CN106308667A - 一种玻璃清洁头连接装置 - Google Patents
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Abstract
一种玻璃清洁头连接装置,用以将玻璃清洁头(2)固定连接在支撑杆体(1)上,所述支撑杆体(1)前端固定设置有内部为中空容腔(30)的装载壳体(3),所述玻璃清洁头(2)的后端一体式设置有呈左右对称分布的两个可变形连接臂(21),两个所述可变形连接臂(21)用以通过弹性变形而插入到所述装载壳体(3)的中空容腔(30)内。
Description
技术领域
本发明涉及清洁设备领域,具体为一种玻璃清洁头连接装置。
背景技术
随着经济的飞速发展,现代建筑的玻璃窗户面积越来越大,例如落地窗户,这种窗口可使室内光线增强,也增加了美观度,而玻璃窗户的清洁问题有待提高,传统的玻璃窗户用抹布擦洗,但是这种清洁效果比较差,而现有的玻璃擦洗工具一般清洁头是固定的,清洁头需要冲洗时,只能整体冲洗,由此对清洁头的冲洗效果不理想,并且,虽然有些清洁头是可拆卸的,但是现有的可拆卸清洁头都是利用螺栓、螺钉固定在支撑杆体上,而利用螺栓、螺钉连接其在长时间使用过程中,由于风吹日晒雨淋的环境下,就容易产生松脱松动等缺陷,而且还需要加工相匹配的螺纹结构,因此容易造成结构的损坏以及寿命缩短等缺陷,这使得清洁头的拆卸和安装非常不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃清洁头连接装置,用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种玻璃清洁头连接装置,用以将玻璃清洁头固定连接在支撑杆体上,所述支撑杆体前端固定设置有内部为中空容腔的装载壳体,所述玻璃清洁头的后端一体式设置有呈左右对称分布的两个可变形连接臂,两个所述可变形连接臂用以通过弹性变形而插入到所述装载壳体的中空容腔内,所述装载壳体的顶部设置有弹性垫圈用以当两个所述可变形连接臂通过弹性变形而插入到所述装载壳体的中空容腔内时起到缓冲作用,防止所述玻璃清洁头的后端直接与所述装载壳体的前端面接触而产生碰撞磨损,所述可变形连接臂包括与所述玻璃清洁头相连接的主体部、与所述主体部相连接的可弯曲中间部以及与所述可弯曲中间部相连接的导向末端部,其中,所述导向末端部的外侧面为平面用以在插入到所述中空容腔内时与所述装载壳体的位于所述中空容腔开口端处的凸出延伸部相抵靠,以引起所述弹性变形,并且在所述可变形连接臂插入到所述中空容腔内后所述导向末端部的外侧面与所述装载壳体的内侧壁抵接;所述装载壳体的与所述开口端相对的侧壁中通过后顶板和前顶板的夹固而安装有推力轴承,所述推力轴承中轴向固定地安装有旋转驱动螺杆,所述旋转驱动螺杆的底端与设置在所述支撑杆体中的升降驱动电机动力联接,所述前顶板的前端面、位于所述旋转驱动螺杆的两边对称设置有两个向前延伸的导向延伸块,两个向前延伸的导向延伸块上滑动配合有驱动顶压块,所述驱动顶压块与所述旋转驱动螺杆螺纹配合,从而被所述旋转驱动螺杆驱动运动,所述驱动顶压块的左右两端分别转动配合有两个转动驱动轮,所述升降驱动电机的左侧固定设置有一电子控制装置,所述电子控制装置与所述升降驱动电机电连接,所述电子控制装置用以控制调节所述升降驱动电机的转速,从而便于调节所述驱动顶压块的运动速度;当所述可变形连接臂插入到所述中空容腔内后,所述两个转动驱动轮开始时与所述可变形连接臂均为脱开状态以避免干涉所述可变形连接臂的弹性变形;当所述旋转驱动螺杆转动而驱动所述两个转动驱动轮向前运动时,所述两个转动驱动轮先与所述导向末端部的内侧面接合,而后与所述可弯曲中间部接合,所述可弯曲中间部的厚度从与所述导向末端部相连的部位处朝向所述主体部而逐渐增大,从而利用所述两个转动驱动轮的顶压作用而使得所述可弯曲中间部从与所述导向末端部相连的部位处开始发生向外凸出的塑性变形,由此产生向外凸出的塑性变形的所述可弯曲中间部的外侧面与所述凸出延伸部的勾形内凹面相抵接从而使得所述可变形连接臂与所述装载壳体形成固定连接。
本发明的装置由于利用两个插入到中空容腔内的可变形连接臂所产生的弹性变形而产生挤压紧固作用,因此能够避免可变形连接臂的松脱。而且无需对玻璃清洁头等部件的结构进行螺孔加工,避免了结构上的改变从而避免了结构损伤。而且,采用可变形连接臂产生塑性变形而装载壳体中设置螺杆轴承等部件,这容易对损坏的玻璃清洁头进行拆卸和安装,拆卸和安装效率高。而利用螺纹驱动发生可弯曲中间部的弹性变形能够使得变形缓慢发生并且便于提供变形顶压力,螺纹驱动产生的变形顶压力更加稳定,玻璃清洁头在安装后非常稳固。整个装置结构简单,安全可靠,安装以及更换方便并降低了成本,且能够提高设备的重复利用效益,有效解决了现有技术的问题。
附图说明
图1是本发明的玻璃清洁头连接装置的整体结构示意图,其中可变形连接臂尚未发生弹性变形。
图2是图1中内部处的放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-2对本发明进行详细说明。
根据本发明的实施例的一种玻璃清洁头连接装置,用以将玻璃清洁头2固定连接在支撑杆体1上,所述支撑杆体1前端固定设置有内部为中空容腔30的装载壳体3,所述玻璃清洁头2的后端一体式设置有呈左右对称分布的两个可变形连接臂21,两个所述可变形连接臂21用以通过弹性变形而插入到所述装载壳体3的中空容腔30内,所述装载壳体3的顶部设置有弹性垫圈391用以当两个所述可变形连接臂21通过弹性变形而插入到所述装载壳体3的中空容腔30内时起到缓冲作用,防止所述玻璃清洁头2的后端直接与所述装载壳体3的前端面接触而产生碰撞磨损,所述可变形连接臂21包括与所述玻璃清洁头2相连接的主体部22、与所述主体部22相连接的可弯曲中间部23以及与所述可弯曲中间部23相连接的导向末端部24,其中,所述导向末端部24的外侧面为平面用以在插入到所述中空容腔30内时与所述装载壳体3的位于所述中空容腔30开口端处的凸出延伸部39相抵靠,以引起所述弹性变形,并且在所述可变形连接臂21插入到所述中空容腔30内后所述导向末端部24的外侧面与所述装载壳体3的内侧壁抵接;所述装载壳体3的与所述开口端相对的侧壁中通过后顶板43和前顶板44的夹固而安装有推力轴承42,所述推力轴承42中轴向固定地安装有旋转驱动螺杆4,所述旋转驱动螺杆4的底端与设置在所述支撑杆体1中的升降驱动电机41动力联接,所述前顶板44的前端面、位于所述旋转驱动螺杆4的两边对称设置有两个向前延伸的导向延伸块45,两个向前延伸的导向延伸块45上滑动配合有驱动顶压块52,所述驱动顶压块52与所述旋转驱动螺杆4螺纹配合,从而被所述旋转驱动螺杆4驱动运动,所述驱动顶压块52的左右两端分别转动配合有两个转动驱动轮51,所述升降驱动电机41的左侧固定设置有一电子控制装置414,所述电子控制装置414与所述升降驱动电机41电连接,所述电子控制装置414用以控制调节所述升降驱动电机41的转速,从而便于调节所述驱动顶压块52的运动速度;当所述可变形连接臂21插入到所述中空容腔30内后,所述两个转动驱动轮51开始时与所述可变形连接臂21均为脱开状态以避免干涉所述可变形连接臂21的弹性变形;当所述旋转驱动螺杆4转动而驱动所述两个转动驱动轮51向前运动时,所述两个转动驱动轮51先与所述导向末端部24的内侧面接合,而后与所述可弯曲中间部23接合,所述可弯曲中间部23的厚度从与所述导向末端部24相连的部位处朝向所述主体部22而逐渐增大,从而利用所述两个转动驱动轮51的顶压作用而使得所述可弯曲中间部23从与所述导向末端部24相连的部位处开始发生向外凸出的塑性变形,由此产生向外凸出的塑性变形的所述可弯曲中间部23的外侧面与所述凸出延伸部39的勾形内凹面34相抵接从而使得所述可变形连接臂21与所述装载壳体3形成固定连接。
有益地或示例性地,其中,所述导向末端部24的内侧面处设置有滚轮引导斜面25用以在所述两个转动驱动轮51向前运动时引导所述两个转动驱动轮51与所述导向末端部24的内侧面接合。
本发明的装置由于利用两个插入到中空容腔内的可变形连接臂所产生的弹性变形而产生挤压紧固作用,因此能够避免可变形连接臂的松脱。而且无需对玻璃清洁头等部件的结构进行螺孔加工,避免了结构上的改变从而避免了结构损伤。而且,采用可变形连接臂产生塑性变形而装载壳体中设置螺杆轴承等部件,这容易对损坏的玻璃清洁头进行拆卸和安装,拆卸和安装效率高。而利用螺纹驱动发生可弯曲中间部的弹性变形能够使得变形缓慢发生并且便于提供变形顶压力,螺纹驱动产生的变形顶压力更加稳定,玻璃清洁头在安装后非常稳固。整个装置结构简单,安全可靠,安装以及更换方便并降低了成本,且能够提高设备的重复利用效益,有效解决了现有技术的问题。
本领域的技术人员可以明确,在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下,可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (2)
1.一种玻璃清洁头连接装置,用以将玻璃清洁头(2)固定连接在支撑杆体(1)上,其特征在于:所述支撑杆体(1)前端固定设置有内部为中空容腔(30)的装载壳体(3),所述玻璃清洁头(2)的后端一体式设置有呈左右对称分布的两个可变形连接臂(21),两个所述可变形连接臂(21)用以通过弹性变形而插入到所述装载壳体(3)的中空容腔(30)内,所述装载壳体(3)的顶部设置有弹性垫圈(391)用以当两个所述可变形连接臂(21)通过弹性变形而插入到所述装载壳体(3)的中空容腔(30)内时起到缓冲作用,防止所述玻璃清洁头(2)的后端直接与所述装载壳体(3)的前端面接触而产生碰撞磨损,所述可变形连接臂(21)包括与所述玻璃清洁头(2)相连接的主体部(22)、与所述主体部(22)相连接的可弯曲中间部(23)以及与所述可弯曲中间部(23)相连接的导向末端部(24),其中,所述导向末端部(24)的外侧面为平面用以在插入到所述中空容腔(30)内时与所述装载壳体(3)的位于所述中空容腔(30)开口端处的凸出延伸部(39)相抵靠,以引起所述弹性变形,并且在所述可变形连接臂(21)插入到所述中空容腔(30)内后所述导向末端部(24)的外侧面与所述装载壳体(3)的内侧壁抵接;所述装载壳体(3)的与所述开口端相对的侧壁中通过后顶板(43)和前顶板(44)的夹固而安装有推力轴承(42),所述推力轴承(42)中轴向固定地安装有旋转驱动螺杆(4),所述旋转驱动螺杆(4)的底端与设置在所述支撑杆体(1)中的升降驱动电机(41)动力联接,所述前顶板(44)的前端面、位于所述旋转驱动螺杆(4)的两边对称设置有两个向前延伸的导向延伸块(45),两个向前延伸的导向延伸块(45)上滑动配合有驱动顶压块(52),所述驱动顶压块(52)与所述旋转驱动螺杆(4)螺纹配合,从而被所述旋转驱动螺杆(4)驱动运动,所述驱动顶压块(52)的左右两端分别转动配合有两个转动驱动轮(51),所述升降驱动电机(41)的左侧固定设置有一电子控制装置(414),所述电子控制装置(414)与所述升降驱动电机(41)电连接,所述电子控制装置(414)用以控制调节所述升降驱动电机(41)的转速,从而便于调节所述驱动顶压块(52)的运动速度;当所述可变形连接臂(21)插入到所述中空容腔(30)内后,所述两个转动驱动轮(51)开始时与所述可变形连接臂(21)均为脱开状态以避免干涉所述可变形连接臂(21)的弹性变形;当所述旋转驱动螺杆(4)转动而驱动所述两个转动驱动轮(51)向前运动时,所述两个转动驱动轮(51)先与所述导向末端部(24)的内侧面接合,而后与所述可弯曲中间部(23)接合,所述可弯曲中间部(23)的厚度从与所述导向末端部(24)相连的部位处朝向所述主体部(22)而逐渐增大,从而利用所述两个转动驱动轮(51)的顶压作用而使得所述可弯曲中间部(23)从与所述导向末端部(24)相连的部位处开始发生向外凸出的塑性变形,由此产生向外凸出的塑性变形的所述可弯曲中间部(23)的外侧面与所述凸出延伸部(39)的勾形内凹面(34)相抵接从而使得所述可变形连接臂(21)与所述装载壳体(3)形成固定连接。
2.如权利要求1所述的一种玻璃清洁头连接装置,其特征在于:所述导向末端部(24)的内侧面处设置有滚轮引导斜面(25)用以在所述两个转动驱动轮(51)向前运动时引导所述两个转动驱动轮(51)与所述导向末端部(24)的内侧面接合。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113331747A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-03 | 上海高仙自动化科技发展有限公司 | 一种刷盘结构及清洁机器人 |
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2016
- 2016-08-31 CN CN201610776077.7A patent/CN106308667A/zh not_active Withdrawn
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
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