CN106303456A - 一种防死角通讯方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种防死角通讯系统及方法，防死角通讯系统中第二拍摄单元的第二处理单元依据空间资讯、第二位置以及第二拍摄视角获取拍摄盲区，第二处理单元控制第二通讯单元传送拍摄盲区至第一拍摄单元的第一通讯单元；第一拍摄单元的第一处理单元依据空间资讯、第一位置、第一拍摄视角以及拍摄盲区判断第一影像是否包含拍摄盲区，若是则第一处理单元继续判断拍摄盲区是否有移动物体；当第一处理单元判断拍摄盲区有移动物体时，第一通讯单元将移动物体的位置资讯传送至第二通讯单元；第二处理单元依据位置资讯于第二影像中显示对应移动物体的第一图像。借此以提醒第二拍摄单元的使用者避开可能会撞上的移动物件。

Description

一种防死角通讯方法及系统

技术领域

本发明涉及多个相机通讯领域，尤其涉及一种可将拍摄到的移动物件位置资讯进行共享的防死角通讯方法及系统。

背景技术

随着车辆的普及及数量的急剧增加，交通事故频繁发生，行车安全成为人们关注的重要问题；于实际驾驶过程中，如车辆在行经过程中由于周边环境的因素，常常出现周边物体影响视线的情况，由于这些周边物体的遮挡而造成视线的盲区，如果上述盲区里有正在行进的其他物件在接近驾驶者，将导致预料不到的后果，故存在严重的安全隐患。

因此，有必要设计一种新型的防死角通讯方法及系统，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防死角通讯方法及系统，其能够有效发现盲区内出现移动物件，以提醒使用者避开可能会撞上的该移动物件。

为达到上述目的，本发明提供了一种防死角通讯系统，包括：第一拍摄单元，包括:第一通讯单元；第一影像撷取单元，拍摄第一影像；第一存储单元，存储空间资讯及第一拍摄视角；第一定位单元，定位该第一拍摄单元于该空间资讯中的第一位置；以及第一处理单元，耦接该第一通讯单元、该第一影像撷取单元、该第一存储单元以及该第一定位单元；以及第二拍摄单元，包括:第二通讯单元，接收自该第一通讯单元发送的该空间资讯；第二影像撷取单元，拍摄第二影像；第二存储单元，存储第二拍摄视角；第二定位单元，定位该第二拍摄单元于该空间资讯中的第二位置；以及第二处理单元，耦接该第二通讯单元、该第二影像撷取单元、该第二存储单元以及该第二定位单元；其中，该第二处理单元依据该空间资讯、该第二位置以及该第二拍摄视角获取拍摄盲区，该第二处理单元控制该第二通讯单元传送该拍摄盲区至该第一通讯单元；该第一处理单元依据该空间资讯、该第一位置、该第一拍摄视角以及该拍摄盲区判断该第一影像是否包含该拍摄盲区，若是则该第一处理单元继续判断该拍摄盲区是否有移动物体；当该第一处理单元判断该拍摄盲区有该移动物体时，该第一通讯单元将该移动物体的位置资讯传送至该第二通讯单元；该第二处理单元依据该位置资讯于该第二影像中显示对应该移动物体的第一图像。

较佳的，该第二通讯单元还接收自该第一通讯单元发送的该第一位置及该第一拍摄视角，该第二处理单元依据该第一位置、该第一拍摄视角、该第二位置以及该第二拍摄视角控制该第二通讯单元是否传送该拍摄盲区至该第一通讯单元。

较佳的，当该第二拍摄单元于第一方向上运动时，该第一位置于该第一方向上相对该第二位置位于前方，该第一拍摄视角异于该第二拍摄视角，则该第二处理单元控制该第二通讯单元传送该拍摄盲区至该第一通讯单元。

较佳的，该防死角通讯系统还包括第三拍摄单元，若该第一处理单元判断该第一影像不包含该拍摄盲区，则该第一处理单元控制该第一通讯单元传送第一反馈信号至该第二拍摄单元的该第二通讯单元，该第二处理单元依据该第一反馈信号控制该第二拍摄单元与该第三拍摄单元建立通讯。

较佳的，该防死角通讯系统还包括第三拍摄单元，当该第一处理单元判断该拍摄盲区没有该移动物体时，该第一处理单元控制该第一通讯单元传送第一反馈信号至该第二拍摄单元的该第二通讯单元，该第二处理单元依据该第一反馈信号控制该第二拍摄单元与该第三拍摄单元建立通讯。

较佳的，该第三拍摄单元，包括:第三通讯单元；第三影像撷取单元，拍摄第三影像；第三存储单元，存储该空间资讯及第三拍摄视角；第三定位单元，定位该第三拍摄单元于该空间资讯中的第三位置；以及第三处理单元，耦接该第三通讯单元、该第三影像撷取单元、该第三存储单元以及该第三定位单元；其中，该第二处理单元控制该第二通讯单元传送该拍摄盲区至该第三通讯单元；该第三处理单元依据该空间资讯、该第三位置、该第三拍摄视角以及该拍摄盲区判断该第三影像是否包含该拍摄盲区，若是则该第三处理单元继续判断该拍摄盲区是否有移动物体；当该第三处理单元判断该拍摄盲区有该移动物体时，该第三通讯单元将该移动物体的位置资讯传送至该第二通讯单元；该第二处理单元依据该位置资讯于该第二影像中显示对应该移动物体的第一图像。

较佳的，该空间资讯为第一路径与第二路径交接处的周边环境资讯，该第一拍摄单元固定于该交接处，该第二拍摄单元于该第一路径或者该第二路径朝向该第一拍摄单元的方向上运动。

较佳的，该第一通讯单元接收自该第二通讯单元发送的第一信号，该第一处理单元依据该第一信号控制该第一通讯单元与该第二通讯单元建立连接；或者该第二通讯单元接收自该第一通讯单元发送的第二信号，该第二处理单元依据该第二信号控制该第二通讯单元与该第一通讯单元建立连接。

较佳的，该第一处理单元依据该第一信号获取该第二拍摄单元相距该第一拍摄单元的第一距离，并依据该第一距离控制该第一通讯单元与该第二通讯单元建立连接。

为达到上述目的，本发明还提供一种防死角通讯方法，用于防死角通讯系统，该防死角通讯系统包括第一拍摄单元及第二拍摄单元，该防死角通讯方法包括步骤：定位该第一拍摄单元于空间资讯中的第一位置，通过该第一拍摄单元于该第一位置依据第一拍摄视角拍摄第一影像；定位该第二拍摄单元于该空间资讯中的第二位置，通过该第二拍摄单元于该第二位置依据第二拍摄视角拍摄第二影像；控制该第二拍摄单元依据该空间资讯、该第二位置以及第二拍摄视角获取拍摄盲区，并将该拍摄盲区传送至该第一拍摄单元；控制该第一拍摄单元依据该空间资讯、该第一位置、该第一拍摄视角以及该拍摄盲区判断该第一影像是否包含该拍摄盲区，若是则继续判断该拍摄盲区是否有移动物体，若判断该拍摄盲区有该移动物体时，控制该第一拍摄单元将该移动物体的位置资讯传送至该第二拍摄单元；以及控制该第二拍摄单元依据该位置资讯于该第二影像中显示对应该移动物体的第一图像。

与现有技术相比，本发明提供的防死角通讯方法及系统，让使用者在一些视线死角的地方，第一拍摄单元与第二拍摄单元自动建立通讯，以将第一拍摄单元拍摄到的第一影像的移动物件显示在第二拍摄单元拍摄的第二影像中，从而提示第二拍摄单元的使用者注意避开该移动物件，以避免撞上该移动物件而造成危险情况的发生。

附图说明

图1为本发明实施例的第二拍摄单元与第一拍摄单元的结构关系示意图；

图2为本发明实施例的第二拍摄单元与第三拍摄单元的结构关系示意图；

图3为本发明实施例的第一拍摄单元、第二拍摄单元于第一空间的立体结构示意图；

图4为本发明实施例的移动物件相对第二拍摄单元的立体结构关系示意图；

图5为本发明实施例的防死角通讯方法的步骤示意图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的元件。所属领域中具有通常知识者应可理解，制造商可能会用不同的名词来称呼同一个元件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及权利要求当中所提及的「包括」为开放式的用语，故应解释成「包括但不限定于」。

参照图1至图4所示，揭示了本发明防死角通讯系统的第一实施例的结构示意图。其中，图1为本发明实施例的第二拍摄单元与第一拍摄单元的结构关系示意图；图2为本发明实施例的第二拍摄单元与第三拍摄单元的结构关系示意图；图3为本发明实施例的第一拍摄单元、第二拍摄单元于第一空间的立体结构示意图；图4为本发明实施例的移动物件相对第二拍摄单元的立体结构关系示意图。

参见图1至图4，公开了一种防死角通讯系统001，防死角通讯系统001包括：第一拍摄单元1与第二拍摄单元2，于本实施例中，防死角通讯系统001可用于车辆行进过程中防止视线受阻；于本实施例中，如图3所示，第一路径L1与第二路径L2相交于一交接处，第一拍摄单元1固定于该交接处，例如固定在交叉路口(交接处)的一角的固定架上，第二拍摄单元2可设置于车辆上，该车辆于第一路径L1上沿第一方向D1行驶，第二拍摄单元2朝向第一拍摄单元1所在的该交叉路口处行驶；设定该交叉路口的周边具有建筑物X，第一路径L1与第二路径L2的该交接处的周边环境资讯(例如该交叉路口的建筑物及其空间位置)形成空间资讯S并存储在第一拍摄单元1中。第一拍摄单元1可沿第二方向D2拍摄该交叉路口处的第一范围A内的第一影像I1，第二拍摄单元2可拍摄行驶方向上(第一方向D1)的前方的第二影像I2，第二拍摄单元2所在的该车辆于第一路径L1上行驶并接近该交叉路口。于其他实施例中，第二拍摄单元2亦可于第二路径L2上行驶，并不以此为限。具体实施时，第一拍摄单元1与第二拍摄单元2均可为相机、可携或者固定式摄像机等

第一拍摄单元1具有第一通讯单元11、第一影像撷取单元12、第一存储单元13、第一定位单元14以及第一处理单元15，第一处理单元15分别耦接第一通讯单元11、第一影像撷取单元12、第一存储单元13以及第一定位单元14；第一影像撷取单元12用以拍摄该第一影像I1；第一存储单元13可预先存储该空间资讯S及第一拍摄视角A1，该第一拍摄角度A1可为拍摄方向信息(例如第二方向D2)及/或拍摄范围及/或拍摄边界信息；第一定位单元14定位第一拍摄单元1于该空间资讯S1中的第一位置K1。第二拍摄单元2具有第二通讯单元21、第二影像撷取单元22、第二存储单元23、第二定位单元24以及第二处理单元25，第二处理单元25分别耦接第二通讯单元21、第二影像撷取单元22、第二存储单元23以及第二定位单元24；第二通讯单元21用以接收自第一通讯单元11发送来的该空间资讯S；第二影像撷取单元22用以拍摄该第二影像I2；第二存储单元23可存储第二拍摄视角A2，该第一拍摄角度A2可为拍摄方向信息(例如第一方向D2)及/或拍摄范围及/或拍摄边界信息；第二定位单元24定位第二拍摄单元2于该空间资讯S1中的第二位置K2。于实际应用中，第二拍摄单元2还具有角度感测器用以于第二拍摄单元2运动过程中，实时检测第二拍摄单元2的第二拍摄视角A2并反馈至存储单元中予以存储以备调用。于本实施例中，该第一位置K1于该第一方向D1上相对该第二位置K2位于前方，亦即，第二拍摄单元2自第二位置K2沿第一方向D1运动以渐近该第一位置K1。

当第二拍摄单元2于该车辆上行经至该交叉路口时，如图3所示，第二拍摄单元2位于第一路径L1上还未经过该交叉路口，第一通讯单元11接收自第二通讯单元21发送来的第一信号N1，第一处理单元15依据第一信号N1控制第一通讯单元11与第二通讯单元21建立连接；于具体实施时，第一处理单元15依据第一信号N1获取第二拍摄单元2相距第一拍摄单元1的第一距离S1，并依据该第一距离S1控制第一通讯单元11与第二通讯单元21建立连接。另选的，第一拍摄单元2亦可持续发送第一信号N2，当第二拍摄单元2进入第一拍摄单元2周边的一定范围时，第二通讯单元21接收自第一通讯单元11发送的该第二信号N2，第二处理单元21依据第二信号N2控制第二通讯单元21与第一通讯单元11建立连接。

当运动的第二拍摄单元2与静止于该交叉路口的第一拍摄单元1建立连接后，第一拍摄单元1通过第一通讯单元11发送该空间资讯S至第二通讯单元21，该空间资讯S即为第二拍摄单元2欲经过的该交叉路口的周边信息。第二处理单元21依据该空间资讯S、该第二位置K2以及该第二拍摄视角A2获取拍摄盲区C1、C2，第二处理单元25控制第二通讯单元21传送该拍摄盲区C1、C2至第一通讯单元11；第一处理单元15依据该空间资讯S、该第一位置K1、该第一拍摄视角A1以及该拍摄盲区C1、C2判断该第一影像I1是否包含该拍摄盲区C1、C2，于本实施例中，第一处理单元15判断该第一影像I1包含其中一拍摄盲区C1,如图3所示，第一拍摄单元1的可拍摄区域A与第二拍摄单元2的可拍摄区域B为重叠的区域包括拍摄盲区C1，第一处理单元15则继续判断该拍摄盲区C1是否有移动物体；参见图3及图4，当第二拍摄单元2行经至第一路径L1上时，建筑物X遮蔽了来自第二路径L2上于第三方向D3上运动并接近第二拍摄单元2的移动物件M，当第一处理单元15判断到该拍摄盲区C1具有该移动物体M时，第一通讯单元11将该移动物体M的位置资讯传送至第二通讯单元21；第二处理单元25依据该位置资讯于该第二影像I2中显示对应该移动物体M的第一图像。借此以提示第二拍摄单元2的使用者位于拍摄盲区C1内具有移动物件M正于该交叉路口处接近第二拍摄单元2，提示第二拍摄单元2的使用者注意避开该移动物件M，避免撞上该移动物件M而造成危险情况的发生。

于实际应用中，第二通讯单元21还接收自第一通讯单元11发送的该第一位置K1及该第一拍摄视角A1，第二处理单元21依据该第一位置K1、该第一拍摄视角A1、该第二位置K2以及该第二拍摄视角A2控制第二通讯单元21是否传送该拍摄盲区C1、C2至第一通讯单元11，以在判断第一影像I1是否具有该拍摄盲区C1、C2进行预先判断，以提升系统的效率。优选的，第一拍摄视角A1异于第二拍摄视角A2，且第一位置K1于第二拍摄单元2的运动方向(第一方向D1)相对第二位置K2位于第二拍摄单元2的前方，则第二处理单元25控制第二通讯单元21传送该拍摄盲区C1、C2至第一通讯单元11。借此以避免不必要的通讯连接。

参见图2，优选的，防死角通讯系统001还包括第三拍摄单元3，第三拍摄单元3具有第三通讯单元31、第三影像撷取单元32、第三存储单元33、第三定位单元34以及第三处理单元35，第三处理单元35分别耦接第三通讯单元31、第三影像撷取单元32、第三存储单元33以及第三定位单元34；第三影像撷取单元32用以拍摄该第三影像I3；第三存储单元33可预先存储该空间资讯S及第三拍摄视角A3，该第三拍摄角度A3可为拍摄方向信息(例如异于第一方向D1、第二方向D2的另一方向)及/或拍摄范围及/或拍摄边界信息；第三定位单元34定位第三拍摄单元3于该空间资讯S1中的第三位置K1。若第一处理单元15判断该第一影像I1不包含该拍摄盲区C1、C2，则第一处理单元15控制第一通讯单元11传送第一反馈信号F1至第二拍摄单元2的第二通讯单元21，第二处理单元25依据第一反馈信号F1控制第二拍摄单元2与第三拍摄单元3建立通讯。第二处理单元25控制第二通讯单元21传送该拍摄盲区C1、C2至第三通讯单元31，第三处理单元35依据该空间资讯S、该第三位置K3、该第三拍摄视角A3以及该拍摄盲区C1、C2判断该第三影像I3是否包含该拍摄盲区C1、C2，例如，第三处理单元35判断该第三影像I3包含其中另一拍摄盲区C2(图中均为示出第三拍摄单元与可拍摄区域，此处仅用此种情况举例以方便说明)，若是则第三处理单元35继续判断该拍摄盲区C2是否有移动物体；当第三处理单元35判断该拍摄盲区C2有移动物体时，第三通讯单元35将该移动物体的位置资讯传送至第二通讯单元21；第二处理单元25依据该位置资讯于该第二影像I2中显示对应该移动物体的第一图像。借此，以实现多拍摄单元从多角度监控盲区并进行图像显示以提醒第二拍摄单元2的使用者。

参见图5，还公开一种防死角通讯方法002，用于上述的防死角通讯系统001，防死角通讯方法002包括以下步骤：

步骤S101：定位第一拍摄单元1于空间资讯S中的第一位置K1，通过第一拍摄单元1于该第一位置K1依据第一拍摄视角A1拍摄第一影像I1；

步骤S102：定位第二拍摄单元2于该空间资讯S中的第二位置K2，通过第二拍摄单元2于该第二位置K2依据第二拍摄视角A2拍摄第二影像I2；

步骤S103：控制第二拍摄单元2依据该空间资讯S、该第二位置K2以及第二拍摄视角A2获取拍摄盲区，并将该拍摄盲区传送至第一拍摄单元1；

步骤S104：控制第一拍摄单元1依据该空间资讯S、该第一位置K1、该第一拍摄视角A1以及该拍摄盲区判断该第一影像I1是否包含该拍摄盲区，若是则继续判断该拍摄盲区是否有移动物体，若判断该拍摄盲区有该移动物体时，控制该第一拍摄单元1将该移动物体的位置资讯传送至第二拍摄单元2；以及

步骤S105：控制第二拍摄单元2依据该位置资讯于该第二影像I2中显示对应该移动物体的第一图像。其他步骤及功能与上述实施例的防死角通讯系统001均相同，此处不再赘述。

借此以提示第二拍摄单元2的使用者位于拍摄盲区内具有移动物件正于该交叉路口处接近第二拍摄单元2，提示第二拍摄单元2的使用者注意避开该移动物件，避免撞上该移动物件而造成危险情况的发生。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种防死角通讯系统，其特征在于，包括：

第一拍摄单元，包括:

第一通讯单元；

第一影像撷取单元，拍摄第一影像；

第一存储单元，存储空间资讯及第一拍摄视角；

第一定位单元，定位该第一拍摄单元于该空间资讯中的第一位置；以及

第一处理单元，耦接该第一通讯单元、该第一影像撷取单元、该第一存储单元以及该第一定位单元；以及

第二拍摄单元，包括:

第二通讯单元，接收自该第一通讯单元发送的该空间资讯；

第二影像撷取单元，拍摄第二影像；

第二存储单元，存储第二拍摄视角；

第二定位单元，定位该第二拍摄单元于该空间资讯中的第二位置；以及

第二处理单元，耦接该第二通讯单元、该第二影像撷取单元、该第二存储单元以及该第二定位单元；

其中，该第二处理单元依据该空间资讯、该第二位置以及该第二拍摄视角获取拍摄盲区，该第二处理单元控制该第二通讯单元传送该拍摄盲区至该第一通讯单元；该第一处理单元依据该空间资讯、该第一位置、该第一拍摄视角以及该拍摄盲区判断该第一影像是否包含该拍摄盲区，若是则该第一处理单元继续判断该拍摄盲区是否有移动物体；当该第一处理单元判断该拍摄盲区有该移动物体时，该第一通讯单元将该移动物体的位置资讯传送至该第二通讯单元；该第二处理单元依据该位置资讯于该第二影像中显示对应该移动物体的第一图像。

2.如权利要求1所述的防死角通讯系统，其特征在于，该第二通讯单元还接收自该第一通讯单元发送的该第一位置及该第一拍摄视角，该第二处理单元依据该第一位置、该第一拍摄视角、该第二位置以及该第二拍摄视角控制该第二通讯单元是否传送该拍摄盲区至该第一通讯单元。

3.如权利要求2所述的防死角通讯系统，其特征在于，当该第二拍摄单元于第一方向上运动时，该第一位置于该第一方向上相对该第二位置位于前方，该第一拍摄视角异于该第二拍摄视角，则该第二处理单元控制该第二通讯单元传送该拍摄盲区至该第一通讯单元。

4.如权利要求1所述的防死角通讯系统，其特征在于，还包括第三拍摄单元，若该第一处理单元判断该第一影像不包含该拍摄盲区，则该第一处理单元控制该第一通讯单元传送第一反馈信号至该第二拍摄单元的该第二通讯单元，该第二处理单元依据该第一反馈信号控制该第二拍摄单元与该第三拍摄单元建立通讯。

5.如权利要求1所述的防死角通讯系统，其特征在于，还包括第三拍摄单元，当该第一处理单元判断该拍摄盲区没有该移动物体时，该第一处理单元控制该第一通讯单元传送第一反馈信号至该第二拍摄单元的该第二通讯单元，该第二处理单元依据该第一反馈信号控制该第二拍摄单元与该第三拍摄单元建立通讯。

6.如权利要求4或5所述的防死角通讯系统，其特征在于，该第三拍摄单元，包括:

第三通讯单元；

第三影像撷取单元，拍摄第三影像；

第三存储单元，存储该空间资讯及第三拍摄视角；

第三定位单元，定位该第三拍摄单元于该空间资讯中的第三位置；以及

第三处理单元，耦接该第三通讯单元、该第三影像撷取单元、该第三存储单元以及该第三定位单元；其中，该第二处理单元控制该第二通讯单元传送该拍摄盲区至该第三通讯单元；该第三处理单元依据该空间资讯、该第三位置、该第三拍摄视角以及该拍摄盲区判断该第三影像是否包含该拍摄盲区，若是则该第三处理单元继续判断该拍摄盲区是否有移动物体；当该第三处理单元判断该拍摄盲区有该移动物体时，该第三通讯单元将该移动物体的位置资讯传送至该第二通讯单元；该第二处理单元依据该位置资讯于该第二影像中显示对应该移动物体的第一图像。

7.如权利要求1所述的防死角通讯系统，其特征在于，该空间资讯为第一路径与第二路径交接处的周边环境资讯，该第一拍摄单元固定于该交接处，该第二拍摄单元于该第一路径或者该第二路径朝向该第一拍摄单元的方向上运动。

8.如权利要求1所述的防死角通讯系统，其特征在于，该第一通讯单元接收自该第二通讯单元发送的第一信号，该第一处理单元依据该第一信号控制该第一通讯单元与该第二通讯单元建立连接；或者

该第二通讯单元接收自该第一通讯单元发送的第二信号，该第二处理单元依据该第二信号控制该第二通讯单元与该第一通讯单元建立连接。

9.如权利要求8所述的防死角通讯系统，其特征在于，该第一处理单元依据该第一信号获取该第二拍摄单元相距该第一拍摄单元的第一距离，并依据该第一距离控制该第一通讯单元与该第二通讯单元建立连接。

10.一种防死角通讯方法，用于防死角通讯系统，该防死角通讯系统包括第一拍摄单元及第二拍摄单元，其特征在于，该防死角通讯方法包括步骤：

定位该第一拍摄单元于空间资讯中的第一位置，通过该第一拍摄单元于该第一位置依据第一拍摄视角拍摄第一影像；

定位该第二拍摄单元于该空间资讯中的第二位置，通过该第二拍摄单元于该第二位置依据第二拍摄视角拍摄第二影像；

控制该第二拍摄单元依据该空间资讯、该第二位置以及第二拍摄视角获取拍摄盲区，并将该拍摄盲区传送至该第一拍摄单元；

控制该第一拍摄单元依据该空间资讯、该第一位置、该第一拍摄视角以及该拍摄盲区判断该第一影像是否包含该拍摄盲区，若是则继续判断该拍摄盲区是否有移动物体，若判断该拍摄盲区有该移动物体时，控制该第一拍摄单元将该移动物体的位置资讯传送至该第二拍摄单元；以及

控制该第二拍摄单元依据该位置资讯于该第二影像中显示对应该移动物体的第一图像。