CN106321711B - 一种带有智能控制缓冲装置的直线导轨副 - Google Patents

一种带有智能控制缓冲装置的直线导轨副 Download PDF

Info

Publication number
CN106321711B
CN106321711B CN201610879289.8A CN201610879289A CN106321711B CN 106321711 B CN106321711 B CN 106321711B CN 201610879289 A CN201610879289 A CN 201610879289A CN 106321711 B CN106321711 B CN 106321711B
Authority
CN
China
Prior art keywords
buffer
piston
cylinder body
piston body
sliding block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610879289.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106321711A (zh
Inventor
肖碧珠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Liyong Electric Appliance Technology Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610879289.8A priority Critical patent/CN106321711B/zh
Publication of CN106321711A publication Critical patent/CN106321711A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106321711B publication Critical patent/CN106321711B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/3207—Constructional features
    • F16F9/3235—Constructional features of cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/16—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type of the telescopic type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
    • F16F15/027—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means comprising control arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/16—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
    • F16F9/22—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with one or more cylinders each having a single working space closed by a piston or plunger
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/3292—Sensor arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/34—Special valve constructions; Shape or construction of throttling passages
    • F16F9/3405—Throttling passages in or on piston body, e.g. slots
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/50—Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • F16F9/512—Means responsive to load action, i.e. static load on the damper or dynamic fluid pressure changes in the damper, e.g. due to changes in velocity
    • F16F9/5123—Means responsive to load action, i.e. static load on the damper or dynamic fluid pressure changes in the damper, e.g. due to changes in velocity responsive to the static or steady-state load on the damper
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/50—Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • F16F9/52—Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics in case of change of temperature

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种带有智能控制缓冲装置的直线导轨副，包括导轨体、滑动配合在该导轨体上的滑块、以及分别设于该导轨体两端的缓冲装置，所述缓冲装置包括：首级缓冲器、中间级缓冲器和末级缓冲器;所述首级缓冲器、中间级缓冲器、末级缓冲器分别包括：呈圆筒形、用于填充缓冲介质的缸体，在该缸体的开口端密封设有缸盖，所述缸盖的中心通孔中密封活动配合有一活塞杆，该活塞杆的右端设有活塞体组件，该活塞体组件适于在所述缸体内做活塞运动，且与所述缸体的内壁活动密封配合；其中，所述首级缓冲器的缸体构成所述中间级缓冲器的活塞杆，所述中间级缓冲器的缸体构成所述末级缓冲器的活塞杆；所述首级缓冲器的活塞杆的左端与导轨体左端固定连接。

Description

一种带有智能控制缓冲装置的直线导轨副
技术领域
本申请是申请日为 2013 年 7 月 5 日、申请号为 201310284987.X 、发明名称为“带有智能控制缓冲装置的直线导轨副的工作方法”的 发明专利申请的分案申请。 本发明涉及一种直线导轨副及工作方法，尤其涉及一种带有缓冲装置的直线导轨副及工作方法。
背景技术
在缓冲减震领域，缓冲器运用十分广泛，其主要作用是吸收各种冲击能量、保护设备和降低噪音等。
在直线导轨副的使用过程中，经常会让滑块做往返运动，但是滑块在撞击缓冲器时，由于冲击能量过大，缓冲器中活塞来不及工作，造成滑块出现反弹现象，如何能够分级缓冲，以克服该缓冲滑块冲击力是本领域的技术难题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种带有智能控制缓冲装置的直线导轨副及工作方法，该直线导轨副及工作方法适于在滑块在冲击缓冲装置时，该缓冲装置自动调节各缓冲器的缓冲级数，以平稳缓冲运动中的滑块。
本发明提供了一种直线导轨副，包括：导轨体、滑动配合在该导轨体上的滑块；所述导轨体的两端分别设有用于缓冲所述滑块冲击力的缓冲装置，所述缓冲装置包括：首级缓冲器、中间级缓冲器和末级缓冲器;所述首级缓冲器、中间级缓冲器、末级缓冲器分别包括：呈圆筒形、用于填充缓冲介质的缸体，在该缸体的开口端密封设有缸盖，所述缸盖的中心通孔中密封活动配合有一活塞杆，该活塞杆的右端设有用于调节介质往返流量的活塞体组件，该活塞体组件适于在所述缸体内做活塞运动，且与所述缸体的内壁活动密封配合；其中，所述首级缓冲器的缸体构成所述中间级缓冲器的活塞杆，所述中间级缓冲器的缸体构成所述末级缓冲器的活塞杆；所述首级缓冲器的活塞杆的左端与导轨体左端固定连接；在缓冲工作时，所述末级缓冲器的缸体右端面作为与滑块相碰撞的接触面；所述末级缓冲器的缸体的侧壁中绕设有电磁线圈；所述各级缓冲器的活塞体组件的右端面上分别设有用于检测介质压力的压力传感器，所述压力传感器分别与一处理器模块相连；当所述滑块撞击所述缸体的右端面时，所述处理器模块适于根据介质压力值，控制一电流驱动模块输出与该介质压力值相匹配的电流，使所述电磁线圈产生相应的磁场，以吸合所述滑块；直至所述处理器模块测得介质压力值为均衡值时，控制所述电流驱动模块关闭输出电流，使所述磁场消失，以释放所述滑块；其中，各级缓冲器的活塞体组件适于在做活塞运动时，所述处理器根据所述压力传感器检测到的介质压力，控制所述活塞体组件调节或关闭相应缸体中的介质往返流量，以调节该活塞体组件运动速度或缓冲级数。
进一步，所述活塞体组件包括：同轴设置的左、右活塞体，该左、右活塞体上对称设有若干个用于介质轴向流动的通孔，左、右活塞体的相邻端面之间的密封配合，以使做活塞运动时，介质仅通过所述左、右活塞体上的各通孔实现往返流动；所述左活塞体内设有用于放置电机的空腔，该电机由所述处理器模块控制，其转子的端部固定连接于所述右活塞体上，用于根据介质压力带动该右活塞体旋转，以控制左、右活塞体上的各通孔的相对位置关系，进而控制介质流量，即控制活塞运动速度。
在上述技术方案基础上的一种直线导轨副的工作方法，其中，所述直线导轨副包括：导轨体、滑动配合在该导轨体上的滑块，所述导轨体的两端分别设有用于缓冲所述滑块冲击力的缓冲装置，所述缓冲装置包括：首级缓冲器、中间级缓冲器和末级缓冲器;所述首级缓冲器、中间级缓冲器、末级缓冲器分别包括：呈圆筒形、用于填充缓冲介质的缸体，在该缸体的开口端密封设有缸盖，所述缸盖的中心通孔中密封活动配合有一活塞杆，该活塞杆的右端设有用于调节介质往返流量的活塞体组件，该活塞体组件适于在所述缸体内做活塞运动，且与所述缸体的内壁活动密封配合；其中，所述首级缓冲器的缸体构成所述中间级缓冲器的活塞杆，所述中间级缓冲器的缸体构成所述末级缓冲器的活塞杆；所述首级缓冲器的活塞杆的左端与导轨体左端固定连接；在缓冲工作时，所述末级缓冲器的缸体右端面作为与滑块相碰撞的接触面；所述末级缓冲器的缸体的侧壁中绕设有电磁线圈；所述各级缓冲器的活塞体组件的右端面上分别设有用于检测介质压力的压力传感器，所述压力传感器分别与一处理器模块相连；所述直线导轨副的工作方法包括：当所述滑块撞击所述缸体的右端面时，所述处理器模块适于根据介质压力值，控制一电流驱动模块输出与该介质压力值相匹配的电流，使所述电磁线圈产生相应的磁场，以吸合所述滑块；直至所述处理器模块测得介质压力值为均衡值时，控制所述电流驱动模块关闭输出电流，使所述磁场消失，以释放所述滑块；其中，各级缓冲器的活塞体组件适于在做活塞运动时，所述处理器根据所述压力传感器检测到的介质压力，控制所述活塞体组件调节或关闭相应缸体中的介质往返流量，以调节该活塞体组件运动速度或缓冲级数。
所述活塞体组件包括：同轴设置的左、右活塞体，该左、右活塞体上对称设有若干个用于介质轴向流动的通孔，左、右活塞体的相邻端面之间的密封配合，以使做活塞运动时，介质仅通过所述左、右活塞体上的各通孔实现往返流动；
所述左活塞体内设有用于放置电机的空腔，该电机由所述处理器模块控制，其转子的端部固定连接于所述右活塞体上，用于根据介质压力带动该右活塞体旋转，以控制左、右活塞体上的各通孔的相对位置关系，进而控制介质流量，即控制活塞运动速度。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：（1）本发明通过处理器、电流驱动模块产生与冲击压力相匹配的磁场以吸合滑块，防止滑块因冲击能量过大造成反弹；（2）本发明克服了由于冲击能量波动，而造成缓冲装置无法协调工作的技术问题，本发明通过压力传感器检测到冲击能量，并且适当的调节各级缓冲器的介质往返流量，以控制各活塞体组件的运动速度，使各级缓冲器协调工作，避免了可能出现的某一级缓冲器因为冲击能量过大，其余缓冲器来不及压缩，而造成该级缓冲器长期工作在高压状态下，容易造成损坏；（3）通过左、右活塞体中的各通孔配合，以控制相应缸体中的介质往返流量，从而改变相应活塞的往返速度，以缓解各级缸体的腔内压力，延长缓冲器寿命；（4）该三级缓冲器无需考虑介质不同，适用场所广泛，无需另外调节缓冲器工作顺序。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1本发明的直线导轨副的结构示意图;
图2本发明的缓冲装置的结构示意图一；
图3本发明的缓冲装置的结构示意图二；
图4本发明的缓冲装置中的活塞体组件的结构示意图；
图5本发明的活塞体组件的工作示意图；
图6本发明的控制电路结构框图。
其中，1-1缓冲装置、1首级缓冲器、2中间级缓冲器、3末级缓冲器、4缸体、4-1电磁线圈、5缸盖、6首级缓冲器的活塞杆、6-1中间级缓冲器的活塞杆、6-2末级缓冲器的活塞杆、7活塞体组件、8外筒、9压力传感器、10滑块、7-1左活塞体、7-2右活塞体、7-3通孔、7-4电机、7-5转子、11导轨体。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明：
实施例1
见图1、图2、图3和图6，一种直线导轨副，包括：导轨体11、滑动配合在该导轨体11上的滑块10、以及分别设于该导轨体11两端的用于缓冲所述滑块10冲击力的缓冲装置1-1，所述缓冲装置1-1包括：首级缓冲器1、中间级缓冲器2和末级缓冲器3;所述首级缓冲器1、中间级缓冲器2、末级缓冲器3分别包括：呈圆筒形，且用于填充缓冲介质的缸体4，在该缸体4的开口端密封设有缸盖5，所述缸盖5的中心通孔中密封活动配合有一活塞杆6，该活塞杆6的右端设有用于调节介质往返流量的活塞体组件7，该活塞体组件7适于在所述缸体4内做活塞运动，且与所述缸体4的内壁活动密封配合；其中，所述首级缓冲器1的缸体4构成所述中间级缓冲器2的活塞杆6-1，所述中间级缓冲器2的缸体4构成所述末级缓冲器3的活塞杆6-2；在缓冲工作时，所述末级缓冲器3的缸体4右端面作为与滑块10相碰撞的接触面；所述末级缓冲器3的缸体4的侧壁中绕设有电磁线圈4-1；所述各级缓冲器的活塞体组件7的右端面上分别设有用于检测介质压力的压力传感器9，所述压力传感器9分别与一处理器模块相连；当所述滑块10撞击所述缸体的右端面时，所述处理器模块适于根据介质压力值，控制一电流驱动模块输出与该介质压力值相匹配的电流，使所述电磁线圈4-1产生相应的磁场，以吸合所述滑块10；直至所述处理器模块测得介质压力值为均衡值时，控制所述电流驱动模块关闭输出电流，使所述磁场消失，以释放所述滑块10；其中，各级缓冲器的活塞体组件7适于在做活塞运动时，所述处理器根据所述压力传感器9检测到的介质压力，控制所述活塞体组件调节或关闭相应缸体中的介质往返流量，以调节该活塞体组件运动速度或缓冲级数。
所述首级缓冲器1的活塞杆6底部固定于外筒8的右侧端面。外筒8固定在导轨体11上（其他实施方式中，可将外筒8去除，直接将所述首级缓冲器的活塞杆的左端与导轨体左端呈L状延伸部固定连接）。
当所述滑块10撞击所述缸体4的右端面时，所述缸体4向左移动，活塞体组件7相对于所述缸体4向右移动，缸体4内右侧缓冲介质受到较大压力，当缓冲介质往活塞体组件7左侧流动时，缸体4内右侧缓冲介质受到的压力逐渐减小，直至所述活塞体组件7的左右两侧介质压力相等，即所述介质压力值为均衡值（即活塞体组件4的左右两侧的液压值相等时的压力值）时，活塞体组件7停止工作时，滑块10也停止移动。
其中，所述处理器模块采用单片机、嵌入式ARM模块；压力传感器9，例如可以采用江森P499VBS-404C；所述电流驱动模块可以采用交流电流输出单元，滑块10采用铁质滑块。
F表示三级缓冲器受到的压力方向，F1、F2、F3表示各级缓冲器中活塞的运动方向。
所述首级缓冲器1、中间级缓冲器2和末级缓冲器3的活塞体组件7的右端面上分别设有适于检测介质温度的温度传感器，所述温度传感器分别与所述处理器模块相连；所述处理器模块适于预存介质工作的上限温度；当各级缓冲器的活塞体组件7适于在做活塞运动时，所述处理器模块根据所述温度传感器检测到的介质温度，调节相应缸体中的介质往返流量，即，所述处理器模块当所述介质温度达到所述上限温度时，控制所述活塞体组件7减小或关闭所述介质往返流量，以调节活塞运动的速度或关闭相应缓冲器。（图中，温度传感器未画出）
见图4-5，所述活塞体组件7包括：同轴设置的左活塞体7-1、右活塞体7-2，该左活塞体7-1、右活塞体7-2上对称设有若干个用于介质轴向流动的通孔7-3，所述左、右活塞体的相邻端面之间的密封配合，以使做活塞运动时，介质仅通过所述左、右活塞体上的各通孔7-3实现往返流动；所述左活塞体7-1内设有用于放置电机7-4的空腔，该电机7-4由所述处理器模块控制，其转子7-5连接于所述右活塞体7-2，用于根据介质压力带动该右活塞体7-2旋转，以控制左、右活塞体上的各通孔7-3的相对位置关系，进而控制介质流量，即控制活塞运动速度。
图5中虚线通孔7-3表示是左活塞体7-1中的通孔7-3，实线通孔7-3表示右活塞体7-2中的通孔7-3，箭头表示电机7-4转动方向，该图3表示在左、右活塞体7-2的配合面上相应通孔7-3对接过程，以控制通孔中的介质流量。
所述右活塞体7-2相对于右活塞体7-2同轴偏转，其转动范围不超过通孔7-3的直径，也可以称为偏转角度，即电机7-4根据介质压力带动右活塞体7-2在该直径范围内，作往返转动，以达到控制介质流量的目的，从而起到控制相应活塞体组件7的活塞运动速度，进而缓解缸体4内介质压力，起到延长缓冲器寿命的目的，并且各缓冲器可以轮流工作，在不停机的前提下，让温度较高的缓冲器得到冷却，延长了使用寿命。
供电部分可以采用电池供电。电池可以安装于左或右活塞体7-2内。
见图5，若所述通孔7-3多个，其分布可与左、右活塞体7-2呈同心圆分布。信号数据线可以放置在各级缓冲器的缸体4壁中，或者直接置于介质中。
实施例2
见图1、图2、图3和图6，在实施例基础上的一种直线导轨副的工作方法，
所述直线导轨副包括：导轨体11、滑动配合在该导轨体11上的滑块10、以及分别设于该导轨体11两端的用于缓冲所述滑块10冲击力的缓冲装置；该缓冲装置包括：首级缓冲器1、中间级缓冲器2和末级缓冲器3;所述首级缓冲器1、中间级缓冲器2、末级缓冲器3分别包括：呈圆筒形，且用于填充缓冲介质的缸体4，在该缸体4的开口端密封设有缸盖5，所述缸盖5的中心通孔中密封活动配合有一活塞杆6，该活塞杆6的右端设有用于调节介质往返流量的活塞体组件7，该活塞体组件7适于在所述缸体4内做活塞运动，且与所述缸体4的内壁活动密封配合；其中，所述首级缓冲器1的缸体4构成所述中间级缓冲器2的活塞杆6-1，所述中间级缓冲器2的缸体4构成所述末级缓冲器3的活塞杆6-2；在缓冲工作时，所述末级缓冲器3的缸体4右端面作为与滑块10相碰撞的接触面；所述末级缓冲器3的缸体4的侧壁中绕设有电磁线圈4-1；所述各级缓冲器的活塞体组件7的右端面上分别设有用于检测介质压力的压力传感器9，所述压力传感器9分别与一处理器模块相连。
所述直线导轨副的工作方法包括：
当所述滑块10撞击所述缸体的右端面时，所述处理器模块适于根据介质压力值，控制一电流驱动模块输出与该介质压力值相匹配的电流，使所述电磁线圈4-1产生相应的磁场，以吸合所述滑块10；直至所述处理器模块测得介质压力值为均衡值时，控制所述电流驱动模块关闭输出电流，使所述磁场消失，以释放所述滑块10；其中，各级缓冲器的活塞体组件7适于在做活塞运动时，所述处理器根据所述压力传感器9检测到的介质压力，控制所述活塞体组件调节或关闭相应缸体中的介质往返流量，以调节该活塞体组件运动速度或缓冲级数。
所述活塞体组件与实施1相同，这里不在重复。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (1)

1.一种直线导轨副，包括导轨体、滑动配合在该导轨体上的滑块；其特征在于：所述导轨体的两端分别设有用于缓冲所述滑块冲击力的缓冲装置，所述缓冲装置包括：首级缓冲器、中间级缓冲器和末级缓冲器;
所述首级缓冲器、中间级缓冲器、末级缓冲器分别包括：
呈圆筒形、用于填充缓冲介质的缸体，在该缸体的开口端密封设有缸盖，所述缸盖的中心通孔中密封活动配合有一活塞杆，该活塞杆的右端设有用于调节介质往返流量的活塞体组件，该活塞体组件适于在所述缸体内做活塞运动，且与所述缸体的内壁活动密封配合；
其中，所述首级缓冲器的缸体构成所述中间级缓冲器的活塞杆，所述中间级缓冲器的缸体构成所述末级缓冲器的活塞杆；
在缓冲工作时，所述末级缓冲器的缸体右端面作为与滑块相碰撞的接触面；
所述末级缓冲器的缸体的侧壁中绕设有电磁线圈；
各级缓冲器的活塞体组件的右端面上分别设有用于检测介质压力的压力传感器，所述压力传感器分别与一处理器模块相连；
当所述滑块撞击所述缸体的右端面时，所述处理器模块适于根据介质压力值，控制一电流驱动模块输出与该介质压力值相匹配的电流，使所述电磁线圈产生相应的磁场，以吸合所述滑块；直至所述处理器模块测得介质压力值为均衡值时，控制所述电流驱动模块关闭输出电流，使所述磁场消失，以释放所述滑块；
其中，各级缓冲器的活塞体组件适于在做活塞运动时，所述处理器模块根据所述压力传感器检测到的介质压力，控制所述活塞体组件调节或关闭相应缸体中的介质往返流量，以调节该活塞体组件运动速度或缓冲级数；
所述活塞体组件包括：同轴设置的左、右活塞体，该左、右活塞体上对称设有若干个用于介质轴向流动的通孔，左、右活塞体的相邻端面之间的密封配合，以使做活塞运动时，介质仅通过所述左、右活塞体上的各通孔实现往返流动；
所述左活塞体内设有用于放置电机的空腔，该电机由所述处理器模块控制，其转子的端部固定连接于所述右活塞体上。
CN201610879289.8A 2013-07-05 2013-07-05 一种带有智能控制缓冲装置的直线导轨副 Expired - Fee Related CN106321711B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610879289.8A CN106321711B (zh) 2013-07-05 2013-07-05 一种带有智能控制缓冲装置的直线导轨副

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310284987.XA CN104279229B (zh) 2013-07-05 2013-07-05 带有智能控制缓冲装置的直线导轨副的工作方法
CN201610879289.8A CN106321711B (zh) 2013-07-05 2013-07-05 一种带有智能控制缓冲装置的直线导轨副

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310284987.XA Division CN104279229B (zh) 2013-07-05 2013-07-05 带有智能控制缓冲装置的直线导轨副的工作方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106321711A CN106321711A (zh) 2017-01-11
CN106321711B true CN106321711B (zh) 2017-12-26

Family

ID=52254444

Family Applications (6)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610879290.0A Active CN106321712B (zh) 2013-07-05 2013-07-05 带有智能控制缓冲装置的直线导轨副
CN201610879242.1A Expired - Fee Related CN106438571B (zh) 2013-07-05 2013-07-05 带有智能控制缓冲装置的直线导轨副
CN201610879499.7A Active CN106321713B (zh) 2013-07-05 2013-07-05 带有智能控制缓冲装置的直线导轨副及工作方法
CN201610879223.9A Active CN106286679B (zh) 2013-07-05 2013-07-05 带有智能控制缓冲装置的直线导轨副的工作方法
CN201610879289.8A Expired - Fee Related CN106321711B (zh) 2013-07-05 2013-07-05 一种带有智能控制缓冲装置的直线导轨副
CN201310284987.XA Active CN104279229B (zh) 2013-07-05 2013-07-05 带有智能控制缓冲装置的直线导轨副的工作方法

Family Applications Before (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610879290.0A Active CN106321712B (zh) 2013-07-05 2013-07-05 带有智能控制缓冲装置的直线导轨副
CN201610879242.1A Expired - Fee Related CN106438571B (zh) 2013-07-05 2013-07-05 带有智能控制缓冲装置的直线导轨副
CN201610879499.7A Active CN106321713B (zh) 2013-07-05 2013-07-05 带有智能控制缓冲装置的直线导轨副及工作方法
CN201610879223.9A Active CN106286679B (zh) 2013-07-05 2013-07-05 带有智能控制缓冲装置的直线导轨副的工作方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310284987.XA Active CN104279229B (zh) 2013-07-05 2013-07-05 带有智能控制缓冲装置的直线导轨副的工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (6) CN106321712B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3215614A1 (de) * 1982-04-27 1983-02-03 Anna Dorothea 8000 München Sapunarow-Ryffel Hydraulischer einrohr-stossdaempfer mit daempfungsregelung
CN1040269A (zh) * 1988-05-11 1990-03-07 法国石油研究所 防止移动物体在第一次撞击另一物体后继续多次弹跳撞击的抗反弹装置
EP1232884A2 (en) * 2001-02-16 2002-08-21 Trw Inc. Anti-roll bar with link actuator for controlling torsional rigidity
CN202149175U (zh) * 2011-06-30 2012-02-22 北京金自天和缓冲技术有限公司 缓冲器

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05187471A (ja) * 1992-01-10 1993-07-27 Bridgestone Corp 振動減衰装置
JP3543065B2 (ja) * 1999-04-16 2004-07-14 Ｓｍｃ株式会社 直線作動装置
KR20060021456A (ko) * 2004-09-03 2006-03-08 현대모비스 주식회사 차량의 스프링 댐퍼 일체형 현가장치
CN202029823U (zh) * 2010-12-22 2011-11-09 普天海油新能源动力有限公司 一种基于电动汽车电池快换系统的移动升降定位装置
CN102175420B (zh) * 2011-01-25 2013-04-03 北京航空航天大学 用于飞机风洞试验的二自由度支持系统
CN203335633U (zh) * 2013-07-05 2013-12-11 常州轻工职业技术学院 一种带有缓冲装置的直线导轨副

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3215614A1 (de) * 1982-04-27 1983-02-03 Anna Dorothea 8000 München Sapunarow-Ryffel Hydraulischer einrohr-stossdaempfer mit daempfungsregelung
CN1040269A (zh) * 1988-05-11 1990-03-07 法国石油研究所 防止移动物体在第一次撞击另一物体后继续多次弹跳撞击的抗反弹装置
EP1232884A2 (en) * 2001-02-16 2002-08-21 Trw Inc. Anti-roll bar with link actuator for controlling torsional rigidity
CN202149175U (zh) * 2011-06-30 2012-02-22 北京金自天和缓冲技术有限公司 缓冲器

Also Published As

Publication number Publication date
CN106321713B (zh) 2018-06-29
CN106321712A (zh) 2017-01-11
CN106321713A (zh) 2017-01-11
CN106438571A (zh) 2017-02-22
CN106438571B (zh) 2017-12-12
CN104279229B (zh) 2016-11-16
CN106321711A (zh) 2017-01-11
CN106286679A (zh) 2017-01-04
CN104279229A (zh) 2015-01-14
CN106321712B (zh) 2018-05-11
CN106286679B (zh) 2018-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103291804B (zh) 一种自动调节缓冲级数的多级缓冲器
CN106321711B (zh) 一种带有智能控制缓冲装置的直线导轨副
CN105065540A (zh) 一种处理器模块控制的适于自动调节受力缓冲的缓冲器
CN104989780A (zh) 一种不易损坏的缓冲器及其工作方法
CN103307173B (zh) 一种适于吸合冲击过程中滑块的缓冲器的工作方法
CN103291813B (zh) 一种自动吸合、释放滑块的缓冲器的工作方法
CN103307175B (zh) 一种分级缓冲的多级缓冲器的工作方法
CN103291814B (zh) 一种适于防止滑块撞击后反弹的缓冲器
CN103307183B (zh) 一种适于吸合冲击过程中滑块的缓冲器的工作方法
CN104279259B (zh) 带有智能减速装置的生产线快速送料机构及工作方法
CN103291816B (zh) 一种自动调节缓冲级数的两级缓冲器的工作方法
CN103307170B (zh) 一种自动调节缓冲级数的两级缓冲器
CN103291808B (zh) 一种适于吸合冲击过程中的滑块的缓冲器
CN103291821B (zh) 一种适于防止滑块撞击后反弹的缓冲器的工作方法
CN103291833B (zh) 一种带缓冲器的直线导轨
CN103322106B (zh) 一种分级缓冲的多级缓冲器
CN103307177B (zh) 一种自动吸合、释放滑块的缓冲器
CN104728330A (zh) 以弹性胶体为缓冲介质的适于吸合冲击过程中滑块的缓冲器
CN103322111A (zh) 一种自动调节缓冲级数的多级缓冲器的工作方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Xiao Bizhu

Inventor before: Request for anonymity

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20171201

Address after: 362400 Daxin No. 11, Daxin village, Tao Zhou Village, Anxi County, Fujian

Applicant after: Xiao Bizhu

Address before: 213000 North District, Jiangsu, Changzhou Jin Ling North Road, Hohai University

Applicant before: Chong Mengxia

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191008

Address after: Yellow Town in Huian County in Fujian province after the 362000 Lions Village No. 60 Lions

Patentee after: Zhao Zhijian

Address before: 362400 Daxin No. 11, Daxin village, Tao Zhou Village, Anxi County, Fujian

Patentee before: Xiao Bizhu

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191225

Address after: 314300 Xinxing community, Wanghai street, Haiyan County, Jiaxing City, Zhejiang Province

Patentee after: JIAXING TONGDA MACHINERY Co.,Ltd.

Address before: Yellow Town in Huian County in Fujian province after the 362000 Lions Village No. 60 Lions

Patentee before: Zhao Zhijian

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210806

Address after: 528000 No. 1, No. 5, West 2nd Road, Malong Avenue, Malong village, Beijiao Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province

Patentee after: Foshan Liyong Electric Appliance Technology Co.,Ltd.

Address before: 314300 Xinxing community, Wanghai street, Haiyan County, Jiaxing City, Zhejiang Province

Patentee before: JIAXING TONGDA MACHINERY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171226

Termination date: 20210705