CN106320435A - 一种洗井装置 - Google Patents
一种洗井装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106320435A CN106320435A CN201611063421.4A CN201611063421A CN106320435A CN 106320435 A CN106320435 A CN 106320435A CN 201611063421 A CN201611063421 A CN 201611063421A CN 106320435 A CN106320435 A CN 106320435A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hole
- well
- hydraulic cylinder
- bearing
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03B—INSTALLATIONS OR METHODS FOR OBTAINING, COLLECTING, OR DISTRIBUTING WATER
- E03B3/00—Methods or installations for obtaining or collecting drinking water or tap water
- E03B3/06—Methods or installations for obtaining or collecting drinking water or tap water from underground
- E03B3/08—Obtaining and confining water by means of wells
- E03B3/15—Keeping wells in good condition, e.g. by cleaning, repairing, regenerating; Maintaining or enlarging the capacity of wells or water-bearing layers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Public Health (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Actuator (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
本发明公开了一种洗井装置,包括驴头、钢丝绳、洗井活塞、配重块B、支臂、拖拉机、操纵杆、大臂、液压卷扬机、旋转支架、液压缸、支架A、滑轮、液压系统和支架B,所述液压缸包括液压缸A、液压缸B、液压缸C和液压缸D,拖拉机包括升降臂、连杆和传动轴,洗井活塞包括橡胶环、锁紧螺母、吊环、法兰、活塞杆、支座B、单向阀、牵引架和螺栓。本发明还公布了该洗井装置的使用方法。该装置设计合理,故障率低,使用安全性和运行稳定性好;该装置操作简单方便,只需控制液压缸和液压卷扬机就可以清洗水井,将人工作业变为机械作业,加快了清洗速度,降低了劳动强度,使用效果好。
Description
技术领域
本发明涉及一种清洗装置,具体是一种洗井装置。
背景技术
随着国家基础建设的增多和人们生活水平的提高,许多家庭都用上了自来水,但是我国农村的大部分地区都还没通上自来水,水井是人们取水的主要来源。水井是主要用于开采地下水的工程构筑物。水井可以是竖向的﹑斜向的和不同方向组合的﹐但一般以竖向为主﹐可用于生活取水和灌溉﹐也可用于躲避隐藏或贮存一些东西等。水井方便了人们的生活,但是洪水淹没水井时,水中夹带的悬浮颗粒沉积于水井内,而使水井淤塞,轻的淤积厚度不深,但是严重的淤积会使水井淤平;而没有为洪水淹没的水井,由于正常抽水允许有一定的细颗粒通过井管排入水井内,部分细颗粒倍抽走,部分细颗粒淀沉于井内,时间长了,水井被淤塞,水井的出水量减少,也需要清淤,但是目前人们都是采用人工的方式进行清淤,这种清淤方式的工作时间长,劳动强度大,这就为人们的使用带来了不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种洗井装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种洗井装置,包括驴头、钢丝绳、洗井活塞、配重块B、支臂、拖拉机、操纵杆、大臂、液压卷扬机、旋转支架、液压缸、支架A、滑轮、液压系统和支架B,所述液压缸包括液压缸A、液压缸B、液压缸C和液压缸D,拖拉机包括升降臂、连杆和传动轴,驴头采用弧形结构并且驴头上设置有支座A、孔A、孔B、孔C、孔D和U型槽,孔B位于驴头的圆心位置,滑轮通过销轴与驴头连接,销轴插在孔D中,钢丝绳通过滑轮缠绕在液压卷扬机上并且钢丝绳通过U型槽限位,驴头尾部安装有配重块A,大臂通过孔B与驴头铰接,液压缸B的一端与孔C铰接,液压缸B的另一端与大臂铰接,大臂包括孔F、孔G、孔H和孔I,大臂通过孔H与液压缸B铰接,旋转支架上设置有销孔A、孔J和销孔B,大臂通过孔I与旋转支架的孔J铰接,液压缸C的一端与大臂的孔G铰接,液压缸C的另一端与旋转支架的销孔A铰接,支架A包括支座C、支座D、支座E、支座F、支座G和支座H并且支架A上设置有座椅和用于控制液压系统的操纵杆,旋转支架的销孔B与支架A的支座F通过销轴A铰接,液压缸D与支座G铰接,支臂与支座E铰接,液压缸A与支座D铰接,支座H与悬挂架铰接,升降臂通过连杆驱动悬挂架,洗井活塞包括橡胶环、锁紧螺母、吊环、法兰、活塞杆、支座B、单向阀、牵引架和螺栓,吊环固定在活塞杆上,法兰套于活塞杆上,橡胶环套在活塞杆上并且用锁紧螺母锁紧,螺栓与支座B固定连接并且单向阀滑动连接在螺栓上,牵引架上设置有孔E,钢丝绳固定在孔E中,洗井活塞与设置有出水孔的井管相连并且洗井活塞通过铁链与配重块B相连,支架B通过销轴B固定在拖拉机前端并且支架B与液压缸A铰接,液压缸A的另一端与支臂铰接,支臂与支腿铰接。
作为本发明进一步的方案:液压系统包括油箱、皮带、风冷器、液压泵、皮带轮和底座B,液压泵通过皮带轮驱动,皮带轮通过皮带驱动另一个液压泵,皮带轮通过万向轴驱动并且万向轴上设置有轴套,轴套与传动轴连接,底座B安装在支架A上的支座C上。
作为本发明进一步的方案:吊环的一端设置有螺纹,吊环通过螺纹固定在活塞杆上,活塞杆外壁上设置有不同直径的螺纹。
作为本发明进一步的方案:液压卷扬机包括纵向导轮、横向导轮、底座A、液压马达和缠绕轮。
所述洗井装置的使用方法,具体步骤如下:
步骤一,将拖拉机停靠在合适位置,操作者坐在座椅上,控制液压缸A将四个支腿放下,直到整个拖拉机悬空并保持水平;
步骤二,操作者通过控制液压缸D伸缩使旋转支架旋转至与井管对齐,控制液压缸C伸缩使大臂升降,直到洗井活塞与井管同轴心;
步骤三,控制液压缸B伸缩使驴头降至最低位,控制液压卷扬机工作将配重块B和洗井活塞放入井管内,将洗井活塞下降至井管壁有出水孔的位置;
步骤四,控制液压缸B伸缩从而使驴头往复升降,进而带动洗井活塞往复升降;
步骤五,停止液压缸B的伸缩,控制液压卷扬机工作从而将配重块B和洗井活塞拉出井管,污泥会被橡胶环带出井管外;
步骤六,重复步骤三至步骤五,直到清洗干净为止。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该装置设计合理,故障率低,使用安全性和运行稳定性好;该装置操作简单方便,只需控制液压缸和液压卷扬机就可以清洗水井,将人工作业变为机械作业,加快了清洗速度,降低了劳动强度,使用效果好。
附图说明
图1为洗井装置的主视图。
图2为洗井装置的侧视图。
图3为洗井装置中洗井活塞的剖面图。
图4为洗井装置中驴头的结构示意图。
图5为洗井装置中液压卷扬机的结构示意图。
图6为洗井装置中滑轮的结构示意图。
图7为洗井装置中液压系统的外部结构示意图。
图8为洗井装置中液压系统的内部结构示意图。
图9为洗井装置中支架A的主视图。
图10为洗井装置中支架A的侧视图。
图11为洗井装置的俯视图。
图12为洗井装置中洗井活塞的下降过程示意图。
图13为洗井装置中洗井活塞的上升过程示意图。
图14为洗井装置中拖拉机的后部结构示意图。
图15为洗井装置中大臂的结构示意图。
图16为洗井装置中旋转支架的结构示意图。
其中:1-驴头,101-孔A,102-U型槽,103-支座A,104-孔B,105-孔C,106-配重块A,107-孔D,2-钢丝绳,3-洗井活塞,301-橡胶环,302-锁紧螺母,303-吊环,304-法兰,305-活塞杆,306-支座B,307-单向阀,308-孔E,309-牵引架,3010-螺栓,4-铁链,5-配重块B,6-支腿,7-支臂,8-液压缸A,9-拖拉机,901-升降臂,902-连杆,903-传动轴,10-座椅,11-操纵杆,12-大臂,1201-孔F,1202-孔G,1203-孔H,1204-孔I,13-液压卷扬机,1301-纵向导轮,1302-横向导轮,1303-底座A,1304-液压马达,1305-缠绕轮,14-液压缸B,15-液压缸C,16-旋转支架,1601-销孔A,1602-孔J,1603-销孔B,17-液压缸D,18-支架A,1801-支座C,1802-支座D,1803-支座E,1804-支座F,1805-支座G,1806-支座H,19-销轴A,20-滑轮,21-销轴,22-液压系统,2201-油箱,2202-皮带,2203-风冷器,2204-液压泵,2205-皮带轮,2206-底座B,23-万向轴,2301-轴套,24-井管,2401-出水孔,25-悬挂架,26-销轴B,27-支架B。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-16,一种洗井装置,包括驴头1、钢丝绳2、洗井活塞3、配重块B5、支臂7、拖拉机9、操纵杆11、大臂12、液压卷扬机13、旋转支架16、液压缸、支架A18、滑轮20、液压系统22和支架B27,所述液压缸包括液压缸A8、液压缸B14、液压缸C15和液压缸D17,拖拉机9包括升降臂901、连杆902和传动轴903,驴头1采用弧形结构并且驴头1上设置有支座A103、孔A101、孔B104、孔C105、孔D107和U型槽102,孔B104位于驴头1的圆心位置,滑轮20通过销轴21与驴头1连接,销轴21插在孔D107中,钢丝绳2通过滑轮20缠绕在液压卷扬机13上并且钢丝绳2通过U型槽102限位,驴头1尾部安装有配重块A106,大臂12通过孔B104与驴头1铰接,液压缸B14的一端与孔C105铰接,液压缸B14的另一端与大臂12铰接,大臂12包括孔F1201、孔G1202、孔H1203和孔I1204,大臂12通过孔H1203与液压缸B14铰接,旋转支架16上设置有销孔A1601、孔J1602和销孔B1603,大臂12通过孔I1204与旋转支架16的孔J1602铰接,液压缸C15的一端与大臂12的孔G1202铰接,液压缸C15的另一端与旋转支架16的销孔A1601铰接,支架A18包括支座C1801、支座D1802、支座E1803、支座F1804、支座G1805和支座H1806并且支架A18上设置有座椅10和用于控制液压系统22的操纵杆11,旋转支架16的销孔B1603与支架A18的支座F1804通过销轴A19铰接,液压缸D17与支座G1805铰接,支臂7与支座E1803铰接,液压缸A8与支座D1802铰接,支座H1806与悬挂架25铰接,升降臂901通过连杆902驱动悬挂架25,洗井活塞3包括橡胶环301、锁紧螺母302、吊环303、法兰304、活塞杆305、支座B306、单向阀307、牵引架309和螺栓3010,吊环303固定在活塞杆305上,法兰304套于活塞杆305上,橡胶环301套在活塞杆305上并且用锁紧螺母302锁紧,螺栓3010与支座B306固定连接并且单向阀307滑动连接在螺栓3010上,牵引架309上设置有孔E308,钢丝绳2固定在孔E308中,洗井活塞3与设置有出水孔2401的井管24相连并且洗井活塞3通过铁链4与配重块B5相连,支架B27通过销轴B26固定在拖拉机9前端并且支架B27与液压缸A8铰接,液压缸A8的另一端与支臂7铰接,支臂7与支腿6铰接。液压系统22包括油箱2201、皮带2202、风冷器2203、液压泵2204、皮带轮2205和底座B2206,液压泵2204通过皮带轮2205驱动,皮带轮2205通过皮带2202驱动另一个液压泵,皮带轮2205通过万向轴23驱动并且万向轴23上设置有轴套2301,轴套2301与传动轴903连接,底座B2206安装在支架A18上的支座C1801上。吊环303的一端设置有螺纹,吊环303通过螺纹固定在活塞杆305上,活塞杆305外壁上设置有不同直径的螺纹。液压卷扬机13包括纵向导轮1301、横向导轮1302、底座A1303、液压马达1304和缠绕轮1305。
所述洗井装置的使用方法,具体步骤如下:
步骤一,将拖拉机停靠在合适位置,操作者坐在座椅上,控制液压缸A将四个支腿放下,直到整个拖拉机悬空并保持水平;
步骤二,操作者通过控制液压缸D伸缩使旋转支架旋转至与井管对齐,控制液压缸C伸缩使大臂升降,直到洗井活塞与井管同轴心;
步骤三,控制液压缸B伸缩使驴头降至最低位,控制液压卷扬机工作将配重块B和洗井活塞放入井管内,将洗井活塞下降至井管壁有出水孔的位置,在下降的过程中单向阀307受到水的冲击力会打开,水会从单向阀流出,进而降低洗井活塞的阻力,配重块A是为了增加洗井活塞的重量;
步骤四,控制液压缸B伸缩从而使驴头往复升降,进而带动洗井活塞往复升降,洗井活塞在极速上升过程中,单向阀会受的水向下的冲击力而关闭,使得洗井活塞下方产生真空,进而将出水孔周围的污泥吸出;
步骤五,停止液压缸B的伸缩,控制液压卷扬机工作从而将配重块B和洗井活塞拉出井管,污泥会被橡胶环带出井管外;
步骤六,重复步骤三至步骤五,直到清洗干净为止。
本发明的工作原理是:孔A101可以减轻驴头1的重量,U型槽102用于将钢丝绳2限位,座椅10可以供操作者使用,风冷器2203用于给液压油降温。
该装置设计合理,故障率低,使用安全性和运行稳定性好;该装置操作简单方便,只需控制液压缸和液压卷扬机13就可以清洗水井,将人工作业变为机械作业,加快了清洗速度,降低了劳动强度,使用效果好。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种洗井装置,其特征在于,包括驴头、钢丝绳、洗井活塞、配重块B、支臂、拖拉机、操纵杆、大臂、液压卷扬机、旋转支架、液压缸、支架A、滑轮、液压系统和支架B,所述液压缸包括液压缸A、液压缸B、液压缸C和液压缸D,拖拉机包括升降臂、连杆和传动轴,驴头采用弧形结构并且驴头上设置有支座A、孔A、孔B、孔C、孔D和U型槽,孔B位于驴头的圆心位置,滑轮通过销轴与驴头连接,销轴插在孔D中,钢丝绳通过滑轮缠绕在液压卷扬机上并且钢丝绳通过U型槽限位,驴头尾部安装有配重块A,大臂通过孔B与驴头铰接,液压缸B的一端与孔C铰接,液压缸B的另一端与大臂铰接,大臂包括孔F、孔G、孔H和孔I,大臂通过孔H与液压缸B铰接,旋转支架上设置有销孔A、孔J和销孔B,大臂通过孔I与旋转支架的孔J铰接,液压缸C的一端与大臂的孔G铰接,液压缸C的另一端与旋转支架的销孔A铰接,支架A包括支座C、支座D、支座E、支座F、支座G和支座H并且支架A上设置有座椅和用于控制液压系统的操纵杆,旋转支架的销孔B与支架A的支座F通过销轴A铰接,液压缸D与支座G铰接,支臂与支座E铰接,液压缸A与支座D铰接,支座H与悬挂架铰接,升降臂通过连杆驱动悬挂架,洗井活塞包括橡胶环、锁紧螺母、吊环、法兰、活塞杆、支座B、单向阀、牵引架和螺栓,吊环固定在活塞杆上,法兰套于活塞杆上,橡胶环套在活塞杆上并且用锁紧螺母锁紧,螺栓与支座B固定连接并且单向阀滑动连接在螺栓上,牵引架上设置有孔E,钢丝绳固定在孔E中,洗井活塞与设置有出水孔的井管相连并且洗井活塞通过铁链与配重块B相连,支架B通过销轴B固定在拖拉机前端并且支架B与液压缸A铰接,液压缸A的另一端与支臂铰接,支臂与支腿铰接。
2.根据权利要求1所述的洗井装置,其特征在于,所述液压系统包括油箱、皮带、风冷器、液压泵、皮带轮和底座B,液压泵通过皮带轮驱动,皮带轮通过皮带驱动另一个液压泵,皮带轮通过万向轴驱动并且万向轴上设置有轴套,轴套与传动轴连接,底座B安装在支架A上的支座C上。
3.根据权利要求1或2所述的洗井装置,其特征在于,所述吊环的一端设置有螺纹,吊环通过螺纹固定在活塞杆上,活塞杆外壁上设置有不同直径的螺纹。
4.根据权利要求1所述的洗井装置,其特征在于,所述液压卷扬机包括纵向导轮、横向导轮、底座A、液压马达和缠绕轮。
5.一种如权利要求1-4任一所述的洗井装置的使用方法,其特征在于,具体步骤如下:
步骤一,将拖拉机停靠在合适位置,操作者坐在座椅上,控制液压缸A将四个支腿放下,直到整个拖拉机悬空并保持水平;
步骤二,操作者通过控制液压缸D伸缩使旋转支架旋转至与井管对齐,控制液压缸C伸缩使大臂升降,直到洗井活塞与井管同轴心;
步骤三,控制液压缸B伸缩使驴头降至最低位,控制液压卷扬机工作将配重块B和洗井活塞放入井管内,将洗井活塞下降至井管壁有出水孔的位置;
步骤四,控制液压缸B伸缩从而使驴头往复升降,进而带动洗井活塞往复升降;
步骤五,停止液压缸B的伸缩,控制液压卷扬机工作从而将配重块B和洗井活塞拉出井管,污泥会被橡胶环带出井管外;
步骤六,重复步骤三至步骤五,直到清洗干净为止。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611063421.4A CN106320435B (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种洗井装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611063421.4A CN106320435B (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种洗井装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106320435A true CN106320435A (zh) | 2017-01-11 |
CN106320435B CN106320435B (zh) | 2018-08-17 |
Family
ID=57817331
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611063421.4A Active CN106320435B (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种洗井装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106320435B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110273667A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-09-24 | 新疆大学 | 一种用于油田的自动化机器人缷水装置及控制方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0369793A (ja) * | 1989-08-07 | 1991-03-26 | Tsurumi Seiki:Kk | 地下水計測装置と地下水計測方法 |
HU209167B (en) * | 1991-02-08 | 1994-03-28 | Dicsoe | Method for forming well of small depth |
CN201372452Y (zh) * | 2009-01-21 | 2009-12-30 | 襄樊市志超环卫设备有限公司 | 抓斗式液压自动抓掏机 |
CN101725326A (zh) * | 2009-07-24 | 2010-06-09 | 胜利油田山友石油技术有限公司 | 模块组装式海上平台液压蓄能修井机 |
CN205475671U (zh) * | 2016-01-13 | 2016-08-17 | 长沙智汛通环保科技有限公司 | 一种新型竖井掏挖车 |
CN206256512U (zh) * | 2016-11-28 | 2017-06-16 | 新疆新工勘岩土工程勘察设计院有限公司 | 一种洗井装置 |
-
2016
- 2016-11-28 CN CN201611063421.4A patent/CN106320435B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0369793A (ja) * | 1989-08-07 | 1991-03-26 | Tsurumi Seiki:Kk | 地下水計測装置と地下水計測方法 |
HU209167B (en) * | 1991-02-08 | 1994-03-28 | Dicsoe | Method for forming well of small depth |
CN201372452Y (zh) * | 2009-01-21 | 2009-12-30 | 襄樊市志超环卫设备有限公司 | 抓斗式液压自动抓掏机 |
CN101725326A (zh) * | 2009-07-24 | 2010-06-09 | 胜利油田山友石油技术有限公司 | 模块组装式海上平台液压蓄能修井机 |
CN205475671U (zh) * | 2016-01-13 | 2016-08-17 | 长沙智汛通环保科技有限公司 | 一种新型竖井掏挖车 |
CN206256512U (zh) * | 2016-11-28 | 2017-06-16 | 新疆新工勘岩土工程勘察设计院有限公司 | 一种洗井装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110273667A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-09-24 | 新疆大学 | 一种用于油田的自动化机器人缷水装置及控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106320435B (zh) | 2018-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2015201488A1 (en) | Swivel elevator | |
CN111911114B (zh) | 一种智能超长冲程卷扬抽油机 | |
CN106255800A (zh) | 杆旋转装置 | |
US7108057B2 (en) | Apparatus for controlling the ascent and descent of pipe in a well bore | |
CN106320435A (zh) | 一种洗井装置 | |
CA2540718C (en) | Method and apparatus for controlling the ascent and descent of pipe in a well bore | |
CA3156920A1 (en) | Rod pumping surface unit | |
CN206256512U (zh) | 一种洗井装置 | |
CN204225775U (zh) | 一种小型钻井机 | |
CN202131986U (zh) | 打桩机 | |
CN111706285A (zh) | 一种旋挖钻头打捞的绳索定位机构、打捞装置及打捞方法 | |
CN207934840U (zh) | 洗井装置及采油设备 | |
CN205100905U (zh) | 重量监控式液压驱动修井机 | |
CN205100904U (zh) | 速度可控型液压驱动修井机 | |
US9574625B2 (en) | Safety lock device for pump-jack | |
CN205100903U (zh) | 新型液压驱动修井机 | |
CN104278946B (zh) | 插接组装式水井钻机 | |
CN205100906U (zh) | 环保节能型液压驱动修井机 | |
CN206860126U (zh) | 更换管柱及井口部件液压升降装置 | |
CN101702602A (zh) | 抽油机的电机启动装置 | |
US12037997B2 (en) | Rod pumping surface unit | |
CN209295827U (zh) | 一种挂接式的罐间校对杆 | |
CN204163618U (zh) | 插接组装式水井钻机 | |
CN209195252U (zh) | 一种钻井机 | |
CN219860282U (zh) | 一种石油钻具吊装设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |