CN106309103A - 一种面瘫疾病辅助治疗机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗设备领域，具体的说是一种面瘫疾病辅助治疗机器人，包括底座、替换垫片、控制器、按摩装置和养护装置，所述的替换垫片位于底座中部上方，替换垫片能够根据使用时间长度进行替换；所述的控制器位于底座中部下方，控制器用于接收个传感器传回信号；所述的按摩装置与底座相连接，且按摩装置与底座的相对位置可以调整；所述的养护装置与按摩装置相连接。本发明能够自动化实现对面瘫患者脸部的按摩功能，促进面部血液循环，同时，设有雾化药剂装置，通过渗透用药，可明有效实现对面瘫病症的辅助治疗。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，具体的说是一种面瘫疾病辅助治疗机器人。
背景技术
面瘫学名为面神经炎，俗称面神经麻痹即面神经瘫痪、“歪嘴巴”、“吊线风”，其临床表现为多为病侧面部表情肌瘫痪，前额皱纹消失、眼裂扩大、鼻唇沟平坦、口角下垂。在微笑或露齿动作时，口角下坠及面部歪斜更为明显；病侧不能作皱额、蹙眉、闭目、鼓气和噘嘴等动作；鼓腮和吹口哨时，因患侧口唇不能闭合而漏气；进食时，食物残渣常滞留于病侧的齿颊间隙内，并常有口水自该侧淌下；由于泪点随下睑外翻，使泪液不能按正常引流而外溢；同时，面瘫也是一种常见病、多发病，不受年龄限制，一般症状是口眼歪斜，患者往往连最基本的抬眉、闭眼、鼓嘴等动作都无法完成。目前，对于面瘫的治疗原则为：促进局部炎症、水肿及早消退，并促进神经功能的恢复；其常采用的方法为：1.对于面神经炎引起的周围性面神经麻痹，如为病毒感染可用抗病毒、营养神经、糖皮质激素、B族维生素等药物；2.保护暴露的角膜及预防结膜炎，可用眼罩，滴眼药水、眼药膏等；3.按摩，患者自己对镜子用手按摩面瘫面肌，每日数次，每次5～10分钟；4.物理疗法，常用的有超短波、低中频电疗、激光、药物导入等；5.针灸治疗，由此，人们对于面瘫的治疗设备也不断的进行了探索，申请号为201420784703.3的一项中国专利公开了一种面瘫康复治疗器，其重点采用热敷原理促进血液循环从而达到对面瘫的辅助治疗效果，但是其并没有对按摩功能有所涉及，就面瘫的辅助治疗来看，仍不能全面的满足人民的需求。
在上述的治疗方案中，按摩治疗则为患者在治疗过程中最佳的辅助治疗，而当人们自己不断按摩的过程中，随着按摩时间的增加会出现手酸等情况，导致按摩不能达到预期的辅助治疗效果，因此，我们可以看出人们急需一种面瘫辅助治疗的设备来辅助人们实现面瘫的治愈，即一种面瘫疾病辅助治疗机器人的按摩装置,其具体有益效果如下：
1.本发明所述的一种面瘫疾病辅助治疗机器人，其能够自动化实现对面瘫患者脸部的按摩功能，促进面部血液循环，同时，设有雾化药剂装置，通过渗透用药，可明显提高对面瘫病症的辅助治疗效果
2.本发明所述的一种面瘫疾病辅助治疗机器人，其在进行按摩治疗的过程中，可通过养护装置提供适用于面神经修复的不同雾化营养药剂，对面瘫患者面部细胞更加精确的进行辅助治疗，有利于病情的康复。
3.本发明所述的一种面瘫疾病辅助治疗机器人，其通过按摩单元的设置，借助气缸传动、摩擦传动和丝杠副传动等多种传动方式，结合弹性球体可实现球体滚动式按摩，按摩均匀，效果良好。
4.本发明所述的一种面瘫疾病辅助治疗机器人，其采用机械化装置实现对面瘫患者脸部的周期性按摩，可减少人工按摩时给患者带来的手臂疲劳性，进而使辅助治疗效果一直位于最佳状态。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种面瘫疾病辅助治疗机器人，其能够自动化实现对面瘫患者脸部的按摩功能，促进面部血液循环，同时，设有雾化药剂装置，通过渗透用药，可明有效实现对面瘫病症的辅助治疗。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种面瘫疾病辅助治疗机器人，包括底座、替换垫片、控制器、按摩装置和养护装置，所述的替换垫片位于底座中部上方，替换垫片上设有温度传感器，温度传感器能够感应出患者头部周围的温度，并将信息传送至控制器，后由控制器控制调温风扇对本发明内部的温度进行调整；替换垫片能够根据使用时间长度进行替换；所述的控制器位于底座中部下方，控制器用于接收各个传感器传回信号，并进行处理，同时协调和控制装置中原动件的运动规律；所述的按摩装置与底座相连接，且按摩装置与底座的相对位置可以调整；所述的养护装置与按摩装置相连接，在工作过程中，将本设备可安装在床、沙发等卧具或坐具上，后患者移动至卧具或者坐具上，将头部放在替换垫片上，后按摩装置开始工作，按摩装置首先调整按摩单元的高度，进而适应不同人群的头部骨骼结构，接着按摩单元工作，在动平面的作用下带动弹性球体滚动，进而对人体面部进行按摩，同时，根据患者的病况，在养护装置中加入不同的面神经修复药剂，在对患者面部进行按摩的过程中，进行药物的渗入，可有明显提高对面瘫患者的辅助治疗效果。
所述的按摩装置包括两块侧板、四根竖直滑杆、两根按摩丝杠、两个按摩电机、两个气泵、两个气缸底座、四个气缸、两个气缸支架、四个球铰链、定位螺栓、两根定位架、调整板、按摩单元、两个竖直丝杠螺母、输气管和气压调节阀，所述的两块侧板通过两根定位架分别安装在底座的左右两侧，定位架下方设有定位螺栓，定位螺栓用于对定位架进行位置定位，定位架能够相对底座进行滑动，此种设计便于本设备使用过程中的安装调试及后期工作过程中构件更换；所述的四根竖直滑杆通过竖直支座分别对称安装在两块侧板上，且每块侧板上的两根竖直滑杆位于侧板的前后两侧；所述的两根按摩丝杠通过按摩支座分别与两块侧板相连接，且按摩丝杠位于同一侧板上两根竖直滑杆之间；所述的两个按摩电机分别安装在两块侧板上，按摩电机主轴通过联轴器与按摩丝杠一端相连接；所述的两个气泵对称安装在底座下方；所述的两个气缸底座与底座相连接，气缸底座位于两个气泵之间；四个气缸底端分别对称安装在气缸底座上，且每两个气缸通过一个气缸支架与底座相连接，气缸顶端通过球铰链与按摩单元相连接，气缸与气泵之间通过输气管相连接，气输管上设有气压调节阀，气压调节阀受控于控制器，控制器能够控制气压调节阀的气压供给，进而控制气缸的运动形式；所述的调整板两端设有限位孔，调整板中部设有栅格网，栅格网的设置有利于将养护装置在工作时产生的多余气体排除，调整板通过限位孔与竖直滑杆相连接，所述的两个按摩丝杠螺母安装在调整板左右两侧，且调整板通过按摩丝杠螺母与按摩丝杠相连接，调整板能够在按摩电机的作用下进行上下移动，进而对按摩单元的位置进行调整；所述的按摩单元顶端与调整板相连接，按摩单元中部安装在底座上，按摩单元底部通过球铰链与气缸顶端相连接，按摩单元中的动平面可在气缸的作用下与平面滑杆发生相对移动，进而带动弹性球体滚动，实现按摩患者脸部的功能；按摩装置用于实现对按摩单元的高度调整，同时配合按摩单元完成按摩工作。
所述的按摩单元包括四个调整电机、四个调整支座、四根调整丝杠、四个收放支架、两个收放支座、两根横杆、两根收放杆、四个弹性支座、四个收拉体、两块动平面、四个平面滑杆支座、两根平面滑杆、两块定平面、弹性球体、两个收放电机和两个拉力传感器，所述的四根调整丝杠通过四个调整支座和两个收放支座左右对称的安装在调整板上；所述的四个调整电机分别与四个调整支座相连接，调整电机主轴通过联轴器与调整丝杠一端相连接，调整电机能够驱动调整丝杠进行转动；收放支座下方设有两个收放支架，且两个收放支架对称布置在收放支座左右两侧，收放支架用于支撑收放杆转动，进而对定平面进行调整；横杆两端设有调整螺母，调整螺母下方设有弹性支座，所述的两根横杆通过调整螺母与调整丝杠相连接，横杆可在调整电机的作用下左右移动，进而调整弹性支座的位置，使定平面和动平面之间相互平行，进而确保能够为弹性球体的滚动提供足够的压力；所述的两根收放杆左右对称的安装在收放支架上；所述的四个收拉体与四个弹性支座相连接，收拉体包括收拉壳、卷簧、卡环和卷线，所述的卷簧一端固定在弹性支座上，其另一端与收拉壳相连接，且卷簧与收拉壳相连接一端设有卡扣，所述的卡环与卡扣相连接，所述的卷线一端与卡环相连接，其另一端与动平面相连接，所述的两块动平面顶端与收拉体相连接，动平面底端通过球铰链与气缸顶端相连接，此处采用球铰链连接可在与同一动平面连接的两个气缸伸缩情况不同步时进行动平面角度调整，可增加传动效果，同时也有利于保护设备寿命，卷簧能够产生恢复力对收拉壳进行作用，使收拉壳在收到拉力小于恢复力时复位，从而使收拉体能够配合气缸使动平面完成往复运动；所述的两根平面滑杆通过四个平面滑杆支座左右对称的安装在底座上，动平面可绕平面滑杆发生滑动，且平面滑杆的长度大于动平面的宽度；所述的两块定平面底端分别与两根平面滑杆相固连，其顶端分别缠绕在两根收放杆上；所述的弹性球体位于动平面和定平面之间，弹性球体内部设有气囊，弹性球体的体积大小能够根据外界压力进行自我适应，进而保证每个弹性球体都可与动平面和定平面进行接触，实现滚动功能；所述的两个收放电机主轴通过联轴器分别与两根收放杆相连接，收放电机位于收放杆后方，且收放电机与收放支架相固连，所述的两个拉力传感器分别安装在两块定平面下方，拉力传感器可在按摩单元处于不同的位置时将定平面的受力情况传送回控制器，后控制器对收放电机的工作情况进行调整，收放电机将驱动收放杆转动进而对定平面进行调整，使定平面处于一定的张紧状态，并可以与患者面部贴合，按摩单元用于完成按摩工作。
所述的养护装置包括两根养护丝杠、四根养护滑杆、两个养护支座、两个养护电机套、两个养护电机、两个摇杆、两个转动电机、两个养护喷嘴、两根输送管、两个水平电机、两个高温雾化器、八个距离传感器、养护板和两个调温风扇，所述的两根养护丝杠通过养护丝杠支座左右对称的安装在调整板上；所述的两个水平电机安装在调整板上，且两个水平电机主轴分别通过联轴器与养护丝杠相连接；所述的四根养护滑杆通过养护滑杆支座左右对称的安装在调整板上，且养护滑杆布置在养护丝杠前后两侧；养护支座上设有滑杆孔和丝杠螺母，所述的两个养护支座通过丝杠螺母分别与两根养护丝杠相连接，且养护支座通过滑杆孔与养护滑杆相连接，养护支座可在水平电机的作用下左右移动；所述的两个养护电机通过两个养护电机套分别与养护支座相连接，且养护电机位于养护支座后方；所述的两个摇杆顶端分别两个养护电机主轴相连接，摇杆可在养护电机的作用下发生上下转动；所述的两个转动电机安装在摇杆底端；所述的两个养护喷嘴分别与两个转动电机相连接，养护喷嘴可在两个转动电机的作用下发生上下转动，养护喷嘴上方设有进雾口，养护喷嘴下方设有分雾口，养护喷嘴底面成四边形，养护碰嘴宽度小于动平面宽度；所述的两个高温雾化器分别安装在两个养护支座上，且高温雾化器位于养护电机前方，高温雾化器上设有注入口和出雾口，出雾口和进雾口之间通过输送管相连接，，输送管材质应为保温材质，进而保证雾化药物在输送过程中不易液化；所述的八个距离传感器分别对称安装在两个养护喷嘴上，且每个养护喷嘴上的四个距离传感器分别位于四边形的拐角处，距离传感器能够将养护喷嘴底面的四个硅胶处的信息传送至控制器，后控制器可控制养护电机和转动电机的共同作用使养护喷嘴的底面始终与动平面相互平行，进而有利于药剂喷雾能够渗透动平面和定平面，被患者脸部细胞吸收；所述的养护板与侧板相连接，所述的两个调温风扇左右对称的安装在养护板上，调温风扇可配合温度传感器对本设备内部温度进行调整，养护装置用于为患者面部提供不同的面神经修复药剂，配合按摩装置更加精确的完成辅助治疗功能。
动平面和定平面均具有良好的透气性，从而可以养护装置中的药物喷剂能够渗透并被患者面部细胞吸收，同时，动平面和定平面相向面设有摩擦系数大于非相向面，较大的摩擦系数有利于提高对弹性球体的驱动力，弹性球体半径大于定平面与定平面之间的距离，且弹性球体表面摩擦系数等于定平面和动平面相向面的摩擦系数，当弹性球体与动平面和定平面接触时，滚动摩擦力大小取决于接触面摩擦系数较小的一方，因此，弹性球体表面摩擦系数与定平面和动平面相向面的摩擦系数相同，在确保摩擦力的同时又能够对加工和选材进行优化，有利于弹性球体滚动功能的实现。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种面瘫疾病辅助治疗机器人，其能够自动化实现对面瘫患者脸部的按摩功能，促进面部血液循环，同时，设有雾化药剂装置，通过渗透用药，可明有效实现对面瘫病症的辅助治疗。
2.本发明所述的一种面瘫疾病辅助治疗机器人，其在进行按摩治疗的过程中，可通过养护装置提供适用于面神经修复的不同雾化营养药剂，对面瘫患者面部细胞更加精确的进行辅助治疗，有利于病情的康复。
3.本发明所述的一种面瘫疾病辅助治疗机器人，其通过按摩单元的设置，借助气缸传动、摩擦传动和丝杠副传动等多种传动方式，结合弹性球体可实现球体滚动式按摩，按摩均匀，效果良好。
4.本发明所述的一种面瘫疾病辅助治疗机器人，其采用机械化装置实现对面瘫患者脸部的周期性按摩，可减少人工按摩时给患者带来的手臂疲劳性，进而使辅助治疗效果一直位于最佳状态。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的按摩装置的结构示意图；
图4是本发明的按摩单元的结构示意图；
图5是本发明的按摩单元的立体结构剖视图；
图6是本发明的养护装置的结构示意图；
图7是本发明的按摩单元部分构件连接全剖示意图；
图8是本发明的养护装置部分构件连接全剖示意图；
图中：底座1、替换垫片2、控制器3、按摩装置4、养护装置5、按摩单元6、侧板401、竖直滑杆402、按摩丝杠403、按摩电机404、气泵405、气缸底座406、气缸407、气缸支架408、球铰链409、定位螺栓410、定位架411、调整板412、竖直丝杠螺母413、输气管414、气压调节阀415、养护丝杠501、养护滑杆502、养护支座503、养护电机套504、养护电机505、摇杆506、转动电机507、养护喷嘴508、输送管509、水平电机510、高温雾化器511、距离传感器512、养护板513、调温风扇514、进雾口5c、分雾口5d、注入口5a、出雾口5b、调整电机601、调整支座602、调整丝杠603、收放支架604、收放支座605、横杆606、收放杆607、弹性支座608、收拉体609、动平面610、平面滑杆支座611、平面滑杆612、定平面613、弹性球体614、收放电机615、拉力传感器616、收拉壳a、卷簧b、卡环c、卷线d。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图8所示，本发明所述的一种面瘫疾病辅助治疗机器人，包括底座1、替换垫片2、控制器3、按摩装置4和养护装置5，所述的替换垫片2位于底座1中部上方，替换垫片2上设有温度传感器21，温度传感器21能够感应出患者头部周围的温度，并将信息传送至控制器3，后由控制器3控制调温风扇对本发明内部的温度进行调整；替换垫片2能够根据使用时间长度进行替换；所述的控制器3位于底座1中部下方，控制器用于接收各个传感器传回信号，并进行处理，同时协调和控制装置中原动件的运动规律；所述的按摩装置4与底座1相连接，且按摩装置4与底座1的相对位置可以调整；所述的养护装置5与按摩装置4相连接，在工作过程中，将本设备可安装在床、沙发等卧具或坐具上，后患者移动至卧具或者坐具上，将头部放在替换垫片2上，后按摩装置4开始工作，按摩装置4首先调整按摩单元6的高度，进而适应不同人群的头部骨骼结构，接着按摩单元6工作，在动平面610的作用下带动弹性球体614滚动，进而对人体面部进行按摩，同时，根据患者的病况，在养护装置5中加入不同的面神经修复药剂，在对患者面部进行按摩的过程中，进行药物的渗入，可有明显提高对面瘫患者的辅助治疗效果。
如图1至图8所示，本发明所述的一种面瘫疾病辅助治疗机器人，所述的按摩装置4包括两块侧板401、四根竖直滑杆402、两根按摩丝杠403、两个按摩电机404、两个气泵405、两个气缸底座406、四个气缸407、两个气缸支架408、四个球铰链409、定位螺栓410、两根定位架411、调整板412、按摩单元6、两个竖直丝杠螺母413、输气管414和气压调节阀415，所述的两块侧板401通过两根定位架411分别安装在底座1的左右两侧，定位架411下方设有定位螺栓410，定位螺栓410用于对定位架411进行位置定位，定位架411能够相对底座1进行滑动，此种设计便于本设备使用过程中的安装调试及后期工作过程中构件更换；所述的四根竖直滑杆402通过竖直支座分别对称安装在两块侧板401上，且每块侧板401上的两根竖直滑杆402位于侧板401的前后两侧；所述的两根按摩丝杠403通过按摩支座分别与两块侧板401相连接，且按摩丝杠403位于同一侧板401上两根竖直滑杆402之间；所述的两个按摩电机404分别安装在两块侧板401上，按摩电机404主轴通过联轴器与按摩丝杠403一端相连接；所述的两个气泵405对称安装在底座1下方；所述的两个气缸底座405与底座1相连接，气缸底座406位于两个气泵405之间；四个气缸407底端分别对称安装在气缸底座406上，且每两个气缸407通过一个气缸支架408与底座1相连接，气缸407顶端通过球铰链409与按摩单元6相连接，气缸407与气泵405之间通过输气管414相连接，气输管414上设有气压调节阀415，气压调节阀415受控于控制器3，控制器3能够控制气压调节阀415的气压供给，进而控制气缸407的运动形式；所述的调整板412两端设有限位孔，调整板412中部设有栅格网，栅格网的设置有利于将养护装置5在工作时产生的多余气体排除，调整板412通过限位孔与竖直滑杆402相连接，所述的两个按摩丝杠螺母413安装在调整板412左右两侧，且调整板412通过按摩丝杠螺母413与按摩丝杠403相连接，调整板412能够在按摩电机404的作用下进行上下移动，进而对按摩单元6的位置进行调整；所述的按摩单元6顶端与调整板412相连接，按摩单元6中部安装在底座1上，按摩单元6底部通过球铰链409与气缸407顶端相连接，按摩单元6中的动平面610可在气缸407的作用下与平面滑杆612发生相对移动，进而带动弹性球体614滚动，实现按摩患者脸部的功能；按摩装置4用于实现对按摩单元6的高度调整，同时配合按摩单元6完成按摩工作。
如图1至图8所示，本发明所述的一种面瘫疾病辅助治疗机器人，所述的按摩单元6包括四个调整电机601、四个调整支座602、四根调整丝杠603、四个收放支架604、两个收放支座605、两根横杆606、两根收放杆607、四个弹性支座608、四个收拉体609、两块动平面610、四个平面滑杆支座611、两根平面滑杆612、两块定平面613、弹性球体614、两个收放电机615和两个拉力传感器616，所述的四根调整丝杠603通过四个调整支座602和两个收放支座605左右对称的安装在调整板412上；所述的四个调整电机601分别与四个调整支座602相连接，调整电机601主轴通过联轴器与调整丝杠603一端相连接，调整电机601能够驱动调整丝杠603进行转动；收放支座605下方设有两个收放支架604，且两个收放支架604对称布置在收放支座605左右两侧，收放支架604用于支撑收放杆607转动，进而对定平面613进行调整；横杆606两端设有调整螺母，调整螺母下方设有弹性支座608，所述的两根横杆606通过调整螺母与调整丝杠603相连接，横杆606可在调整电机601的作用下左右移动，进而调整弹性支座608的位置，使定平面613和动平面610之间相互平行，进而确保能够为弹性球体614的滚动提供足够的压力；所述的两根收放杆607左右对称的安装在收放支架604上；所述的四个收拉体609与四个弹性支座608相连接，收拉体609包括收拉壳a、卷簧b、卡环c和卷线d，所述的卷簧b一端固定在弹性支座608上，其另一端与收拉壳a相连接，且卷簧b与收拉壳a相连接一端设有卡扣，所述的卡环c与卡扣相连接，所述的卷线d一端与卡环c相连接，其另一端与动平面610相连接，所述的两块动平面610顶端与收拉体609相连接，动平面610底端通过球铰链409与气缸407顶端相连接，此处采用球铰链409连接可在与同一动平面610连接的两个气缸407伸缩情况不同步时进行动平面角度调整，可增加传动效果，同时也有利于保护设备寿命，卷簧b能够产生恢复力对收拉壳a进行作用，使收拉壳a在收到拉力小于恢复力时复位，从而使收拉体609能够配合气缸407使动平面610完成往复运动；所述的两根平面滑杆612通过四个平面滑杆支座611左右对称的安装在底座1上，动平面610可绕平面滑杆612发生滑动，且平面滑杆612的长度大于动平面610的宽度；所述的两块定平面613底端分别与两根平面滑杆612相固连，其顶端分别缠绕在两根收放杆607上；所述的弹性球体614位于动平面610和定平面613之间，弹性球体614内部设有气囊，弹性球体614的体积大小能够根据外界压力进行自我适应，进而保证每个弹性球体都可与动平面610和定平面613进行接触，实现滚动功能；所述的两个收放电机615主轴通过联轴器分别与两根收放杆607相连接，收放电机615位于收放杆607后方，且收放电机615与收放支架604相固连，所述的两个拉力传感器616分别安装在两块定平面613下方，拉力传感器616可在按摩单元6处于不同的位置时将定平面613的受力情况传送回控制器3，后控制器3对收放电机615的工作情况进行调整，收放电机615将驱动收放杆607转动进而对定平面613进行调整，使定平面613处于一定的张紧状态，并可以与患者面部贴合，按摩单元6用于完成按摩工作。
如图1至图8所示，本发明所述的一种面瘫疾病辅助治疗机器人，所述的养护装置5包括两根养护丝杠501、四根养护滑杆502、两个养护支座503、两个养护电机套504、两个养护电机505、两个摇杆506、两个转动电机507、两个养护喷嘴508、两根输送管509、两个水平电机510、两个高温雾化器511、八个距离传感器512、养护板513和两个调温风扇514，所述的两根养护丝杠501通过养护丝杠支座左右对称的安装在调整板412上；所述的两个水平电机510安装在调整板412上，且两个水平电机510主轴分别通过联轴器与养护丝杠501相连接；所述的四根养护滑杆502通过养护滑杆支座左右对称的安装在调整板412上，且养护滑杆502布置在养护丝杠501前后两侧；养护支座503上设有滑杆孔和丝杠螺母，所述的两个养护支座503通过丝杠螺母分别与两根养护丝杠501相连接，且养护支座503通过滑杆孔与养护滑杆502相连接，养护支座503可在水平电机510的作用下左右移动；所述的两个养护电机505通过两个养护电机套504分别与养护支座503相连接，且养护电机505位于养护支座503后方；所述的两个摇杆506顶端分别两个养护电机505主轴相连接，摇杆506可在养护电机505的作用下发生上下转动；所述的两个转动电机507安装在摇杆506底端；所述的两个养护喷嘴508分别与两个转动电机507相连接，养护喷嘴508可在两个转动电机507的作用下发生上下转动，养护喷嘴508上方设有进雾口5c，养护喷嘴508下方设有分雾口5d，养护喷嘴508底面成四边形，养护碰嘴508宽度小于动平面宽度；所述的两个高温雾化器511分别安装在两个养护支座503上，且高温雾化器511位于养护电机505前方，高温雾化器511上设有注入口5a和出雾口5b，出雾口5b和进雾口5c之间通过输送管509相连接，输送管509材质应为保温材质，进而保证雾化药物在输送过程中不易液化；所述的八个距离传感器512分别对称安装在两个养护喷嘴508上，且每个养护喷嘴508上的四个距离传感器512分别位于四边形的拐角处，距离传感器512能够将养护喷嘴508底面的四个硅胶处的信息传送至控制器3，后控制器3可控制养护电机505和转动电机507的共同作用使养护喷嘴508的底面始终与动平面610相互平行，进而有利于药剂喷雾能够渗透动平面610和定平面613，被患者脸部细胞吸收；所述的养护板513与侧板401相连接，所述的两个调温风扇514左右对称的安装在养护板513上，调温风扇514可配合温度传感器21对本设备内部温度进行调整，养护装置5用于为患者面部提供不同的面神经修复药剂，配合按摩装置4更加精确的完成辅助治疗功能。
如图1至图8所示，本发明所述的一种面瘫疾病辅助治疗机器人，动平面610和定平面613均具有良好的透气性，从而可以养护装置5中的药物喷剂能够渗透并被患者面部细胞吸收，同时，动平面610和定平面613相向面设有摩擦系数大于非相向面，较大的摩擦系数有利于提高对弹性球体614的驱动力，弹性球体614半径大于定平面610与定平面613之间的距离，且弹性球体614表面摩擦系数等于定平面613和动平面610相向面的摩擦系数，当弹性球体614与动平面610和定平面613接触时，滚动摩擦力大小取决于接触面摩擦系数较小的一方，因此，弹性球体614表面摩擦系数与定平面613和动平面610相向面的摩擦系数相同，在确保摩擦力的同时又能够对加工和选材进行优化，有利于弹性球体614滚动功能的实现。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种面瘫疾病辅助治疗机器人，其特征在于：包括底座(1)、替换垫片(2)、控制器(3)、按摩装置(4)和养护装置(5)，所述的替换垫片(2)位于底座(1)中部上方，替换垫片(2)上设有温度传感器(21)；所述的控制器(3)位于底座(1)中部下方；所述的按摩装置(4)与底座(1)相连接，且按摩装置(4)与底座(1)的相对位置可以调整；所述的养护装置(5)与按摩装置(4)相连接，其中：
所述的按摩装置(4)包括两块侧板(401)、四根竖直滑杆(402)、两根按摩丝杠(403)、两个按摩电机(404)、两个气泵(405)、两个气缸底座(406)、四个气缸(407)、两个气缸支架(408)、四个球铰链(409)、定位螺栓(410)、两根定位架(411)、调整板(412)、按摩单元(6)、两个竖直丝杠螺母(413)、输气管(414)和气压调节阀(415)，所述的两块侧板(401)通过两根定位架(411)分别安装在底座(1)的左右两侧，定位架(411)下方设有定位螺栓(410)；所述的四根竖直滑杆(402)通过竖直支座分别对称安装在两块侧板(401)上，且每块侧板(401)上的两根竖直滑杆(402)位于侧板(401)的前后两侧；所述的两根按摩丝杠(403)通过按摩支座分别与两块侧板(401)相连接，且按摩丝杠(403)位于同一侧板(401)上两根竖直滑杆(402)之间；所述的两个按摩电机(404)分别安装在两块侧板(401)上，按摩电机(404)主轴通过联轴器与按摩丝杠(403)一端相连接；所述的两个气泵(405)对称安装在底座(1)下方；所述的两个气缸底座(405)与底座(1)相连接，气缸底座(406)位于两个气泵(405)之间；四个气缸(407)底端分别对称安装在气缸底座(406)上，且每两个气缸(407)通过一个气缸支架(408)与底座(1)相连接，气缸(407)顶端通过球铰链(409)与按摩单元(6)相连接，气缸(407)与气泵(405)之间通过输气管(414)相连接，气输管(414)上设有气压调节阀(415)，气压调节阀(415)受控于控制器(3)；所述的调整板(412)两端设有限位孔，调整板(412)通过限位孔与竖直滑杆(402)相连接，所述的两个按摩丝杠螺母(413)安装在调整板(412)左右两侧，且调整板(412)通过按摩丝杠螺母(413)与按摩丝杠(403)相连接；所述的按摩单元(6)顶端与调整板(412)相连接，按摩单元(6)中部安装在底座(1)上；按摩单元(6)底部通过球铰链(409)与气缸(407)顶端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种面瘫疾病辅助治疗机器人，其特征在于：所述的按摩单元(6)包括四个调整电机(601)、四个调整支座(602)、四根调整丝杠(603)、四个收放支架(604)、两个收放支座(605)、两根横杆(606)、两根收放杆(607)、四个弹性支座(608)、四个收拉体(609)、两块动平面(610)、四个平面滑杆支座(611)、两根平面滑杆(612)、两块定平面(613)、弹性球体(614)、两个收放电机(615)和两个拉力传感器(616)，所述的四根调整丝杠(603)通过四个调整支座(602)和两个收放支座(605)左右对称的安装在调整板(412)上；所述的四个调整电机(601)分别与四个调整支座(602)相连接；调整电机(601)主轴通过联轴器与调整丝杠(603)一端相连接；收放支座(605)下方设有两个收放支架(604)，且两个收放支架(604)对称布置在收放支座(605)左右两侧；横杆(606)两端设有调整螺母，调整螺母下方设有弹性支座(608)，所述的两根横杆(606)通过调整螺母与调整丝杠(603)相连接；所述的两根收放杆(607)左右对称的安装在收放支架(604)上；所述的四个收拉体(609)与四个弹性支座(608)相连接，所述的两块动平面(610)顶端与收拉体(609)相连接，动平面(610)底端通过球铰链(409)与气缸(407)顶端相连接；所述的两根平面滑杆(612)通过四个平面滑杆支座(611)左右对称的安装在底座(1)上，动平面(610)可绕平面滑杆(612)发生滑动，且平面滑杆(612)的长度大于动平面(610)的宽度；所述的两块定平面(613)底端分别与两根平面滑杆(612)相固连，其顶端分别缠绕在两根收放杆(607)上；所述的弹性球体(614)位于动平面(610)和定平面(613)之间；所述的两个收放电机(615)主轴通过联轴器分别与两根收放杆(607)相连接，收放电机(615)位于收放杆(607)后方，且收放电机(615)与收放支架(604)相固连，所述的两个拉力传感器(616)分别安装在两块定平面(613)下方。
3.根据权利要求1所述的一种面瘫疾病辅助治疗机器人，其特征在于：所述的养护装置(5)包括两根养护丝杠(501)、四根养护滑杆(502)、两个养护支座(503)、两个养护电机套(504)、两个养护电机(505)、两个摇杆(506)、两个转动电机(507)、两个养护喷嘴(508)、两根输送管(509)、两个水平电机(510)、两个高温雾化器(511)、八个距离传感器(512)、养护板(513)和两个调温风扇(514)，所述的两根养护丝杠(501)通过养护丝杠支座左右对称的安装在调整板(412)上；所述的两个水平电机(510)安装在调整板(412)上，且两个水平电机(510)主轴分别通过联轴器与养护丝杠(501)相连接；所述的四根养护滑杆(502)通过养护滑杆支座左右对称的安装在调整板(412)上，且养护滑杆(502)布置在养护丝杠(501)前后两侧；养护支座(503)上设有滑杆孔和丝杠螺母，所述的两个养护支座(503)通过丝杠螺母分别与两根养护丝杠(501)相连接，且养护支座(503)通过滑杆孔与养护滑杆(502)相连接；所述的两个养护电机(505)通过两个养护电机套(504)分别与养护支座(503)相连接，且养护电机(505)位于养护支座(503)后方；所述的两个摇杆(506)顶端分别两个养护电机(505)主轴相连接；所述的两个转动电机(507)安装在摇杆(506)底端；所述的两个养护喷嘴(508)分别与两个转动电机(507)相连接，养护喷嘴(508)上方设有进雾口(5c)，养护喷嘴(508)下方设有分雾口(5d)，养护喷嘴(508)底面成四边形，养护碰嘴(508)宽度小于动平面宽度；所述的两个高温雾化器(511)分别安装在两个养护支座(503)上，且高温雾化器(511)位于养护电机(505)前方，高温雾化器(511)上设有注入口(5a)和出雾口(5b)，出雾口(5b)和进雾口(5c)之间通过输送管(509)相连接；所述的八个距离传感器(512)分别对称安装在两个养护喷嘴(508)上，且每个养护喷嘴(508)上的四个距离传感器(512)分别位于四边形的拐角处，所述的养护板(513)与侧板(401)相连接，所述的两个调温风扇(514)左右对称的安装在养护板(513)上。
4.根据权利要求1所述的一种面瘫疾病辅助治疗机器人，其特征在于：调整板(412)中部设有栅格网。
5.根据权利要求1所述的一种面瘫疾病辅助治疗机器人，其特征在于：替换垫片(2)能够根据使用时间长度进行替换。
6.根据权利要求2所述的一种面瘫疾病辅助治疗机器人，其特征在于：动平面(610)和定平面(613)均具有良好的透气性，且动平面(610)和定平面(613)相向面设有摩擦系数大于非相向面，弹性球体(614)半径大于定平面(610)与定平面(613)之间的距离，且弹性球体(614)表面摩擦系数等于定平面(613)和动平面(610)相向面的摩擦系数。
7.根据权利要求2所述的一种面瘫疾病辅助治疗机器人，其特征在于：收拉体(609)包括收拉壳(a)、卷簧(b)、卡环(c)和卷线(d)，所述的卷簧(b)一端固定在弹性支座(608)上，其另一端与收拉壳(a)相连接，且卷簧(b)与收拉壳(a)相连接一端设有卡扣，所述的卡环(c)与卡扣相连接，所述的卷线(d)一端与卡环(c)相连接，其另一端与动平面(610)相连接。
8.根据权利要求2所述的一种面瘫疾病辅助治疗机器人，其特征在于：平面滑杆(612)表面为光滑柱面。
9.根据权利要求2所述的一种面瘫疾病辅助治疗机器人，其特征在于：弹性球体(614)内部设有气囊，弹性球体(614)的体积大小能够根据外界压力进行自我适应。
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