CN106292484A - 一种采茶机音频监测系统 - Google Patents

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CN106292484A
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machine
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骆寿英
张晶磊
王信刚
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Anshun Jingying Science and Technology Research and Development Co Ltd
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Anshun Jingying Science and Technology Research and Development Co Ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048—Monitoring; Safety

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Abstract

本发明提供了一种采茶机音频监测系统，包括左位录音、中位录音、右位录音、音频比对器、历史数据库、控制装置；所述左位录音、中位录音、右位录音并行连接至音频比对器，音频比对器同时还分别连接历史数据库和控制装置；所述左位录音安装在采茶机机采位置左侧；所述中位录音安装在采茶机机采位置上；所述右位录音安装在采茶机机采位置右侧；所述音频比对器从历史数据库中提取历史数据进行比对，并将比对结果显示于控制装置。本发明通过左位录音、中位录音、右位录音，对采茶机机采工作情况从声音上进行监测，为采茶机全面监测、高度智能自动控制提供了全新且可行的思路。

Description

一种采茶机音频监测系统
技术领域
本发明涉及一种采茶机音频监测系统，属于采茶机智能控制技术领域。
背景技术
现有技术对于采茶机的智能采摘，主要是通过图像识别为基础来实现，如申请号为CN201410216471.6的中国发明专利公开了一种基于机器视觉的智能化自动切割式采茶机及工作方法，即以图像识别为基础实现，但基于图像识别的话可能会因为光学条件的限制，诸如天色明暗、气候条件等，而使得智能化程度受到严重影响，甚至可能发生无法判断的情况，比如深夜没有光的情况下。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种采茶机音频监测系统，该采茶机音频监测系统通过左位录音、中位录音、右位录音，对采茶机工作状态从声音上进行监测，为采茶机高度智能化提供了全新且可行的思路。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种采茶机音频监测系统，包括左位录音、中位录音、右位录音、音频比对器、历史数据库、控制装置；所述左位录音、中位录音、右位录音并行连接至音频比对器，音频比对器同时还分别连接历史数据库和控制装置；所述左位录音安装在采茶机机采位置左侧；所述中位录音安装在采茶机机采位置上；所述右位录音安装在采茶机机采位置右侧；所述音频比对器从历史数据库中提取历史数据进行比对，并将比对结果显示于控制装置。
所述左位录音、中位录音、右位录音分别串联杂音处理一、杂音处理二、杂音处理三之后接入音频比对器。
所述杂音处理一、杂音处理二、杂音处理三先接入音频处理器，音频处理器接入音频比对器。
所述音频比对器还连接采茶机的采茶机控制系统。
所述控制装置可通过音频比对器向采茶机控制系统发送控制指令。
本发明的有益效果在于：通过左位录音、中位录音、右位录音，对采茶机机采工作情况从声音上进行监测，为采茶机全面监测、高度智能自动控制提供了全新且可行的思路。
附图说明
图1是本发明的连接示意图；
图中：101-左位录音，102-杂音处理一，201-中位录音，202-杂音处理二，301-右位录音，302-杂音处理三，401-音频处理器，402-音频比对器，501-历史数据库，502-采茶机控制系统，503-控制装置。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
由于采茶机在工作过程中，会发出很多声音，从人耳听到的角度来说，是一些杂音，但如对其声波进行分析，则可能分析出很多东西，而采茶机工作过程中的正常情况和异常情况几乎在声波表现一定会有较为明显的不同，机采面遇到不同茶叶的声波表现也不同，因此用声音对采茶机工作状态进行分析并依次实现智能控制是可行的方案。
如图1所示的一种采茶机音频监测系统，包括左位录音101、中位录音201、右位录音301、音频比对器402、历史数据库501、控制装置503；所述左位录音101、中位录音201、右位录音301并行连接至音频比对器402，音频比对器402同时还分别连接历史数据库501和控制装置503；所述左位录音101安装在采茶机机采位置左侧；所述中位录音201安装在采茶机机采位置上；所述右位录音301安装在采茶机机采位置右侧；所述音频比对器402从历史数据库501中提取历史数据进行比对，并将比对结果显示于控制装置503。
由此，通过左位录音101、中位录音201、右位录音301对采茶机机采面进行全方位的声波采集，可以收集到采茶机机采状态信息；基于上述三点的信息收集，即可对采茶机的整个工作状态进行很好的监测，只是对于声音的分离、收集等，需要一定的时间积累历史数据，以使音频对比器402能够准确对比判断。
如果将音频处理全部由音频比对器402完成，则可能音频比对器402的计算量过大，容易当机，因此进一步的，所述左位录音101、中位录音201、右位录音301分别串联杂音处理一102、杂音处理二202、杂音处理三302之后接入音频比对器402。由此，通过杂音处理一102、杂音处理二202、杂音处理三302收集到的声波信号进行预处理，能在一定程度上隔离环境杂音，并分离采茶机工作本身的发声和机采面采茶工作的发声。
再进一步的，所述杂音处理一102、杂音处理二202、杂音处理三302先接入音频处理器401，音频处理器401接入音频比对器402。由此，增加音频处理器401对音频进行处理，音频对比器402就能仅仅只负责对比功能，进一步提高系统流畅度，减少bug。
进一步的，为了便于整合至采茶机智能控制系统中，所述音频比对器402还连接采茶机的采茶机控制系统502。
更进一步的，为了提高整合度，方便用户操作，所述控制装置503可通过音频比对器402向采茶机控制系统502发送控制指令。

Claims (5)

1.一种采茶机音频监测系统，包括左位录音(101)、中位录音(201)、右位录音(301)、音频比对器(402)、历史数据库(501)、控制装置(503)，其特征在于：所述左位录音(101)、中位录音(201)、右位录音(301)并行连接至音频比对器(402)，音频比对器(402)同时还分别连接历史数据库(501)和控制装置(503)；所述左位录音(101)安装在采茶机机采位置左侧；所述中位录音(201)安装在采茶机机采位置上；所述右位录音(301)安装在采茶机机采位置右侧；所述音频比对器(402)从历史数据库(501)中提取历史数据进行比对，并将比对结果显示于控制装置(503)。
2.如权利要求1所述的采茶机音频监测系统，其特征在于：所述左位录音(101)、中位录音(201)、右位录音(301)分别串联杂音处理一(102)、杂音处理二(202)、杂音处理三(302)之后接入音频比对器(402)。
3.如权利要求2所述的采茶机音频监测系统，其特征在于：所述杂音处理一(102)、杂音处理二(202)、杂音处理三(302)先接入音频处理器(401)，音频处理器(401)接入音频比对器(402)。
4.如权利要求1所述的采茶机音频监测系统，其特征在于：所述音频比对器(402)还连接采茶机的采茶机控制系统(502)。
5.如权利要求4所述的采茶机音频监测系统，其特征在于：所述控制装置(503)可通过音频比对器(402)向采茶机控制系统(502)发送控制指令。
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WO2012171300A1 (zh) * 2011-06-13 2012-12-20 河北省电力公司超高压输变电分公司 电力设备的声音异常检测系统及检测方法
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