CN106292345B - 应用于电动装置的控制系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本案关于一种控制系统，用以控制电动装置的运作，包含第一控制盒及第二控制盒，其中第一控制盒上设置单一的按键，当输入电能存在且该按键被按压时，第一控制盒驱动第二控制盒进入配对模式并执行配对程序，当输入电能失效且该按键被按压时，第一控制盒驱动第二控制盒进入紧急运作模式。

Description

应用于电动装置的控制系统及其控制方法
技术领域
本案关于一种控制系统，尤指一种利用第一控制盒的单一按键执行多种控制的应用于电动装置的控制系统及其控制方法。
背景技术
随着科技不断发展与进步，电动装置的运作已逐渐代替人工运作，藉此节省人力成本的耗费。
传统电动装置，例如电动床，其设计的目的以调整床板角度为原则，藉此配合使用者姿势需求，以提供身体较佳的支撑性。
一般而言，传统电动床由一控制系统控制运作，其中控制系统接收一输入电能，例如市电，而运作，且包含第一控制盒、第二控制盒、连杆等基本装置。第二控制盒及连杆彼此电连接并设置于电动床底下，连杆可改变电动床的床板的倾斜角度，而第二控制盒则控制连杆的运作，且第二控制盒可与一遥控器进行配对，使遥控器远端地控制第二控制盒的运作，进而控制电动床的运作。相对于第二控制盒设置于电动床底下所造成的不便性，第一控制盒设置于方便使用者操作的地方，例如电动床上等，且与第二控制盒电连接，第一控制盒可供使用者操作，以控制第二控制盒进行对应的运作。其中，第一控制盒上设置有配对键、对应配对键的配对显示装置、紧急键及电源显示装置。当第一控制盒接收输入电能时，电源显示装置对应地显示电源的状态。当使用者欲控制电动床运作时，则按压第一控制盒的配对键，此时第一控制盒传送信号至第二控制盒，使第二控制盒执行配对程序，且配对显示装置对应地显示配对的状态，一旦当遥控器上按压对应的配对钮时，便可使遥控器与第二控制盒配对成功。紧急键用以当输入电能失效而第一控制盒无法接收输入电能时，供使用者按压，藉此使第一控制盒内的一备用电能传送至第二控制盒，进而使第二控制盒进入一紧急运作模式，以控制电动床的连杆进行对应运作，例如控制电动床的床板的倾斜角度持续下降至平躺。
然而，由于上述传统控制系统需在第一控制盒上同时设置配对键及紧急键，以藉由按压配对键使第二控制盒进入配对模式，藉由按压紧急键使第二控制盒进入紧急运作模式，如此一来，传统控制系统便因需同时设置配对键及紧急键而具有较高的生产成本。此外，由于第一控制盒亦需同时设置电源显示装置及配对显示装置，以藉由电源显示装置显示第一控制盒接收输入电能的状态，藉由配对显示装置显示第二控制盒的配对状态，因此传统控制系统亦因需同时设置电源显示装置及配对显示装置而更提高了生产成本。
因此，如何发展出一种可解决上述问题的应用于电动装置的控制系统及其控制方法，实为相关技术领域者目前所迫切需要解决的问题。
发明内容
本案的目的在于提供一种应用于电动装置的控制系统及其控制方法，其于控制系统的第一控制盒设置单一的按键，当输入电能存在且使用者按压该按键时，第一控制盒可驱动第二控制盒进入配对模式并执行配对程序，当输入电能失效且使用者按压该按键时，第一控制盒可驱动第二控制盒进入紧急运作模式，俾解决传统控制系统因第一控制盒需设置配对键及紧急键，导致传统控制系统成本较高的问题。
本案的另一目的在于提供一种应用于电动装置的控制系统及其控制方法，其于控制系统的第一控制盒上设置单一的显示装置，当第一控制盒接收输入电能时，该显示装置对应地以第一显示状态显示电源的状态，当第一控制盒驱动第二控制盒进入配对程序时，该显示装置亦对应地以第二显示状态显示配对的状态，此外，当第二控制盒与遥控器配对成功时，该显示装置则对应地以第三显示状态显示配对成功的状态，俾解决传统电动装置的第一控制盒需设置电源显示装置及配对显示装置，导致传统控制系统成本较高的问题。
为达上述目的，本案的一较佳实施态样为提供一种控制系统，用以控制电动装置，包含：第一控制盒，接收输入电能，包含：第一传送端及第二传送端；储电装置，储存备用电能；可控开关，可控制地进行导通或截止的切换运作，且与第二传送端电连接；以及路径选择电路，接收输入电能，且与第一传送端、可控开关及储电装置电连接，用以当输入电能存在时，将输入电能传送至第一传送端及可控开关，而当输入电能失效时，将备用电能传送至可控开关；以及第二控制盒，由第一控制盒的控制，以对应地控制电动装置运作，第二控制盒包含：主控制单元，与第一传送端及第二传送端电连接，用以当输入电能存在时，接收由第一传送端所传来的输入电能，以进入配对模式，且于配对模式下而可控开关导通时，接收经由可控开关及第二传送端所传来的输入电能而执行配对程序，并于输入电能失效而可控开关导通，且经由可控开关及第二传送端接收到备用电能时进入紧急运作模式。
为达上述目的，本案的另一较佳实施态样为提供一种应用于所述的控制系统的控制方法，包含下列步骤：(a)依据输入电能是否存在而对应执行第一子集合步骤或第二子集合步骤，其中当输入电能存在时执行第一子集合步骤，而当输入电能失效时执行第二子集合步骤；其中第一子集合步骤包含：(a11)将输入电能经由路径选择电路、第一传送端传送至主控制单元；(a12)主控制单元依据第一传送端所传来的输入电能进入配对模式；以及(a13)当可控开关导通时，输入电能经由路径选择电路、可控开关、第二传送端传送至主控制单元，使主控制单元执行配对程序，以进行配对；以及第二子集合步骤包含：(a21)当可控开关导通时，备用电能经由路径选择电路、可控开关、第二传送端传送至主控制单元；以及(a22)主控制单元依据第二传送端所传来的备用电能进入紧急运作模式。
附图说明
图1为本案较佳实施例的控制系统的电路结构示意图。
图2为应用于图1所示的控制系统的控制方法的一较佳实施例的运作流程图。
图3为图1所示的控制系统的细部电路结构示意图。
图4为本案另一较佳实施例的控制系统的电路结构示意图。
图5为图4所示的控制系统的细部电路结构示意图。
其中，附图标记：
1、4：控制系统
2：第一控制盒
5：可控开关
6：主控制单元
21：第一传送端
22：第二传送端
23：储电装置
Vb：备用电能
24：第一按键
25：第一开关
26：路径选择电路
261：第一输入端
262：第二输入端
263：第一输出端
264：第二输出端
3：第二控制盒
31：第一接收端
32：第二接收端
33：第一二极管
34：分压电路
35：配对电路
36：微处理器
37：电压转换电路
Vd：分压电压
Vcc：运作电压
Sp：配对信号
Vin：输入电能
S1、S11-S14、S21-S22：控制系统的运作流程
265：第二二极管
266：第三二极管
R1：第一分压电阻
R2：第二分压电阻
R3：第三分压电阻
R4：第四分压电阻
T：第一晶体管
352：第一控制端
353：第一电流输出端
354：第一电流输入端
R5：第一电阻
R6：第二电阻
P：光耦合器
D：光耦二极管
Tf：光耦晶体管
27：第一显示装置
271：第一发光二极管
38：第二显示装置
381：第二发光二极管
358：第二按键
359：第二开关
T1：第二晶体管
272：第二控制端
273：第二电流输出端
274：第二电流输入端
T2：第三晶体管
275：第三控制端
276：第三电流输入端
277：第三电流输出端
R7：第三电阻
R8：第四电阻
R9：第五电阻
R10：第六电阻
T3：第四晶体管
382：第四控制端
383：第四电流输出端
384：第四电流输入端
T4：第五晶体管
385：第五控制端
386：第五电流输入端
387：第五电流输出端
R11：第七电阻
R12：第八电阻
R13：第九电阻
R14：第十电阻
具体实施方式
体现本案特征与优点的一些典型实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本案能够在不同的态样上具有各种的变化，其皆不脱离本案的范围，且其中的说明及图式在本质上当作说明之用，而非用于限制本案。
请参阅图1，其为本案较佳实施例的控制系统的电路结构示意图。如图1所示，本实施例的控制系统1应用于一电动装置，例如电动床，但不以此为限，而以下将以电动床为电动装置来示范性说明。控制系统1包含第一控制盒2及第二控制盒3，其中第一控制盒2接收一输入电能Vin，且与第二控制盒3电连接，以控制第二控制盒3执行一配对模式或一紧急运作模式。
第一控制盒2包含第一传送端21、第二传送端22、储电装置23、可控开关5及路径选择电路26。储电装置23可为但不限于由电池所构成，储存一备用电能Vb。可控开关5可控制地进行导通或截止的切换运作，且包含第一按键24及第一开关25，其中第一按键24用以供使用者按压，而第一开关25的控制端与第一按键24电连接，第一开关25的输出端与第二传送端22电连接，第一开关25根据第一按键24是否被按压而对应进行导通或截止的切换运作，其中当使用者按压第一按键24时，第一开关25对应导通，当使用者未按压第一按键24时，第一开关25则为截止状态。
路径选择电路26具有第一输入端261、第二输入端262、第一输出端263及第二输出端264。其中，第一输入端261接收输入电能Vin，第一输出端263与第一控制盒2的第一传送端21电连接，第二输入端262与储电装置23电连接而接收备用电能Vb，第二输出端264与第一开关25的输入端电连接。路径选择电路26用以当接收输入电能Vin时，将所接收的输入电能Vin分别输出至第一输出端263及第二输出端264，而当输入电能Vin失效且路径选择电路26接收储电装置23的备用电能Vb时，路径选择电路26将备用电能Vb输出至第二输出端264。此外，当第一开关25导通，且路径选择电路26将所接收的输入电能Vin输出至第二输出端264时，第一开关25将输入电能Vin传送至第二传送端22，而当第一开关25导通，且路径选择电路26将所接收的备用电能Vb输出至第二输出端264时，第一开关25将备用电能Vb传送至第二传送端22。
第二控制盒3受第一控制盒2的控制，并对应地控制电动床的运作，其中第一控制盒2以输出输入电能Vin或备用电能Vb的方式来控制第二控制盒3进行对应的运作。第二控制盒3包含一主控制单元6，与第一控制盒2的第一传送端21及第二传送端22电连接，用以当输入电能Vin存在时，接收由第一传送端21所传来的输入电能Vin，以进入配对模式，且于配对模式下而第一开关25导通时，接收由第二传送端22所传来的输入电能Vin，进而执行一配对程序，另外，主控制单元6亦于第一开关25导通而经由第二传送端22接收到备用电能Vb时，进入紧急运作模式。主控制单元6包含第一接收端31、第二接收端32、第一二极管33、分压电路34、配对电路35、微处理器36及电压转换电路37。其中第一接收端31及第二接收端32分别与第一控制盒2的第一传送端21及第二传送端22电连接。
第一二极管33的阳极端与第二接收端32电连接，第一二极管33的阴极端与第一接收端31电连接，当输入电能Vin失效且使用者按压第一按键24时，备用电能Vb经由路径选择电路26、导通的第一开关25、第二传送端22、第二接收端32及第一二极管33传送至第一接收端31。
分压电路34的一端与第一接收端31及第一二极管33的阴极端电连接，当输入电能Vin存在而经由路径选择电路26、第一传送端21传送至第一接收端31时，分压电路34接收由第一接收端31所传来的输入电能Vin，并进行分压后产生具第一电压电平的分压电压Vd。此外，当输入电能Vin失效且使用者按压第一按键24而使第一开关25导通时，分压电路34接收由第一接收端31所传来的储电装置23的备用电能Vb，并进行分压后产生具第二电压电平的分压电压Vd。
配对电路35的一端与第二控制盒3的第二接收端32电连接，当输入电能Vin存在且使用者按压第一控制盒2的第一按键24使第一开关25导通时，配对电路35接收由路径选择电路26、第一开关25、第二传送端22及第二接收端32所传来的输入电能Vin，并对应产生一配对信号Sp。
微处理器36与分压电路34的另一端及配对电路35的另一端电连接，用以当接收到分压电路34所传来的具第一电压电平的分压电压Vd时，进入配对模式，进而检测是否接收到配对电路35的配对信号Sp，以于接收到配对信号Sp时进行配对程序，以于遥控器(未图示)上按压配对钮时与遥控器进行配对。另外，当微处理器36接收到分压电路34所传来的具第二电压电平的分压电压Vd时，可进入紧急运作模式。紧急运作模式可为但不限于第二控制盒3利用储电装置23的备用电能Vb设定电动装置由目前状态回复至一预设状态。例如设定电动床的床板由具有的倾斜角度的状态持续下降，使床板处于水平位置。
以下将进一步说明本案控制系统1的运作原理。当输入电能Vin-存在时，输入电能Vin-经由第一控制盒2的路径选择电路26而分别输出至第一传送端21及第一开关25。此时，第二控制盒3的第一接收端31接收到由第一传送端21所传来的输入电能Vin并传送至分压电路34，使分压电路34进行分压而产生具第一电压电平的分压电压Vd，并提供至微处理器36，使微处理器36对应进入配对模式，进而检测是否接收到配对电路35所传来的配对信号Sp。当使用者于配对模式下按压第一控制盒2的第一按键24时，第一开关25对应导通，此时输入电能Vin经由路径选择电路26、第一开关25、第二传送端22输出至第二接收端32，使配对电路35接收输入电能Vin而对应产生配对信号Sp，如此一来，微处理器36便根据配对信号Sp进行配对程序，藉此当遥控器(未图示)上的配对钮被按压时，第二控制盒3便可与遥控器进行配对，当配对成功时，使用者便可藉由遥控器远端驱使第二控制盒3控制电动装置的运作。此外，当输入电能Vin-失效，例如输入电能Vin-停止供应时，使用者可按压第一控制盒2的第一按键24，此时第一开关25对应导通，因此储存装置23的备用电能Vb经由路径选择电路26、第一开关25、第二传送端22、第二接收端32及第一二极管33传送至第一接收端31，使分压电路34经由第一接收端31接收备用电能Vb并进行分压，以产生具第二电压电平的分压电压Vd，故微处理器36于接收到具第二电压电平的分压电压Vd便进入紧急运作模式，以对应地控制电动床的床板的倾斜角度持续下降至平躺。
于一些实施例中，如图1所示，第二控制盒3更可包含一电压转换电路37，与第二控制盒3的第一接收端31电连接，用以接收由第一接收端31所传来的电能，例如输入电能Vin或备用电能Vb，并转换为运作电压Vcc，以将运作电压Vcc提供至第二控制盒3内部的电路元件，例如微处理器36及配对电路35等，使第二控制盒3的内部相关的电路元件可进行运作。另外，输入电能Vin的电压值实际上大于备用电能Vb的电压值。
由上可知，本案的控制系统1的第一控制盒2仅需使用单一的按键，亦即第一按键24，该第一按键24于输入电能Vin存在时可形成配对键，使第二控制盒3的微处理器36于输入电能Vin存在而第一按键24被按压时进入配对程序，而第一按键24于输入电能Vin失效时则形成紧急键，使第二控制盒3的微处理器36于输入电能Vin失效而第一按键24被按压时进入紧急运作模式，如此一来，本案的控制系统1的第一控制盒2并不需如传统控制系统的第一控制盒需使用两个按键来分别执行上述的两种模式，故本案的控制系统1的生产成本相对较低。
请参阅图2并配合图1，其中图2为应用于图1所示的控制系统的控制方法的一较佳实施例的运作流程图。如第1、2图所示，首先，执行步骤S1，依据输入电能Vin是否存在而对应执行第一子集合步骤或第二子集合步骤。其中当输入电能Vin存在时，执行第一子集合步骤，该第一子集合步骤为先执行子步骤S11，将输入电能Vin经由路径选择电路26、第一传送端21传送至主控制单元6。接着，执行子步骤S12，主控制单元6依据第一传送端21所传来的输入电能Vin进入配对模式。然后，执行子步骤S13，当可控开关5导通时，输入电能Vin经由路径选择电路26、可控开关5、第二传送端22传送至主控制单元6，以使主控制单元6执行配对程序，藉此当遥控器(未图示)上的配对钮被按压时第二控制盒3便可与遥控器进行配对。
反之，当输入电能Vin失效，亦即输入电能Vin不存在时，执行第二子集合步骤。该第二子集合步骤为先执行子步骤S21，当可控开关5导通时，储电装置23的备用电能Vb经由路径选择电路26、可控开关5、第二传送端22传送至主控制单元6。接着，执行子步骤S22，主控制单元6依据第二传送端22所传来的备用电能Vb进入紧急运作模式，以对应地控制电动床的床板的倾斜角度持续下降至平躺。
请参阅图3并配合图1，其中图3为图1所示的控制系统的细部电路结构示意图。如第1、3图所示，于一些实施例中，第一控制盒2的路径选择电路26包含一第二二极管265及一第三二极管266，其中第二二极管265的阳极端与第一输入端261电连接而接收输入电能Vin，第二二极管265的阴极端与第一开关25的输入端电连接。第三二极管266的阳极端与第二输入端262电连接，并经由第二输入端262而与储电装置23电连接，以接收备用电能Vb，第三二极管266的阴极端与第一开关25的输入端及第二二极管265的阴极端电连接。当输入电能Vin存在时，路径选择电路26不但将输入电能Vin输出至第一传送端21，且由于输入电能Vin的电压值实际上大于备用电能Vb的电压值，因此，第二二极管265顺向导通而将所接收的输入电能Vin输出至第二输出端264。此外，当输入电能Vin不存在时，第三二极管266顺向导通而将备用电能Vb输出至第二输出端264。
第二控制盒3的分压电路34包含第一分压电阻R1及第二分压电阻R2，其中第一分压电阻R1的一端与第二控制盒3的第一接收端31及第一二极管33的阴极端电连接，第二分压电阻R2的一端与第一分压电阻R1的另一端及微处理器36电连接，第二分压电阻R2的另一端与接地端电连接。
配对电路35包含第三分压电阻R3、第四分压电阻R4、第一晶体管T、第一电阻R5、第二电阻R6及光耦合器P。其中第三分压电阻R3的一端与第二控制盒3的第二接收端32电连接，第四分压电阻R4的一端与第三分压电阻R3的另一端电连接，第四分压电阻R4的另一端与接地端电连接。第一晶体管T的第一控制端(基极)352电连接于第四分压电阻R4的一端及第三分压电阻R3的另一端之间，第一晶体管T的第一电流输出端(射极)353与接地端电连接。第一电阻R5的一端及第二电阻R6的一端接收运作电压Vcc，第一电阻R5的另一端与微处理器36电连接。光耦合器P包含光耦二极管D及光耦晶体管Tf，其中光耦二极管D的阴极端与第一晶体管T的第一电流输入端(集极)354电连接，光耦二极管D的阳极端与第二电阻R6的另一端电连接，且光耦晶体管Tf的电流输入端356与第一电阻R5的另一端及微处理器36电连接，光耦晶体管Tf的电流输出端357与接地端电连接。当输入电能Vin存在且使用者按压第一控制盒2的第一按键24使第一开关25导通时，第三分压电阻R3及第四分压电阻R4接收由第二接收端32所传来的输入电能Vin并进行分压，进而驱动第一晶体管T导通，此时运作电压Vcc便经由第二电阻R6传送至光耦二极管D，使光耦晶体管Tf对应导通，因此光耦晶体管Tf的电流输入端356上的电压便因电流输出端357与接地端连接而被拉低，故电流输入端356实际上对应产生为低电压电平的配对信号Sp至微处理器36，使微处理器36进行配对程序。
请参阅图4，其为本案另一较佳实施例的控制系统的电路结构示意图。如图4所示，本实施例的控制系统4的架构相似于图1所示的控制系统1，故以相同元件符号代表电路元件的结构及功能相似而不再赘述，惟相较于图1，本实施例的控制系统4的第一控制盒2更包含具有一第一发光二极管271(如图5所示)的一第一显示装置27，而第二控制盒3亦包含具有一第二发光二极管381(如图5所示)的一第二显示装置38。其中，第一显示装置27与第二控制盒3的微处理器36电连接，并根据微处理器36所传送的信号及输入电能Vin对应进行运作。第二显示装置38与微处理器36及第一显示装置27电连接，并根据微处理器36所传送的信号及电压转换电路37所转换的运作电压Vcc对应进行运作。当微处理器36接收到分压电路34具第一电压电平的分压电压Vd而进入配对模式时，微处理器36传送一低电平信号至第一显示装置27及第二显示装置38，使第一显示装置27及第二显示装置38以第一显示状态对应运作，其中第一显示状态例如第一显示装置27及第二显示装置38为恒亮运作，如此一来，第一显示装置27可显示第一控制盒2接收输入电能Vin的状态。
当第二控制盒3于配对模式且微处理器36接收配对电路35的配对信号Sp时，微处理器36不但执行配对程序，更传送一高电平信号至第一显示装置27及第二显示装置38，使第一显示装置27及第二显示装置38以第二显示状态对应运作，其中第二显示状态例如第一显示装置27及第二显示装置38熄灭。另外，当第二控制盒3配对成功时，亦即第二控制盒3与遥控器配对成功时，微处理器36输出一周期性的脉冲信号至第一显示装置27及第二显示装置38，使第一显示装置27及第二显示装置38以第三显示状态对应运作，其中第三显示状态例如第一显示装置27及第二显示装置38为闪烁运作。如此一来，藉由上述的作动，第一显示装置27亦可显示第二控制盒3的配对状态。
另外，对应于第一控制盒2包含第一显示装置27而第二控制盒3包含第二显示装置38，故图2所示的控制方法亦有对应的实施态样，例如于步骤S12中，当微处理器36接收分压电压Vd并依据分压电压Vd进入配对模式时，微处理器36更传送低电平信号至第一显示装置27及第二显示装置38，使第一显示装置27及第二显示装置38以第一显示状态对应运作。此外，于步骤S14中，当微处理器36依据配对信号Sp执行配对程序时，微处理器36更传送高电平信号至第一显示装置27及第二显示装置38，使第一显示装置27及第二显示装置38以第二显示状态对应运作。另外，于步骤S14中，当微处理器36执行配对程序而遥控器(未图示)上的配对钮被按压，使第二控制盒3与遥控器配对成功时，微处理器36更输出周期性的脉冲信号至第一显示装置27及第二显示装置38，使第一显示装置27及第二显示装置38以第三显示状态对应运作。
另外，为了使使用者亦可由第二控制盒3产生配对信号Sp至微处理器36，而使微处理器36执行配对程序，于一些实施例中，如图4所示，第二控制盒3更具有第二按键358及第二开关359。其中，第二按键358可供使用者按压。第二开关359电连接于配对电路35与接地端之间(如图5所示)，且第二开关359根据第二按键358是否被按压而对应进行导通或截止的切换运作。当输入电能Vin存在而使微处理器36进入配对模式时，此时若使用者按压第二按键358而使第二开关359导通，配对电路35便因应第二开关359的导通而产生配对信号Sp，使微处理器36依据配对信号Sp进行配对程序。当然，于其它实施例中，第二按键358及第二开关359亦可应用于如图1所示的控制系统1的第二控制盒3中而类似于图3所示的连接关及作动方式。
请参阅图5，其为图4所示的控制系统的细部电路结构示意图。如图5所示，第一显示装置27包含第二晶体管T1、第三晶体管T2、第三电阻R7、第四电阻R8、第五电阻R9、第六电阻R10及第一发光二极管271，其中第三电阻R7的一端与第二控制盒3的微处理器36电连接，第二晶体管T1的第二控制端(基极)272与第三电阻R7的另一端电连接，第二晶体管T1的第二电流输出端(射极)273与接地端电连接，第四电阻R8的一端与第二晶体管T1的第二电流输入端(集极)274电连接，第四电阻R8的另一端接收输入电能Vin。第五电阻R9的一端电连接于第四电阻R8的一端及第二晶体管T1的第二电流输入端274之间，第三晶体管T2的第三控制端(基极)275与第五电阻R9的另一端电连接，第三晶体管T2的第三电流输入端(集极)276接收输入电能Vin，第一发光二极管271的阳极端与第三晶体管T2的第三电流输出端(射极)277电连接，第六电阻R10的一端与第一发光二极管271的阴极端电连接，第六电阻R10的另一端与接地端电连接。
第二显示装置38包含第四晶体管T3、第五晶体管T4、第七电阻R11、第八电阻R12、第九电阻R13、第十电阻R14及第二发光二极管381，其中第七电阻R11的一端与微处理器36及第一显示装置27的第三电阻R7的另一端-电连接，第四晶体管T3的第四控制端(基极)382与第七电阻R11的另一端电连接，第四晶体管T3的第四电流输出端(射极)383与接地端电连接，第八电阻R12的一端与第四晶体管T3的第四电流输入端(集极)384电连接，第八电阻R12的另一端接收运作电压Vcc。第九电阻R13的一端电连接于第八电阻R12的一端及第四晶体管T3的第四电流输入端384之间，第五晶体管T4的第五控制端(基极)385与第九电阻R13的另一端电连接，第五晶体管T4的第五电流输入端(集极)386接收运作电压Vcc，第二发光二极管381的阳极端与第五晶体管T4的第五电流输出端(射极)387电连接，第十电阻R14的一端与第二发光二极管381的阴极端电连接，第十电阻R14的另一端与接地端电连接。
于本实施例中，由于第一显示装置27及第二显示装置38皆与微处理器36电连接而接收微处理器36所传来的相同信号，且第一显示装置27及第二显示装置38的电路结构相同，因此第一显示装置27及第二显示装置38实际上可为但不限于同步运作。
以下将说明第一显示装置27的运作原理。当微处理器36接收到分压电路34的具第一电压电平的分压电压Vd而进入配对模式时，微处理器36输出低电平信号至第一显示装置27，此时，第二晶体管T1截止运作，因此输入电能Vin经由第四电阻R8、第五电阻R9输出至第三晶体管T2的第三控制端275而使第三晶体管T2导通，故第三晶体管T2的第三电流输入端276所接收的输入电能Vin便由第三电流输出端277输出至第一发光二极管271，以使第一发光二极管271恒亮运作(第一显示装置27的第一显示状态)。
当微处理器36接收到配对电路35的配对信号Sp时，不但执行配对程序，微处理器36更输出高电平信号至第一显示装置27，此时第一显示装置27的第二晶体管T1因接收到高电平信号而对应导通，使得第五电阻R9经由导通的第二晶体管T1而连接至接地端，进而使第三晶体管T2截止，如此一来，第一发光二极管271便因无法接收到输入电能Vin而熄灭(第一显示装置27的第二显示状态)。另外，当第二控制盒3与遥控器配对成功时，微处理器36输出周期性的脉冲信号至第一显示装置27，而第二晶体管T1的第二控制端272便经由第三电阻R7接收周期性的脉冲信号，使第二晶体管T1进行导通及截止的切换运作，因此如前所述，当第二晶体管T1导通时第一发光二极管271熄灭，而当第二晶体管T1截止时第一发光二极管271发亮，因此在第一显示装置27接收周期性的脉冲信号的期间，第一发光二极管271闪烁运作(第一显示装置27的第三显示状态)。另外，虽然第二显示装置38接收运作电压Vcc，不同于第一显示装至27接收输入电能Vin，然由于第二显示装置38的电路结构与第一显示装置27相同，且第一显示装置27及第二显示装置38接收微处理器36所传来的相同信号而同步运作，故第二显示装置38的运作方式相似于第一显示装置27，因此于此不再赘述第二显示装置38的运作方式。
另外，本实施例的第二开关359实际上电连接于光耦合器P的光耦二极管D的阴极端及接地端之间，当输入电能Vin存在而微处理器36进入配对模式时，藉由按压第二按键358使第二开关359导通，此时运作电压Vcc便经由第二电阻R6传送至光耦二极管D，使光耦晶体管Tf对应导通，因此光耦晶体管Tf的电流输入端356上的电压便因电流输出端357与接地端连接而被拉低，故电流输入端356对应产生低电压电平的配对信号Sp至微处理器36，使微处理器36进行配对程序。
当然，本案的控制系统1并不局限于如上所述控制由电动床所构成的电动装置，于一些实施例中，控制系统1亦可用来控制例如由电动窗帘所构成的电动装置，而对应控制系统1控制由电动窗帘所构成的电动装置，输入电能Vin亦不局限于由市电所提供，亦可改由太阳能所转换的电能所提供。当控制系统1的第一控制盒2接收到为太阳能所构成的输入电能Vin时，类似于图1所示的控制系统1的作动方式，输入电能Vin-经由第一控制盒2的路径选择电路26而分别输出至第一传送端21及第一开关25。此时，第二控制盒3的第一接收端31接收到由第一传送端21所传来的输入电能Vin并传送至分压电路34，使分压电路34进行分压而产生具第一电压电平的分压电压Vd，并提供至微处理器36，使微处理器36对应进入配对模式，进而检测是否接收到配对电路35所传来的配对信号Sp。当使用者于配对模式下按压第一控制盒2的第一按键24时，第一开关25对应导通，此时输入电能Vin经由路径选择电路26、第一开关25、第二传送端22输出至第二接收端32，使配对电路35接收输入电能Vin而对应产生配对信号Sp，如此一来，微处理器36便根据配对信号Sp进行配对程序，藉此当遥控器(未图示)上的配对钮被按压时，第二控制盒3便可与遥控器进行配对，当配对成功时，使用者便可藉由遥控器操作第二控制盒3控制电动窗帘进行运作，例如将窗帘的角度变小，使窗帘可遮蔽阳光。
反之当阳光较小或无阳光，导致输入电能Vin失效时，使用者可按压第一控制盒2的第一按键24，此时第一开关25对应导通，因此储存装置23的备用电能Vb经由路径选择电路26、第一开关25、第二传送端22、第二接收端32及第一二极管33传送至第一接收端31，使分压电路34经由第一接收端31接收备用电能Vb并进行分压，以产生具第二电压电平的分压电压Vd，故微处理器36于接收到具第二电压电平的分压电压Vd便进入紧急运作模式，以对应地控制电动窗帘运作，例如将窗帘的角度变大，使窗帘不用遮蔽阳光。
综上所述，本案提供一种应用于电动装置的控制系统及其控制方法，其于输入电能存在时，使微处理器接收到分压电路所产生的第一电压电平的分压电压而进入配对模式，藉此当使用者按压第一按键使第一开关导通时，微处理器便接收到由配对电路所传送的配对信号而进入配对程序，此外，当输入电能失效且使用者按压第一按键而使第一开关导通时，微处理器接收到分压电路所产生的第二电压电平的分压电压而进入紧急运作模式，并对应地控制电动装置运作，如此一来，本案的第一控制盒仅需使用单一的第一按键即可使第二控制盒的微处理器进入配对模式或紧急运作模式，故可使本案的控制系统的生产成本较低。另外，当输入电能存在时，微处理器输出低电平信号使第一显示装置以第一显示状态显示，当第二控制盒于配对模式且微处理器接收到配对电路的配对信号时，微处理器输出高电平信号使第一显示装置以第二显示状态显示，而当第二控制盒配对成功时，微处理器输出周期性的脉冲信号使第一显示装置以第三显示状态显示，如此一来，本案的第一控制盒仅需使用单一的第一显示装置即可显示第一控制盒接收输入电能的状态及第二控制盒的配对状态，故可使本案的控制系统的生产成本更相对减低。是以本案的应用于电动装置的控制系统及其控制方法极具产业的价值，爰依法提出申请。
本案得由熟习此技术的人士任施匠思而为诸般修饰，然皆不脱如附申请专利范围所欲保护者。

Claims (18)

1.一种控制系统，用以控制一电动装置，其特征在于，包含：
一第一控制盒，接收一输入电能，包含：
一第一传送端及一第二传送端；
一储电装置，储存一备用电能；
一可控开关，可控制地进行导通或截止的切换运作，且与该第二传送端电连接；以及
一路径选择电路，接收该输入电能，且与该第一传送端、该可控开关及该储电装置电连接，用以当该输入电能存在时，将该输入电能传送至该第一传送端及该可控开关，而当该输入电能失效时，将该备用电能传送至该可控开关；以及
一第二控制盒，由该第一控制盒的控制，以对应地控制该电动装置运作，该第二控制盒包含：
一主控制单元，与该第一传送端及该第二传送端电连接，用以当该输入电能存在时，接收由该第一传送端所传来的该输入电能，以进入一配对模式，且于该配对模式下而该可控开关导通时，接收经由该可控开关及该第二传送端所传来的该输入电能而执行一配对程序，并于该输入电能失效而该可控开关导通，且经由该可控开关及该第二传送端接收到该备用电能时，进入一紧急运作模式。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，该可控开关更包含：
一第一按键，用以供使用者按压；以及
一第一开关，电连接于该路径选择电路及该第二传送端之间，且受该第一按键控制，以于该第一按键被按压时导通，于该第一按键未按压时截止。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，该第二控制盒更包含：
一第一接收端及一第二接收端，分别与该第一传送端及该第二传送端电连接；
一第一二极管，电连接于该第二接收端及该第一接收端之间，当该输入电能失效且该第一按键被按压时，该第一二极管将经由该路径选择电路、该第一开关、该第二传送端、该第二接收端所接收的该备用电能传送至该第一接收端；
一分压电路，与该第一接收端电连接，且于该输入电能存在而经由该第一接收端接收到由该第一传送端传来的该输入电能时，产生具一第一电压电平的一分压电压，并当该输入电能失效而该第一按键被按压，以接收到由该第一接收端所传来的该备用电能时，产生具一第二电压电平的该分压电压；
一配对电路，与该第二接收端电连接，用以当该输入电能存在且该第一按键被按压时，接收经由该路径选择电路、该第一开关、该第二传送端及该第二接收端传来的该输入电能，并对应产生一配对信号；以及
一微处理器，与该分压电路及该配对电路电连接，用以当接收到该第一电压电平的该分压电压时进入该配对模式，且于该配对模式下接收到该配对信号时执行该配对程序，并于接收到该第二电压电平的该分压电压时进入该紧急运作模式。
4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，该第二控制盒更包含一电压转换电路，与该第二控制盒的该第一接收端电连接，用以接收由该第一接收端所传来的该输入电能或该备用电能，并转换为一运作电压。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，该配对电路更包含：
一第三分压电阻，该第三分压电阻的一端与该第二接收端电连接；
一第四分压电阻，该第四分压电阻的一端与该第三分压电阻的另一端电连接，该第四分压电阻的另一端与一接地端电连接；
一第一晶体管，该第一晶体管的一第一控制端电连接于该第四分压电阻的一端及该第三分压电阻的另一端之间，该第一晶体管的一第一电流输出端与该接地端电连接；
一第一电阻，该第一电阻的一端接收该运作电压，该第一电阻的另一端与该微处理器电连接；
一第二电阻，该第二电阻的一端接收该运作电压；以及
一光耦合器，该光耦合器的一光耦二极管的阴极端与该第一晶体管的一第一电流输入端电连接，该光耦二极管的阳极端与该第二电阻的另一端电连接，该光耦合器的一光耦晶体管的一电流输入端与该第一电阻的另一端及该微处理器电连接，该光耦晶体管的一电流输出端与该接地端电连接；
其中，当该输入电能存在且该第一开关导通时，该第三分压电阻及该第四分压电阻接收该输入电能而驱动该第一晶体管导通，使该运作电压经由该第二电阻传送至该光耦二极管而驱使该光耦晶体管导通，以使该光耦晶体管对应产生一低电压电平的该配对信号至该微处理器。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，该第二控制盒更包含一第二按键及一第二开关，该第二按键供使用者按压，该第二开关电连接于该光耦二极管的阴极端与该接地端之间，且该第二开关根据第二按键是否被按压而对应进行导通或截止的切换运作，其中当该输入电能存在且该第二按键被按压时，该第二开关导通，使该运作电压经由该第二电阻传送至该光耦二极管而驱使该光耦晶体管导通，以使该光耦晶体管对应产生该低电压电平的该配对信号至该微处理器。
7.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，该第一控制盒更包含一第一显示装置，与该微处理器电连接，其中当该微处理器进入该配对模式时，该微处理器传送一低电平信号至该第一显示装置，使该第一显示装置以一第一显示状态对应运作。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，当该微处理器接收到该配对信号时，该微处理器传送一高电平信号至该第一显示装置，使该第一显示装置以一第二显示状态对应进行运作。
9.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，当该微处理器接收到该配对信号并配对成功时，该微处理器输出周期性的一脉冲信号至该第一显示装置，使该第一显示装置以一第三显示状态对应运作。
10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，该第一显示装置包含：
一第三电阻，该第三电阻的一端与该微处理器电连接；
一第二晶体管，该第二晶体管的一第二控制端与该第三电阻的另一端电连接，该第二晶体管的一第二电流输出端与一接地端电连接；
一第四电阻，该第四电阻的一端与该第二晶体管的一第二电流输入端电连接，该第四电阻的另一端接收该输入电能；
一第五电阻，该第五电阻的一端电连接于该第四电阻的一端及该第二晶体管的该第二电流输入端之间；
一第三晶体管，该第三晶体管的一第三控制端与该第五电阻的另一端电连接，该第三晶体管的一第三电流输入端接收该输入电能；
一第一发光二极管，该第一发光二极管的阳极端与该第三晶体管的一第三电流输出端电连接；以及
一第六电阻，该第六电阻的一端与该第一发光二极管的阴极端电连接，该第六电阻的另一端与该接地端电连接。
11.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，该第二控制盒更包含一第二显示装置，与该微处理器及该第一显示装置电连接，且该第二显示装置的电路结构相同于该第一显示装置，其中该第二显示装置接收该微处理器所传来的该低电平信号而以该第一显示状态对应运作，且与该第一显示装置同步运作。
12.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，该路径选择电路包含一第二二极管及一第三二极管，该第二二极管的阳极端接收该输入电能，该第二二极管的阴极端与该第一开关电连接，且该第三二极管的阳极端与该储电装置电连接，该第三二极管的阴极端与该第一开关及该第二二极管的阴极端电连接。
13.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，该紧急运作模式为设定该电动装置处于一预设状态。
14.根据权利要求13所述的控制系统，其特征在于，该电动装置为一电动床，该紧急运作模式为设定该电动床的一床板处于一水平位置。
15.一种应用于权利要求1所述的控制系统的控制方法，其特征在于，包含下列步骤：
(a)依据该输入电能是否存在而对应执行一第一子集合步骤或一第二子集合步骤，其中当该输入电能存在时执行该第一子集合步骤，而当该输入电能失效时执行该第二子集合步骤；
其中该第一子集合步骤包含：
(a11)将该输入电能经由该路径选择电路、该第一传送端传送至该主控制单元；
(a12)该主控制单元依据该第一传送端所传来的该输入电能进入该配对模式；以及
(a13)当该可控开关导通时，该输入电能经由该路径选择电路、该可控开关、该第二传送端传送至该主控制单元，使该主控制单元执行该配对程序，以进行配对；以及
该第二子集合步骤包含：
(a21)当该可控开关导通时，该备用电能经由该路径选择电路、该可控开关、该第二传送端传送至该主控制单元；以及
(a22)该主控制单元依据该第二传送端所传来的该备用电能进入该紧急运作模式。
16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，该第一控制盒更包含一第一显示装置，与该主控制单元电连接，且于步骤(a12)中，当该主控制单元进入该配对模式时，该主控制单元传送一低电平信号至该第一显示装置，使该第一显示装置以第一显示状态对应运作。
17.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，于步骤(a13)中，当该主控制单元执行该配对程序时，该主控制单元传送一高电平信号至该第一显示装置，使该第一显示装置以第二显示状态对应运作。
18.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，于步骤(a13)中，当该主控制单元执行该配对程序且配对成功时，该主控制单元输出周期性的一脉冲信号至该第一显示装置，使该第一显示装置以第三显示状态对应运作。
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