CN106292460B - 一种内燃机动力包智能控制系统及控制方法 - Google Patents

一种内燃机动力包智能控制系统及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106292460B
CN106292460B CN201610877016.XA CN201610877016A CN106292460B CN 106292460 B CN106292460 B CN 106292460B CN 201610877016 A CN201610877016 A CN 201610877016A CN 106292460 B CN106292460 B CN 106292460B
Authority
CN
China
Prior art keywords
combustion engine
input
external equipment
internal combustion
display device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610877016.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106292460A (zh
Inventor
邓达理
郑浩
郑全
郑建伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SANYE SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd GUANGZHOU
Original Assignee
SANYE SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd GUANGZHOU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SANYE SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd GUANGZHOU filed Critical SANYE SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd GUANGZHOU
Priority to CN201610877016.XA priority Critical patent/CN106292460B/zh
Publication of CN106292460A publication Critical patent/CN106292460A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106292460B publication Critical patent/CN106292460B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423Input/output
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/21Pc I-O input output
    • G05B2219/21063Bus, I-O connected to a bus

Abstract

本发明公开了一种内燃机动力包智能控制系统及控制方法,该系统包括内燃机、外接设备、通讯总线和控制器,所述外接设备通过所述控制器被所述内燃机驱动,所述控制器包括:控制装置、显示装置和至少两个输入/输出装置,所述控制装置、所述显示装置和所述至少两个输入/输出装置分别包括CPU、电源、数字单元、模拟单元和通讯单元,所述控制装置、所述显示装置和所述至少两个输入/输出装置之间通过所述通讯总线连接。本方案实现了内燃机和各个外接设备之间的随意组合,同时成本低廉、安装简便,能够极大程度上满足用户的个性化需求。

Description

一种内燃机动力包智能控制系统及控制方法
技术领域
本发明实施例涉及内燃机技术,尤其涉及一种内燃机动力包智能控制系统及控制方法。
背景技术
内燃机是一种通过使燃料在机器内部燃烧,将其放出的热能直接转换为动力的热力发动机。内燃机可以驱动多种设备,如发电机、水泵、风机、空压机等。
现有技术中,由于内燃机驱动设备的种类繁多,需要相应的设计配套的控制系统,若在一套综合设备中存在几种不同的设备,则相应的需要多种不同类别的控制系统,接线异常复杂,不便于统一管理和操控,同时维修保养非常困难,也无法满足众多用户的个性化需求,大大增加了配套厂商的产品研发难度。
发明内容
本发明提供一种内燃机动力包智能控制系统及控制方法,以实现内燃机和各个驱动设备之间的随意组合,同时成本低廉、安装简便,能够极大程度上满足用户的个性化需求。
第一方面,本发明实施例提供了一种内燃机动力包智能控制系统,包括内燃机、外接设备、通讯总线和控制器,所述外接设备通过所述控制器被所述内燃机驱动,所述控制器包括:控制装置、显示装置和至少两个输入/输出装置,所述控制装置、所述显示装置和所述至少两个输入/输出装置分别包括CPU、电源、数字单元、模拟单元和通讯单元,所述控制装置、所述显示装置和所述至少两个输入/输出装置之间通过所述通讯总线连接。
可选的是,所述外接设备通过所述控制器被所述内燃机驱动的方式包括:所述内燃机通过所述控制装置、所述显示装置和所述输入/输出装置中的至少一种驱动所述外接设备。
在上述任一方案中可选的是,所述控制器还包括:协同装置,用于当所述外接设备及对应的输入/输出装置包括至少两个时进行协同控制。
在上述任一方案中可选的是,所述控制装置、所述显示装置和所述输入/输出装置还分别用于:
接收升级指令,并根据所述升级指令进行软件程序的自动升级。
在上述任一方案中可选的是,所述内燃机包括柴油机、汽油机、燃气机和燃气轮机中至少一种,所述外接设备包括发电机、水泵、风机、空压机、制冷机和液压泵中至少一种,所述显示装置包括显示单元,所述显示单元包括LED灯、LED点阵屏、LED数码管、LCD和OLED点阵屏中至少一种,所述通讯总线包括CAN总线。
第二方面,本发明实施例还提供了一种内燃机动力包智能控制方法,包括:内燃机通过控制器控制外接设备,所述控制器包括:控制装置、显示装置和至少两个输入/输出装置,所述控制装置、所述显示装置和所述至少两个输入/输出装置分别包括CPU、电源、数字单元、模拟单元和通讯单元,所述控制装置、所述显示装置和所述至少两个输入/输出装置之间通过所述通讯总线连接。
可选的是,所述内燃机通过控制器控制外接设备包括:所述内燃机通过所述控制装置、所述显示装置和所述输入/输出装置中的至少一种驱动所述外接设备。
在上述任一方案中可选的是,还包括:当所述外接设备及对应的输入/输出装置包括至少两个时,协同装置进行协同控制。
在上述任一方案中可选的是,还包括:所述控制装置、所述显示装置和所述输入/输出装置分别接收升级指令,并根据所述升级指令进行软件程序的自动升级。
在上述任一方案中可选的是,所述内燃机包括柴油机、汽油机、燃气机和燃气轮机中至少一种,所述外接设备包括发电机、水泵、风机、空压机、制冷机和液压泵中至少一种,所述显示装置包括显示单元,所述显示单元包括LED灯、LED点阵屏、LED数码管、LCD和OLED点阵屏中至少一种,所述通讯总线包括CAN总线。
本发明中,内燃机通过控制器控制外接设备,其中,所述控制器包括:控制装置、显示装置和至少两个输入/输出装置,所述控制装置、所述显示装置和所述至少两个输入/输出装置分别包括CPU、电源、数字单元、模拟单元和通讯单元,所述控制装置、所述显示装置和所述至少两个输入/输出装置之间通过所述通讯总线连接,将控制器功能进行拆分、模块化,并针对拆分后的每个单独装置配置有独立的CPU、电源、数字单元、模拟单元和通讯单元,解决了现有技术中由于内燃机驱动设备时接线复杂,不便于统一管理和操控,同时维修保养非常困难,也无法满足众多用户的个性化需求的问题,实现了内燃机和各个外接设备之间的随意组合,同时成本低廉、安装简便,能够极大程度上满足用户的个性化需求。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的内燃机动力包智能控制系统的结构图;
图2为本发明实施例二提供的内燃机动力包智能控制系统的结构图;
图3为本发明实施例三提供的内燃机动力包智能控制系统的结构图;
图4为本发明实施例四提供的内燃机动力包智能控制系统的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的内燃机动力包智能控制系统的结构图,本实施例可适用于内燃机对外接设备进行驱动的情况,具体包括:
内燃机1,控制器2,外接设备3和通讯总线4,其中,外接设备3通过所述控制器2被所述内燃机1驱动。
所述控制器2包括:控制装置21、显示装置22、输入/输出装置23和输入/输出装置24,所述控制装置21、所述显示装置22、所述输入/输出装置23分别包括CPU、电源、数字单元、模拟单元和通讯单元,所述控制装置21、所述显示装置22和所述输入/输出装置23之间通过所述通讯总线4连接,所述外接设备3通过所述输入/输出装置24和所述通信总线4相连,所述内燃机1和所述控制器2中的输入/输出装置23相连。
本方案中,将现有的控制器中集成的各个模块单元进行了合理拆分,拆分为控制装置21、显示装置22、输入/输出装置23和输入/输出装置24,其中的每个装置又单独包含有CPU、电源、数字单元、模拟单元和通讯单元,使得各个装置可以单独工作,或者根据需求使各个装置之间协同工作,各个装置之间通过通讯总线相连,在配置系统过程中,可一次性进行通讯总线的配线连接,避免当要接入外接设备时,需要多个控制器之间复杂接线的情况出现,也更加利于故障排查。
示例性的,所述外接设备3还可以是直接接入通讯总线4,不通过输入/输出装置24。此时,该输入/输出装置24主要用于存在多个外接设备时进行外接设备的连接。
本实施例的技术方案,内燃机通过控制器控制外接设备,其中,所述控制器包括:控制装置、显示装置和至少两个输入/输出装置,所述控制装置、所述显示装置和所述至少两个输入/输出装置分别包括CPU、电源、数字单元、模拟单元和通讯单元,所述控制装置、所述显示装置和所述至少两个输入/输出装置之间通过所述通讯总线连接,将控制器功能进行拆分、模块化,并针对拆分后的每个单独装置配置有独立的CPU、电源、数字单元、模拟单元和通讯单元,解决了现有技术中由于内燃机驱动设备时接线复杂,不便于统一管理和操控,同时维修保养非常困难,也无法满足众多用户的个性化需求的问题,实现了内燃机和各个外接设备之间的随意组合,同时成本低廉、安装简便,能够极大程度上满足用户的个性化需求。
在上述技术方案的基础上,所述外接设备通过所述控制器被所述内燃机驱动的方式包括:所述内燃机通过所述控制装置、所述显示装置和所述输入/输出装置中的至少一种驱动所述外接设备。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的内燃机动力包智能控制系统的结构图,本实施例在实施例一的基础上,给出了一种通过输入/输出装置23进行驱动控制的结构,如图所示:
本实施例中,外接设备为水泵31,即由内燃机1完成水泵31的驱动。具体的,内燃机1通过输入/输出装置23完成水泵31的驱动,由于水泵31本身不需要大量数据处理,故本实施例中仅接入输入/输出装置23即可满足驱动需求,其中输入/输出装置23包括CPU、电源、数字单元、模拟单元和通讯单元等器件。其中,输入/输出装置23、内燃机1和水泵31通过通讯总线4相连进行数据、指令的传输。
本实施例的技术方案,通过输入/输出装置23完成了内燃机1对外接设备3的驱动,其中输入/输出装置23、内燃机1和外接设备3通过通讯总线4相连,对内燃机动力包系统进行了精简,成本显著降低,由于将原有控制器中的模块进行独立设置,提高了内燃机动力包系统的灵活性。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的内燃机动力包智能控制系统的结构图,本实施例在实施例一的基础上,给出了一种通过内燃机驱动发电机和水泵的控制结构,如图所示:
本实施例中,外接设备为水泵31和发电机32,即由内燃机1完成水泵31和发电机32的驱动。具体的,内燃机1通过控制装置21、显示装置22、输入/输出装置23和输入/输出装置24完成水泵31和发电机32的驱动,其中,发电机32通过输入/输出装置24和通讯总线4相连,输入/输出装置24用于接入其他的外接设备,示例性的,当需要再接入多个外接设备时,可相应的增加扩展装置的数量以完成多个外接设备的驱动。
本实施例的技术方案,当需要接入多个外接设备时可将外接设备挂载在扩展装置上,便于外接设备的接入,同时数据通过通讯总线传输,避免了多个外接设备接入时需要繁杂布线的情况,同时提高了内燃机动力包系统的灵活性。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的内燃机动力包智能控制系统的结构图,本实施例在上述实施例的基础上,给出了一种通过内燃机驱动多组外接设备的结构示意图,如图所示:
本实施例中存在多个外接设备被内燃机1驱动,具体的,外接设备311通过输入/输出装置241连接到通讯总线4,外接设备31n通过扩展装置24n连接到通讯总线4,同理,其他外接设备通过对应的扩展装置一同挂载在通讯总线4上(附图中进行了省略),各个外接设备的驱动过程由协同装置25统一管理。示例性的,本实施例提供的内燃机动力包智能控制系统可同时挂载3个发电机和三个水泵,各个发电机和水泵之间的工作有协同装置25统一调配管理。
本实施例提供的技术方案,通过协同装置完成多个外接设备的协同驱动,可根据用户的个性化需求进行外接设备的挂载,同时仅需要一套显示装置、控制装置和输入/输出装置,实现了内燃机和各个驱动设备之间的随意组合,同时成本低廉、安装简便,能够极大程度上满足用户的个性化需求。
在上述技术方案的基础上,所述控制装置、所述显示装置和所述输入/输出装置还分别用于:
接收升级指令,并根据所述升级指令进行软件程序的自动升级。
本方案中,由于将控制器的各个模块拆分为独立的装置,各个装置可以单独完成升级功能,显著增加了内燃机动力包系统的灵活性以及升级效率。
在上述技术方案的基础上,所述内燃机包括柴油机、汽油机、燃气机和燃气轮机中至少一种,所述外接设备包括发电机、水泵、风机、空压机、制冷机和液压泵中至少一种,所述显示装置包括显示单元,所述显示单元包括LED灯、LED点阵屏、LED数码管、LCD和OLED点阵屏中至少一种,所述通讯总线包括CAN总线。
实施例五
本实施例在上述各实施例的基础上,提供了一种使用前述实施例描述的内燃机动力包智能控制系统的控制方法,主要包括:
内燃机通过控制器控制外接设备,所述控制器包括:控制装置、显示装置和至少两个输入/输出装置,所述控制装置、所述显示装置和所述至少两个输入/输出装置分别包括CPU、电源、数字单元、模拟单元和通讯单元,所述控制装置、所述显示装置和所述至少两个输入/输出装置之间通过所述通讯总线连接。
本方案实现了内燃机和各个驱动设备之间的随意组合,同时成本低廉、安装简便,能够极大程度上满足用户的个性化需求。
在上述技术方案的基础上,所述内燃机通过控制器控制外接设备包括:所述内燃机通过所述控制装置、所述显示装置和所述输入/输出装置中的至少一种驱动所述外接设备。
在上述技术方案的基础上,还包括:当所述外接设备及对应的输入/输出装置包括至少两个时,协同装置进行协同控制。
在上述技术方案的基础上,还包括:所述控制装置、所述显示装置和所述输入/输出装置分别接收升级指令,并根据所述升级指令进行软件程序的自动升级。
在上述技术方案的基础上,所述内燃机包括柴油机、汽油机、燃气机和燃气轮机中至少一种,所述外接设备包括发电机、水泵、风机、空压机、制冷机和液压泵中至少一种,所述显示装置包括显示单元,所述显示单元包括LED灯、LED点阵屏、LED数码管、LCD和OLED点阵屏中至少一种,所述通讯总线包括CAN总线。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种内燃机动力包智能控制系统,包括内燃机、外接设备、通讯总线和控制器,所述外接设备通过所述控制器被所述内燃机驱动,所述内燃机、外接设备和控制器通过所述通讯总线连接,其特征在于,所述控制器包括:控制装置、显示装置和至少两个输入/输出装置,所述控制装置、所述显示装置和所述至少两个输入/输出装置分别包括CPU、电源、数字单元、模拟单元和通讯单元,所述控制装置、所述显示装置和所述至少两个输入/输出装置之间通过所述通讯总线连接;
所述外接设备通过所述控制器被所述内燃机驱动的方式包括:所述内燃机通过所述控制装置、所述显示装置和所述输入/输出装置中的至少一种驱动所述外接设备。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述控制器还包括:协同装置,用于当所述外接设备及对应的输入/输出装置包括至少两个时进行协同控制。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述控制装置、所述显示装置和所述输入/输出装置还分别用于:
接收升级指令,并根据所述升级指令进行软件程序的自动升级。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统,其特征在于,所述内燃机包括柴油机、汽油机、燃气机和燃气轮机中至少一种,所述外接设备包括发电机、水泵、风机、空压机、制冷机和液压泵中至少一种,所述显示装置包括显示单元,所述显示单元包括LED灯、LED点阵屏、LED数码管、LCD和OLED点阵屏中至少一种,所述通讯总线包括CAN总线。
5.一种内燃机动力包智能控制方法,包括:内燃机通过控制器控制外接设备,其特征在于,所述控制器包括:控制装置、显示装置和至少两个输入/输出装置,所述控制装置、所述显示装置和所述至少两个输入/输出装置分别包括CPU、电源、数字单元、模拟单元和通讯单元,所述控制装置、所述显示装置和所述至少两个输入/输出装置之间通过所述通讯总线连接;
所述内燃机通过控制器控制外接设备包括:所述内燃机通过所述控制装置、所述显示装置和所述输入/输出装置中的至少一种驱动所述外接设备。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,还包括:当所述外接设备及对应的输入/输出装置包括至少两个时,协同装置进行协同控制。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,还包括:所述控制装置、所述显示装置和所述输入/输出装置分别接收升级指令,并根据所述升级指令进行软件程序的自动升级。
8.根据权利要求5-7中任一项所述的方法,其特征在于,所述内燃机包括柴油机、汽油机、燃气机和燃气轮机中至少一种,所述外接设备包括发电机、水泵、风机、空压机、制冷机和液压泵中至少一种,所述显示装置包括显示单元,所述显示单元包括LED灯、LED点阵屏、LED数码管、LCD和OLED点阵屏中至少一种,所述通讯总线包括CAN总线。
CN201610877016.XA 2016-09-30 2016-09-30 一种内燃机动力包智能控制系统及控制方法 Active CN106292460B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610877016.XA CN106292460B (zh) 2016-09-30 2016-09-30 一种内燃机动力包智能控制系统及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610877016.XA CN106292460B (zh) 2016-09-30 2016-09-30 一种内燃机动力包智能控制系统及控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106292460A CN106292460A (zh) 2017-01-04
CN106292460B true CN106292460B (zh) 2018-11-23

Family

ID=57717359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610877016.XA Active CN106292460B (zh) 2016-09-30 2016-09-30 一种内燃机动力包智能控制系统及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106292460B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1555990A (zh) * 2003-12-30 2004-12-22 联合汽车电子有限公司 混合动力汽车控制系统及其控制方法
CN2725077Y (zh) * 2004-08-30 2005-09-14 湘潭电机股份有限公司 混合动力电动汽车
EP1617064A2 (en) * 2000-02-18 2006-01-18 Optimum Power Technology, L.P. Apparatus and method for calibrating an engine management system
CN101201623A (zh) * 2006-09-11 2008-06-18 通用汽车环球科技运作公司 混合动力系的控制系统结构
CN102411349A (zh) * 2011-08-29 2012-04-11 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 一种混合动力车低压控制系统的通用控制方法和硬件平台
CN104391455A (zh) * 2014-11-11 2015-03-04 中国北车集团大连机车研究所有限公司 一种混合动力动车组内燃动力包电控系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1896910A1 (en) * 2005-06-27 2008-03-12 Rosemount, Inc. Field device with dynamically adjustable power consumption radio frequency communication
JP5696708B2 (ja) * 2012-10-02 2015-04-08 トヨタ自動車株式会社 プラグインハイブリッド車両の制御装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1617064A2 (en) * 2000-02-18 2006-01-18 Optimum Power Technology, L.P. Apparatus and method for calibrating an engine management system
CN1555990A (zh) * 2003-12-30 2004-12-22 联合汽车电子有限公司 混合动力汽车控制系统及其控制方法
CN2725077Y (zh) * 2004-08-30 2005-09-14 湘潭电机股份有限公司 混合动力电动汽车
CN101201623A (zh) * 2006-09-11 2008-06-18 通用汽车环球科技运作公司 混合动力系的控制系统结构
CN102411349A (zh) * 2011-08-29 2012-04-11 湖南南车时代电动汽车股份有限公司 一种混合动力车低压控制系统的通用控制方法和硬件平台
CN104391455A (zh) * 2014-11-11 2015-03-04 中国北车集团大连机车研究所有限公司 一种混合动力动车组内燃动力包电控系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106292460A (zh) 2017-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107979116A (zh) 用于在电力系统架构中分配电力的方法
CN105337397B (zh) 钻探系统及其供电方法
US10233768B1 (en) Apparatus and process for optimizing turbine engine performance via load control through a power control module
KR970075386A (ko) 진공 펌프 제어 장치
CN111682803B (zh) 一种柔性机械臂的多路直流电机控制系统
CN102998613A (zh) 可实现电路板并行测试的测试系统和方法
CN101417425A (zh) 多重伺服马达控制系统与方法
CN103019169A (zh) 伺服驱动系统
CN105141204B (zh) 一种基于LabVIEW的多电机控制系统
CN106292460B (zh) 一种内燃机动力包智能控制系统及控制方法
CN102751944A (zh) 中高压变频器的控制方法和系统
CN109591995A (zh) 基于柴柴并车联合推进带pto轴带发电机的动力装置及并车方法
CN103352823B (zh) 给水泵和前置泵的新型综合驱动系统及方法
CN103713630A (zh) 自动变速器电控系统疲劳寿命模拟试验系统
CN202160191U (zh) 一种家居智能设备布线系统
CN105630723A (zh) 基于异构处理器平台的管理架构及其管理方法
CN109103943B (zh) 一种发电机组控制系统及控制方法
CN205466218U (zh) 基于dmx512协议的伺服电机驱动装置及其舞台机械臂控制系统
CN105966331A (zh) 一种整车控制器及其实现方法
CN103713648A (zh) 一种定日镜控制方法
CN110609493A (zh) 航空发动机控制系统的实时仿真方法
CN102298320A (zh) 多自由度平台的手柄模拟控制系统
US11225911B2 (en) Turbine inter-spool energy transfer system
CN103995501A (zh) 用于运行模块化的控制系统的方法和装置
CN105974857A (zh) 便于扩展的汽车整车控制器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant