CN106292798A - 一种油罐车智能监控方法、装置以及油罐车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种油罐车智能监控方法及装置，该方法包括：对表征油罐车状态的多个参数进行实时采集；将获取到的参数数据进行传输；对所述参数数据进行处理，判断所述油罐车的状态是否存在异常；当判定所述油罐车的状态存在异常时，生成当前状态处于异常的报警信息。本发明所提供的油罐车智能监控方法及装置，对采集到的油罐车状态数据进行分析，判断油罐车是否处于正常的行驶状态，在异常状况发生时发出警示并通知驾驶员或控制人员，以使其做出及时有效的措施，一方面能够防止被盗，避免造成较大的经济损失，另一方面也能够防止出现重大的事故，避免造成无法弥补的损失。此外，本发明还提供了一种油罐车。
Description
技术领域
本发明涉及油罐车智能监控技术领域，特别是涉及一种油罐车智能监控方法、装置以及油罐车。
背景技术
石油具有很高的实用价值，主要是被用作燃油和汽油，也是很多化学工业产品的原料，例如溶剂，化肥，杀虫剂和塑料等等。由于其价值较高，因此在运输的过程中防止石油被偷，以免造成重大的经济损失是非常有必要的；同时石油也是易燃易爆物，因此在运输过程中对其进行实时有效的监控，用于防止发生重大事故，造成无法弥补的损失。
鉴于此，如何对油罐车进行有效智能监控是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种油罐车智能监控方法、装置以及油罐车，目的在于解决现有技术不能在石油运输过程中对油罐车进行有效监控而导致经济损失或发生重大事故的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种油罐车智能监控方法，包括：
对表征油罐车状态的多个参数进行实时采集；
将获取到的参数数据进行传输；
对所述参数数据进行处理，判断所述油罐车的状态是否存在异常；
当判定所述油罐车的状态存在异常时，生成当前状态处于异常的报警信息。
可选地，所述对表征油罐车状态的多个参数进行实时采集包括：
通过温度传感器、振动传感器、噪声传感器和/或超声波流量计分别对表征油罐车状态的温度参数、振动参数、噪声参数和/或流量参数进行实时采集。
可选地，所述对所述参数数据进行处理，判断所述油罐车的状态是否存在异常包括：
当所述油罐车输油管的温度参数以及周围温度参数超过预设温度阈值时，判定所述油罐车的状态存在异常；
当所述油罐车的罐体或车体的当前振动参数与预设正常振动模型不一致时，判定所述油罐车的状态存在异常；
当所述油罐车的罐体或车体的当前噪声参数与预设正常噪声模型不一致时，判定所述油罐车的状态存在异常；
当所述油罐车的输油管出现流量变动时，判定所述油罐车的状态存在异常。
可选地，所述将获取到的参数数据进行传输包括：
通过4G网络将获取到的参数数据进行传输。
本发明还提供了一种油罐车智能监控装置，包括：
采集模块，用于对表征油罐车状态的多个参数进行实时采集；
传输模块，用于将获取到的参数数据进行传输；
判断模块，用于对所述参数数据进行处理，判断所述油罐车的状态是否存在异常；
报警模块，用于当判定所述油罐车的状态存在异常时，生成当前状态处于异常的报警信息。
可选地，所述采集模块具体用于：
通过温度传感器、振动传感器、噪声传感器和/或超声波流量计分别对表征油罐车状态的温度参数、振动参数、噪声参数和/或流量参数进行实时采集。
可选地，所述判断模块包括：
第一判断单元，用于当所述油罐车输油管的温度参数以及周围温度参数超过预设温度阈值时，判定所述油罐车的状态存在异常；
第二判断单元，用于当所述油罐车的罐体或车体的当前振动参数与预设正常振动模型不一致时，判定所述油罐车的状态存在异常；
第三判断单元，用于当所述油罐车的罐体或车体的当前噪声参数与预设正常噪声模型不一致时，判定所述油罐车的状态存在异常；
第四判断单元，用于当所述油罐车的输油管出现流量变动时，判定所述油罐车的状态存在异常。
可选地，所述传输模块具体用于：
通过4G网络将获取到的参数数据进行传输。
本发明还提供了一种油罐车，包括上述任一种油罐车智能监控装置。
可选地，所述油罐车智能监控装置安装在所述油罐车的输油管根部位置处。
本发明所提供的油罐车智能监控方法及装置，通过对表征油罐车状态的多个参数进行实时采集；将获取到的参数数据进行传输；对参数数据进行处理，判断油罐车的状态是否存在异常；当判定油罐车的状态存在异常时，生成当前状态处于异常的报警信息。本发明所提供的油罐车智能监控方法及装置，对采集到的油罐车状态数据进行分析，判断油罐车是否处于正常的行驶状态，在异常状况发生时发出警示并通知驾驶员或控制人员，以使其做出及时有效的措施，一方面能够防止被盗，避免造成较大的经济损失，另一方面也能够防止出现重大的事故，避免造成无法弥补的损失。此外，本发明还提供了一种油罐车。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的油罐车智能监控方法的一种具体实施方式的流程图；
图2为本发明实施例所提供的油罐车智能监控装置的一种具体实施方式的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明所提供的油罐车智能监控方法的一种具体实施方式的流程图如图1所示，该方法包括：
步骤S101：对表征油罐车状态的多个参数进行实时采集；
步骤S102：将获取到的参数数据进行传输；
步骤S103：对所述参数数据进行处理，判断所述油罐车的状态是否存在异常；
步骤S104：当判定所述油罐车的状态存在异常时，生成当前状态处于异常的报警信息。
本发明所提供的油罐车智能监控方法，通过对表征油罐车状态的多个参数进行实时采集；将获取到的参数数据进行传输；对参数数据进行处理，判断油罐车的状态是否存在异常；当判定油罐车的状态存在异常时，生成当前状态处于异常的报警信息。本发明所提供的油罐车智能监控方法，对采集到的油罐车状态数据进行分析，判断油罐车是否处于正常的行驶状态，在异常状况发生时发出警示并通知驾驶员或控制人员，以使其做出及时有效的措施，一方面能够防止被盗，避免造成较大的经济损失，另一方面也能够防止出现重大的事故，避免造成无法弥补的损失。
在上述实施例的基础上，本发明所提供的油罐车智能监控方法中步骤S101对表征油罐车状态的多个参数进行实时采集可以具体为：
通过温度传感器、振动传感器、噪声传感器和/或超声波流量计分别对表征油罐车状态的温度参数、振动参数、噪声参数和/或流量参数进行实时采集。
其中，温度传感器可以具体采用pt100温度传感器。该传感器是一种能够将温度变量转换为可传送的标准化输出信号的仪表。主要用于工业过程温度参数的测量和控制。带传感器的变送器通常由传感器和信号转换器两部分组成。传感器主要是热电偶或热电阻；信号转换器主要由测量单元、信号处理和转换单元组成(由于工业用热电阻和热电偶分度表是标准化的，因此信号转换器作为独立产品时也称为变送器)。
振动传感器可以具体采用电测式振动传感器，该传感器将工程振动的参量转换成电信号，经电子线路放大后显示和记录。电测法的要点在于先将机械振动量转换为电量(电动势、电荷、及其它电量)，然后再对电量进行测量，从而得到所要测量的机械量。
噪声传感器具体为在传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒，声波使话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容的变化，而产生与之对应变化的微小电压，从而实现光信号到电信号的转换。
超声波流量计采用时差式测量原理：一个探头发射信号穿过管壁、介质、另一侧管壁后，被另一个探头接收到，同时，第二个探头同样发射信号被第一个探头接收到，由于受到介质流速的影响，二者存在时间差，根据推算可以得出流速和时间差之间的换算关系，进而可以得到流量值。
进一步地，在对上述温度参数、振动参数、噪声参数以及流量参数进行采集的基础上，步骤S104可以具体为：
当所述油罐车输油管的温度参数以及周围温度参数超过预设温度阈值时，判定所述油罐车的状态存在异常；
当所述油罐车的罐体或车体的当前振动参数与预设正常振动模型不一致时，判定所述油罐车的状态存在异常；
当所述油罐车的罐体或车体的当前噪声参数与预设正常噪声模型不一致时，判定所述油罐车的状态存在异常；
当所述油罐车的输油管出现流量变动时，判定所述油罐车的状态存在异常。
上述实施例中温度传感器主要是用于检测输油管的温度以及其周围环境，当其温度超过某个阈值之后就会将报警信息发送至服务器和驾驶室，能够使得驾驶员和控制台人员能够及时的掌握报警信息，作出相应的处理，防止重大事故的发生。
振动传感器可以检测两方面的震动，一方面是检测罐体的异常震动，当不法分子进行对罐体的非法改装时，会出现异常的震动，这时就会出现报警信息，防止不法分子的偷换油行为；另外一方面则是检测车体的异常震动，当油罐车在行驶过程中出现异常状况时，会出现异常的抖动，例如发动机的异常等等，这种异常的检测是为了防止出现油罐车的不正常工作状态，防止出现重大的事故。
噪声传感器是和振动传感器相辅相成的，其检测的也是两方面，一方面是罐体，防止对罐体的非法改装；另外一方面是油罐车本身，防止油罐车的不正常行驶，造成重大的损失。
超声波流量计则是为了监测输油管的流量，防止在运输过程中出现偷油的现象。当在油罐车的正常运输过程中，在输油管出现石油的流动，则会发出报警信息。
在运输车的正常行驶过程中会出现振动和噪声，因此优选地，可以预先对油罐车正常的振动和噪声建立模型，然后将获取到的震动和噪音和这些模型进行对比，当与正常模型比对不一致时，判定油罐车出现异常的振动和噪音，发出报警信息。
在上述任一实施例的基础上，本发明所提供的油罐车智能监控方法步骤S102将获取到的参数数据进行传输可以具体为：
通过4G网络将获取到的参数数据进行传输。
4G网络作为现在主流的移动通信标准，有着无可比拟的优越性，4G是集3G与WLAN于一体，并能够快速传输数据、高质量、音频、视频和图像等。4G能够以100Mbps以上的速度下载，比目前的家用宽带ADSL(4兆)快25倍，并能够满足几乎所有用户对于无线服务的要求。此外，4G可以在DSL和有线电视调制解调器没有覆盖的地方部署，然后再扩展到整个地区。4G网络比较突出的几个特点是速度快，稳定性好，覆盖区域广。
本发明实施例通过集成温度传感器，振动传感器，噪声传感器，超声波流量计来采集油罐车的状态，然后通过4G模块将数据传送至服务器，服务器端则会进行对数据的分析，如果判断出油罐车处于异常的行驶状态则会将报警信息发送至驾驶室，并同时将异常状况反应给控制人员，使得驾驶员和控制人员做出及时有效地措施，防止出现重大的事故，造成无法弥补的损失。
下面对本发明实施例提供的油罐车智能监控装置进行介绍，下文描述的油罐车智能监控装置与上文描述的油罐车智能监控方法可相互对应参照。
图2为本发明实施例所提供的油罐车智能监控装置的一种具体实施方式的结构框图，参照图2油罐车智能监控装置可以包括：
采集模块100，用于对表征油罐车状态的多个参数进行实时采集；
传输模块200，用于将获取到的参数数据进行传输；
判断模块300，用于对所述参数数据进行处理，判断所述油罐车的状态是否存在异常；
报警模块400，用于当判定所述油罐车的状态存在异常时，生成当前状态处于异常的报警信息。
作为一种具体实施方式，本发明所提供的油罐车智能监控装置中采集模块100可以具体用于：
通过温度传感器、振动传感器、噪声传感器和/或超声波流量计分别对表征油罐车状态的温度参数、振动参数、噪声参数和/或流量参数进行实时采集。
在上述实施例的基础上，本发明所提供的油罐车智能监控装置中判断模块300可以具体包括：
第一判断单元，用于当所述油罐车输油管的温度参数以及周围温度参数超过预设温度阈值时，判定所述油罐车的状态存在异常；
第二判断单元，用于当所述油罐车的罐体或车体的当前振动参数与预设正常振动模型不一致时，判定所述油罐车的状态存在异常；
第三判断单元，用于当所述油罐车的罐体或车体的当前噪声参数与预设正常噪声模型不一致时，判定所述油罐车的状态存在异常；
第四判断单元，用于当所述油罐车的输油管出现流量变动时，判定所述油罐车的状态存在异常。
可选地，本发明所提供的油罐车智能监控装置中传输模块200可以具体用于：
通过4G网络将获取到的参数数据进行传输。
本发明所提供的油罐车智能监控装置，通过对表征油罐车状态的多个参数进行实时采集；将获取到的参数数据进行传输；对参数数据进行处理，判断油罐车的状态是否存在异常；当判定油罐车的状态存在异常时，生成当前状态处于异常的报警信息。本发明所提供的油罐车智能监控装置，对采集到的油罐车状态数据进行分析，判断油罐车是否处于正常的行驶状态，在异常状况发生时发出警示并通知驾驶员或控制人员，以使其做出及时有效的措施，一方面能够防止被盗，避免造成较大的经济损失，另一方面也能够防止出现重大的事故，避免造成无法弥补的损失。
此外，本发明还提供了一种油罐车，包括上述任一种油罐车智能监控装置。具体地，该油罐车智能监控装置可以安装在油罐车的输油管根部位置处，其形式可以为设备环，类似于现在的智能手环，当然还可以为其他形式，这均不影响本发明的实现。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本发明所提供的油罐车智能监控方法、装置以及油罐车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种油罐车智能监控方法，其特征在于，包括：
对表征油罐车状态的多个参数进行实时采集；
将获取到的参数数据进行传输；
对所述参数数据进行处理，判断所述油罐车的状态是否存在异常；
当判定所述油罐车的状态存在异常时，生成当前状态处于异常的报警信息。
2.如权利要求1所述的油罐车智能监控方法，其特征在于，所述对表征油罐车状态的多个参数进行实时采集包括：
通过温度传感器、振动传感器、噪声传感器和/或超声波流量计分别对表征油罐车状态的温度参数、振动参数、噪声参数和/或流量参数进行实时采集。
3.如权利要求2所述的油罐车智能监控方法，其特征在于，所述对所述参数数据进行处理，判断所述油罐车的状态是否存在异常包括：
当所述油罐车输油管的温度参数以及周围温度参数超过预设温度阈值时，判定所述油罐车的状态存在异常；
当所述油罐车的罐体或车体的当前振动参数与预设正常振动模型不一致时，判定所述油罐车的状态存在异常；
当所述油罐车的罐体或车体的当前噪声参数与预设正常噪声模型不一致时，判定所述油罐车的状态存在异常；
当所述油罐车的输油管出现流量变动时，判定所述油罐车的状态存在异常。
4.如权利要求1至3任一项所述的油罐车智能监控方法，其特征在于，所述将获取到的参数数据进行传输包括：
通过4G网络将获取到的参数数据进行传输。
5.一种油罐车智能监控装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于对表征油罐车状态的多个参数进行实时采集；
传输模块，用于将获取到的参数数据进行传输；
判断模块，用于对所述参数数据进行处理，判断所述油罐车的状态是否存在异常；
报警模块，用于当判定所述油罐车的状态存在异常时，生成当前状态处于异常的报警信息。
6.如权利要求5所述的油罐车智能监控装置，其特征在于，所述采集模块具体用于：
通过温度传感器、振动传感器、噪声传感器和/或超声波流量计分别对表征油罐车状态的温度参数、振动参数、噪声参数和/或流量参数进行实时采集。
7.如权利要求6所述的油罐车智能监控装置，其特征在于，所述判断模块包括：
第一判断单元，用于当所述油罐车输油管的温度参数以及周围温度参数超过预设温度阈值时，判定所述油罐车的状态存在异常；
第二判断单元，用于当所述油罐车的罐体或车体的当前振动参数与预设正常振动模型不一致时，判定所述油罐车的状态存在异常；
第三判断单元，用于当所述油罐车的罐体或车体的当前噪声参数与预设正常噪声模型不一致时，判定所述油罐车的状态存在异常；
第四判断单元，用于当所述油罐车的输油管出现流量变动时，判定所述油罐车的状态存在异常。
8.如权利要求5至7任一项所述的油罐车智能监控装置，其特征在于，所述传输模块具体用于：
通过4G网络将获取到的参数数据进行传输。
9.一种油罐车，其特征在于，包括如权利要求5至8任一项所述的油罐车智能监控装置。
10.如权利要求9所述的油罐车，其特征在于，所述油罐车智能监控装置安装在所述油罐车的输油管根部位置处。
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