CN106293263A - 光学感测电子装置及光学感测方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种光学感测电子装置包括一第一影像感测装置、一第二影像感测装置、一第三影像感测装置、一第四影像感测装置。第一影像感测装置、第二影像感测装置、第三影像感测装置以及第四影像感测装置皆设置于一方形区域的一第一边的一第一侧，以分别感测一方形区域的触碰事件。第一影像装置、第二影像感测装置是设置于一第一水平线上。第三影像感测装置以及第四影像感测装置是设置于一第二水平线上。第一水平线与第二水平线具有一第一距离。

Description

光学感测电子装置及光学感测方法

技术领域

本公开涉及一种光学感测电子装置；特别涉及一种不受限于检测区域形状的光学感测电子装置。

背景技术

近年来触控式的电子产品由于操作方便，直觉性高，因此深受消费者喜爱而已渐渐成为市场上的主流趋势。在以往使用的电阻式、电容式、背投影式的触控屏幕中，以电容式触控屏幕的触控效果最好，但其成本亦最为昂贵，且会随着屏幕尺寸的变大而增加，因而限制了电容式触控屏幕的应用。

为寻求电容式触控屏幕的替代方案，目前有一种利用光学镜头检测触碰位置的光学式触控屏幕，其具有成本低、准确度佳等优点，在竞争的市场中更具有优势，目前也已成为大尺寸触控屏幕的另外一种选择。

另一种光学式触控屏幕是利用光学镜头或反光边框，拍摄使用者手指在屏幕上操作的影像，而分析所拍摄影像中因手指遮断光线所产生的阴影的位置，进而可推算出触碰点的精确位置。然而光学式触控屏幕中的触控检测模块需要依照屏幕大小设置于屏幕的角落。换言之，触控检测模块仅可设置于预设的一种电子装置上。

发明内容

本公开所提供的光学感测电子装置以及光学感测方法可在角落具有较平均的定位点分布，以增加检测角落的触控事件位置的准确度。

本公开提供一种光学感测电子装置。光学感测电子装置包括一第一影像感测装置、一第二影像感测装置、一第三影像感测装置、一第四影像感测装置以及一运算装置。第一影像感测装置用以在一第一方向上感测一方形区域的影像，以产生一第一影像信号，其中方形区域具有四个边，每一边具有两个侧，第一影像感测装置是用以设置于方形区域的一第一边的一第一侧。第二影像感测装置用以在一第二方向上感测方形区域的影像，以产生一第二影像信号，其中第二影像感测装置是用以设置于方形区域的第一边的第一侧，并且第一影像感测装置以及第二影像感测装置是设置于一第一水平线上。第三影像感测装置用以在一第三方向上感测方形区域的影像，以产生一第三影像信号，其中第三影像感测装置是用以设置于方形区域的第一边的第一侧。第四影像感测装置用以在一第四方向上感测方形区域的影像，以产生一第四影像信号，其中第四影像感测装置是用以设置于方形区域的第一边的第一侧，第三影像感测装置以及第四影像感测装置是设置于一第二水平线上，并且第一水平线以及第二水平线具有一第一距离。运算装置用以根据第一影像信号、第二影像信号、第三影像信号以及第四影像信号中的两个，检测发生在方形区域的一触碰事件。

在一实施例中，第一水平线与方形区域的第一边平行，并且第二水平线与方形区域的第一边平行。第一水平线与方形区域的第一边具有一第二距离，第二水平线与方形区域的第一边具有大于第二距离的一第三距离，并且第一距离是由第二距离所决定的。在一实施例中，第一距离与第二距离相同，并且第一距离以及第二距离大于零。第一方向与第四方向平行，并且第二方向与第三方向平行。

又一实施例中，运算装置是用以自检测到触碰事件的第一影像信号、第二影像信号、第三影像信号以及第四影像信号中选择两个，以根据三角定位演算法判断触碰事件的位置。运算装置是用以自第一影像信号、第二影像信号、第三影像信号以及第四影像信号判断方形区域的第一边的一基准位置，并且根据基准位置调整第一距离以及第二距离中的至少一个。

另外，光学感测电子装置还包括一第一机构装置用以调整第三影像感测装置以及第四影像感测装置的位置，以调整第一距离。另一实施例中，光学感测电子装置还包括一第二机构装置用以调整第一影像感测装置以及第二影像感测装置的位置，以调整第一距离以及第二距离。

本公开亦提供一种光学感测方法。光学感测方法适用于一光学感测电子装置，其中光学感测电子装置包括一第一影像感测装置、一第二影像感测装置、一第三影像感测装置以及一第四影像感测装置。光学感测方法包括：通过第一影像感测装置在一第一方向上感测一方形区域的影像，以产生一第一影像信号，其中方形区域具有四个边，每一边具有两个侧，第一影像感测装置是用以设置于方形区域的一第一边的一第一侧；通过第二影像感测装置在一第二方向上感测方形区域的影像，以产生一第二影像信号，其中第二影像感测装置是用以设置于方形区域的第一边的第一侧，并且第一影像感测装置以及第二影像感测装置是设置于一第一水平线上；通过第三影像感测装置在一第三方向上感测方形区域的影像，以产生一第三影像信号，其中第三影像感测装置是用以设置于方形区域的第一边的第一侧；通过第四影像感测装置在一第四方向上感测方形区域的影像，以产生一第四影像信号，其中第四影像感测装置是用以设置于方形区域的第一边的第一侧，第三影像感测装置以及第四影像感测装置是设置于一第二水平线上，并且第一水平线以及第二水平线具有一第一距离；以及根据第一影像信号、第二影像信号、第三影像信号以及第四影像信号中的两个，检测发生在方形区域的一触碰事件。

在一实施例中，根据第一影像信号、第二影像信号、第三影像信号以及第四影像信号中的两个，检测发生在方形区域的触碰事件的步骤是自检测到触碰事件的第一影像信号、第二影像信号、第三影像信号以及第四影像信号中选择两个，以根据三角定位演算法判断触碰事件的位置。

另一实施例中第一水平线与方形区域的第一边具有一第二距离，第二水平线与方形区域的第一边具有大于第二距离的一第三距离，并且光学感测方法还包括根据第二距离决定第一距离。光学感测方法还包括：自第一影像信号、第二影像信号、第三影像信号以及第四影像信号判断方形区域的第一边的一基准位置；以及根据基准位置调整第一距离以及第二距离中的至少一个。

附图说明

图1是本公开的一种实施例的光学感测电子装置的方块图。

图2是本公开的一种实施例的光学感测操作的示意图。

图3是本公开的一种实施例的三角定位演算法的示意图。

图4是本公开的一种实施例的定位点密度的示意图。

图5是本公开的另一种实施例的光学感测电子装置的方块图。

图6是本公开的另一种实施例的光学感测电子装置的示意图。

图7是本公开的一种实施例的光学感测电子装置的操作的示意图。

图8是本公开的另一种实施例的定位点密度的示意图。

图9是本公开的一种实施例的光学感测方法的流程图。

图10是本公开的一种实施例的光学感测方法的流程图。

附图标记说明：

100、300 光学感测电子装置

102、302 运算装置

200 方形区域

CAM、CAM11、CAM31、CAM12、CAM32、CAM13、CAM33、CAM14、CAM34 影像感测装置

HL0、HL1、HL2 水平线

S1、S2、S3、S4 边

D1、D2、D3、D4 方向

P1、P2、P3、P4、P5 点

L1、L2、L3 距离

W 宽

H 高

TP 触碰事件

θ1、θ2 夹角

S900-S902、S1000-S1006 步骤

具体实施方式

以下将详细讨论本公开各种实施例的装置及使用方法。然而值得注意的是，本公开所提供的许多可行的发明概念可实施在各种特定范围中。这些特定实施例仅用于举例说明本公开的装置及使用方法，但非用于限定本公开的范围。

图1是本公开的一种实施例的光学感测电子装置的方块图。第一图包括一光学感测电子装置100以及一方形区域200。光学感测电子装置100用以检测方形区域200上的触碰事件。方形区域200具有四个边S1、S2、S3以及S4。每一边S1、S2、S3以及S4皆具有两侧，其中第一侧为在方形区域200外之侧，第二侧为在方形区域200内之侧。光学感测电子装置100具有一第一影像感测装置CAM11、一第二影像感测装置CAM12、一第三影像感测装置CAM13、一第四影像感测装置CAM14以及一运算装置102。第一影像感测装置CAM11、第二影像感测装置CAM12、第三影像感测装置CAM13以及第四影像感测装置CAM14皆设置于方形区域200的第一侧S1并且皆设置于一水平线HL0上。值得注意的是，水平线HL0为一虚拟的线段，用以表示位置相对关系的参考线段。换言之，水明线HL0并不是实体的线段。

第一影像感测装置CAM11用以在一第一方向D1上感测方形区域200的影像，以产生一第一影像信号。第二影像感测装置CMA12用以在一第二方向D2上感测方形区域200的影像，以产生一第二影像信号。第三影像感测装置CMA13用以在一第三方向D3上感测方形区域200的影像，以产生一第三影像信号。第四影像感测装置CMA14用以在一第四方向D4上感测方形区域200的影像，以产生一第四影像信号。值得注意的是，第一影像感测装置CAM11、第二影像感测装置CAM12、第三影像感测装置CAM13以及第四影像感测装置CAM14是分别在第一方向D1、第二方向D2、第三方向D3以及第四方向D4上并且在影像感测装置的一既定视角内接收影像，以感测方形区域200上的影像。另外，既定视角是由影像感测装置的规格所决定，本公开不限于此。举例而言，既定视角可为30度、60度、90度、94度等等，本公开不限于此。

如图2所示，方形区域200中的任一点皆可被第一影像感测装置CAM11、第二影像感测装置CAM12、第三影像感测装置CAM13以及第四影像感测装置CAM14中的任两个的视角范围涵盖。举例而言，在方形区域200的一角落的点P1，可同时被第三影像感测装置CAM13以及第二影像感测装置CAM12检测到。在方形区域200的一角落的点P3，可同时被第一影像感测装置CAM11以及第四影像感测装置CAM14检测到。在方形区域200的一角落的点P4，可同时被第一影像感测装置CAM11以及第四影像感测装置CAM14检测到。在方形区域200的一角落的点P5，可同时被第三影像感测装置CAM13以及第二影像感测装置CAM12检测到。位于对边中点的点P2，可同时被第一影像感测装置CAM11以及第二影像感测装置CAM12检测到。因此，只要方形区域200在第一影像感测装置CAM11、第二影像感测装置CAM12、第三影像感测装置CAM13以及第四影像感测装置CAM14中的任两个的视角范围涵盖的区域内，使用者可自由地将光学感测电子装置100放置在任何位置。另外，只要方形区域200在第一影像感测装置CAM11、第二影像感测装置CAM12、第三影像感测装置CAM13以及第四影像感测装置CAM14中的任两个的视角范围涵盖的区域内，方形区域200的大小不受限制。

运算装置102是用以根据第一影像感测装置CAM11所产生的第一影像信号、第二影像感测装置CAM12所产生的第二影像信号、第三影像感测装置CAM13所产生的第三影像信号以及第四影像感测装置CAM14所产生的第四影像信号中的两个，检测发生在方形区域200的触碰事件。本公开的光学感测是通过三角定位演算法判断方形区域200上所发生的触碰事件TP的位置，详细说明请参考图3。图3是本公开的一种实施例的三角定位演算法的示意图。图3包括两个影像感测装置CAM，其中影像装置可为第一影像感测装置CAM11、第二影像感测装置CAM12、第三影像感测装置CAM13、第四影像感测装置CAM14中可观察到同一触碰事件TP的任两个。另外，在本实施例中，方形区域200具有宽H以及高W，其中(0,0)为方形区域200坐标化的零点。由于本公开的光学感测是通过三角定位演算法判断方形区域200上所发生的触碰事件TP的位置，因此触碰事件TP的位置需要通过不同位置的两个影像感测装置CAM检测。如图2所示，运算装置102可根据影像感测装置CAM所产生的影像信号，分别获得两个影像感测装置CAM以及触碰事件TP所构成的直线与方型区域200的第一边S1的夹角θ1以及θ1。接着，通过三角定位演算法的公式(1)以及公式(2)，运算装置102可获得触碰事件TP位置的坐标(X,Y)，如下所示：

$X=\frac{W\×tan\mathrm{\θ}2}{tan\mathrm{\θ}1+tan\mathrm{\θ}2}$ .....公式(1)

Y＝X×tan(θ1).....公式(2)

图4是本公开的一种实施例的定位点密度的示意图。图4公开了图1所示的光学感测电子装置100在方形区域200的角落的多个定位点。详细而言，由于影像感测装置的分辨率有限，因此影像感测装置无法无限小的辨识出方形区域200上的每一个点。图4上的每一线段对应至第一影像感测装置CAM11以及第四影像感测装置CAM14上的一个感光元件，例如一个感光二极管、一个感光电阻等等，本公开不限于此。两条线段所交叉的点为定位点。当触碰事件TP落在定位点上时，运算装置102才可以精准地判断触碰事件TP的位置。由图4所示可知，在方形区域200的点P4的角落上，定位点排列稀疏。因此，运算装置102无法准确地在方形区域200的点P4的角落上判断触碰事件TP的位置。相似地，运算装置102无法准确地在方形区域200的点P5的角落上判断触碰事件TP的位置。因此，本公开提供另一种光学感测电子装置300，并且通过将光学感测电子装置错位的方式克服上述的问题，如图5所示。

图5是本公开的另一种实施例的光学感测电子装置的方块图。图5包括一光学感测电子装置300。相似于图1所示的光学感测电子装置100，光学感测电子装置300包括一第一影像感测装置CAM31、一第二影像感测装置CAM32、一第三影像感测装置CAM33、一第四影像感测装置CAM34以及一运算装置102。不同的是，光学感测电子装置300的第一影像感测装置CAM31以及第二影像感测装置CAM32是设置于一第一水平线HL1上，并且光学感测电子装置300的第三影像感测装置CAM33以及第四影像感测装置CAM34是设置于一第二水平线HL2上，并且第一水平线HL1以及第二水平线HL2具有一第一距离L1。在一实施例中，第一水平线HL1与第二水平线HL2互相平行，但本公开不线于此。值得注意的是，第一水平线HL1与第二水平线HL2为一虚拟的线段，用以表示位置相对关系的参考线段。换言之，第一水平线HL1与第二水平线HL2并不是实体的线段。

详细而言，如图6所示，第一影像感测装置CAM31，用以在一第一方向D1上感测方形区域200的影像，以产生一第一影像信号。如图1所述方形区域200具有四个边S1、S2、S3以及S4，每一边具有两个侧，其中第一侧为在方形区域200外之侧，第二侧为在方形区域200内之侧。第一影像感测装置CAM31是用以设置于方形区域200的第一边S1的第一侧。第二影像感测装置CAM32用以在一第二方向D2上感测方形区域200的影像，以产生一第二影像信号，其中第二影像感测装置CAM32也是用以设置于方形区域200的第一边S1的第一侧。第三影像感测装置CAM33用以在一第三方向D3上感测方形区域200的影像，以产生一第三影像信号，其中第三影像感测装置CAM33也是用以设置于方形区域200的第一边S1的第一侧。第四影像感测装置CAM34用以在一第四方向D4上感测方形区域200的影像，以产生一第四影像信号，其中第四影像感测装置CAM34是用以设置于方形区域200的第一边S1的第一侧。在一实施例中，第一方向D1与第四方向D4平行，并且第二方向D2与第三方向D3平行，但本公开不限于此。值得注意的是，第一影像感测装置CAM31、第二影像感测装置CAM32、第三影像感测装置CAM33以及第四影像感测装置CAM34是分别在第一方向D1、第二方向D2、第三方向D3以及第四方向D4上并且在影像感测装置的一既定视角内接收影像，以感测方形区域200上的影像。既定视角是由影像感测装置的规格所决定，本公开不限于此。举例而言，既定视角可为30度、60度、90度、94度等等，本公开不限于此。另外，在一实施例中，第一水平线HL1与方形区域200的第一边S1平行，并且第二水平线HL2也与方形区域200的第一边S1平行，但本公开不限于此第一水平线HL1与第二水平线HL2之间具有一第一距离L1，第一水平线HL1与方形区域200的第一边S1具有一第二距离L2，第二水平线HL2与方形区域200的第一边S1具有大于第二距离L2的一第三距离L3。值得注意的是，第一距离L1大于0，并且第二距离L2亦大于零。在其他实施例中，第一水平线HL1、第二水平线HL2以及第一边S1亦可彼此不平行，只要第一影像感测装置与第三影像感测装置具有高低错位以及第二影像感测装置CAM32以及第四影像感测装置CAM34具有高低错位即可。

如图7所示，方形区域200中的任一点皆可被第一影像感测装置CAM31、第二影像感测装置CAM32、第三影像感测装置CAM33以及第四影像感测装置CAM34中的任两个的视角范围涵盖。举例而言，在方形区域200的一角落的点P1，可同时被第三影像感测装置CAM33以及第二影像感测装置CAM32检测到。在方形区域200的一角落的点P3，可同时被第一影像感测装置CAM31以及第四影像感测装置CAM34检测到。在方形区域200的一角落的点P4，可同时被第一影像感测装置CAM31以及第四影像感测装置CAM34检测到。在方形区域200的一角落的点P5，可同时被第三影像感测装置CAM33以及第二影像感测装置CAM32检测到。位于对边中点的点P2，可同时被第一影像感测装置CAM31以及第二影像感测装置CAM32检测到。因此，只要方形区域200在第一影像感测装置CAM31、第二影像感测装置CAM32、第三影像感测装置CAM33以及第四影像感测装置CAM34中的任两个的视角范围涵盖的区域内，使用者可自由地将光学感测电子装置100放置在任何位置。另外，只要方形区域200在第一影像感测装置CAM31、第二影像感测装置CAM32、第三影像感测装置CAM33以及第四影像感测装置CAM34中的任两个的视角范围涵盖的区域内，方形区域200的大小不受限制。在本公开的一实施例中，第一距离L1是由第二距离L2所决定的，并且第一距离L1与第二距离L2相同，但本公开不限于此。举例而言，当方形区域200为92吋(190公分X120公分)的区域、第一影像感测装置CAM31以及第二影像感测装置CAM32相距34公分并且第三影像感测装置CAM33与第四影像感测装置CAM3相距40公分时，第一距离L1以及第二距离L2皆为5公分，但本公开不限于此。本领域技术人员皆可经由本公开的启示，根据方型区域200的大小设计第一距离L1以及第二距离L2的值。另外，由于光学感测电子装置300可由使用者自由地放置在方形区域200的边上，故第一距离L1是由使用者所决定的第二距离L2决定的。

运算装置302是用以根据第一影像感测装置CAM31所产生的第一影像信号、第二影像感测装置CAM32所产生的第二影像信号、第三影像感测装置CAM33所产生的第三影像信号以及第四影像感测装置CAM34所产生的第四影像信号中的两个，检测发生在方形区域200的触碰事件。详细而言，运算装置302是用以自检测到触碰事件的第一影像信号、第二影像信号、第三影像信号以及第四影像信号中选择的两个，以根据三角定位演算法判断触碰事件的位置。本公开的光学感测是通过三角定位演算法判断方形区域200上所发生的触碰事件TP的位置，详细说明请参考图3，在此不再赘述。

图8是本公开的一种实施例的定位点密度的示意图。图8公开了图7所示的光学感测电子装置300在方形区域200的角落的多个定位点。详细而言，由于影像感测装置的分辨率有限，因此影像感测装置无法无限小的辨识出方形区域200上的每一个点。图8上的每一线段对应至第一影像感测装置CAM31以及第四影像感测装置CAM34上的一个感光元件，例如一个感光二极管、一个感光电阻等等，本公开不限于此。两条线段所交叉的点为定位点。当触碰事件TP落在定位点上时，运算装置302才可以精准地判断触碰事件TP的位置。相较于图4，图8所示的光学感测电子装置300在方形区域200的点P4的角落上的定位点，明显相较于的光学感测电子装置300在方形区域200的点P4的角落上的定位点均匀并且紧密。因此，通过将影像感测装置错位，光学感测电子装置300的运算装置302亦可准确地在方形区域200的点P4的角落上判断触碰事件TP的位置。相似地，运算装置102也可准确地在方形区域200的点P5的角落上判断触碰事件TP的位置。

在另一实施例中，运算装置302更用以自第一影像信号、第二影像信号、第三影像信号以及第四影像信号判断方形区域200的第一边S1的一基准位置，并且根据第一边S1的基准位置调整第一距离L1以及第二距离L2中的至少一个。详细而言，光学感测电子装置300还包括一第一机构装置用以调整第三影像感测装置CAM33以及第四影像感测装置CAM34的位置，以调整第一距离L1，但本公开不限于此。在另一实施例中，光学感测电子装置300亦可包括一第二机构装置用以调整第一影像感测装置CAM31以及第二影像感测装置CAM32的位置，以调整第一距离L1以及第二距离L2。第一机构装置以及第二机构装置可为由机械臂、齿轮、轨道等机构元件构成，用以调整第一影像感测装置CAM31、第二影像感测装置CAM32、第三影像感测装置CAM33及/或第四影像感测装置CAM34的位置。换言之，运算装置302更用以根据第一影像信号、第二影像信号、第三影像信号以及第四影像信号判断方形区域200的第一边S1的基准位置，并且根据第一边S1的基准位置判断第二距离L2。接着，运算装置302根据第二距离L2决定具有较佳定位点分布的第一距离L1，并且致能第一机构装置及/或第二机构装置以调整第一距离L1以及第二距离L2中的至少一个。

图9是本公开的一种实施例的光学感测方法的流程图。光学感测方法适用于图5所示的光学感测电子装置300。流程开始于步骤S900。

在步骤S900中，运算装置302通过第一影像感测装置CAM31、第二影像感测装置CAM32、第三影像感测装置CAM33以及第三影像感测装置CAM33检测一方形区域200中是否有一触碰事件发生。当有触碰事件发生时，流程进行至步骤S902；否则，继续通过第一影像感测装置CAM31、第二影像感测装置CAM32、第三影像感测装置CAM33以及第三影像感测装置CAM33检测一方形区域200中是否有一触碰事件发生。详细而言，第一影像感测装置CAM31在一第一方向D1上感测方形区域200的影像，以产生一第一影像信号。第二影像感测装置CAM32在一第二方向D2上感测方形区域200的影像，以产生一第二影像信号。第三影像感测装置CAM33在一第三方向D3上感测方形区域200的影像，以产生一第三影像信号。第四影像感测装置CAM34在一第四方向D4上感测方形区域200的影像，以产生一第四影像信号。值得注意的是，第一影像感测装置CAM31、第二影像感测装置CAM32、第三影像感测装置CAM33以及第三影像感测装置CAM33皆设置于方形区域200的第一边S1的一侧，如图7所示。第一影像感测装置CAM31以及第二影像感测装置CAM32是设置于一第一水平线HL1上，第三影像感测装置CAM33以及第四影像感测装置CAM34是设置于一第二水平线HL2上，并且第一水平线HL1以及第二水平线HL2具有一第一距离L1。在一实施例中，第一方向D1与第四方向D4平行，并且第二方向D2与第三方向D3平行，但本公开不限于此。值得注意的是，第一影像感测装置CAM31、第二影像感测装置CAM32、第三影像感测装置CAM33以及第四影像感测装置CAM34是分别在第一方向D1、第二方向D2、第三方向D3以及第四方向D4上并且在影像感测装置的一既定视角内接收影像，以感测方形区域200上的影像。既定视角是由影像感测装置的规格所决定，本公开不限于此。举例而言，既定视角可为30度、60度、90度、94度等等，本公开不限于此。

在一实施例中，第一水平线HL1与方形区域200的第一边S1平行，并且第二水平线HL2也与方形区域200的第一边S1平行，但本公开不限于此第一水平线HL1与第二水平线HL2之间具有一第一距离L1，第一水平线HL1与方形区域200的第一边S1具有一第二距离L2，第二水平线HL2与方形区域200的第一边S1具有大于第二距离L2的一第三距离L3。值得注意的是，第一距离L1大于0，并且第二距离L2亦大于零。另外，运算单元302亦可根据第二距离L2决定第一距离L1，详细步骤如图10所示。在其他实施例中，第一水平线HL1、第二水平线HL2以及第一边S1亦可彼此不平行，只要第一影像感测装置与第三影像感测装置具有高低错位以及第二影像感测装置CAM32以及第四影像感测装置CAM34具有高低错位即可。

在步骤S902中，运算装置302根据第一影像感测装置CAM31所产生的第一影像信号、第二影像感测装置CAM32所产生的第二影像信号、第三影像感测装置CAM33所产生的第三影像信号以及第四影像感测装置CAM34所产生的第四影像信号中的两个，检测发生在方形区域200的触碰事件的位置。详细而言，运算装置302是用以自检测到触碰事件的第一影像信号、第二影像信号、第三影像信号以及第四影像信号中选择的两个，以根据三角定位演算法判断触碰事件的位置，但本公开不限于此。本公开的光学感测是通过三角定位演算法判断方形区域200上所发生的触碰事件TP的位置，详细说明请参考图3，在此不再赘述。接着，流程回到步骤S900，运算装置302继续通过第一影像感测装置CAM31、第二影像感测装置CAM32、第三影像感测装置CAM33以及第三影像感测装置CAM33检测一方形区域200中是否有一触碰事件发生。

图10是本公开的一种实施例的光学感测方法的流程图。光学感测方法适用于图5所示的光学感测电子装置300。流程开始于步骤S1000。

在步骤S1000中，运算装置302自第一影像信号、第二影像信号、第三影像信号及或第四影像信号判断方形区域200的第一边S1的一基准位置。

接着，在步骤S1002中，运算装置302根据基准位置判断第一水平线HL1以及第一边S1的一第二距离L2。

接着，在步骤S1004中，运算装置302根据第二距离L2，决定具有较佳定位点分布的第一距离L1的一理想值。

接着，在步骤S1006中，运算装置302根据所决定的第一距离L1的理想值，致能第一机构装置及/或第二机构装置以调整第一距离L1。流程结束于步骤S1004。值得注意的是，在其他实施例中，运算装置302亦可通过第二机构装置，调整第二距离L2以获得较佳定位点的分布。

本公开所提供的光学感测电子装置以及光学感测方法可在角落具有较平均的定位点分布，以增加检测角落的触控事件位置的准确度。

本公开的方法，或特定型态或其部分，可以以程序码的型态存在。程序码可储存于实体媒体，如软盘、光盘片、硬盘、或是任何其他机器可读取(如电脑可读取)储存媒体，亦或不限于外在形式的电脑程序产品，其中，当程序码被机器，如电脑载入且执行时，此机器变成用以参与本公开的装置。程序码也可通过一些传送媒体，如电线或电缆、光纤、或是任何传输型态进行传送，其中，当程序码被机器，如电脑接收、载入且执行时，此机器变成用以参与本公开的装置。当在一般用途处理单元实作时，程序码结合处理单元提供一操作类似于应用特定逻辑电路的独特装置。

而以上所述者，仅为本公开的各项实施例而已，当不能以此限定本公开实施的范围，即大凡依本公开权利要求及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本公开专利涵盖的范围内。另外本公开的任一实施例或权利要求不须实现本公开所公开的全部目的或优点或特点。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本公开的权利范围。

Claims (16)

1.一种光学感测电子装置，其特征在于，包括：

一第一影像感测装置，用以在一第一方向上感测一方形区域的影像，以产生一第一影像信号，其中上述方形区域具有四个边，每一边具有两个侧，上述第一影像感测装置是用以设置于上述方形区域的一第一边的一第一侧；

一第二影像感测装置，用以在一第二方向上感测上述方形区域的影像，以产生一第二影像信号，其中上述第二影像感测装置是用以设置于上述方形区域的上述第一边的上述第一侧，并且上述第一影像感测装置以及上述第二影像感测装置是设置于一第一水平线上；

一第三影像感测装置，用以在一第三方向上感测上述方形区域的影像，以产生一第三影像信号，其中上述第三影像感测装置是用以设置于上述方形区域的上述第一边的上述第一侧；

一第四影像感测装置，用以在一第四方向上感测上述方形区域的影像，以产生一第四影像信号，其中上述第四影像感测装置是用以设置于上述方形区域的上述第一边的上述第一侧，上述第三影像感测装置以及上述第四影像感测装置是设置于一第二水平线上，并且上述第一水平线以及上述第二水平线具有一第一距离；以及

一运算装置，用以根据上述第一影像信号、上述第二影像信号、上述第三影像信号以及上述第四影像信号中的两个，检测发生在上述方形区域的一触碰事件。

2.根据权利要求1所述的光学感测电子装置，其中上述第一水平线与上述方形区域的上述第一边平行，并且上述第二水平线与上述方形区域的上述第一边平行。

3.根据权利要求1所述的光学感测电子装置，其中上述第一方向与上述第四方向平行，并且上述第二方向与上述第三方向平行。

4.根据权利要求1所述的光学感测电子装置，其中上述运算装置是用以自检测到上述触碰事件的上述第一影像信号、上述第二影像信号、上述第三影像信号以及上述第四影像信号中选择两个，以根据三角定位演算法判断上述触碰事件的位置。

5.根据权利要求1所述的光学感测电子装置，其中上述第一水平线与上述方形区域的上述第一边具有一第二距离，上述第二水平线与上述方形区域的上述第一边具有大于上述第二距离的一第三距离，并且上述第一距离是由上述第二距离所决定的。

6.根据权利要求5所述的光学感测电子装置，其中上述第一距离与上述第二距离相同，并且上述第一距离以及上述第二距离大于零。

7.根据权利要求5所述的光学感测电子装置，其中上述运算装置是用以自上述第一影像信号、上述第二影像信号、上述第三影像信号以及上述第四影像信号判断上述方形区域的上述第一边的一基准位置，并且根据上述基准位置调整上述第一距离以及上述第二距离中的至少一个。

8.根据权利要求7所述的光学感测电子装置，还包括一第一机构装置用以调整上述第三影像感测装置以及上述第四影像感测装置的位置，以调整上述第一距离。

9.根据权利要求7所述的光学感测电子装置，还包括一第二机构装置用以调整上述第一影像感测装置以及上述第二影像感测装置的位置，以调整上述第一距离以及上述第二距离。

10.一种光学感测方法，适用于一光学感测电子装置，其中上述光学感测电子装置包括一第一影像感测装置、一第二影像感测装置、一第三影像感测装置以及一第四影像感测装置，其特征在于，上述光学感测方法包括：

通过上述第一影像感测装置在一第一方向上感测一方形区域的影像，以产生一第一影像信号，其中上述方形区域具有四个边，每一边具有两个侧，上述第一影像感测装置是用以设置于上述方形区域的一第一边的一第一侧；

通过上述第二影像感测装置在一第二方向上感测上述方形区域的影像，以产生一第二影像信号，其中上述第二影像感测装置是用以设置于上述方形区域的上述第一边的上述第一侧，并且上述第一影像感测装置以及上述第二影像感测装置是设置于一第一水平线上；

通过上述第三影像感测装置在一第三方向上感测上述方形区域的影像，以产生一第三影像信号，其中上述第三影像感测装置是用以设置于上述方形区域的上述第一边的上述第一侧；

通过上述第四影像感测装置在一第四方向上感测上述方形区域的影像，以产生一第四影像信号，其中上述第四影像感测装置是用以设置于上述方形区域的上述第一边的上述第一侧，上述第三影像感测装置以及上述第四影像感测装置是设置于一第二水平线上，并且上述第一水平线以及上述第二水平线具有一第一距离；以及

根据上述第一影像信号、上述第二影像信号、上述第三影像信号以及上述第四影像信号中的两个，检测发生在上述方形区域的一触碰事件。

11.根据权利要求10所述的光学感测方法，其中上述第一水平线与上述方形区域的上述第一边平行，并且上述第二水平线与上述方形区域的上述第一边平行。

12.根据权利要求10所述的光学感测方法，其中上述第一方向与上述第四方向平行，并且上述第二方向与上述第三方向平行。

13.根据权利要求10所述的光学感测方法，其中上述根据上述第一影像信号、上述第二影像信号、上述第三影像信号以及上述第四影像信号中的两个，检测发生在上述方形区域的上述触碰事件的步骤是自检测到上述触碰事件的上述第一影像信号、上述第二影像信号、上述第三影像信号以及上述第四影像信号中选择两个，以根据三角定位演算法判断上述触碰事件的位置。

14.根据权利要求10所述的光学感测方法，其中上述第一水平线与上述方形区域的上述第一边具有一第二距离，上述第二水平线与上述方形区域的上述第一边具有大于上述第二距离的一第三距离，并且上述光学感测方法还包括根据上述第二距离决定上述第一距离。

15.根据权利要求14所述的光学感测方法，其中上述第一距离与上述第二距离相同，并且上述第一距离以及上述第二距离大于零。

16.根据权利要求14所述的光学感测方法，还包括：

自上述第一影像信号、上述第二影像信号、上述第三影像信号以及上述第四影像信号判断上述方形区域的上述第一边的一基准位置；以及

根据上述基准位置调整上述第一距离以及上述第二距离中的至少一个。