CN106314903A - 一种纸卡插卡检测装置及其检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纸卡插卡检测装置及其检测方法，检测装置设置于插卡机上，其包括分别对应插卡位上横向纸卡左右两侧的光电探头，检测方法为：A、横向纸卡向下方对应的纵向纸卡插接时，分别获取光电探头对横向纸卡左右两侧到位时的感应时间点；B、利用所获取的感应时间点计算横向纸卡左右两侧到位时间差，并将该计算值与预设的时间阈值比较，若计算值大于时间阈值，则执行步骤C；C、向插卡机控制器发出停车控制信号。本发明提供一种纸卡插卡检测装置及其检测方法，通过该方法能够对插卡错位问题进行有效的自动识别，从而避免因插卡错位导致后续插卡无法正常进行的问题，避免了原材料的浪费，提高了纸卡插卡效率，使得设备可长时间连续工作。

Description

一种纸卡插卡检测装置及其检测方法
技术领域
本发明涉及包装机械领域，特别涉及一种纸卡插卡检测装置及其检测方法。
背景技术
如图1所示的为普通包装箱中经常使用的纸卡隔板，用其对包装箱中的内容物进行分隔，使包装箱中的内容物得以整齐的排列，并且起到支撑内容物的作用。该纸卡隔板目前主要采用手工完成，手动组装方式不仅劳动强度大，组成成本高，且组装效率低，组装成品质量参差不齐，而目前市场上出现的自动插卡机虽然能够实现基本的插卡动作，但普遍存在着因对位不准等原因导致的插卡错位问题，即横向纸卡120在插接过程中未准确插入到纵向纸卡110的插槽中导致插卡失败，而错位插卡可无法正常移出插卡位，进而导致后续的插卡工序均无法正常进行，操作人员必须停车对整个组装工序进行重新调整，这就严重影响了组装效率和组装质量。
因而现有技术还有待改进和提高。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种纸卡插卡检测装置及其检测方法，以解决纸卡隔板组装过程中因插卡错位导致设备无法连续工作的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种纸卡插卡检测装置的检测方法，其中，所述检测装置设置于插卡机上，其包括分别对应插卡位上横向纸卡左右两侧的光电探头，所述检测方法为：
A、横向纸卡向下方对应的纵向纸卡插接时，分别获取光电探头对横向纸卡左右两侧到位时的感应时间点；
B、利用所获取的感应时间点计算横向纸卡左右两侧到位时间差，并将该计算值与预先设置的时间阈值进行比较，若计算值大于时间阈值，则执行步骤C；
C、向插卡机控制器发出停车控制信号。
所述的纸卡插卡检测装置的检测方法，其中，所述光电探头正对应横向纸卡插接时其左右两侧的移动路径。
所述的纸卡插卡检测装置的检测方法，其中，所述步骤A之前包括：预先设置时间阈值。
所述的纸卡插卡检测装置的检测方法，其中，所述时间阈值由检测装置执行测验步骤得到，所述测验步骤为：
横向纸卡向下方对应的纵向纸卡插接过程中，获取一定时间内所有插接正确的横向纸卡左右两侧到位时的感应时间点，并记录正确插接的次数，计算所有插接正确的横向纸卡左右两侧到位时间差值并利用所记录次数计算得到插接正确时间差平均值；
获取一定时间内所有插接错位的横向纸卡左右两侧到位时的感应时间点，计算所有插接错位的横向纸卡左右两侧到位时间差值并逐一进行比较，得到其中最小的插接错位时间差值；
利用插接正确时间差平均值和插接错位时间差值计算得到时间阈值，其中，计算公式为：（插接错位时间差值-插接正确时间差平均值）/2+插接正确时间差平均值。
所述的纸卡插卡检测装置的检测方法，其中， 所述步骤B中若计算值小于或等于时间阈值，则返回步骤A。
所述的纸卡插卡检测装置的检测方法，其中，若计算值小于或等于时间阈值，则返回步骤A，并记录次数为1，当再次经比较计算值仍小于或等于时间阈值，则返回步骤A并记录次数为2，当第三次经比较计算值仍小于或等于时间阈值，则返回步骤A并将记录次数清零。
所述的纸卡插卡检测装置的检测方法，其中，所述时间阈值为0.4毫秒。
所述的纸卡插卡检测装置的检测方法，其中，所述A之前还包括：预先设置纸卡隔板类型代码与时间阈值的对应表，所述对应表中，纸卡隔板类型代码与时间阈值存在一一对应关系。
所述的纸卡插卡检测装置的检测方法，其中，所述步骤B具体为：利用所获取的感应时间点计算横向纸卡左右两侧到位时间差，调用对应表并利用其查找与当前纸卡隔板类型代码相对应的时间阈值，将计算得到的时间差值与查找到的时间阈值进行比较，若计算值大于时间阈值，则执行步骤C。
所述的纸卡插卡检测装置的检测方法，其中，所述步骤C还包括：向与检测装置连接的警示灯或蜂鸣器的控制器发出启动控制信号。
一种执行如上所述检测方法的的纸卡插卡检测装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元：用于获取光电探头对横向纸卡左右两侧到位时的感应时间点；
计算单元：用于利用获取单元所获取的感应时间点计算横向纸卡左右两侧到位时间差；
比较单元：用于利用计算单元计算得到的计算值与预先设置的时间阈值进行比较；
执行单元；用于根据比较单元比较结果向插卡机控制器发出控制信号。
有益效果：本发明提供一种纸卡插卡检测装置及其检测方法，通过该方法能够对插卡错位问题进行有效的自动识别，从而避免因插卡错位导致后续插卡无法正常进行的问题，避免了原材料的浪费，提高了纸卡插卡效率，使得设备可长时间连续工作。
附图说明
图1为现有的组装好的纸卡隔板结构示意图。
图2为本发明具体实施例中光电探头设置位置示意图。
图3为本发明具体实施例中纸卡插卡检测装置的原理框图。
具体实施方式
本发明提供一种纸卡插卡检测装置及其检测方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种纸卡插卡检测装置的检测方法，其中，所述检测装置设置于插卡机上，其包括分别对应插卡位上横向纸卡左右两侧的光电探头，如图2所示，光电探头700设置于插卡机600上，具体是设置在纵向纸卡的进料通道板610上，所述光电探头正对应横向纸卡插接时其左右两端的移动路径，从而确保光电探头能够在每次插卡过程中有效获取横线纸卡的插接动作。
所述检测方法为：
S1、横向纸卡向下方对应的纵向纸卡插接时，分别获取光电探头对横向纸卡左右两侧到位时的感应时间点。由于横向纸卡插接速度很快，横向纸卡左右两侧到位时的感应时间点需要至少以毫秒计量才能使该数据作为有效数据进行后续的计算判断。
S2、利用所获取的感应时间点计算横向纸卡左右两侧到位时间差，并将该计算值与预先设置的时间阈值进行比较，若计算值大于时间阈值，则说明横向纸卡左右两侧到位时间差值过大，该横向纸卡应该出现错位插接，则执行步骤S3，需要使插接机停车，将插接错位的产品移出再恢复生产，不然会造成插接错位卡住，影响后续插接的严重后果。
进一步地， 步骤S2中若计算值小于或等于时间阈值，则返回步骤S1。即当经比较确认计算值小于或等于时间阈值，则说明该横向纸卡插接正确，则返回前一步骤继续获取下一横向纸卡的左右两侧到位时的感应时间点。
较佳的是，若计算值小于或等于时间阈值，则返回步骤S1，并记录次数为1，当再次经比较计算值仍小于或等于时间阈值，则返回步骤S1并记录次数为2，当第三次经比较计算值仍小于或等于时间阈值，则返回步骤S1并将记录次数清零。即设置计数器对比较次数进行统计，由于本发明中的纸卡隔板产品中使用三张横向纸卡，则需要在三次计算比较中，计算值均要小于或等于时间阈值才能确保纸卡隔板产品的顺利完成，因而，每连续记录三次计算值仍小于或等于时间阈值的情况后，次数记录清零，进入下一个纸卡隔板的加工过程中。
具体的，所述步骤S1之前包括：预先设置时间阈值。
优选实例中，所述时间阈值由检测装置执行测验步骤得到，所述测验步骤为：
横向纸卡向下方对应的纵向纸卡插接过程中，获取一定时间内所有插接正确的横向纸卡左右两侧到位时的感应时间点，并记录正确插接的次数，计算所有插接正确的横向纸卡左右两侧到位时间差值并利用所记录次数计算得到插接正确时间差平均值。
获取一定时间内所有插接错位的横向纸卡左右两侧到位时的感应时间点，计算所有插接错位的横向纸卡左右两侧到位时间差值并逐一进行比较，得到其中最小的插接错位时间差值。
利用插接正确时间差平均值和插接错位时间差值计算得到时间阈值，其中，计算公式为：（插接错位时间差值-插接正确时间差平均值）/2+插接正确时间差平均值。
较佳的是，所述时间阈值为设定为0.4毫秒。该时间阈值能够确保检测装置在图1所示的纸卡隔板插卡过程中，及时准确地检测出插接错位的产品，确保生产的连续进行。
另外，在另一优选实施例中，所述S1之前还包括：预先设置纸卡隔板类型代码与时间阈值的对应表，所述对应表中，纸卡隔板类型代码与时间阈值存在一一对应关系。
基于对应表的设置，所述步骤S2具体阐述为：利用所获取的感应时间点计算横向纸卡左右两侧到位时间差，调用对应表并利用其查找与当前纸卡隔板类型代码相对应的时间阈值，将计算得到的时间差值与查找到的时间阈值进行比较，若计算值大于时间阈值，则执行步骤S3。
S3、向插卡机控制器发出停车控制信号。插卡控制器收到停车控制信号后控制插卡机停车，再排除插接错位的产品后可启动插卡机继续工作。
在发出停车控制信号的同时还可以向与检测装置连接的警示灯或蜂鸣器的控制器发出启动控制信号。启动警示灯或蜂鸣器以提示操作人员及时处理异常情况。
如图3所示的执行如上所述检测方法的的纸卡插卡检测装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元200：用于获取光电探头对横向纸卡左右两侧到位时的感应时间点；
计算单元300：用于利用获取单元所获取的感应时间点计算横向纸卡左右两侧到位时间差；
比较单元400：用于利用计算单元计算得到的计算值与预先设置的时间阈值进行比较；
执行单元500；用于根据比较单元比较结果向插卡机控制器发出控制信号。
本发明提供一种纸卡插卡检测装置及其检测方法，通过该方法能够对插卡错位问题进行有效的自动识别，从而避免因插卡错位导致后续插卡无法正常进行的问题，避免了原材料的浪费，提高了纸卡插卡效率，使得设备可长时间连续工作。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种纸卡插卡检测装置的检测方法，其特征在于，所述检测装置设置于插卡机上，其包括分别对应插卡位上横向纸卡左右两侧的光电探头，所述检测方法为：
A、横向纸卡向下方对应的纵向纸卡插接时，分别获取光电探头对横向纸卡左右两侧到位时的感应时间点；
B、利用所获取的感应时间点计算横向纸卡左右两侧到位时间差，并将该计算值与预先设置的时间阈值进行比较，若计算值大于时间阈值，则执行步骤C；
C、向插卡机控制器发出停车控制信号。
2.根据权利要求1所述的纸卡插卡检测装置的检测方法，其特征在于，所述步骤A之前包括：预先设置时间阈值。
3.根据权利要求2所述的纸卡插卡检测装置的检测方法，其特征在于，所述时间阈值由检测装置执行测验步骤得到，所述测验步骤为：
横向纸卡向下方对应的纵向纸卡插接过程中，获取一定时间内所有插接正确的横向纸卡左右两侧到位时的感应时间点，并记录正确插接的次数，计算所有插接正确的横向纸卡左右两侧到位时间差值并利用所记录次数计算得到插接正确时间差平均值；
获取一定时间内所有插接错位的横向纸卡左右两侧到位时的感应时间点，计算所有插接错位的横向纸卡左右两侧到位时间差值并逐一进行比较，得到其中最小的插接错位时间差值；
利用插接正确时间差平均值和插接错位时间差值计算得到时间阈值，其中，计算公式为：（插接错位时间差值-插接正确时间差平均值）/2+插接正确时间差平均值。
4.根据权利要求1所述的纸卡插卡检测装置的检测方法，其特征在于，
所述步骤B中若计算值小于或等于时间阈值，则返回步骤A。
5.根据权利要求4所述的纸卡插卡检测装置的检测方法，其特征在于，
若计算值小于或等于时间阈值，则返回步骤A，并记录次数为1，当再次经比较计算值仍小于或等于时间阈值，则返回步骤A并记录次数为2，当第三次经比较计算值仍小于或等于时间阈值，则返回步骤A并将记录次数清零。
6.根据权利要求1所述的纸卡插卡检测装置的检测方法，其特征在于，所述时间阈值为0.4毫秒。
7.根据权利要求2所述的纸卡插卡检测装置的检测方法，其特征在于，所述A之前还包括：预先设置纸卡隔板类型代码与时间阈值的对应表，所述对应表中，纸卡隔板类型代码与时间阈值存在一一对应关系。
8.根据权利要求6所述的纸卡插卡检测装置的检测方法，其特征在于，所述步骤B具体为：利用所获取的感应时间点计算横向纸卡左右两侧到位时间差，调用对应表并利用其查找与当前纸卡隔板类型代码相对应的时间阈值，将计算得到的时间差值与查找到的时间阈值进行比较，若计算值大于时间阈值，则执行步骤C。
9.根据权利要求1所述的纸卡插卡检测装置的检测方法，其特征在于，所述步骤C还包括：向与检测装置连接的警示灯或蜂鸣器的控制器发出启动控制信号。
10.一种执行如权利要求1-9任一项所述检测方法的的纸卡插卡检测装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元：用于获取光电探头对横向纸卡左右两侧到位时的感应时间点；
计算单元：用于利用获取单元所获取的感应时间点计算横向纸卡左右两侧到位时间差；
比较单元：用于利用计算单元计算得到的计算值与预先设置的时间阈值进行比较；
执行单元；用于根据比较单元比较结果向插卡机控制器发出控制信号。
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