CN106304648B - 弯针连接器的安装辅助工装 - Google Patents

弯针连接器的安装辅助工装 Download PDF

Info

Publication number
CN106304648B
CN106304648B CN201610807203.0A CN201610807203A CN106304648B CN 106304648 B CN106304648 B CN 106304648B CN 201610807203 A CN201610807203 A CN 201610807203A CN 106304648 B CN106304648 B CN 106304648B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixture
grip block
clamping plate
looper
middle level
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610807203.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106304648A (zh
Inventor
王威
张艳鹏
张雪莉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS
Original Assignee
Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS filed Critical Changchun Institute of Optics Fine Mechanics and Physics of CAS
Priority to CN201610807203.0A priority Critical patent/CN106304648B/zh
Publication of CN106304648A publication Critical patent/CN106304648A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106304648B publication Critical patent/CN106304648B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/0008Apparatus or processes for manufacturing printed circuits for aligning or positioning of tools relative to the circuit board
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/30Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K2201/00Indexing scheme relating to printed circuits covered by H05K1/00
    • H05K2201/10Details of components or other objects attached to or integrated in a printed circuit board
    • H05K2201/10007Types of components
    • H05K2201/10189Non-printed connector

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)
  • Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)

Abstract

本发明公开了一种弯针连接器的安装辅助工装,其包括第一夹具和第二夹具以及导向轴和调节装置,其中,第一夹具具有多个第一夹板,第二夹具具有多个第二夹板,第一夹板和第二夹板相间布置,导向轴贯穿第一夹具和第二夹具,调节装置用于调节第一夹具和第二夹具在导向轴上的位置,调节装置可改变第一夹板和第二夹板之间距离以夹紧弯针连接器的引脚。通过上述设置方式,解决了辅助塑料片去除后弯针引脚相对运动造成的与印制电路板安装孔之间的对位偏差问题,辅助实现弯针连接器快速、稳定、准确的在印制电路板上的安装;本发明结构简单,易于操作,便于操作者使用。

Description

弯针连接器的安装辅助工装
技术领域
本发明涉及电子装联技术领域,具体的说,是涉及一种弯针连接器的安装辅助工装。
背景技术
板上连接器因具有可实现印制电路板电信号的输入/输出,完成印制板板间互联等功能,从而广泛应用于电路板设计和制造行业。
由于使用环境条件复杂多变及调试和使用过程需多次进行插拔的特点,需要在连接器针/孔表面进行镀层处理,以增加针/孔的环境适应性、电稳定性、可焊性及耐磨性,同时提高有效插拔次数。镀金连接器除耐蚀性能和可焊性出众之外,还可极大提高连接器的插拔次数和使用寿命,保证多次插拔之后仍然保持足够的接触力,更好的保证导电性和信号连续性。
航天用J18BW系列直插印制板浸焊弯式镀金连接器在装联前需进行二次搪锡处理,以消除金镀层表面焊点由于“金脆”效应而致的脆性隐患。连接器搪锡前要将用于弯针固定定位的辅助塑料片去除,一方面确保焊接部位金镀层去除的彻底性;另一方面还可保证装联过程中通孔的透锡率,防止由于辅助塑料片的阻挡作用造成的透锡不良,也为检验过程提供了一定便利。但辅助塑料片的去除势必会造成弯针之间的相互运动,以致弯针与安装孔无法进行位置的精确对应,导致印制板安装孔安装连接器过程费时费力,稍有不慎还会造成连接器插针的永久变形甚至失效。因此有必要设计一种适用于J18BW系列连接器在印制板上安装的辅助插装工装。
因此,如何提供一种弯针连接器的安装辅助工装,以提高弯针连接器装配的准确性,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种弯针连接器的安装辅助工装,以提高弯针连接器装配的准确性。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种弯针连接器的安装辅助工装,其包括:
第一夹具和第二夹具,所述第一夹具具有多个第一夹板,所述第二夹具具有多个第二夹板,所述第一夹板和所述第二夹板相间布置;
贯穿所述第一夹具和所述第二夹具的导向轴;
调节装置,用于调节所述第一夹具和所述第二夹具在所述导向轴上的位置,所述调节装置改变所述第一夹板和所述第二夹板之间距离以夹紧弯针连接器的引脚。
优选地,上述的安装辅助工装中,所述第一夹具包括第一连接端,所述第一夹板沿所述第一连接端的延伸方向均匀布置,所述导向轴贯穿所有的所述第一夹板。
优选地,上述的安装辅助工装中,所述第二夹具包括第二连接端,所述第二夹板沿所述第二连接端的延伸方向均匀布置,所述导向轴贯穿所有的所述第二夹板。
优选地,上述的安装辅助工装中,所述第二连接端的下表面与所述第一连接端的上表面贴合。
优选地,上述的安装辅助工装中,所述第一夹板为台阶结构,包括第一内层夹持板、第一中层夹持板和第一外层夹持板,所述第一内层夹持板、所述第一中层夹持板和所述第一外层夹持板为所述第一夹板的不同台阶段。
优选地,上述的安装辅助工装中,所述第二夹板为台阶结构,包括与所述第一内层夹持板配合夹持所述弯针连接器的内层引脚的第二内层夹持板、与所述第一中层夹持板配合夹持所述弯针连接器的中层引脚的第二中层夹持板和与所述第一外层夹持板配合夹持所述弯针连接器的外层引脚的第二外层夹持板。
优选地,上述的安装辅助工装中,所述第一内层夹持板与所述第二内层夹持板的尺寸相同,所述第一中层夹持板与所述第二中层夹持板的尺寸相同,所述第一外层夹持板与所述第二外层夹持板的尺寸相同。
优选地,上述的安装辅助工装中,所述调节装置为调节螺钉,所述调节螺钉贯穿所述第一夹具的第一个第一夹板并与所述第二夹具的第一个第二夹板相抵,所述调节螺钉与所述第一夹具螺纹连接。
经由上述的技术方案可知,本发明公开了一种弯针连接器的安装辅助工装,其包括第一夹具和第二夹具以及导向轴和调节装置,其中,第一夹具具有多个第一夹板,第二夹具具有多个第二夹板,第一夹板和第二夹板相间布置,导向轴贯穿第一夹具和第二夹具,调节装置用于调节第一夹具和第二夹具在导向轴上的位置,调节装置可改变第一夹板和第二夹板之间距离以夹紧弯针连接器的引脚。通过上述设置方式,解决了辅助塑料片去除后弯针引脚相对运动造成的与印制电路板安装孔之间的对位偏差问题,辅助实现弯针连接器快速、稳定、准确的在印制电路板上的安装;本发明结构简单,易于操作,便于操作者使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的第一夹具的俯视图;
图2为本发明实施例提供的第一夹具的主视图;
图3为本发明实施例提供的第二夹具的俯视图;
图4为本发明实施例提供的第二夹具的主视图;
图5为本发明实施例提供的安装辅助工装的俯视图;
图6为本发明实施例提供的安装辅助工装的主视图;
其中,1-第一夹具,101-螺纹孔,102-第一导引孔,103-第一内层夹持板,104-第一中层夹持板,105-第一外层夹持板,106-第一连接端,2-第二夹具,201-第二连接端,202-第二导引孔,203-第二内层夹持板,204-第二中层夹持板,205-第二外层夹持板,3-导向轴,4-调节装置。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种弯针连接器的安装辅助工装,以提高弯针连接器装配的准确性。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种弯针连接器的安装辅助工装,其包括第一夹具1和第二夹具2以及导向轴3和调节装置4,其中,第一夹具1具有多个第一夹板,第二夹具具有多个第二夹板,第一夹板和第二夹板相间布置,导向轴3贯穿第一夹具1和第二夹具2,调节装置4用于调节第一夹具1和第二夹具2两者在导向轴3上的位置,调节装置4可改变第一夹板和第二夹板之间距离以夹紧弯针连接器的引脚。通过上述设置方式,解决了辅助塑料片去除后弯针引脚相对运动造成的与印制电路板安装孔之间的对位偏差问题,辅助实现弯针连接器快速、稳定、准确的在印制电路板上的安装;本发明结构简单,易于操作,便于操作者使用。
具体的,上述的第一夹具1包括第一连接端106,第一夹板沿第一连接端106的延伸方向均匀布置,上述的导向轴3贯穿所有的第一夹板。第一夹具的形状可类似为梳子形,具有连接端106和安装在连接端106上的多个第一夹板,相邻的第一夹板之间的距离相等,将所有的第一夹板均穿在导向轴3上,可实现整个第一夹具1在导向轴3上的移动。对于第一夹板与导向轴3的连接的配合关系可根据实际需要进行限定,只要是能够保证第一夹板能够沿导向轴3滑动即可。
结合上述实施例,第二夹具2包括第二连接端201,第二夹板沿第二连接端201的延伸方向均匀布置,上述的导向轴3贯穿所有的第二夹板。第二夹具201的形状可类似为梳子形,具有连接端201和安装在连接端201上的多个第二夹板,相邻的第二夹板之间的距离相等,将所有的第二夹板均穿在导向轴3上,可实现整个第二夹具2在导向轴3上的移动。对于第二夹板与导向轴3的连接的配合关系可根据实际需要进行限定,只要是能够保证第二夹板能够沿导向轴3滑动即可。
优选地,上述的第二连接端201的下表面与第一连接端106的上表面贴合,第一连接端106和第二连接端201的配合实现了第二夹具2在第一夹具1上的安放。在沿导向轴3移动时,第二连接端201可在第一连接端106上滑行。上述提供了一种第一夹具1和第二夹具2布置方式,在实际中,只要能够保证第一夹板和第二夹板的相间布置即可。
具体地,第一夹板为台阶结构,包括第一内层夹持板103、第一中层夹持板104和第一外层夹持板105,并且第一内层夹持板103、第一中层夹持板104和第一外层夹持板105为第一夹板的不同台阶段。优选地,第一夹板包括三段台阶,靠近第一连接端106的为第一外层夹持板105,远离第一连接端106的为第一内层夹持板103,第一中层夹持板104位于第一外层夹持板105和第一内层夹持板103之间,并且第一外层夹持板105的长度小于第一中层夹持板104的长度小于第一内层夹持板103的长度。对于各个部分的尺寸可根据不同的需要进行限定,本申请并不做具体限定。此外,对于第一夹板的形状可根据弯针连接器的引脚的结构进行相应的改变,在此基础上的改进都在保护范围内。
进一步的,上述第二夹板为台阶结构,包括第二内层夹持板203、第二中层夹持板204和第二外层夹持板205,并且第二内层夹持板203、第二中层夹持板204和第二外层夹持板205为第二夹板的不同台阶段。第二内层夹持板203和第一内层夹持板103配合实现对弯针连接器的内层引脚夹持;第二中层夹持板204和第一中层夹持板104配合实现对弯针连接器的中层引脚夹持;第二外层夹持板205和第一外层夹持板105配合实现对弯针连接器的外层引脚夹持。优选地,第二夹板包括三段台阶,靠近第二连接端201的为第二外层夹持板205,远离第二连接端201的为第二内层夹持板203,第二中层夹持板204位于第二外层夹持板205和第二内层夹持板203之间,并且第二外层夹持板205的长度小于第二中层夹持板204的长度小于第二内层夹持板203的长度。对于各个部分的尺寸可根据不同的需要进行限定,本申请并不做具体限定。此外,对于第二夹板的形状可根据弯针连接器的引脚的结构进行相应的改变,在此基础上的改进都在保护范围内。
更进一步的,将第一内层夹持板103与第二内层夹持板203的尺寸设置为相同,第一中层夹持板104和第二中层夹持板204的尺寸设置为相同,第一外层夹持板105与第二外层夹持板205的尺寸设置为相同,并且保证第一内层夹持板103和第二内层夹持板203相对,第一中层夹持板104和第二中层夹持板204相对,第一外层夹持板105和第二外层夹持板205相对。
在上述技术方案的基础上,公开的调节装置4为调节螺钉,该调节螺钉贯穿第一夹具1的第一个第一夹板并与第二夹具2的第一个第二夹板相抵,并且调节螺钉与第一夹具1的第一个第一夹板的螺纹孔101螺纹配合。通过螺纹连接可改变调节螺钉在第一夹具1上的位置,即推动第二夹具2移动的距离以及移动的方向,从而改变第一夹板和第二夹板之间的距离,实现对弯针连接器的引脚的固定和释放。
导引轴3和调节螺钉的尺寸并不是本发明的核心,对于具体的尺寸可根据不同的需要进行限定,在此不做具体说明。第二夹板中与台阶面相对的顶角处设置有第二导引孔202,导引轴3通过穿过的第二导引孔202实现对第二夹具2的贯穿。同时,第一夹板中与台阶面相对的顶角处设置有第一导引孔102,导引轴3通过穿过第一导引孔102实现对第一夹具1的贯穿。
具体的操作过程:
调解调节螺钉旋进深度,使第一夹具1和第二夹具2沿导引轴3来回移动直至相邻第一夹板和第二夹板贴合,记录此过程调节螺钉的旋进方向。待弯针连接器去除塑料固定片并进行二次搪锡处理后,将已贴合的第一夹板和第二夹板沿两相邻的弯针间隙内插入,插入的深度需保证两个内层夹持板(包括第一内层夹持板和第二内层夹持板,下同)、两个中层夹持板(包括第一中层夹持板和第二中层夹持板,下同)和两个外层夹持板(包括第一外层夹持板和第二外层夹持板,下同)分别将连接器内中外各层弯针引脚固定。向记录的旋进方向反方向旋动调节螺钉,直至两个内层夹持板、两个中层夹持板和两个外层夹持板将位于其间各层的弯针引脚移回原位为止,最后旋紧调节螺钉,完成弯针引脚的固定。此时连接器弯针引脚在夹持板的固定作用下即可快速、准确的完成安装。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种弯针连接器的安装辅助工装,其特征在于,包括:
第一夹具(1)和第二夹具(2),所述第一夹具(1)具有多个第一夹板,所述第二夹具具有多个第二夹板,所述第一夹板和所述第二夹板相间布置;
贯穿所述第一夹具(1)和所述第二夹具(2)的导向轴(3);
调节装置(4)用于调节所述第一夹具(1)和所述第二夹具(2)在所述导向轴(3)上的位置,所述调节装置(4)改变所述第一夹板和所述第二夹板之间距离以夹紧弯针连接器的引脚。
2.根据权利要求1所述的安装辅助工装,其特征在于,所述第一夹具(1)包括第一连接端(106),所述第一夹板沿所述第一连接端(106)的延伸方向均匀布置,所述导向轴(3)贯穿所有的所述第一夹板。
3.根据权利要求2所述的安装辅助工装,其特征在于,所述第二夹具(2)包括第二连接端(201),所述第二夹板沿所述第二连接端(201)的延伸方向均匀布置,所述导向轴(3)贯穿所有的所述第二夹板。
4.根据权利要求3所述的安装辅助工装,其特征在于,所述第二连接端(201)的下表面与所述第一连接端(106)的上表面贴合。
5.根据权利要求1-4任一项所述的安装辅助工装,其特征在于,所述第一夹板为台阶结构,包括第一内层夹持板(103)、第一中层夹持板(104)和第一外层夹持板(105),所述第一内层夹持板(103)、所述第一中层夹持板(104)和所述第一外层夹持板(105)为所述第一夹板的不同台阶段。
6.根据权利要求5所述的安装辅助工装,其特征在于,所述第二夹板为台阶结构,包括与所述第一内层夹持板(103)配合夹持所述弯针连接器的内层引脚的第二内层夹持板(203)、与所述第一中层夹持板(104)配合夹持所述弯针连接器的中层引脚的第二中层夹持板(204)和与所述第一外层夹持板(105)配合夹持所述弯针连接器的外层引脚的第二外层夹持板(205)。
7.根据权利要求6所述的安装辅助工装,其特征在于,所述第一内层夹持板(103)与所述第二内层夹持板(203)的尺寸相同,所述第一中层夹持板(104)与所述第二中层夹持板(204)的尺寸相同,所述第一外层夹持板(105)与所述第二外层夹持板(205)的尺寸相同。
8.根据权利要求1-4任一项所述的安装辅助工装,其特征在于,所述调节装置(4)为调节螺钉,所述调节螺钉贯穿所述第一夹具(1)的第一个第一夹板并与所述第二夹具(2)的第一个第二夹板相抵,所述调节螺钉与所述第一夹具螺纹连接。
CN201610807203.0A 2016-09-07 2016-09-07 弯针连接器的安装辅助工装 Active CN106304648B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610807203.0A CN106304648B (zh) 2016-09-07 2016-09-07 弯针连接器的安装辅助工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610807203.0A CN106304648B (zh) 2016-09-07 2016-09-07 弯针连接器的安装辅助工装

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106304648A CN106304648A (zh) 2017-01-04
CN106304648B true CN106304648B (zh) 2018-10-19

Family

ID=57711216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610807203.0A Active CN106304648B (zh) 2016-09-07 2016-09-07 弯针连接器的安装辅助工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106304648B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109227447B (zh) * 2018-10-24 2024-02-20 江西合力泰科技有限公司 一种通用装针产品夹具
CN112768984A (zh) * 2021-01-04 2021-05-07 上海航天电子通讯设备研究所 一种电连接器引脚的固定装置
CN113284802A (zh) * 2021-06-28 2021-08-20 厦门市三安集成电路有限公司 一种高电子迁移率晶体管及其制备方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201515558U (zh) * 2009-06-29 2010-06-23 深圳市强达电路有限公司 印刷电路板的活动工装板条
CN103151635A (zh) * 2013-03-27 2013-06-12 上海航天科工电器研究院有限公司 一种多针连接器的弯针固定器
CN204407672U (zh) * 2015-01-04 2015-06-17 中国航天科技集团公司第九研究院第七七一研究所 一种96芯弯针插座引线保护罩去除装置
CN205320461U (zh) * 2015-11-30 2016-06-15 成都市天目电子设备有限公司 一种稳定夹持pcb板的装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201515558U (zh) * 2009-06-29 2010-06-23 深圳市强达电路有限公司 印刷电路板的活动工装板条
CN103151635A (zh) * 2013-03-27 2013-06-12 上海航天科工电器研究院有限公司 一种多针连接器的弯针固定器
CN204407672U (zh) * 2015-01-04 2015-06-17 中国航天科技集团公司第九研究院第七七一研究所 一种96芯弯针插座引线保护罩去除装置
CN205320461U (zh) * 2015-11-30 2016-06-15 成都市天目电子设备有限公司 一种稳定夹持pcb板的装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106304648A (zh) 2017-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106304648B (zh) 弯针连接器的安装辅助工装
EP3771043A1 (en) Backplane and communications device
US9991624B2 (en) Modular plug connector
CN203479844U (zh) 一种高频晶体振荡器相位噪声测试夹具
CN104577362B (zh) pin针与PCB板的连接结构
CN203150798U (zh) 一种组合模块的连接壳体
CN206962142U (zh) 一种电连接器的浮动定位装置
US10446959B2 (en) Printed circuit board mounted cable apparatus and methods thereof
CN101852829A (zh) 引线式滤波器插入损耗测试装置及其设计方法
US20220399669A1 (en) Electrical connector assembly
CN210112386U (zh) 一种喷锡双面电路板
CN205029103U (zh) 浮动式三同轴连接器
CN205828746U (zh) 一种USB Type‑C连接器公头
CN105826793B (zh) 一种连接器的生产方法及其结构
CN203365488U (zh) 探针式连接器检测装置
CN105646002A (zh) 一种陶瓷插芯镀膜工装
CN109428193A (zh) 垂直式高速连接器及其导电模块
CN207490135U (zh) 连接器和连接器组件
CN110149760A (zh) 柔性电路板、连接器和电性连接器总成
CN210296672U (zh) 包括插头和至少一个穿引辅助件的组合、这种穿引辅助件以及相关的装置
CN220773103U (zh) 一种电子元器件测试的引脚工装
CN208937230U (zh) 连接端子导针防脱检测装置
CN208674468U (zh) 网络连接器
CN203566401U (zh) 一种线簧孔连接器自动脱料装置
CN103762454B (zh) 接插件防呆结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant