CN106319357A - 用于水下机器人的铁合金 - Google Patents

用于水下机器人的铁合金 Download PDF

Info

Publication number
CN106319357A
CN106319357A CN201610904872.XA CN201610904872A CN106319357A CN 106319357 A CN106319357 A CN 106319357A CN 201610904872 A CN201610904872 A CN 201610904872A CN 106319357 A CN106319357 A CN 106319357A
Authority
CN
China
Prior art keywords
underwater robot
iron alloy
ferroalloy
present
weight percent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610904872.XA
Other languages
English (en)
Inventor
彭建盛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hechi University
Original Assignee
Hechi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hechi University filed Critical Hechi University
Priority to CN201610904872.XA priority Critical patent/CN106319357A/zh
Publication of CN106319357A publication Critical patent/CN106319357A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22C—ALLOYS
    • C22C38/00—Ferrous alloys, e.g. steel alloys
    • C22C38/005—Ferrous alloys, e.g. steel alloys containing rare earths, i.e. Sc, Y, Lanthanides
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22C—ALLOYS
    • C22C38/00—Ferrous alloys, e.g. steel alloys
    • C22C38/002—Ferrous alloys, e.g. steel alloys containing In, Mg, or other elements not provided for in one single group C22C38/001 - C22C38/60
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22C—ALLOYS
    • C22C38/00—Ferrous alloys, e.g. steel alloys
    • C22C38/10—Ferrous alloys, e.g. steel alloys containing cobalt
    • C22C38/105—Ferrous alloys, e.g. steel alloys containing cobalt containing Co and Ni
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22C—ALLOYS
    • C22C38/00—Ferrous alloys, e.g. steel alloys
    • C22C38/12—Ferrous alloys, e.g. steel alloys containing tungsten, tantalum, molybdenum, vanadium, or niobium
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22C—ALLOYS
    • C22C38/00—Ferrous alloys, e.g. steel alloys
    • C22C38/14—Ferrous alloys, e.g. steel alloys containing titanium or zirconium
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22C—ALLOYS
    • C22C38/00—Ferrous alloys, e.g. steel alloys
    • C22C38/16—Ferrous alloys, e.g. steel alloys containing copper

Abstract

用于水下机器人的铁合金，按照重量百分比含量含有：Cd：1.14‑3.24%，Co：1.08‑2.12%，Ru：0.05‑0.12%，Mo：0.65‑0.88%，Na：3.5‑5.2%，Ni：1.5‑2.7%，Pm：0.12‑0.22%，Ti：3.1‑4.2%，Zr：1.3‑2.1%，Gd：0.27‑0.31%，Cu：6.72‑8.5%，余量为Fe；本发明利用Gd与Fe的合金性质，提高了铁合金的抗振动性能，同时，还能保持良好的耐低温、耐高压等优点。

Description

用于水下机器人的铁合金
技术领域
本发明涉及水下机器人领域，特别是用于水下机器人的铁合金。
背景技术
水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。
但是，由于水下机器人运行的环境复杂，水声信号的噪声大，而各种水声传感器普遍存在精度较差、跳变频繁的缺点，因此水下机器人产生的振动大小极为重要。
发明内容
本发明采用如下技术方案：
用于水下机器人的铁合金，按照重量百分比含量含有：Cd：1.14-3.24%，Co：1.08-2.12%，Ru：0.05-0.12%，Mo：0.65-0.88%，Na：3.5-5.2%，Ni：1.5-2.7%，Pm：0.12-0.22%，Ti：3.1-4.2%，Zr：1.3-2.1%，Gd：0.27-0.31%，Cu：6.72-8.5%，余量为Fe。
进一步的，上述用于水下机器人的铁合金，按照重量百分比含量含有：Cd：1.14%，Co：1.08%，Ru：0.05%，Mo：0.65%，Na：3.5%，Ni：1.5%，Pm：0.12%，Ti：3.1%，Zr：1.3%，Gd：0.27%，Cu：6.72%，余量为Fe。
本发明利用Gd与Fe的合金性质，提高了铁合金的抗振动性能，同时，还能保持良好的耐低温、耐高压等优点。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
用于水下机器人的铁合金，按照重量百分比含量含有：Cd：1.14-3.24%，Co：1.08-2.12%，Ru：0.05-0.12%，Mo：0.65-0.88%，Na：3.5-5.2%，Ni：1.5-2.7%，Pm：0.12-0.22%，Ti：3.1-4.2%，Zr：1.3-2.1%，Gd：0.27-0.31%，Cu：6.72-8.5%，余量为Fe；进一步的，上述用于水下机器人的铁合金，按照重量百分比含量含有：Cd：1.14%，Co：1.08%，Ru：0.05%，Mo：0.65%，Na：3.5%，Ni：1.5%，Pm：0.12%，Ti：3.1%，Zr：1.3%，Gd：0.27%，Cu：6.72%，余量为Fe。
本发明利用Gd与Fe的合金性质，提高了铁合金的抗振动性能，同时，还能保持良好的耐低温、耐高压等优点。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.用于水下机器人的铁合金，其特征在于，按照重量百分比含量含有：Cd：1.14-3.24%，Co：1.08-2.12%，Ru：0.05-0.12%，Mo：0.65-0.88%，Na：3.5-5.2%，Ni：1.5-2.7%，Pm：0.12-0.22%，Ti：3.1-4.2%，Zr：1.3-2.1%，Gd：0.27-0.31%，Cu：6.72-8.5%，余量为Fe。
2.如权利要求1所述的用于水下机器人的铁合金，其特征在于，按照重量百分比含量含有：Cd：1.14%，Co：1.08%，Ru：0.05%，Mo：0.65%，Na：3.5%，Ni：1.5%，Pm：0.12%，Ti：3.1%，Zr：1.3%，Gd：0.27%，Cu：6.72%，余量为Fe。
CN201610904872.XA 2016-10-18 2016-10-18 用于水下机器人的铁合金 Pending CN106319357A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610904872.XA CN106319357A (zh) 2016-10-18 2016-10-18 用于水下机器人的铁合金

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610904872.XA CN106319357A (zh) 2016-10-18 2016-10-18 用于水下机器人的铁合金

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106319357A true CN106319357A (zh) 2017-01-11

Family

ID=57817630

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610904872.XA Pending CN106319357A (zh) 2016-10-18 2016-10-18 用于水下机器人的铁合金

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106319357A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005139485A (ja) * 2003-11-05 2005-06-02 Nippon Steel Corp 熱間成形加工用鋼板
CN101008069A (zh) * 2005-12-28 2007-08-01 本田技研工业株式会社 软氮化非调质钢部件
CN104093862A (zh) * 2012-01-18 2014-10-08 Meko激光材料加工公司 用于支架的不含镍的铁合金
CN106029267A (zh) * 2014-01-27 2016-10-12 罗瓦尔玛股份公司 铁基合金的离心雾化

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005139485A (ja) * 2003-11-05 2005-06-02 Nippon Steel Corp 熱間成形加工用鋼板
CN101008069A (zh) * 2005-12-28 2007-08-01 本田技研工业株式会社 软氮化非调质钢部件
CN104093862A (zh) * 2012-01-18 2014-10-08 Meko激光材料加工公司 用于支架的不含镍的铁合金
CN106029267A (zh) * 2014-01-27 2016-10-12 罗瓦尔玛股份公司 铁基合金的离心雾化

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015085039A3 (en) Fine glass filter media
MX2012006137A (es) Motor de tres cilindros.
CN106319357A (zh) 用于水下机器人的铁合金
CN103255325A (zh) 一种抑爆铝箔
EP2853339A3 (en) Welding material for welding of superalloys
CN203307726U (zh) 多功能复合防腐桥梁预埋锚栓
CN206446757U (zh) 一种舰船观察窗
Parker et al. RESDORE: Robust estimation in spherical deconvolution by outlier rejection
CN108070757A (zh) 一种铝镁合金粉
CN102312121A (zh) 无铅易切削耐腐蚀黄铜合金
CN211527539U (zh) 一种具有减震结构的液位变送器
CN106099284A (zh) 双层壳体一体化合路器
CN204979182U (zh) 一种新型分罗经支架
MY174874A (en) Steel material for welded structure
CN107245608A (zh) 一种自行车用铝合金
CN109206901A (zh) 一种加强型广告纸
ATE504669T1 (de) Gusseisenlegierung mit lamellengraphit
RU2672169C1 (ru) Сплав на основе железа
CN206319808U (zh) 一种舰船窗框压板
CN106086519A (zh) 一种耐腐蚀抗拉的白铜丝
Bonner Robert Beaken, Cosmo Lang: Archbishop in War and Crisis (London: IB Tauris, 2012), pp. 320, ISBN: 978-1780763552.
Duncan The new evangelisation: Faith, people, context and practice, Grogan P. & Kim K.(Eds.): book review
CN204771636U (zh) 一种铜合金安装盒表面加工的夹具
Koyama A Metaontology-based Objection to Modal Realism
RODDY < BOOK REVIEW> Ezra Pound's Japan, by Andrew Houwen

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170111