CN106319143A - 一种炉前机械手 - Google Patents
一种炉前机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106319143A CN106319143A CN201510371484.5A CN201510371484A CN106319143A CN 106319143 A CN106319143 A CN 106319143A CN 201510371484 A CN201510371484 A CN 201510371484A CN 106319143 A CN106319143 A CN 106319143A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical hand
- telescopic mechanism
- furnace
- crossbeam
- pivoting support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)
Abstract
本发明公开了一种炉前机械手，设备包括底座，所述的底座上设有回转支承架，所述的回转支承架顶部铰链有外横梁，所述的外横梁一端设有往返伸缩机构，所述往返伸缩机构的前端拨杆为快装结构，另一端设有内横梁，所述的外横梁上位于内横梁的一侧通过滑块与安装在回转支承架上的升降伸缩机构连接，所述的回转支承架上设有升降机构装配。本发明填补了冶金行业炼钢机械手的空白，设计结构合理，灵活可靠，机械手本体采用回转支承轴承，液压油缸驱动360度旋转，升降机构能轻松抬起及压下废料，采用远程遥控操作，使工作人员远离热源、安全可靠的地点遥控操作，大大减轻了工人的伤亡事故，同时也提高了生产率、降低了能耗。
Description
技术领域
本发明涉及冶金行业炼钢设备技术领域，具体属于一种炉前机械手。
背景技术
中频感应炉利用中频电源建立中频磁场，使铁磁材料内部产生感应涡流并发热，达到加热材料的目的。中频加热炉采用200-2500Hz中频电源进行感应加热，熔炼保温，中频电炉主要用于熔炼碳钢，合金钢，特种钢，也可用于铜，铝等有色金属的熔炼和提温.设备体积小，重量轻，效率高，耗电少，熔化升温快，炉温易控制，生产效率高。
随着劳动力成本逐渐的攀升、国家节能降耗的提倡、安全生产的宗旨；现需要一种炉前持续工作的机械手。
发明内容
本发明的目的是提供了一种炉前机械手，克服了现有技术的不足，设计结构合理，机械手本体采用回转支承，液压油缸360度旋转，升降机构能轻松抬起压下废料，采用远程遥控操作，操作人员远离热源，在安全可靠的地点遥控操作，大大减轻了工人的伤亡事故，同时也提高了生产率、降低了能耗。
本发明采用的技术方案如下：
一种炉前机械手，包括底座，所述的底座上设有回转支承架，所述的回转支承架顶部铰链有外横梁，所述的外横梁一端设有往返伸缩机构，所述往返伸缩机构的前端拨杆为快装结构，另一端设有内横梁，所述的外横梁上位于内横梁的一侧通过滑块与安装在回转支承架上的升降伸缩机构连接，所述的回转支承架上设有升降块装配。
所述的往返伸缩机构和升降伸缩机构均为液压油缸。
所述的升降伸缩机构与回转支承架铰链。
所述的回转支承架通过安装在底座上的旋转油缸带动旋转。
所述的内横梁与外横梁活塞连接，所述的内横梁与往返伸缩机构连接。
所述的往返伸缩机构、升降伸缩机构和旋转油缸的控制开关均通过导线与远程遥控器连接。。
液压元件在设计上都集中在设备后部，这样能远离热源增加可靠性
电气控制技术采用就地和远控(遥控)两种控制方式，并且可以自由切换，远控操作也可以自由停机和紧急切断电源，减低设备温度、节省能源、保证设备和人身安全，电控设计采用分体式，这样可使控制单元远离热源，增加可靠性
与已有技术相比，本发明的有益效果如下：
(1)、操作人员远离热源，在安全可靠的地点遥控操作，降低了企业安全防护风险。
(2)、原每套中频感应炉每个班次操作至少需4人才能完成的任务，现只需2人，从而解决了人工荒，同时也降低了生产成本。
(3)、由于控制了废钢的下料密度，提高了能量转换，实际证明比原有传统工艺(没有使用炉前机械手)出钢时间每炉快了10～20分钟，从而提高了产量，同时每吨钢降低能耗6～8度电。
(4)、在修砌吊装耐火材料时替代了行车工作，从而缓解了行车工作压力，同时也降低了能耗。
附图说明
图1为本发明的正视示意图。
图2为本发明的俯视示意图。
具体实施方式
参见附图，一种炉前机械手，包括底座1，所述的底座1上设有回转支承架8，所述的回转支承架8顶部铰链有外横梁2，所述的外横梁2一端设有往返伸缩机构3，所述往返伸缩机构3的前端拨杆为快装结构，另一端设有内横梁4，所述的外横梁2上位于内横梁4的一侧通过滑块6与安装在回转支承架8上的升降伸缩机构5连接，所述的回转支承架8上设有升降块装配7；所述的往返伸缩机构3和升降伸缩机构5均为液压油缸；所述的升降伸缩机构5与回转支承架8铰链；所述的回转支承架8通过安装在底座上的旋转油缸9带动旋转；所述的内横梁4与外横梁2活塞连接，所述的内横梁4与往返伸缩机构3连接；所述的往返伸缩机构3、升降伸缩机构5和旋转油缸9的控制开关均通过导线与远程遥控器10连接；机械手本体采用回转支承，液压油缸360度旋转，升降机构能轻松抬起压下废料，采用远程遥控操作，操作人员远离热源，在安全可靠的地点遥控操作，大大减轻了工人的伤亡事故。
Claims (6)
1.一种炉前机械手，包括底座，其特征在于：所述的底座上设有回转支承架，所述的回转支承架顶部铰链有外横梁，所述的外横梁一端设有往返伸缩机构，所述往返伸缩机构的前端拨杆为快装结构，另一端设有内横梁，所述的外横梁上位于内横梁的一侧通过滑块与安装在回转支承架上的升降伸缩机构连接，所述的回转支承架上设有升降块装配。
2.根据权利要求1所述的一种炉前机械手，其特征在于：所述的往返伸缩机构和升降伸缩机构均为液压油缸。
3.根据权利要求1或2所述的一种炉前机械手，其特征在于：所述的升降伸缩机构与回转支承架铰链。
4.根据权利要求1所述的一种炉前机械手，其特征在于：所述的回转支承架通过安装在底座上的旋转油缸带动旋转。
5.根据权利要求1或2所述的一种炉前机械手，其特征在于：所述的内横梁与外横梁活塞连接，所述的内横梁与往返伸缩机构连接。
6.根据权利要求1或4所述的一种炉前机械手，其特征在于：所述的往返伸缩机构、升降伸缩机构和旋转油缸的控制开关均通过导线与远程遥控器连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510371484.5A CN106319143A (zh) | 2015-06-30 | 2015-06-30 | 一种炉前机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510371484.5A CN106319143A (zh) | 2015-06-30 | 2015-06-30 | 一种炉前机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106319143A true CN106319143A (zh) | 2017-01-11 |
Family
ID=57723209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510371484.5A Pending CN106319143A (zh) | 2015-06-30 | 2015-06-30 | 一种炉前机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106319143A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT408077B (de) * | 1992-08-25 | 2001-08-27 | Ferro Montagetechnik Ges M B H | Manipulator zum ansetzen eines giessrohres an den ausgussschieber einer giesspfanne |
| CN101979947A (zh) * | 2010-11-30 | 2011-02-23 | 天津市热处理研究所有限公司 | 一种用于热处理加热炉的高温进出料机械手 |
| CN202106375U (zh) * | 2011-06-01 | 2012-01-11 | 长沙重型冶金机械有限公司 | 自动液压式长水口机械手 |
| CN102717056A (zh) * | 2012-06-27 | 2012-10-10 | 浙江福瑞科流控机械有限公司 | 炉前机械手 |
| CN104654802A (zh) * | 2015-03-13 | 2015-05-27 | 上海耀秦冶金设备技术有限公司 | 摆动臂式电石炉出炉机 |
| CN204779654U (zh) * | 2015-06-30 | 2015-11-18 | 福州严创自动化科技有限公司 | 一种炉前机械手 |
-
2015
- 2015-06-30 CN CN201510371484.5A patent/CN106319143A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT408077B (de) * | 1992-08-25 | 2001-08-27 | Ferro Montagetechnik Ges M B H | Manipulator zum ansetzen eines giessrohres an den ausgussschieber einer giesspfanne |
| CN101979947A (zh) * | 2010-11-30 | 2011-02-23 | 天津市热处理研究所有限公司 | 一种用于热处理加热炉的高温进出料机械手 |
| CN202106375U (zh) * | 2011-06-01 | 2012-01-11 | 长沙重型冶金机械有限公司 | 自动液压式长水口机械手 |
| CN102717056A (zh) * | 2012-06-27 | 2012-10-10 | 浙江福瑞科流控机械有限公司 | 炉前机械手 |
| CN104654802A (zh) * | 2015-03-13 | 2015-05-27 | 上海耀秦冶金设备技术有限公司 | 摆动臂式电石炉出炉机 |
| CN204779654U (zh) * | 2015-06-30 | 2015-11-18 | 福州严创自动化科技有限公司 | 一种炉前机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204779654U (zh) | 一种炉前机械手 | |
| CN102759276A (zh) | 一种新型炉门升降装置 | |
| CN204630388U (zh) | 一种新型的开堵眼机 | |
| CN204594248U (zh) | 一种矿热炉炉料推料装置 | |
| CN203687634U (zh) | 一种悬挂升降式开堵眼机 | |
| CN106319143A (zh) | 一种炉前机械手 | |
| CN204574844U (zh) | 一种用于真空冶炼还原装置的下顶渣机 | |
| CN205528873U (zh) | 高炉风管维修拆装机械手 | |
| CN204421635U (zh) | 一种新型钛渣炉 | |
| CN205129853U (zh) | 一种轻便式炉前机械手 | |
| CN110608613B (zh) | 一种矿热炉加料系统新型旋转驱动机构 | |
| CN104492817A (zh) | 一种具有翻钢功能的剔废台架 | |
| CN105506204A (zh) | 高炉风管维修拆装机械手 | |
| CN205642058U (zh) | 一种用于电石生产设备的捣炉机 | |
| CN209537540U (zh) | 一种120t转炉快速贴补炉前渣线位置的装置 | |
| CN204824948U (zh) | 包含简便液压式活动烟罩升降装置的烟罩系统 | |
| CN220619001U (zh) | 一种转炉更换出钢口及滑板机构的操作平台 | |
| CN204824960U (zh) | 捣炉专用属具 | |
| CN105035972A (zh) | 一种微型便携式移动吊机 | |
| CN204329574U (zh) | 一种矿热炉渣口流槽安全作业小车 | |
| CN220283572U (zh) | 机场灯具检修辅助工具 | |
| CN219567456U (zh) | 一种提升机液压起落机构 | |
| CN220805278U (zh) | 一种用于加工u型螺栓的胎具 | |
| CN211626104U (zh) | 一种匹配复合吹炼技术的电弧炉盖体升降装置 | |
| CN214198437U (zh) | 一种工程夜间施工用照明装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Minhou County of Fuzhou City, Fujian province 350100 Jing Xi Zhen Gu Shan Zhou Cun Zhou head No. 268 building 3 Applicant after: Fuzhou strict environment Technology Co., Ltd. Address before: Gu Zhen Feng ban Cun, Jinan District Fuzhou City, Fujian province 350119 No. 196 Applicant before: FUZHOU YANCHANG AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170111 |