一种核电汽轮发电机组调速系统建模信号采集装置和方法
技术领域
本发明涉及核电站调试领域,特别涉及一种核电汽轮发电机组调速系统建模信号采集装置和方法。
背景技术
发电机组和负荷的动态特性是影响电网电压稳定的重要因素,其中,调速系统作为汽轮发电机组主要的控制系统,对电网安全起着极为重要的作用,其性能好坏直接影响到正常运行时发电机组一次调频的跟踪能力、维持系统频率和故障情况下保证机组不发生快速超速以及维持发电机稳定运行的能力。在电网稳定计算分析的调试期间对发电机组调速系统的参数进行实时测量,并通过对调速器数学模型的研究和仿真计算,能建立更为准确的调速系统的计算模型。
目前对调速系统各环节参数的实时测量方法是:在反应堆厂房、常规岛厂房特定房间或者相关设备本体设置各信号监测点;针对不同类型信号,在现场设置临时传感器;通过硬接线将各采集信号分别进行信号处理后汇入记录分析仪来进行处理。
在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下问题:
针对不同类型的信号,需要采购专业的测量传感器及相应的信号处理装置,同时需解决临时设备的供电问题,导致成本偏高;现场工作环境复杂,现场临时设置的传感器容易受环境影响脱落、损坏;信号传输硬接线容易出现意外断裂或松动,造成监测信号丢失或异常;试验结果受临时传感器的精度、临时电源的稳定性和信号处理装置的准确性的影响,可靠性差。
发明内容
本发明针对使用大量临时传感器造成的装置复杂、成本高和采集信号不稳定的问题,提供了一种核电汽轮发电机组调速系统建模信号采集装置和方法。
本发明就上述技术问题而提出的技术方案如下:
本发明提供了一种核电汽轮发电机组调速系统建模信号采集装置,所述装置包括:
信号点选择模块,用于确定调速系统建模参数需采集的信号点;
配置模块,用于根据所确定的采集信号点,配置临时传感器采集建模所需而现有DCS传感器采集不到的运行参数;
信号采集组件,包括所述现有DCS传感器和临时传感器,安装在核电汽轮发电机组调速系统以及与之相连的设备、管道上,用于采集所述发电机组调速系统所有运行参数;
DCS通道模块,连接所述信号采集组件,用于接收所述发电机组调速系统建模所需的运行参数,并将所述运行参数处理后输出;信号分析记录仪,连接所述信号点选择模块、配置模块和DCS通道模块,用于接收并根据所述DCS通道模块的输出信号,为所述核电汽轮发电机组调速系统进行建模并显示。
根据上述装置,所述信号分析记录仪还包括:
机柜选择模块,连接所述DCS通道模块,用于选择DCS备用通道冗余度最高的机柜汇集所有运行参数信号;
所述信号点选择模块和配置模块设置于所述信号分析记录仪内;
所述信号分析记录仪还用于根据现场情况反馈需要采集的信号点信息。
根据上述装置,所述DCS通道模块包括:
DCS信号输入模块,连接所述现有DCS传感器和临时传感器,用于接收所述发电机组调速系统建模所需所述运行参数,经AD转换后送出;
DCS处理模块,连接所述DCS信号输入模块,用于处理所述AD转换后的信号;
DCS信号输出模块,连接所述DCS处理模块,用于接收所述DCS处理模块输出信号,经DA转换后,将转换后的信号传送给所述信号分析记录仪。
根据上述装置,所述DCS信号输入模块包括:
滤波电路,连接所述现有DCS传感器和临时传感器,用于接收所述发电机组调速系统建模所需所述运行参数,并对模拟噪声进行处理;
A/D转换电路,连接所述滤波电路,用于将所述运行参数转换为数字信号;
所述运行参数为第一模拟信号。
根据上述装置,所述DCS信号输入模块还包括:
查询电路供电回路,连接所述现有DCS传感器和临时传感器,用于在需要时为信号输入电路提供电源;
限流保护电路,连接所述现有DCS传感器和临时传感器,用于为信号输入电路提供限流保护。
根据上述装置,所述DCS信号输出模块包括:
D/A转换电路,连接所述DCS处理模块,用于接收所述DCS处理模块输出信号,并转换为第二模拟信号;
电流/电压输出驱动电路,连接所述D/A转换电路,用于为信号输出电路提供电源。
过压保护电路,连接所述电流/电压输出驱动电路,用于为信号输出电路提供过压保护;
跳线器回路,连接所述过压保护电路,用于选择输出电流信号负载参数;
所述过压保护电路还通过端口连接所述信号记录分析仪,用于将所述输出信号传输至所述信号记录分析仪;
所述DCS处理模块输出信号为数字信号,所述第二模拟信号为输出信号。
本发明还提供一种核电汽轮发电机组调速系统建模信号采集的方法,包括以下步骤:
S1、确定调速系统建模参数需采集的信号点,配置临时传感器采集建模所需而现有DCS传感器采集不到的运行参数;
S2、接收所述发电机组调速系统建模所需的运行参数,将所述运行参数处理后输出;
S3、接收并根据所述输出信号,为所述核电汽轮发电机组调速系统进行建模并显示。
根据上述方法,所述步骤S1还包括:
S11、确定系统建模需要采集的所有运行参数;
S12、判断现有DCS传感器是否能够采集所有运行参数;如果能,转入步骤S13,否则转入步骤S14;
S13、通过现有DCS传感器采集所需所述运行参数;
S14、根据所需所述运行参数配置临时传感器,采集现有传感器不能采集的所述运行参数。
根据上述方法,所述步骤S2包括:
S21、接收所述发电机组调速系统建模所需所述运行参数,通过信号输入模块对所述运行参数进行处理,经A/D转换成数字信号,传输给DCS处理模块;
S22、接收所述数字信号,并对其进行处理;
S23、接收所述处理后的数字信号,通过信号输出模块对所述处理后的数字信号进行处理,经D/A转换成第二模拟信号,传输给所述信号记录分析仪。
根据上述方法,所述步骤S3还包括:
S31、接收所述DCS通道传输的单个输出信号;
S32、根据机组实际情况确定模型建立需采集的所有信号,选择DCS备用通道冗余度最高的机柜汇集所述所有单个输出信号,为所述发电机组调速系统建模。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
通过使用核电厂现有DCS传感器,避免在复杂的现场环境中使用临时传感器、信号处理装置和临时电源,控制成本,提升信号采集准确率;避免在厂房中铺设大量硬接线,提高了安全可靠性;通过DCS专用信号处理通道,完成对各信号的有效采集处理并输出至信号分析记录仪,保证信号的稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种核电汽轮发电机组调速系统建模信号采集装置的结构示意图。
图2是本发明实施例一提供的一种核电汽轮发电机组调速系统建模信号采集装置较佳实施例的结构示意图。
图3是本发明实施例二提供的一种核电汽轮发电机组调速系统建模信号采集装置的信号输入原理图。
图4是本发明实施例二提供的一种核电汽轮发电机组调速系统建模信号采集装置的信号输出原理图。
图5是本发明实施例二提供的一种核电汽轮发电机组调速系统建模信号采集装置流程图。
图6是本发明实施例二提供的一种核电汽轮发电机组调速系统建模信号采集装置流程图。
具体实施方式
为了解决使用大量临时传感器造成的装置复杂、成本高和采集信号不稳定的问题,本发明旨在提供一种核电汽轮发电机组调速系统建模信号采集的方法,其核心思想是:提出一种核电汽轮发电机组调速系统建模信号采集装置,通过使用核电厂原有设计传感器,避免在复杂的现场环境中使用临时装置及大量硬接线,控制成本,提升信号采集准确率;通过DCS专用信号处理通道,完成对各信号的有效采集处理并输出至信号分析记录仪,保证信号的稳定性。
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施例方式做进一步的详细描述。
实施例一
本发明实施例提供了一种核电汽轮发电机组调速系统建模信号采集装置,参见图1,该装置包括:
信号点选择模块101,用于确定调速系统建模参数需采集的信号点;
在本实施例中,根据行业标准,对控制系统、执行机构和原动机应分环节建模、分环节测试及分环节辨识;为构建调速系统模型、辨识出模型参数,在调试期间需获取反应汽轮发电机组调速系统各环节的静态、动态特性数据。需要采集的参数测点如表1所示。
配置模块102,用于根据所确定的采集信号点,配置临时传感器1032采集建模所需而现有DCS传感器1031采集不到的运行参数;
在本实施例中,针对每一个需采集的信号,事先通过对比电厂初始设计信号I/O清单,确定现有DCS传感器是否满足需求,如果没有,则需要设置临时传感器。
【表1】
序号 |
测点名称 |
1 |
机组功率 |
2 |
负荷设定 |
3 |
蒸汽发生器出口流量 |
4 |
主泵转速 |
5 |
蒸汽发生器一次侧冷却剂质量流量 |
6 |
一回路热管段平均温度 |
7 |
一回路冷管段平均温度 |
8 |
主蒸汽压力 |
9 |
主蒸汽温度 |
10 |
汽机转速 |
11 |
高压调门位移反馈 |
12 |
高压调门位移指令 |
13 |
高调总阀位指令 |
14 |
主汽流量 |
15 |
调节级压力 |
16 |
高排压力 |
17 |
再热器压力 |
18 |
中排压力 |
信号采集组件103,包括现有DCS传感器1031和临时传感器1032,安装在核电汽轮发电机组调速系统以及与之相连的设备、管道上,用于采集发电机组调速系统所有运行参数;
DCS通道模块104,连接信号采集组件103,用于接收发电机组调速系统建模所需的运行参数,并将运行参数处理后输出;
在本实施例中,DCS通道模块104采用DCS备用输出通道作为DCS专用信号处理通道,DCS专用传输通道的选择需根据具体的信号来定,模拟量信号分4-20mA信号、热电阻信号、0-10V电压信号等;压力、流量等采用4-20mA信号;阀位指令采用电压信号、温度采用热电阻信号等;通过使用DCS备用输出通道,避免占用现有通道,能完成对信号的有效采集处理,保证信号的稳定性。
信号分析记录仪109,连接信号点选择模块101、配置模块102和机柜选择模块108104,用于接收并根据DCS通道模块104的输出信号,为核电汽轮发电机组调速系统进行建模并显示;
具体地,参见图1,信号分析记录仪109还包括:
机柜选择模块108,连接DCS通道模块104,用于选择DCS备用通道冗余度最高的机柜汇集所有运行参数;
信号点选择模块101和配置模块102设置于信号分析记录仪109内;
所述信号分析记录仪109还用于根据现场情况反馈需要采集的信号点信息;
在本实施例中,在电气厂房选取DCS备用通道冗余度最高的机柜汇集所有采集信号,以保证所有需要的采集信号能够显示的同时减少机柜的使用数量。
具体地,参见图2,DCS通道模块104包括:
DCS信号输入模块105,连接现有DCS传感器1031和临时传感器1032,用于接收发电机组调速系统建模所需所述运行参数,经A/D转换后送出;
DCS处理模块106,连接DCS信号输入模块105,用于处理A/D转换后的信号;
DCS信号输出模块107,连接DCS处理模块106,用于接收DCS处理模块106输出信号,经D/A转换后,将转换后的信号传送给信号分析记录仪109。
具体地,参见图3,DCS信号输入模块105包括:
滤波电路1053,输入端的一端连接信号输入电路的输入端口Cn,另一端连接信号输入电路的输入端口Dn或限流保护电路1052的输出端,输出端并联于A/D转换电路1054,用于接收发电机组调速系统建模所需运行参数,并对模拟噪声进行处理;
在本实施例中,An、Bn、Cn和Dn为信号输入电路的输入端口,不同传感器选择不同端口连接:AnBn为传感器侧外供电二线制电流信号输入(带限流保护的接法);AnDn为传感器侧外供电二线制电流信号输入(不带限流保护)的接法;BnCn为传感器侧非外供电四线制电流信号输入(带限流保护)的接法;DnCn为传感器侧非外供电四线制电流信号输入(不带限流保护)的接法;
滤波电路1053由5个电阻和4个电容组成;其中电阻R1,电容C1和电容C3分别与DC-DC电路并联;电阻R4和电阻R5分别与DC-DC电路串联;电阻R2连接电容C1并接地;电容C2和电容C4分别连接电容C3,同时也接地;电阻R3连接于电容C1并与基准电压相连,从而构成滤波电路;
A/D转换电路1054,输入端并联于滤波电路1053的电容C3上,输出端连接DCS处理模块106,用于将运行参数转换为数字信号;
运行参数为第一模拟信号。
具体地,参见图3,DCS信号输入模块105还包括:
查询电路供电回路1051,为DC-DC电路,输入端连接外部24V的电源,输出端的一端连接信号输入电路的输入端口An,另一端连接信号输入电路的输入端口Cn和滤波电路的电阻R1,用于当选择传感器侧外供电二线制时,将外部电源降压,为信号输入电路提供电源;
限流保护电路1052,输入端连接信号输入电路的输入端口Bn,输出端连接滤波电路1053的电阻R1,用于为信号输入电路提供限流保护;
具体地,参见图4,DCS信号输出模块107包括:
D/A转换电路1071,输入端连接DCS处理模块106,输出端连接电流/电压输出驱动电路1072,用于接收DCS处理模块106输出信号,并转换为第二模拟信号,在电流/电压输出驱动电路的驱动下将第二模拟信号输出至过压保护电路1073;
需要说明的是,信号输出电路中的A/D转换电路是信号输出模块的回读功能,本实施例中暂不需要此功能。
电流/电压输出驱动电路1072,输入端分别连接D/A转换电路1071和过压保护电路1073的电阻R6,输出端连接过压保护电路1073的二极管D2,用于为信号输出电路提供电源,并将输出信号传输给过压保护电路1073;DCS处理模块输出信号为数字信号,第二模拟信号为输出信号;
过压保护电路1073,输入端连接电流/电压输出驱动电路1072,输出端分别连接信号输出电路的输出端口En、Fn,或分别连接跳线器回路1074的二极管D3、电阻R8,用于为信号输出电路提供过压保护,并将输出信号传输给信号记录分析仪109;
在本实施例中,过压保护电路1073包括电容C5、电阻R6和二极管D2;电容C5与电流/电压输出驱动电路1072并联,二极管D2与电阻R6串联后与电容C5并联,组成过压保护电路1073,在所述信号输出电路中,还包括二极管D1,连接二极管D2,同时连接电源。
跳线器回路1074,输入端并联于连接过压保护电路1073的二极管D2,输出端分别连接信号输出电路的输出端口Gn、Hn,用于当输出信号为电流输出方式时,选择输出电流信号负载参数,并将输出信号传输给信号记录分析仪109。
在本实施例中,En、Fn、Gn、Hn为信号输出电路的输出端口,EnFn为电压输出方式,GnHn为电流输出方式;
跳线器回路1074包括二极管D3、电阻R7和电阻R8、跳线接口JP1;其中,二极管D3与电阻R7串联后与过压保护电路1073串联,电阻R8与跳线接口JP1串联并与过压保护电路1073并联,构成跳线器回路。
本发明实施例通过使用核电厂原有设计传感器,避免在复杂的现场环境中使用临时传感器、信号处理装置和临时电源,控制成本,提升信号采集准确率;避免在厂房中铺设大量硬接线,提高了安全可靠性;通过DCS专用信号处理通道,完成对各信号的有效采集处理并输出至信号分析记录仪,保证信号的稳定性。
实施例二
本发明提供了一种核电汽轮发电机组调速系统建模信号采集的方法,适用于实施例所示的核电汽轮发电机组调速系统建模信号采集装置,参见图5,该方法包括:
S1、确定调速系统建模参数需采集的信号点,配置临时传感器采集建模所需而现有DCS传感器采集不到的运行参数;
S2、接收发电机组调速系统建模所需的运行参数,将运行参数处理后输出;
S3、接收并根据输出信号,为核电汽轮发电机组调速系统进行建模并显示。
具体地,参见图6,所述步骤S1还包括:
S11、确定系统建模需要采集的所有运行参数;
S12、判断现有1031设计传感器是否能够采集所有运行参数;如果能,转入步骤S13,否则转入步骤S14;
S13、通过现有DCS传感器1031采集所需运行参数;
S14、根据所需运行参数配置临时传感器1032,采集现有DCS传感器1031不能采集的运行参数。
具体地,参见图6,所述步骤S2包括:
S21、接收发电机组调速系统建模所需所述运行参数,通过信号输入模块105对参数信号及第一模拟信号进行处理,经A/D转换成数字信号,传输给DCS处理模块106;
具体地,参见图3,现有DCS传感器1031和临时传感器1032将采集的现场DCS信号传输至信号输入模块105,其中,
An、Bn、Cn和Dn为信号输入电路的输入端口,AnBn为现场外供电二线制电流信号输入(带限流保护的接法);AnDn为现场外供电二线制电流信号输入(不带限流保护)的接法;BnCn为现场非外供电四线制电流信号输入(带限流保护)的接法;DnCn为现场非外供电四线制电流信号输入(不带限流保护)的接法;
若传感器自带供电电源,选择AnBn或AnDn的传感器侧外供电二线制电流信号输入的方式,若传感器没有自带供电电源,选择BnCn或DnCn的连接方式,通过查询电源供电回路1051为信号输入电路提供电源;
当选择AnBn或BnCn的输入方式时,通过限流保护电路1052为信号输入电路提供限流保护,然后将输入信号传输给滤波电路1053;
输入信号通过滤波电路1053对模拟噪声进行处理后,经过A/D转换器转换为数字信号,传输至DCS处理模块。
S22、接收数字信号,并对其进行处理;
本实施例中,DCS处理模块106中预先定义了逻辑和算法,数字信号需要通过这些逻辑和运算处理,其中对DCS数字信号的处理采用DCS备用输出通道作为DCS专用信号处理通道,通过DCS内部赋值组态,将DCS信号输送至信号输出电路。
S23、接收处理后的数字信号,通过信号输出电路对处理后的数字信号进行处理,经D/A转换成第二模拟信号即输出信号,传输给所述信号记录分析仪;
具体地,参见图4,经过DCS处理模块106处理后的数字信号经过D/A转换电路1071转换为第二模拟信号即输出信号,其中,
电流/电压输出驱动1072为信号输出电路提供电源,并将输出信号传输给过压保护电路1073;
过压保护电路1073为信号输出电路提供过压保护,并将输出信号传输给信号记录分析仪109;
En、Fn、Gn和Hn为信号输出电路的输出端口,EnFn为电压输出方式,GnHn为电流输出方式;当选择电压输出方式时,信号记录分析仪109直接接受过压保护电路1073输出的输出信号,当选择电流输出方式时,过压保护电路1073的输出信号通过跳线器回路1074选择输出电流信号负载参数后,输出给信号记录分析仪109。
具体地,参见图6,所述步骤S3还包括:
S31、接收DCS通道传输的单个输出信号;
S32、根据机组实际情况确定模型建立需采集的所有信号,选择DCS备用通道冗余度最高的机柜汇集所述所有单个输出信号,为所述发电机组调速系统建模;
在本实施例中,在电气厂房选取DCS备用通道冗余度最高的机柜汇集所有输出信号,以保证所有需要的采集信号能够显示的同时减少机柜的使用数量,并挖掘出DCS备用通道在调试期间更深层的功能。
在本实施例中,将显示的所有DCS信号最终接入快速录波仪,在各种工况下,快速采样各参数的变化曲线,通过时域测量法或频域测量法辨识出未知的模型参数,为调速器数学模型的研究和仿真计算,建立更为准确的计算模型。
本发明实施例通过使用核电厂现有DCS传感器,避免在复杂的现场环境中使用临时传感器、信号处理装置和临时电源,控制成本,提升信号采集准确率;避免在厂房中铺设大量硬接线,提高了安全可靠性;通过DCS专用信号处理通道,完成对各信号的有效采集处理并输出至信号分析记录仪,保证信号的稳定性。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
需要说明的是:上述实施例提供的核电汽轮发电机组调速系统建模信号采集装置在实现核电汽轮发电机组调速系统建模信号采集的方法时,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将设备的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。另外,上述实施例提供的用于核电汽轮发电机组调速系统建模信号采集装置与用于核电汽轮发电机组调速系统建模信号采集的方法实施例属于同一构思,其具体实现过程详见方法实施例,这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。