CN106297126A - 安全监测方法、设备、以及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及安全监控技术领域，公开了一种安全监测方法、设备、以及系统，该方法包括：接收来自至少两个安全监测单元的至少两个监测信号，其中所述至少两个安全监测单元之间成预定角度布置于监测区域中，以使得所述至少两个安全监测单元的监测范围覆盖所述监测区域；以及根据所述至少两个监测信号，确定有无监测对象进入所述监测区域以及该监测对象的运动方向。本发明能够扩大监测范围，避免出现监测盲区，并且还能够进一步确定监测对象在监测区域的运动方向，监测的安全性和精确性更高。
Description
技术领域
本发明涉及安全监控技术领域，具体地，涉及一种安全监测方法、一种安全监测设备、以及一种安全监测系统。
背景技术
在现有的安全监测系统中，一般采用安全监测单元对特定区域(例如住宅区、酒店等场所)进行安全监测。例如，红外探测器可以作为安全监测单元，用于探测监测对象(例如人体等生命体)发射的红外线，实现对监测区域的监测。当有入侵者进入监测区域时，红外探测器会生成监测信号(例如报警信号)并发送到相关设备进行报警操作(例如报警器等)。
但是现有的上述安全监测系统的安全监测单元存在以下问题：
1.监测范围有限，存在盲区；
2.仅能够监测到监测对象进入监测区域，但是不能判断监测对象的运动方向。
发明内容
针对现有技术中存在安全监测范围有限并且不能判断监测对象的运动方向的技术问题，本发明提供了一种安全监测方法，该方法包括：接收来自至少两个安全监测单元的至少两个监测信号，其中所述至少两个安全监测单元之间成预定角度布置于监测区域中，以使得所述至少两个安全监测单元的监测范围覆盖所述监测区域；以及根据所述至少两个监测信号，确定有无监测对象进入所述监测区域以及该监测对象的运动方向。
优选地，所述根据所述至少两个监测信号确定有无监测对象进入所述监测区域以及该监测对象的运动方向包括：在所述至少两个监测信号中任一者发生变化的情况下，确定监测对象进入所述监测区域；以及根据所述至少两个监测信号的变化规律确定所述监测对象的运动方向。
优选地，所述至少两个安全监测单元包括第一安全监测单元和第二安全监测单元，所述第一安全监测单元安装在使该第一安全监测单元的监测范围覆盖所述监测区域的入口的第一位置，所述第二安全监测单元安装在使该第二安全监测单元的监测范围至少覆盖所述监测区域中除去所述入口之外的其他区域的第二位置，所述第一位置与所述第二位置之间成预定角度；以及所述根据所述至少两个监测信号的变化规律确定所述监测对象的运动方向包括：在所述第一安全监测单元的第一监测信号先变化，所述第二安全监测单元的第二监测信号后变化的情况下，确定所述监测对象从所述监测区域的入口进入；以及在所述第二安全监测单元的第二监测信号先变化，所述第一安全监测单元的第一监测信号后变化的情况下，确定所述监测对象从所述监测区域的入口离开。
优选地，记录所述监测对象进入所述监测区域的入口的第一时间以及离开所述监测区域的入口的第二时间。
优选地，所述安全监测单元为红外探测器。
相似地，本发明还提供了一种安全监测设备，该设备包括：接收模块，用于接收来自至少两个安全监测单元的至少两个监测信号，其中所述至少两个安全监测单元之间成预定角度布置于监测区域中，以使得所述至少两个安全监测单元的监测范围覆盖所述监测区域；以及确定模块，用于根据所述至少两个监测信号确定有无监测对象进入所述监测区域以及该监测对象的运动方向。
优选地，所述确定模块用于：在所述至少两个监测信号中任一者发生变化的情况下，确定监测对象进入所述监测区域；以及根据所述至少两个监测信号的变化规律确定所述监测对象的运动方向。
优选地，所述至少两个安全监测单元包括第一安全监测单元和第二安全监测单元，所述第一安全监测单元安装在使该第一安全监测单元的监测范围覆盖所述监测区域的入口的第一位置，所述第二安全监测单元安装在使该第二安全监测单元的监测范围至少覆盖所述监测区域除去所述入口之外的其他区域的第二位置，所述第一位置与所述第二位置之间成预定角度；以及所述确定模块还用于：在所述第一安全监测单元的第一监测信号先变化，所述第二安全监测单元的第二监测信号后变化的情况下，确定所述监测对象从所述监测区域的入口进入；以及在所述第二安全监测单元的第二监测信号先变化，所述第一安全监测单元的第一监测信号后变化的情况下，确定所述监测对象从所述监测区域的入口离开。
优选地，该设备包括：存储模块，用于记录所述监测对象进入所述监测区域的入口的第一时间以及离开所述监测区域的入口的第二时间。
优选地，所述安全监测单元为红外探测器。
此外，本发明还提供了一种安全监测系统，该系统包括：至少两个安全监测单元，用于对监测区域进行监测，其中所述至少两个安全监测单元之间成预定角度布置于监测区域中，以使得所述至少两个安全监测单元的监测范围覆盖所述监测区域；以及本发明所提供的安全监测设备。
通过上述技术方案，一方面至少两个安全监测单元的监测范围能够覆盖整个监测区域，扩大了监测范围，避免了出现监测盲区。另一方面通过至少两个监测信号能够确定监测对象是否进入监测区域并且还能够进一步确定该监测对象在监测区域的运动方向，监测的安全性和精确性更高。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明的一种实施方式的示例安全监测系统的结构示意图；
图2-4是根据本发明的一种实施方式的示例安全监测系统的示意图；以及
图5是根据本发明的一种实施方式的示例安全监测方法的流程图。
附图标记说明
1 接收模块 2 确定模块 10 安全监测设备
21 第一安全监测单元 22 第二安全监测单元 30 监测区域
31 监测区域的入口 32 第一区域 33 第二区域
34 第三区域 35 第四区域 100 安全监测系统
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
为了更加清楚地说明本发明的思想，下面以示例安全监测系统为例进行详细地说明。图1是根据本发明的一种实施方式的示例安全监测系统的结构示意图，如图1所示，该系统可以包括：本发明提供的安全监测设备10；以及至少两个安全监测单元(例如图1中所述的第一安全监测单元21和第二安全监测单元22)，用于对监测区域进行监测，其中所述至少两个安全监测单元之间成预定角度布置于监测区域中，以使得所述至少两个安全监测单元的监测范围覆盖所述监测区域。
其中所述至少两个安全监测单元可以为任何适当的能够实现上述功能的装置。例如，安全监测单元可以为红外探测器，当诸如人体或其他生命体的红外源进入到红外探测器的监测范围内时，其会接收人体红外辐射而输出监测信号，以实现监测功能。由于安全监测单元(例如红外探测器)一般有一定的监测范围限制，为了避免监测盲区和最少化安全监测单元的配置数量，本发明的所述至少两个安全监测单元之间成预定角度(该预定角度可以根据不同情况而改变)布置于监测区域中，以使得所述至少两个安全监测单元的监测范围最大化地覆盖所述监测区域(例如覆盖整个监测区域)。
应当理解的是，本领域技术人员可以根据实际情况(例如安全监测单元的类型、监测区域的大小等)配置安全监测单元的数量，例如配置两个安全监测单元、两个以上的安全监测单元(例如N个安全监测单元，N为大于2的正整数)，以使得这些安全监测单元能够覆盖整个监测区域，本发明对此不进行限定。
如图1所示，安全监测设备10可以包括：接收模块1，用于接收来自上述至少两个安全监测单元的至少两个监测信号；以及确定模块2，用于根据所述至少两个监测信号确定有无监测对象进入所述监测区域以及该监测对象的运动方向。
具体地，所述确定模块2可以在所述至少两个监测信号中任一者发生变化的情况下，确定监测对象进入所述监测区域；以及根据所述至少两个监测信号的变化规律确定所述监测对象的运动方向。举例来说，设定当监测对象进入监测区域时，监测信号将输出高电平“1”；当没有监测对象进入该区域时，监测信号将输出低电平“0”。由于初始状态为低电平，因此确定模块2可以在至少两个监测信号中的任一者从低电平变为高电平的情况下，首先确定有监测对象进入所述监测区域；反之，若所述至少两个监测信号中的所有监测信号均一直处于低电平，则确定没有监测对象进入所述监测区域。
接着，在确定有监测对象进入监测区域的情况下，确定模块2还可以进一步地根据所述至少两个监测信号的变化规律确定所述监测对象的运动方向以及停留时间。
为了更好地说明上述确定过程，以配置两个安全监测单元为例进行详细说明，其中所述至少两个安全监测单元可以包括第一安全监测单元21和第二安全监测单元22，所述第一安全监测单元21安装在使该第一安全监测单元21的监测范围覆盖所述监测区域30的入口31的第一位置，所述第二安全监测单元22安装在使该第二安全监测单元22的监测范围至少覆盖所述监测区域除去所述入口31之外的其他区域的第二位置，所述第一位置与所述第二位置之间成预定角度；以及所述确定模块2可以在所述第一安全监测单元21的第一监测信号先变化(即从低电平“0”变为高电平“1”)，所述第二安全监测单元22的第二监测信号后变化(即从低电平“0”变为高电平“1”)的情况下，确定所述监测对象从所述监测区域的入口进入；以及在所述第二安全监测单元22的第二监测信号先变化(即从低电平“0”变为高电平“1”)，所述第一安全监测单元21的第一监测信号后变化的情况下(即从低电平“0”变为高电平“1”)，确定所述监测对象从所述监测区域的入口31离开。
下面提供具有两个安全监测单元的安全监测系统在示例监测区域(例如某一房间)中布置情况的多个实施例，以进一步说明上述确定功能：
实施例1
图2是根据本发明的一种实施方式的示例安全监测系统的示意图，如图2所示，如图2所示，其中粗体实线之间的区域表示安全监测单元的监测范围，虚线表示安全监测单元的中心轴线，实线表示组件示意边框以及标注线。在图2所示的情况1中，所述第一安全监测单元21安装在使该第一安全监测单元21的监测范围覆盖所述监测区域30的入口31的第一位置，所述第二安全监测单元22安装在使该第二安全监测单元22的监测范围至少覆盖所述监测区域除去所述入口31之外的其他区域的第二位置，所述第一位置与所述第二位置之间成预定角度θ。具体地，第一安全监测单元21与第二安全监测单元22的安装位置成扇形分布，即第一安全监测单元21的中心轴线与第二安全监测单元22中心轴线之间成一预定角度θ，使得两个安全监测单元的监测范围，即第一区域32和第二区域33严密集合，不存重叠区域和断层区域。
在该情况1中，第一安全监测单元21和第二安全监测单元22的监测信号变化规律如表1-2所示：
表1监测对象进入监测区域
| 第一安全监测单元21 | 第二安全监测单元22 | |
| 进入第一区域32 | 1 | 0 |
| 进入第二区域33 | 0 | 1 |
表2监测对象离开监测区域
| 第一安全监测单元21 | 第二安全监测单元22 | |
| 进入第二区域33 | 0 | 1 |
| 进入第一区域32 | 1 | 0 |
在该情况1中，确定模块2可以根据上述表1-2的监测信号变化规律，确定监测对象的在该监测区域30中的运动方向。具体地，所述确定模块2可以在所述第一安全监测单元21的第一监测信号先变化(即从低电平“0”变为高电平“1”)，所述第二安全监测单元22的第二监测信号后变化(即从低电平“0”变为高电平“1”)的情况下，确定所述监测对象从所述监测区域的入口进入；以及在所述第二安全监测单元22的第二监测信号先变化(即从低电平“0”变为高电平“1”)，所述第一安全监测单元21的第一监测信号后变化的情况下(即从低电平“0”变为高电平“1”)，确定所述监测对象从所述监测区域的入口31离开。
实施例2
图3是根据本发明的一种实施方式的示例安全监测系统的示意图，如图3所示，如图3所示，其中粗体实线之间的区域表示安全监测单元的监测范围，虚线表示安全监测单元的中心轴线，实线表示组件示意边框以及标注线。在图3所示的情况2中，所述第一安全监测单元21安装在使该第一安全监测单元21的监测范围覆盖所述监测区域30的入口31的第一位置，所述第二安全监测单元22安装在使该第二安全监测单元22的监测范围至少覆盖所述监测区域除去所述入口31之外的其他区域的第二位置，所述第一位置与所述第二位置之间成预定角度θ。具体地，第一安全监测单元21与第二安全监测单元22的安装位置成扇形分布，即第一安全监测单元21的中心轴线与第二安全监测单元22中心轴线之间成一预定角度θ，该角度可以与情况1的角度相同或不同，使得两个安全监测单元的监测范围，即第一区域32和第二区域33之间，不存重叠区域但是存在断层区域(即第三区域34)。
在该情况2中，第一安全监测单元21和第二安全监测单元22的监测信号变化规律如表3-4所示：
表3监测对象进入监测区域
表4监测对象离开监测区域
| 第一安全监测单元21 | 第二安全监测单元22 | |
| 进入第二区域33 | 0 | 1 |
| 进入第三区域34 | 0 | 0 |
| 进入第一区域32 | 1 | 0 |
在该情况2中，确定模块2可以根据上述表3-4的监测信号变化规律，确定监测对象的在该监测区域30中的运动方向。具体地，所述确定模块2可以在所述第一安全监测单元21的第一监测信号先变化(即从低电平“0”变为高电平“1”)，所述第二安全监测单元22的第二监测信号后变化(即从低电平“0”变为高电平“1”)的情况下，确定所述监测对象从所述监测区域的入口进入；以及在所述第二安全监测单元22的第二监测信号先变化(即从低电平“0”变为高电平“1”)，所述第一安全监测单元21的第一监测信号后变化的情况下(即从低电平“0”变为高电平“1”)，确定所述监测对象从所述监测区域的入口31离开。
实施例3
图4是根据本发明的一种实施方式的示例安全监测系统的示意图，如图4所示，如图4所示，其中粗体实线之间的区域表示安全监测单元的监测范围，虚线表示安全监测单元的中心轴线，实线表示组件示意边框以及标注线。在图4所示的情况3中，所述第一安全监测单元21安装在使该第一安全监测单元21的监测范围覆盖所述监测区域30的入口31的第一位置，所述第二安全监测单元22安装在使该第二安全监测单元22的监测范围至少覆盖所述监测区域除去所述入口31之外的其他区域的第二位置，所述第一位置与所述第二位置之间成预定角度θ。具体地，第一安全监测单元21与第二安全监测单元22的安装位置成扇形分布，即第一安全监测单元21的中心轴线与第二安全监测单元22中心轴线之间成一预定角度θ，该预定角度可以与情况1-2的预定角度相同或不同，使得两个安全监测单元的监测范围，即第一区域32和第二区域33之间，不存在断层区域但是存在重叠区域(即第四区域35)。
在该情况3中，第一安全监测单元21和第二安全监测单元22的监测信号变化规律如表5-6所示：
表5监测对象进入监测区域
| 第一安全监测单元21 | 第二安全监测单元22 | |
| 进入第一区域32 | 1 | 0 |
| 进入第四区域35 | 1 | 1 |
| 进入第二区域33 | 0 | 1 |
表6监测对象离开监测区域
| 第一安全监测单元21 | 第二安全监测单元22 | |
| 进入第二区域33 | 0 | 1 |
| 进入第四区域35 | 1 | 1 |
| 进入第一区域32 | 1 | 0 |
在该情况3中，确定模块3可以根据上述表5-6的监测信号变化规律，确定监测对象的在该监测区域30中的运动方向。具体地，所述确定模块2可以在所述第一安全监测单元21的第一监测信号先变化(即从低电平“0”变为高电平“1”)，所述第二安全监测单元22的第二监测信号后变化(即从低电平“0”变为高电平“1”)的情况下，确定所述监测对象从所述监测区域的入口进入；以及在所述第二安全监测单元22的第二监测信号先变化(即从低电平“0”变为高电平“1”)，所述第一安全监测单元21的第一监测信号后变化的情况下(即从低电平“0”变为高电平“1”)，确定所述监测对象从所述监测区域的入口31离开。
更为优选地，为了更加全面地进行安全监测，安全监测设备还可以包括存储模块，该存储模块可以记录所述监测对象进入所述监测区域的入口的第一时间以及离开所述监测区域的入口的第二时间。
图5是根据本发明的一种实施方式的示例安全监测方法的流程图，如图5所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤S11，接收来自至少两个安全监测单元的至少两个监测信号，其中所述至少两个安全监测单元之间成预定角度布置于监测区域中，以使得所述至少两个安全监测单元的监测范围覆盖所述监测区域；以及
步骤S12，根据所述至少两个监测信号，确定有无监测对象进入所述监测区域以及该监测对象的运动方向。
优选地，所述根据所述至少两个监测信号确定有无监测对象进入所述监测区域以及该监测对象的运动方向包括：在所述至少两个监测信号中任一者发生变化的情况下，确定监测对象进入所述监测区域；以及根据所述至少两个监测信号的变化规律确定所述监测对象的运动方向。
优选地，所述至少两个安全监测单元包括第一安全监测单元和第二安全监测单元，所述第一安全监测单元安装在使该第一安全监测单元的监测范围覆盖所述监测区域的入口的第一位置，所述第二安全监测单元安装在使该第二安全监测单元的监测范围至少覆盖所述监测区域中除去所述入口之外的其他区域的第二位置，所述第一位置与所述第二位置之间成预定角度；以及所述根据所述至少两个监测信号的变化规律确定所述监测对象的运动方向包括：在所述第一安全监测单元的第一监测信号先变化，所述第二安全监测单元的第二监测信号后变化的情况下，确定所述监测对象从所述监测区域的入口进入；以及在所述第二安全监测单元的第二监测信号先变化，所述第一安全监测单元的第一监测信号后变化的情况下，确定所述监测对象从所述监测区域的入口离开。
优选地，记录所述监测对象进入所述监测区域的入口的第一时间以及离开所述监测区域的入口的第二时间。
优选地，所述安全监测单元为红外探测器。
应当理解的是，上述安全监测方法的各个具体实施方式，均已在示例安全监测系统、设备的实施方式中做了详细地说明(如上所述)，在此不再赘述。并且，本领域技术人员可以根据本发明的公开选择上述各种实施方式中的任一者，或者选择上述各种实施方式的组合来配置安全监测系统以及设备，并且其他的替换实施方式也落入本发明的保护范围。
采用本发明提供的上述技术方案，一方面至少两个安全监测单元的监测范围能够覆盖整个监测区域，扩大了监测范围，避免了出现监测盲区。另一方面通过至少两个监测信号能够确定监测对象是否进入监测区域并且还能够进一步确定该监测对象在监测区域的运动方向，监测的安全性和精确性更高。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (11)
1.一种安全监测方法，其特征在于，该方法包括：
接收来自至少两个安全监测单元的至少两个监测信号，其中所述至少两个安全监测单元之间成预定角度布置于监测区域中，以使得所述至少两个安全监测单元的监测范围覆盖所述监测区域；以及
根据所述至少两个监测信号，确定有无监测对象进入所述监测区域以及该监测对象的运动方向。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两个监测信号确定有无监测对象进入所述监测区域以及该监测对象的运动方向包括：
在所述至少两个监测信号中任一者发生变化的情况下，确定监测对象进入所述监测区域；以及
根据所述至少两个监测信号的变化规律确定所述监测对象的运动方向。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少两个安全监测单元包括第一安全监测单元和第二安全监测单元，所述第一安全监测单元安装在使该第一安全监测单元的监测范围覆盖所述监测区域的入口的第一位置，所述第二安全监测单元安装在使该第二安全监测单元的监测范围至少覆盖所述监测区域中除去所述入口之外的其他区域的第二位置，所述第一位置与所述第二位置之间成预定角度；以及
所述根据所述至少两个监测信号的变化规律确定所述监测对象的运动方向包括：在所述第一安全监测单元的第一监测信号先变化，所述第二安全监测单元的第二监测信号后变化的情况下，确定所述监测对象从所述监测区域的入口进入；以及在所述第二安全监测单元的第二监测信号先变化，所述第一安全监测单元的第一监测信号后变化的情况下，确定所述监测对象从所述监测区域的入口离开。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，记录所述监测对象进入所述监测区域的入口的第一时间以及离开所述监测区域的入口的第二时间。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述安全监测单元为红外探测器。
6.一种安全监测设备，其特征在于，该设备包括：
接收模块，用于接收来自至少两个安全监测单元的至少两个监测信号，其中所述至少两个安全监测单元之间成预定角度布置于监测区域中，以使得所述至少两个安全监测单元的监测范围覆盖所述监测区域；以及
确定模块，用于根据所述至少两个监测信号确定有无监测对象进入所述监测区域以及该监测对象的运动方向。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述确定模块用于：在所述至少两个监测信号中任一者发生变化的情况下，确定监测对象进入所述监测区域；以及根据所述至少两个监测信号的变化规律确定所述监测对象的运动方向。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述至少两个安全监测单元包括第一安全监测单元和第二安全监测单元，所述第一安全监测单元安装在使该第一安全监测单元的监测范围覆盖所述监测区域的入口的第一位置，所述第二安全监测单元安装在使该第二安全监测单元的监测范围至少覆盖所述监测区域除去所述入口之外的其他区域的第二位置，所述第一位置与所述第二位置之间成预定角度；以及
所述确定模块还用于：在所述第一安全监测单元的第一监测信号先变化，所述第二安全监测单元的第二监测信号后变化的情况下，确定所述监测对象从所述监测区域的入口进入；以及在所述第二安全监测单元的第二监测信号先变化，所述第一安全监测单元的第一监测信号后变化的情况下，确定所述监测对象从所述监测区域的入口离开。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，该设备包括：存储模块，用于记录所述监测对象进入所述监测区域的入口的第一时间以及离开所述监测区域的入口的第二时间。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述安全监测单元为红外探测器。
11.一种安全监测系统，其特征在于，该系统包括：
至少两个安全监测单元，用于对监测区域进行监测，其中所述至少两个安全监测单元之间成预定角度布置于监测区域中，以使得所述至少两个安全监测单元的监测范围覆盖所述监测区域；以及
根据权利要求6-10中任一项权利要求所述的安全监测设备。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
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