CN106326087B - 基于机器人操作系统的网页体验方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于机器人操作系统的网页体验方法及系统，该方法包括：仿真场景配置步骤，获取仿真交互请求并确定仿真场景，配置场景对应的设备及其参数；交互数据获取步骤，获取用户针对所述设备的交互数据；控制指令接收步骤，接收机器人操作系统解析所述交互数据后得到的控制指令；网页效果呈现步骤，在网页端向该用户呈现出根据该控制指令输出的仿真效果。本发明能够以较低的成本即可实现所设计功能的测试，并提供相应的使用体验。

Description

基于机器人操作系统的网页体验方法及系统

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种基于机器人操作系统的网页体验方法及系统。

背景技术

随着智能机器人产品的逐渐普及，更多的智能机器人走进家庭，成为孩子的玩伴和大人的管家。

为了让智能机器人实现各种各样的功能，需要不断地进行各种功能的开发和测试，如果都使用实体进行测试和体验的话，所需要的成本较高。而且，某些功能在实体上体验不方便，尤其是想要在“概念产品”上进行体验的需求得不到满足。

因此，亟需提供一种解决方案，该方案能够以较低的成本即可实现所设计功能的测试，并提供相应的使用体验。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一是需要提供一种能够以较低的成本即可实现所设计功能的测试，并提供相应使用体验的基于机器人操作系统的网页体验方法及系统。

为了解决上述技术问题，本申请的实施例首先提供了一种基于机器人操作系统的网页体验方法，包括：仿真场景配置步骤，获取仿真交互请求并确定仿真场景，配置场景对应的设备及其参数；交互数据获取步骤，获取用户针对所述设备的交互数据；控制指令接收步骤，接收机器人操作系统解析所述交互数据后得到的控制指令；网页效果呈现步骤，在网页端向该用户呈现出根据该控制指令输出的仿真效果。

优选地，在仿真场景配置步骤中，当所述仿真交互请求中包括自定义仿真场景请求时，根据所述自定义仿真场景请求配置场景对应的设备及其参数，并更新预存储的设备及其参数数据库。

优选地，在网页效果呈现步骤中，在网页端以文本和/或动画方式呈现出根据控制指令输出的仿真效果。

优选地，所述设备包括智能家居、智能设备、应用程序和机器人。

另一方面，还提供了一种基于机器人操作系统的网页体验系统，包括：仿真场景配置模块，其配置为获取仿真交互请求并确定仿真场景，配置场景对应的设备及其参数；交互数据获取模块，其配置为获取用户针对所述设备的交互数据；控制指令接收模块，其配置为接收机器人操作系统解析所述交互数据后得到的控制指令；网页效果呈现模块，其配置为在网页端向该用户呈现出根据该控制指令输出的仿真效果。

优选地，所述仿真场景配置模块进一步配置为当所述仿真交互请求中包括自定义仿真场景请求时，根据所述自定义仿真场景请求配置场景对应的设备及其参数，并更新预存储的设备及其参数数据库。

优选地，所述网页效果呈现模块进一步配置为在网页端以文本和/或动画方式呈现出根据控制指令输出的仿真效果。

优选地，所述设备包括智能家居、智能设备、应用程序和机器人。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

本发明实施例，通过获取仿真交互请求并确定仿真场景，配置场景对应的设备及其参数，获取用户针对设备的交互数据，并接收机器人操作系统解析所述交互数据后得到的控制指令，最后在网页端向该用户呈现出根据该控制指令输出的仿真效果，能够以较低的成本即可实现所设计功能的测试，并提供相应的使用体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明的技术方案而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构和/或流程来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请的技术方案或现有技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分。其中，表达本申请实施例的附图与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，但并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为根据本发明实施例的基于机器人操作系统的网页体验系统100的结构框图。

图2为根据本发明实施例的基于机器人操作系统的网页体验方法的流程示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本申请实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

另外，附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明实施例在对研发中期或后期的实体机和应用程序进行功能仿真时，首先将用户的请求数据发送给机器人操作系统，机器人操作系统将处理结果通过Web页面显示出来，在Web页面上实现对智能设备、智能硬件、机器人和应用程序的控制仿真，能够解决某些功能在实体机器人上体验不方便，满足尤其是在“概念产品”上进行体验的需求，提高用户的体验性，效果更佳。

图1是根据本发明实施例的基于机器人操作系统的网页体验系统100的结构框图。如图1所示，本申请实施例的基于机器人操作系统的网页体验系统100，主要包括：仿真场景配置模块110、交互数据获取模块120、控制指令接收模块130以及网页效果呈现模块140。本实施例中的这些模块配置在机器人的产品体验网站端(也可以简称Web端)。

机器人操作系统，能够提供机器人本地处理和/或云端处理能力，为开发者提供有关机器人的应用及功能开发接口，并为机器人的使用提供关于软件/硬件调配、控制及输出服务。

仿真场景配置模块110，其配置为获取仿真交互请求并确定仿真场景，配置场景对应的设备及其参数。

具体地，仿真场景配置模块110接收来自用户的仿真交互请求，确定出待仿真的仿真场景。仿真场景配置模块110可以根据用户的指令，将需要进行仿真的设备及其参数进行配置，通过网页的形式显示设备、软件或者机器人的操作状态，提供给用户较为完整、真实的情景状态。

一般情况下，用户以文本方式来发出仿真交互请求，在其他情况下，在发送的仿真交互请求为语音模式时，可以通过机器人操作系统利用自动语音识别(Automatic SpeechRecognition，简称ASR)技术来解析该请求数据。例如，在用户通过Web端输入类似于“请模拟智能家居场景”的语音后，Web端可以将该请求发送到机器人操作系统，在机器人操作系统通过ASR技术对该请求进行解析后，Web端的仿真场景配置模块110就根据机器人操作系统发送的解析结果，确定仿真场景是智能家居场景，需要对智能家居中的智能设备进行控制仿真。

用户发出的仿真交互请求也可以是动作等其他多模态请求，本申请不进行限制。

在Web端系统中预先存储了一定数量的仿真场景，因此在仿真场景配置模块110确定具体的仿真场景后，需要判断该仿真场景是否属于系统内的预设场景。若仿真场景为系统内预设的场景之一，则直接从存储的场景中选择该仿真场景并找到与该预设场景相应的设备及参数数据库，对涉及到的设备及其参数进行配置；若仿真场景不能在预设场景中找到，则自定义仿真场景并配置该场景对应的设备及参数。

在一个例子中，也可以根据仿真交互请求来确定是否需要自定义场景。具体来说，若在解析仿真交互请求时得到该请求信息中包括自定义仿真场景请求时，则根据自定义仿真场景请求配置场景对应的设备及其参数，并更新预存储的设备及其参数数据库。这样能够节省遍历系统内存储的仿真场景的时间，提高效率。

需要说明的是，这些仿真场景包括对实体场景例如智能硬件、智能设备、概念产品和机器人进行仿真的场景，以及对基于机器人操作系统平台开发的应用程序APP进行仿真的场景。在进行Web端仿真体验时，Web端可以作为实体或APP这样的角色，将这些角色的配置与机器人操作系统交互，使Web端能够接收机器人操作系统提供的相应服务。

一方面，例如，在模拟“智能家居”场景的情况下，由于该场景是预设场景，因此只需要从存储的数据库中选择该智能家居场景，根据实际需求来设置房间参数(客厅、主卧、次卧)，然后选择智能设备，配置智能设备的参数(设备名称、数量、位置)以及需要控制的设备模式(如空调的制冷、制热、开关等)，这样就能完成仿真场景的配置。

另一方面，如果要仿真如“美图自拍”的APP场景，由于预先没有存储与“美图自拍”APP相匹配的仿真场景，根据仿真交互请求信息得知需要用户自定义该场景并配置参数，在配置设备时，需要自定义新设备和配置解析方式。具体来说，在接收到仿真交互请求，通过解析得到需要将设置该Web端的计算机的摄像头作为该APP的硬件配置，则自定义该自拍场景并配置摄像头相应参数来实现例如美妆、美颜特效等。之后，为了后面进一步模拟增强版或改进版“美图自拍”APP场景，将本次自定义的场景及参数存储到数据库中，更新预存储的设备及其参数数据库。

交互数据获取模块120，其与仿真场景配置模块110连接，配置为获取用户针对设备的交互数据。具体地，用户可以以语音、文本等方式来发出针对设备的交互数据，交互数据获取模块120利用麦克风、键盘等输入设备接收来自用户的交互数据。

所谓的针对设备的交互数据主要是如何对仿真场景内的设备进行控制的命令，例如在“智能家居”仿真场景中，用户可以发出针对电视机的“打开电视机”、针对空调的“空调开始制冷”等控制命令。

控制指令接收模块130，其与交互数据获取模块120连接，配置为接收机器人操作系统解析交互数据后得到的控制指令。

具体地，在交互数据获取模块120获取用户针对设备的交互数据之后，发送给机器人操作系统，机器人操作系统对该交互数据进行解析，例如，在交互数据为语音信息时，机器人操作系统利用自动语音识别技术对该交互信息进行语义分析得到控制指令发送给W网页端。若为文本信息，则机器人操作系统直接将该文本信息解析成计算机能够识别的数据获取控制指令，发送给网页端。

网页效果呈现模块140，其与控制指令接收模块130连接，配置为在网页端向该用户呈现出根据该控制指令输出的仿真效果。具体地，在网页端以文本和/或动画方式呈现出根据控制指令输出的仿真效果。

例如，在“智能家居”仿真场景中设置了智能设备——电视，通过对用户指令进行语义解析得到“打开电视”的控制指令，则在Web端输出一段预设文本“电视已经被打开”。例如，若该仿真场景中还设置了智能设备——电灯，在对用户指令解析后得到“开灯”的控制指令，则在网页的仿真场景中以动画的方式呈现出模拟灯的打开效果，这样能够使用户更加直观地看到智能家居在进行工作时，如何准确根据用户命令进行操作。

下面参照图2来说明如何实现在Web网页上实现对智能硬件、智能设备、机器人和应用程序等的仿真控制。

在步骤S210中，仿真场景配置模块110获取仿真交互请求并确定仿真场景，配置场景对应的设备及其参数。

具体地，仿真场景配置模块110监听用户端的消息，在监听到有消息发送过来时，接收来自用户的仿真交互请求，对该仿真交互请求进行解析，并确定出待仿真的仿真场景。

一般情况下，用户以文本、图像等方式来发出仿真交互请求，在其他情况下，在发送的仿真交互请求为语音模式时，利用自动语音识别(Automatic Speech Recognition，简称ASR)技术来解析该请求数据。需要说明的是，自动语音识别技术是将用户的语音内容转换为相应的文字，然后解析文字信息获取相应的执行命令。在本例中，例如，在用户向机器人发出类似于“请模拟智能家居场景”的语音后，仿真场景配置模块110就可以通过机器人操作系统的自动语音识别技术解析出该段语音所表征的含义，进而确定仿真场景是智能家居场景，需要对智能家居中的智能设备进行控制仿真。

在确定具体的仿真场景后，需要判断该仿真场景是否属于系统内的场景。若仿真场景为系统内预设的场景之一，则直接从存储的场景中选择该仿真场景并找到与该预设场景相应的设备及参数数据库，对涉及到的设备及其参数进行配置；若仿真场景不能在预设场景中找到，则自定义仿真场景并配置该场景对应的设备及参数。

在一个例子中，也可以根据仿真交互请求来确定是否需要自定义场景。具体来说，若在解析仿真交互请求时得到该请求信息中包括自定义仿真场景请求时，则根据自定义仿真场景请求配置场景对应的设备及其参数，并更新预存储的设备及其参数数据库。这样能够节省遍历系统内存储的仿真场景的时间，提高效率。

在步骤S220中，交互数据获取模块120获取用户针对设备的交互数据。具体地，用户可以以语音、文本等方式来发出针对设备的交互数据，交互数据获取模块120利用麦克风、键盘等输入设备接收来自用户的交互数据。

所谓的针对设备的交互数据主要是如何对仿真场景内的设备进行控制的命令，例如在“智能家居”仿真场景中，用户可以发出针对电视机的“打开电视机”、针对空调的“空调开始制冷”等控制命令。

然后，在步骤S230中，控制指令接收模块130接收机器人操作系统解析交互数据后得到的控制指令。

具体地，在交互数据获取模块120获取用户针对设备的交互数据之后，由机器人操作系统对该交互数据进行解析，例如，在交互数据为语音信息时，机器人操作系统利用自动语音识别技术对该交互信息进行语义分析得到控制指令，发送给网页端。若为文本信息，则机器人操作系统直接将该文本信息解析成计算机能够识别的数据获取控制指令，发送给网页端。

最后，在步骤S240中，网页效果呈现模块140在网页端向该用户呈现出根据该控制指令输出的仿真效果。具体地，在网页端以文本和/或动画方式呈现出根据控制指令输出的仿真效果。

例如，在“智能家居”仿真场景中设置了智能设备——电视，通过对用户指令进行语义解析得到“打开电视”的控制指令，则在Web端输出一段预设文本“电视已经被打开”。例如，若该仿真场景中还设置了智能设备——电灯，在对用户指令解析后得到“开灯”的控制指令，则在网页的仿真场景中以动画的方式呈现出模拟灯的打开效果，这样能够使用户更加直观地看到智能家居在进行工作时，如何准确根据用户命令进行操作。

本发明实施例，通过获取仿真交互请求并确定仿真场景，配置场景对应的设备及其参数，获取用户针对设备的交互数据，并接收机器人操作系统解析所述交互数据后得到的控制指令，最后在网页端向该用户呈现出根据该控制指令输出的仿真效果，能够以较低的成本即可实现所设计功能的测试，并提供相应的使用体验。

本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，包括以上全部或部分步骤，所述的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

Claims (4)

1.一种基于机器人操作系统的网页体验方法，包括：

仿真场景配置步骤，获取仿真交互请求并确定仿真场景，配置场景对应的设备及其参数，当所述仿真交互请求中包括自定义仿真场景请求时，根据所述自定义仿真场景请求配置场景对应的设备及其参数，并更新预存储的设备及其参数数据库，所述仿真场景包括对智能硬件、智能设备、应用程序和机器人进行仿真的场景；

交互数据获取步骤，获取用户针对所述设备的交互数据；

控制指令接收步骤，接收机器人操作系统解析所述交互数据后得到的控制指令；

网页效果呈现步骤，在网页端向该用户呈现出根据该控制指令输出的仿真效果，所述网页端作为实体或应用程序这样的角色，将这些角色的配置与机器人操作系统交互。

2.根据权利要求1所述的网页体验方法，其特征在于，在网页效果呈现步骤中，

在网页端以文本和/或动画方式呈现出根据控制指令输出的仿真效果。

3.一种基于机器人操作系统的网页体验系统，包括：

仿真场景配置模块，其配置为获取仿真交互请求并确定仿真场景，配置场景对应的设备及其参数，当所述仿真交互请求中包括自定义仿真场景请求时，根据所述自定义仿真场景请求配置场景对应的设备及其参数，并更新预存储的设备及其参数数据库，所述仿真场景包括对智能硬件、智能设备、应用程序和机器人进行仿真的场景；

交互数据获取模块，其配置为获取用户针对所述设备的交互数据；

控制指令接收模块，其配置为接收机器人操作系统解析所述交互数据后得到的控制指令；

网页效果呈现模块，其配置为在网页端向该用户呈现出根据该控制指令输出的仿真效果，所述网页端作为实体或应用程序这样的角色，将这些角色的配置与机器人操作系统交互。

4.根据权利要求3所述的网页体验系统，其特征在于，所述网页效果呈现模块进一步配置为在网页端以文本和/或动画方式呈现出根据控制指令输出的仿真效果。