CN106314781B - 一种具有持久续航能力的船载无人机 - Google Patents
一种具有持久续航能力的船载无人机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种具有持久续航能力的船载无人机,包括无人机本体,所述无人机本体的顶部四角均设有第一滑槽,且第一滑槽内滑动安装有第一齿条,所述无人机本体的顶部四角均设有覆盖于第一滑槽上的支撑板,且支撑板远离无人机本体的一侧设有第一放置槽,所述第一放置槽内滑动安装有放置板,且放置板上内嵌有太阳能电板,所述放置板靠近无人机本体的一侧设有转动槽,且转动槽的内壁与第一齿条靠近支撑板的一端滑动连接。本发明能够将太阳能转换为电能为蓄电池组充电,且能够为蓄电池组充电,有效的提高了续航能力,更能够在太阳能电板、正极柱和负极柱不使用时对其进行保护,延长使用寿命,结构简单,使用方便,成本低。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种具有持久续航能力的船载无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机;无人机按应用领域,可分为军用与民用,军用方面,无人机分为侦察机和靶机,目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技。
船载无人机是用于对海上生命进行搜寻的设备,现有的船载无人机大多续航能力不足,不能够在执行任务时利用多种方式进行充电蓄能,使用范围较小。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了一种具有持久续航能力的船载无人机。
本发明提出的一种具有持久续航能力的船载无人机,包括无人机本体,所述无人机本体的顶部四角均设有第一滑槽,且第一滑槽内滑动安装有第一齿条,所述无人机本体的顶部四角均设有覆盖于第一滑槽上的支撑板,且支撑板远离无人机本体的一侧设有第一放置槽,所述第一放置槽内滑动安装有放置板,且放置板上内嵌有太阳能电板,所述放置板靠近无人机本体的一侧设有转动槽,且转动槽的内壁与第一齿条靠近支撑板的一端滑动连接,所述转动槽远离无人机本体的一侧设有第一放置腔,且第一放置腔内设有第一电动机,所述第一电动机的输出轴与第一齿条靠近支撑板的一端连接,所述第一滑槽的下方设有第二放置腔,且第二放置腔位于无人机本体上,所述第二放置腔内设有第二电动机,且第二电动机的输出轴上套设有第一齿轮,所述第一齿轮位于第一滑槽内,且第一齿轮与第一齿条啮合;所述无人机本体的底部设有第二放置槽,且第二放置槽远离第二放置槽开口的一侧内壁上设有第二滑槽,所述第二滑槽内滑动安装有第二齿条,且第二齿条靠近第二放置槽开口的一端连接有移动板,且移动板位于第二放置槽内,所述移动板远离第二放置槽开口的一侧设有第三电动机,且第三电动机位于第二放置槽远离第二放置槽开口的一侧内壁上,所述第三电动机的输出轴上套设有第二齿轮,且第二齿轮与第二齿条啮合,所述移动板靠近第二放置槽开口的一侧分别设有正极柱和负极柱,且正极柱和负极柱均连接有导电柱。
优选地,所述无人机本体内设有用于对电流进行滤波的滤波器、用于对电源进行功率变换的功率变换器、用于对电源电压进行变换的变压器、用于将交流电转换为直流电的整流器和蓄电池组,滤波器的输入端分别与太阳能电板和正极柱连接的导电柱连接,且滤波器的输出端与功率变换器的输入端连接,功率变换器的输出端与变压器的输入端连接,变压器的输出端与蓄电池组的正极连接,且蓄电池组的负极与负极柱连接的导电柱连接。
优选地,所述正极柱为铜柱,且负极柱为锌柱或铝柱。
优选地,所述第二放置槽的内壁上设有第一通孔,且第二放置槽通过第一通孔与无人机本体的内部连通,所述导电柱上套设有绝缘套管,且绝缘套管与第一通孔的内壁滑动连接,两个导电柱远离第二放置槽的一端通过线缆分别与滤波器的输入端和蓄电池组的负极连接。
优选地,所述第一滑槽和第二放置腔之间设有第二通孔,且第二电动机的输出轴位于第二通孔内,所述第一滑槽与第一放置槽之间设有第三通孔,且第一齿条滑动安装于第三通孔内。
本发明中,所述一种具有持久续航能力的船载无人机通过支撑板和第一放置槽能够对太阳能电板提供保护,通过第二电动机、第一齿轮和第一齿条能够带动放置板移动至第一放置槽的外侧,从而带动太阳能电板移动至第一放置槽的外侧,达到将太阳能转换为电能的目的,能够提高无人机的续航能力,通过第一电动机和转动槽能够带动放置板转动,从而带动太阳能电板移动至于太阳光直射的位置,提高转换量,通过第三电动机、第二齿轮和第二齿条能够带动移动板移动至第二放置槽的外侧,从而带动正极柱和负极柱与海水接触,达到为蓄电池组充电的目的,提高无人机的续航能力,本发明能够将太阳能转换为电能为蓄电池组充电,且能够为蓄电池组充电,有效的提高了续航能力,更能够在太阳能电板、正极柱和负极柱不使用时对其进行保护,延长使用寿命,结构简单,使用方便,成本低。
附图说明
图1为本发明提出的一种具有持久续航能力的船载无人机的结构示意图;
图2为本发明提出的一种具有持久续航能力的船载无人机的A部分的结构示意图;
图3为本发明提出的一种具有持久续航能力的船载无人机的B部分的结构示意图。
图中:1无人机本体、2第一滑槽、3第一齿条、4支撑板、5第一放置槽、6放置板、7太阳能电板、8转动槽、9第一放置腔、10第一电动机、11第二放置腔、12第二电动机、13第一齿轮、14第二放置槽、15第二滑槽、16第二齿条、17第三电动机、18第二齿轮、19移动板、20正极柱、21负极柱、22导电柱。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-3,本实施例提出了一种具有持久续航能力的船载无人机,包括无人机本体1,无人机本体1的顶部四角均设有第一滑槽2,且第一滑槽2内滑动安装有第一齿条3,无人机本体1的顶部四角均设有覆盖于第一滑槽2上的支撑板4,且支撑板4远离无人机本体1的一侧设有第一放置槽5,第一放置槽5内滑动安装有放置板6,且放置板6上内嵌有太阳能电板7,放置板6靠近无人机本体1的一侧设有转动槽8,且转动槽8的内壁与第一齿条3靠近支撑板4的一端滑动连接,转动槽8远离无人机本体1的一侧设有第一放置腔9,且第一放置腔9内设有第一电动机10,第一电动机10的输出轴与第一齿条3靠近支撑板4的一端连接,第一滑槽2的下方设有第二放置腔11,且第二放置腔11位于无人机本体1上,第二放置腔11内设有第二电动机12,且第二电动机12的输出轴上套设有第一齿轮13,第一齿轮13位于第一滑槽2内,且第一齿轮13与第一齿条3啮合;无人机本体1的底部设有第二放置槽14,且第二放置槽14远离第二放置槽14开口的一侧内壁上设有第二滑槽15,第二滑槽15内滑动安装有第二齿条16,且第二齿条16靠近第二放置槽14开口的一端连接有移动板19,且移动板19位于第二放置槽14内,移动板19远离第二放置槽14开口的一侧设有第三电动机17,且第三电动机17位于第二放置槽14远离第二放置槽14开口的一侧内壁上,第三电动机17的输出轴上套设有第二齿轮18,且第二齿轮18与第二齿条16啮合,移动板19靠近第二放置槽14开口的一侧分别设有正极柱20和负极柱21,且正极柱20和负极柱21均连接有导电柱22,一种具有持久续航能力的船载无人机通过支撑板4和第一放置槽5能够对太阳能电板7提供保护,通过第二电动机12、第一齿轮13和第一齿条3能够带动放置板6移动至第一放置槽5的外侧,从而带动太阳能电板7移动至第一放置槽5的外侧,达到将太阳能转换为电能的目的,能够提高无人机的续航能力,通过第一电动机10和转动槽8能够带动放置板6转动,从而带动太阳能电板7移动至于太阳光直射的位置,提高转换量,通过第三电动机17、第二齿轮18和第二齿条16能够带动移动板19移动至第二放置槽14的外侧,从而带动正极柱20和负极柱21与海水接触,达到为蓄电池组充电的目的,提高无人机的续航能力,本发明能够将太阳能转换为电能为蓄电池组充电,且能够为蓄电池组充电,有效的提高了续航能力,更能够在太阳能电板7、正极柱20和负极柱21不使用时对其进行保护,延长使用寿命,结构简单,使用方便,成本低。
本实施例中,无人机本体1内设有用于对电流进行滤波的滤波器、用于对电源进行功率变换的功率变换器、用于对电源电压进行变换的变压器、用于将交流电转换为直流电的整流器和蓄电池组,滤波器的输入端分别与太阳能电板7和正极柱20连接的导电柱22连接,且滤波器的输出端与功率变换器的输入端连接,功率变换器的输出端与变压器的输入端连接,变压器的输出端与蓄电池组的正极连接,且蓄电池组的负极与负极柱21连接的导电柱22连接,正极柱20为铜柱,且负极柱21为锌柱或铝柱,第二放置槽14的内壁上设有第一通孔,且第二放置槽14通过第一通孔与无人机本体1的内部连通,导电柱22上套设有绝缘套管,且绝缘套管与第一通孔的内壁滑动连接,两个导电柱22远离第二放置槽14的一端通过线缆分别与滤波器的输入端和蓄电池组的负极连接,第一滑槽2和第二放置腔11之间设有第二通孔,且第二电动机12的输出轴位于第二通孔内,第一滑槽2与第一放置槽5之间设有第三通孔,且第一齿条3滑动安装于第三通孔内,一种具有持久续航能力的船载无人机通过支撑板4和第一放置槽5能够对太阳能电板7提供保护,通过第二电动机12、第一齿轮13和第一齿条3能够带动放置板6移动至第一放置槽5的外侧,从而带动太阳能电板7移动至第一放置槽5的外侧,达到将太阳能转换为电能的目的,能够提高无人机的续航能力,通过第一电动机10和转动槽8能够带动放置板6转动,从而带动太阳能电板7移动至于太阳光直射的位置,提高转换量,通过第三电动机17、第二齿轮18和第二齿条16能够带动移动板19移动至第二放置槽14的外侧,从而带动正极柱20和负极柱21与海水接触,达到为蓄电池组充电的目的,提高无人机的续航能力,本发明能够将太阳能转换为电能为蓄电池组充电,且能够为蓄电池组充电,有效的提高了续航能力,更能够在太阳能电板7、正极柱20和负极柱21不使用时对其进行保护,延长使用寿命,结构简单,使用方便,成本低。
本实施例中,启动第二电动机12,第二电动机12带动第一齿轮13转动,从而带动第一齿条3移动,第一齿条3带动放置板6和太阳能电板7移动至第一放置槽5的外侧,然后启动第一电动机10,因为第一齿条3不能转动,放置板6绕第一齿条3转动,使得太阳光直射在太阳能电板7上,太阳能电板7将太阳转换为电能,经滤波器、功率变换器、变压器和整流器为蓄电池组充电,启动第三电动机17,第三电动机17带动第二齿轮18转动,从而带动第二齿条16移动,第二齿条16带动移动板19移动至第二放置槽14的外侧,使得正极柱20和负极柱21与海水接触,正极柱20和负极柱21产生电流,经滤波器、功率变换器、变压器和整流器为蓄电池组充电,提高无人机的续航能力。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种具有持久续航能力的船载无人机,包括无人机本体(1),其特征在于,所述无人机本体(1)的顶部四角均设有第一滑槽(2),且第一滑槽(2)内滑动安装有第一齿条(3),所述无人机本体(1)的顶部四角均设有覆盖于第一滑槽(2)上的支撑板(4),且支撑板(4)远离无人机本体(1)的一侧设有第一放置槽(5),所述第一放置槽(5)内滑动安装有放置板(6),且放置板(6)上内嵌有太阳能电板(7),所述放置板(6)靠近无人机本体(1)的一侧设有转动槽(8),且转动槽(8)的内壁与第一齿条(3)靠近支撑板(4)的一端滑动连接,所述转动槽(8)远离无人机本体(1)的一侧设有第一放置腔(9),且第一放置腔(9)内设有第一电动机(10),所述第一电动机(10)的输出轴与第一齿条(3)靠近支撑板(4)的一端连接,所述第一滑槽(2)的下方设有第二放置腔(11),且第二放置腔(11)位于无人机本体(1)上,所述第二放置腔(11)内设有第二电动机(12),且第二电动机(12)的输出轴上套设有第一齿轮(13),所述第一齿轮(13)位于第一滑槽(2)内,且第一齿轮(13)与第一齿条(3)啮合;所述无人机本体(1)的底部设有第二放置槽(14),且第二放置槽(14)远离第二放置槽(14)开口的一侧内壁上设有第二滑槽(15),所述第二滑槽(15)内滑动安装有第二齿条(16),且第二齿条(16)靠近第二放置槽(14)开口的一端连接有移动板(19),且移动板(19)位于第二放置槽(14)内,所述移动板(19)远离第二放置槽(14)开口的一侧设有第三电动机(17),且第三电动机(17)位于第二放置槽(14)远离第二放置槽(14)开口的一侧内壁上,所述第三电动机(17)的输出轴上套设有第二齿轮(18),且第二齿轮(18)与第二齿条(16)啮合,所述移动板(19)靠近第二放置槽(14)开口的一侧分别设有正极柱(20)和负极柱(21),且正极柱(20)和负极柱(21)均连接有导电柱(22);所述无人机本体(1)内设有用于对电流进行滤波的滤波器、用于对电源进行功率变换的功率变换器、用于对电源电压进行变换的变压器、用于将交流电转换为直流电的整流器和蓄电池组,滤波器的输入端分别与太阳能电板(7)和正极柱(20)连接的导电柱(22)连接,且滤波器的输出端与功率变换器的输入端连接,功率变换器的输出端与变压器的输入端连接,变压器的输出端与蓄电池组的正极连接,且蓄电池组的负极与负极柱(21)连接的导电柱(22)连接;所述正极柱(20)为铜柱,且负极柱(21)为锌柱或铝柱。
2.根据权利要求1所述的一种具有持久续航能力的船载无人机,其特征在于,所述第二放置槽(14)的内壁上设有第一通孔,且第二放置槽(14)通过第一通孔与无人机本体(1)的内部连通,所述导电柱(22)上套设有绝缘套管,且绝缘套管与第一通孔的内壁滑动连接,两个导电柱(22)远离第二放置槽(14)的一端通过线缆分别与滤波器的输入端和蓄电池组的负极连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有持久续航能力的船载无人机,其特征在于,所述第一滑槽(2)和第二放置腔(11)之间设有第二通孔,且第二电动机(12)的输出轴位于第二通孔内,所述第一滑槽(2)与第一放置槽(5)之间设有第三通孔,且第一齿条(3)滑动安装于第三通孔内。
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