CN106296862A - 一种大学生方程式赛车比赛计时装置 - Google Patents

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CN106296862A
CN106296862A CN201510298730.9A CN201510298730A CN106296862A CN 106296862 A CN106296862 A CN 106296862A CN 201510298730 A CN201510298730 A CN 201510298730A CN 106296862 A CN106296862 A CN 106296862A
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China
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photogate
module
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timing
display screen
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CN201510298730.9A
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邓召文
高伟
王保华
石振
李鹏
陈旭东
张五凤
李佳军
余晓伟
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Hubei University of Automotive Technology
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Hubei University of Automotive Technology
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Abstract

本发明提出了一种大学生方程式赛车比赛计时装置,以代替机械表式或电子表式计时器,达到自动计时的目的,计时精度达到ms级别,准确度高。其技术方案为:包括单片机、显示屏、按键模块、锂电池、稳压模块、光电门传感器,锂电池与稳压模块连接构成电池模块,光电门传感器的发射端、光电门传感器的接收端、显示屏及按键模块分别与单片机连接,电池模块分别为单片机、显示屏、光电门传感器的发射端及光电门传感器的接收端供电。本发明还设有热敏打印机,热敏打印机与单片机连接,电池模块为热敏打印机供电,以打印计时数据,便于记录和保存。

Description

一种大学生方程式赛车比赛计时装置
技术领域
本发明涉及一种用于比赛计时的装置,专门针对大学生方程式汽车大赛,可以应用与FSAE赛车平时练习时的模拟比赛状态计时。
背景技术
大学生方程式汽车大赛是一项追求速度,追求极限的运动赛事,其包含有75米直线加速、高速避障、8字环绕、以及耐久和燃油经济性等五项动态赛事。在平时赛车训练中清楚地掌握车手训练的情况是极其重要的,所以,就需要有一套可以专用于该赛事的计时装置,以简单方便的了解车手的驾驶情况以及赛车的各方面性能。而现在国内尚未有较为系统完善的专用于该赛事的计时系统,通常采用机械表式或电子表式计时器,需要人为操作,准确性不高。
发明内容
本发明涉及一种大学生方程式赛车比赛计时装置,以代替机械表式或电子表式计时器,达到自动计时的目的,计时精度达到ms级别,准确度高。
为此,本发明的技术方案为:一种大学生方程式赛车比赛计时装置,其特征在于:包括单片机、显示屏、按键模块、锂电池、稳压模块、光电门传感器,锂电池与稳压模块连接构成电池模块,光电门传感器的发射端、光电门传感器的接收端、显示屏及按键模块分别与单片机连接,电池模块分别为单片机、显示屏、光电门传感器的发射端及光电门传感器的接收端供电。
对上述技术方案的进一步限定:本发明还设有热敏打印机,热敏打印机与单片机连接,电池模块为热敏打印机供电,以打印计时数据,便于记录和保存。
对上述技术方案的进一步限定:单片机内置的计时模块有两种,分别是75米直线加速计时模块、环绕计时模块。
对上述技术方案的更进一步限定:单片机内置的计时模块是75米直线加速计时模块时,光电门传感器的数量为两个,一个光电门传感器设置于起点,另一个光电门传感器设置于终点。
有益效果:本发明通过单片机采集光电门传感器的脉冲信号,利用单片机内置的计时模块进行自动准确计时,计时精度达到ms级别;本发明还具有结构简单、成本低廉、实用性强的优点。另外,通过热敏打印机打印数据,便于记录和保存。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是光电门传感器的使用示意图。
具体实施方式
结合图1所示,进一步描述本发明如下:一种大学生方程式赛车比赛计时装置,其特征在于:包括单片机、显示屏、热敏打印机、按键模块、锂电池、稳压模块、光电门传感器,锂电池与稳压模块连接构成电池模块,光电门传感器的发射端、光电门传感器的接收端、显示屏、热敏打印机及按键模块分别与单片机连接,电池模块分别为单片机、显示屏、热敏打印机、光电门传感器的发射端及光电门传感器的接收端供电。
如图1所示,设置热敏打印机的目的,以打印计时数据,便于记录和保存。
如图1所示,本发明不设置热敏打印机,也能达到计时的目的。
如图1所示,单片机内置的计时模块有两种,分别是75米直线加速计时模块、环绕计时模块;单片机内置的计时模块选择是通过按键模块实现的,环绕计时模块适用于大学生方程式赛车比赛的八字绕环、耐久赛及高速避障。
当单片机内置的计时模块是75米直线加速计时模块时,光电门传感器的数量为两个,一个光电门传感器设置于起点,另一个光电门传感器(图1中没有表达)设置于终点。
如图2所示,光电门传感器由发射端1和接收端2两部分组成,光电门传感器的调整:在使用前,需要对光电门传感器做将物理连接和位置调整,完成准确对光,具体步骤如下:
(1)将光电门传感器的发射端1安装在三脚架4上,光电门传感器的接收端2安装在三脚架3上,进行高度和角度调整。
(2)将光电门传感器的发射端连接电池模块供电,将光电门传感器与单片机连接;
(3)通过三脚架不断调整光电门的高度和角度,直至光电门传感器的发射端和接收端严格对齐,即光电门传感器上的指示灯熄灭,完成对光。
本发明的计时原理:(光电门传感器的)发射端1发出红外线,(光电门传感器的)接收端2进行接收。当大学生方程式赛车经过光电门传感器区域时,会遮挡光电门传感器发射端和接收端之间的红外线,从而在(光电门传感器的)接收端产生一个脉冲信号,单片机采集到脉冲信号后开始计时,当赛车再次经过光电门传感器时,会再次遮挡红外线,从而完成一次计时,并且开始下一次的计时;同时将计时(数据)结果显示在显示屏上,计时(数据)结果通过热敏打印机能实时打印。
本发明的使用方法有三种。
1.75米直线加速计时模式:
此模式需要两个光电门传感器;将一个光电门传感器摆放在直线加速赛道起跑线的起点,将另一个光电门传感器摆放在赛道终点,完成光电门传感器的准确对光;
单片机计时模式切换至75米直线加速计时模式,在赛车调教完毕和车手准备就绪之后,按下确认按键,正式进入75米直线加速计时模式,则LCD显示屏会提示准备发车,此时计时器已经准备就绪,可以进行发车;
车手发车后,赛车通过起点的光电门传感器之后,显示屏会显示正在计时,当赛车通过终点的光电门传感器时,LCD屏幕会显示当前的计时成绩;同时,热敏打印机会进行相关的打印操作。
2.八字绕环计时模式:
此模式只需一个光电门传感器;将光电门传感器摆放在八字绕环赛道的中间位置,完成光电门传感器的准确对光;
单片机计时模式切换至8字绕环计时模式,按下确认按键进行确认,表示主控箱准备就绪,即可进入计时模式;
在赛车调教完毕和车手准备就绪之后,按下确认按键,正式进入8字绕环计时模式,显示屏会提示准备发车,此时计时器已经准备就绪,可以进行发车;
车手发车后,赛车第一次通过光电门传感器时,显示屏会显示正在计时,当赛车第二次和第四次通过光电门传感器,LCD屏幕会显示当前的计时成绩;同时,热敏打印机会进行相关的打印操作。
3.耐久赛计时模式:
此模式只需一个光电门传感器;将光电门传感器摆放在耐久赛道的起点,完成光电门传感器的准确对光;
单片机计时模式切换至耐久赛计时模式,按下确认按键进行确认,表示主控箱准备就绪,即可进入计时模式;
在赛车调教完毕和车手准备就绪之后,再次按下主控箱的确认按键,正式进入8字绕环计时模式,显示屏会提示准备发车,此时计时器已经准备就绪,可以进行发车;
车手发车后,赛车第一次通过光电门传感器时,显示屏会显示正在计时,当赛车再次通过光电门传感器时,屏幕会显示当前的单圈计时成绩;同时,热敏打印机会进行相关的打印操作。

Claims (4)

1.一种大学生方程式赛车比赛计时装置,其特征在于:包括单片机、显示屏、按键模块、锂电池、稳压模块、光电门传感器,锂电池与稳压模块连接构成电池模块,光电门传感器的发射端、光电门传感器的接收端、显示屏及按键模块分别与单片机连接,电池模块分别为单片机、显示屏、光电门传感器的发射端及光电门传感器的接收端供电。
2.根据权利要求1所述的一种大学生方程式赛车比赛计时装置,其特征在于:还设有热敏打印机,热敏打印机与单片机连接,电池模块为热敏打印机供电。
3.根据权利要求1或2所述的一种大学生方程式赛车比赛计时装置,其特征在于:单片机内置的计时模块有两种,分别是75米直线加速计时模块、环绕计时模块。
4.根据权利要求3所述的一种大学生方程式赛车比赛计时装置,其特征在于:单片机内置的计时模块是75米直线加速计时模块时,光电门传感器的数量为两个,一个光电门传感器设置于起点,另一个光电门传感器设置于终点。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018232788A1 (zh) * 2017-06-19 2018-12-27 深圳市龙云创新航空科技有限公司 一种红外感应装置以及应用该装置的无人机计时系统
CN109991840A (zh) * 2019-05-14 2019-07-09 广东工业大学 一种自动瞄准的光电门计时系统及其计时方法

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