111750830B (zh) * | 2019-12-19 | 2023-02-14 | 广州极飞科技股份有限公司 | 地块测绘方法及测绘系统 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102117497A (zh) * | 2009-12-30 | 2011-07-06 | 新奥特(北京)视频技术有限公司 | 一种三维地形建模方法及系统 |
CN104077100A (zh) * | 2014-06-27 | 2014-10-01 | 广东威创视讯科技股份有限公司 | 复合缓冲区图像显示方法及装置 |
CN105407338A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-03-16 | 浪潮软件集团有限公司 | 一种图像色彩填充方法和装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7219085B2 (en) * | 2003-12-09 | 2007-05-15 | Microsoft Corporation | System and method for accelerating and optimizing the processing of machine learning techniques using a graphics processing unit |
-
2016
- 2016-08-25 CN CN201610722816.4A patent/CN106327564B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102117497A (zh) * | 2009-12-30 | 2011-07-06 | 新奥特(北京)视频技术有限公司 | 一种三维地形建模方法及系统 |
CN104077100A (zh) * | 2014-06-27 | 2014-10-01 | 广东威创视讯科技股份有限公司 | 复合缓冲区图像显示方法及装置 |
CN105407338A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-03-16 | 浪潮软件集团有限公司 | 一种图像色彩填充方法和装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106327564A (zh) | 2017-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3105738B1 (en) | Method, apparatus and computer program product for image-driven cost volume aggregation | |
EP3248374B1 (en) | Method and apparatus for multiple technology depth map acquisition and fusion | |
US11830222B2 (en) | Bi-level optimization-based infrared and visible light fusion method | |
WO2018225967A1 (en) | Device having cameras with different focal lengths and method of implementing cameras | |
CN112233125B (zh) | 图像分割方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | |
EP2874395A2 (en) | Method, apparatus and computer program product for disparity estimation | |
EP3135033B1 (en) | Structured stereo | |
JP2008516352A (ja) | 強化現実システムにおける照明シミュレーションおよび影シミュレーションのための装置および方法 | |
US10168984B2 (en) | Image receiving apparatus and method thereof for determining an orientation of a screen of an electronic apparatus | |
CN102098377B (zh) | 手机及手机测速方法 | |
CN104636743B (zh) | 文字图像校正的方法和装置 | |
US20210084281A1 (en) | Circular stitching of images | |
US20200096638A1 (en) | Method and apparatus for acquiring depth image, and electronic device | |
WO2019048904A1 (en) | STEREOSCOPIC DEPTH CARTOGRAPHY AND COMBINED PHASE DETECTION IN A DOUBLE-OPENING CAMERA | |
CN106327564B (zh) | 一种图像处理方法及装置 | |
CN103148781A (zh) | 一种基于双目视觉的柚子体积估测方法 | |
CN104182931A (zh) | 超分辨率方法和装置 | |
CN103686029B (zh) | 一种用于大屏幕多投影系统的视频像素对角插值方法 | |
US20160188141A1 (en) | Electronic device and method for displaying target object thereof | |
CN104125445B (zh) | 影像景深调整装置与影像景深调整方法 | |
CN103945103A (zh) | 基于柱面的多平面二次投影消除全景摄像机图像畸变的方法 | |
CN114612544A (zh) | 图像处理方法、装置、设备和存储介质 | |
CN105491277B (zh) | 图像处理方法和电子设备 | |
CN105323419B (zh) | 产生方位图像的方法 | |
KR101843197B1 (ko) | 멀티뷰 영상 생성방법과 이를 이용한 입체영상 표시장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190111 Termination date: 20210825 |