CN106291721A - 被检对象物的检测系统以及检测方法 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及被检对象物的检测系统以及检测方法。检测被检对象物的检测系统具备：通过发射电波并接收反射波来检测物体的第1检测部(211)；检测被检对象物产生的热的第2检测部(221)；基于第1检测部(211)的检测结果和第2检测部(221)的检测结果来判定被检对象物的存在或不存在的信息收集装置(102)，信息收集装置(102)在第1检测部检测到被检对象物的移动并且第2检测部检测到热的情况下，判定为存在被检对象物。

Description

被检对象物的检测系统以及检测方法
技术领域
本公开涉及用于检测被检对象物的检测系统以及检测方法。
背景技术
当前，检测作为被检对象物的物体或生物(例如人)的系统正在产品化。例如，当人体感应传感器检测到有人接近了门的入口附近时使照明自动点亮的系统正在产品化。
人体感应传感器有各种各样。例如，作为检测热的热传感器，有红外线传感器、热图像传感器。另外，还有发射电波而检测反射后的电波的电波传感器。
另外，在日本特开2012-220114号公报(以下，记为“专利文献1”)中公开了当配置在房间的人感传感器检测到人体时自动地调整空调的温度的技术。
然而，在专利文献1所记载的技术中，由于利用了检测热源变化的红外线传感器，所以照射到地板上的太阳光的热也会被检测。因此，在日照良好的房间中，尽管没有人却有可能会检测到热。
另一方面，在将电波传感器配置于房间的情况下，由于电波的衍射等，甚至会检测到相邻房间的人，因此有可能会无法准确地检测有限范围内的人。
发明内容
本公开提供适当地检测被检对象物的检测系统。
本公开的一个技术方案涉及的检测系统具有：电波传感器，其检测发射出的电波的反射波；热传感器，其检测被检对象物产生的热；和信息收集部，其基于电波传感器和热传感器的检测结果，判定是否存在被检对象物。
此外，这些总括性或具体的技术方案，既可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或记录介质来实现，也可以通过系统、装置、方法、集成电路、计算机程序和记录介质的任意组合来实现。
根据本公开，能够利用检测方式不同的多个传感器来适当地检测被检对象物。
附图说明
图1是表示实施方式1的检测系统的图。
图2是表示实施方式1的系统框图。
图3是表示实施方式1的检测范围的图。
图4是表示实施方式1的检测方法的流程图。
图5是实施方式2的系统框图。
图6是表示实施方式2的检测方法的流程图。
图7是表示实施方式3的检测方法的流程图。
图8是表示实施方式4的检测方法的流程图。
图9是表示实施方式5的检测方法的流程图。
图10是用于说明实施方式5的检测方法的图。
图11是表示实施方式5的检测方法的流程图。
图12是表示用于说明实施方式5的检测方法的图像的图。
图13是实施方式6的系统框图。
具体实施方式
本公开提供适当地检测被检对象物的检测系统。
本公开的一个技术方案涉及的检测系统，具有：电波传感器，其检测发射出的电波的反射波；热传感器，其检测被检对象物产生的热；以及信息收集部，其基于电波传感器和热传感器的检测结果，判定是否存在被检对象物。
另外，一种被检对象物的检测系统，其中，信息收集部在判定为电波传感器检测到被检对象物并且判定为热传感器检测到被检对象物时，判定为存在被检对象物。
另外，一种被检对象物的检测系统，其中，热传感器是热图像传感器。
本公开的一个技术方案涉及的检测系统是一种被检对象物的检测系统，具有：电波传感器，其检测发射出的电波的反射波；热图像传感器，其检测被检对象物产生的热；以及信息收集部，其基于电波传感器或者热图像传感器的检测信息，判定是否存在被检对象物，信息收集部在判定为电波传感器未检测到被检对象物时，使热图像传感器启动。
另外，一种被检对象物的检测系统，其中，信息收集部在使热图像传感器启动之后，当判定为热图像传感器检测到被检对象物产生的热时，判定为存在被检对象物。
另外，本公开的一个技术方案涉及的被检对象物的检测方法，执行如下步骤：检测发射出的电波的反射波的电波传感器输出检测信息的步骤；检测被检对象物产生的热的热传感器输出检测信息的步骤；以及信息收集部基于电波传感器和热传感器的检测信息来判定是否存在被检对象物的步骤。
另外，本公开的一个技术方案涉及的被检对象物的检测方法，执行如下步骤：检测发射出的电波的反射波的电波传感器输出检测信息的步骤；检测被检对象物产生的热的热传感器输出检测信息的步骤；以及信息收集部在基于电波传感器的检测信息和热传感器的检测信息判定为电波传感器和热传感器这两方都检测到被检对象物时，判定为存在被检对象物的步骤。
另外，本公开的一个技术方案涉及的被检对象物的检测方法，执行如下步骤：检测发射出的电波的反射波的电波传感器输出检测信息的步骤；信息收集部在基于电波传感器的检测信息判定为电波传感器未检测到被检对象物时，启动热图像传感器的步骤；以及信息收集部基于来自热图像传感器的检测信息来判定是否存在被检对象物的步骤。
根据本公开，能够利用检测方式不同的多个传感器来适当地检测被检对象物。
以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。此外，并非通过本实施方式限定本公开。
(实施方式1)
图1是表示实施方式1的作为被检对象物的物体或生物(例如人)的检测系统的图。
图1所示的通信系统100具有检测系统110和查看装置120。进而，检测系统110具有检测装置101和信息收集装置102。
检测装置101具有检测被检对象物的传感器。例如，具有发射电波并检测反射后的电波的电波传感器、红外线传感器或热图像传感器等热传感器等。
信息收集装置102是服务器或者个人计算机。
检测装置101和信息收集装置102通过有线或无线的方式连接。
检测装置101与信息收集装置102之间的通信方式，只要能够在设备间相互收发信息即可，也可以使用串行通信、Wi-Fi(Wireless Fidelity，无线保真)(注册商标)，蓝牙(Bluetooth)(注册商标)、RFID(RadioFrequency Identifier，射频识别器)等的通信方式。
在检测装置101与信息收集装置102之间，收发温度、湿度、在室信息、家电信息等检测信息。此外，检测信息既可以有多个，也可以只有在室信息。
在室信息是表示房间是否有人的信息，特别是在本实施方式中，是表示传感器是否检测到人的信息。
家电信息是表示家电当前处于何种状态的信息。例如是空调机当前正在进行制冷运转且温度设定是几度等的信息。
信息收集装置102与查看装置120无线连接或者有线连接，对内容(contents)等进行通信。
根据以上那样的系统构成，检测装置101将检测信息发送到信息收集装置102，信息收集装置102将基于接收到的检测信息制作的内容发送到查看装置120。由此，使用者能够通过查看装置120来查看房间是否有人的信息和/或气温等。
接着，对检测装置101进行详细说明。
图2示出了检测装置101的框图。
如图2所示，检测装置101具有第1检测装置210和第2检测装置220。
第1检测装置210具有第1检测部211和第1发送部212。
第1检测部211例如是电波传感器。
第1发送部212将第1检测部211检测出的信息以无线或者有线的方式发送到信息收集装置102。例如，第1发送部212将第1检测部211检测到被检对象物或者未检测到被检对象物这样的信息发送到信息收集装置102。
第2检测装置220具有第2检测部221和第2发送部222。
第2检测部例如是红外线传感器、热图像传感器这样的热传感器。
第2发送部222将第2检测部221检测出的信息以无线或者有线方式发送到信息收集装置102。例如，第2发送部222将第2检测部221检测到被检对象物或者未检测到被检对象物这样的信息发送到信息收集装置102。
接着，使用图3对第1检测装置210和第2检测装置220的被检对象物的检测例进行说明。
图3是表示第1检测装置210和第2检测装置220的检测范围的图。
第1检测装置210是通过发射电波并接收来自被检对象物的反射波来检测周围的被检对象物的电波传感器。
第2检测装置220是检测被检对象物发出的热的红外线传感器。
红外线传感器检测热源的变化，因此也检测例如基于太阳光等的热源变化。另一方面，电波传感器相比于红外线传感器，能够检测更细微的活动，但有时却会检测到期望的检测范围以外的活动。
在图3中，范围310、320以及330示出了由墙壁等包围的各房间。第1检测装置210是电波传感器，因此通过衍射等穿透墙壁来检测人。因此，能够超出范围310地检测人。
另一方面，第2检测装置220是红外线传感器，由于红外线仅在可见范围内传播，所以无法超出范围310地进行检测。
图4是表示人的检测方法的流程图。
以下，说明实施方式1中的人的检测方法。
此外，在本实施方式中作为要检测的对象的一例而列举人。检测对象并不限定于人，也可以是动物等生物或者物体等。
信息收集装置102从第1检测装置210取得第1检测信息(步骤410)。
接着，信息收集装置102从第2检测装置220取得第2检测信息(步骤420)。
信息收集装置102通过第1检测信息和第2检测信息这两方来判定是否检测到人(步骤430)。
信息收集装置102在步骤430中判定为通过第1检测信息和第2检测信息这双方都检测到人时，判定为在期望的范围内有人(步骤440)，否则判断为在期望的范围内没有人(步骤450)。
如此，在实施方式1中，信息收集装置102在判定为第1检测装置210和第2检测装置220这两方都检测到人时，判定为在期望的范围内有人，与以往的使用一种传感器的检测方法相比，能够提高检测精度。
(实施方式2)
接着，对实施方式2进行说明。
与实施方式1不同之处在于：在实施方式1中使用了红外线传感器而在实施方式2中使用了热图像传感器。
另外，信息收集装置102也具有如下功能：经由第2发送部522接收来自热图像传感器521的检测信息，判定哪个部分的温度低或者哪个部分的温度高。
另外，作为整体的系统，与实施方式1相同，因此省略说明。
此外，在本实施方式中作为要检测的对象的一例而列举人。检测对象并不限定于人，也可以是动物等生物或者物体等。
图5示出了实施方式2的检测装置101和信息收集装置102的系统框图。
如图5所示，检测装置101例如包括具有电波传感器511等的第1检测装置510和具有热图像传感器521等的第2检测装置520。
热图像传感器521是将检测范围划分成多个范围，并检测该各范围的温度的传感器。
信息收集装置102根据热图像传感器521的检测信息，能够自动地识别检测到了哪个范围的温度。因此，例如，当判定为在除去被日光照射的范围之外的部分检测到热时，能够判定为有人。
或者，也可以设为仅检测人每天睡觉的被褥的范围的构成。
图6是表示实施方式2的人的检测方法的流程图。
接着，使用图5和图6来说明实施方式2的系统的工作。
首先，在步骤610中，信息收集装置102取得由第1检测装置510检测出的电波传感器511的检测信息。具体而言，第1发送部512将电波传感器511检测出的检测信息、例如表示电波传感器511检测到被检对象物(例如人)或者未检测到被检对象物这一情况的信息发送到信息收集装置102。
接着，在步骤620中，信息收集装置102取得由第2检测装置520检测出的热图像传感器521的检测信息。具体而言，第2发送部522将表示热图像传感器521检测到热或者未检测到热这一情况的信息发送到信息收集装置102。
在步骤630中，信息收集装置102在根据通过步骤610接收到的电波传感器511的检测结果而判定为电波传感器511检测到人时，判定为有人(步骤650)，另一方面，在判定为电波传感器511未检测到人时，使处理进入步骤640。
接着，在步骤640中，信息收集装置102在根据通过步骤620接收到的热图像传感器521的检测结果而判定为热图像传感器521检测到热时，判定为有人(步骤650)，另一方面，在判定为热图像传感器521未检测到热时，在步骤660中判定为没有人。
更具体而言，在步骤640中，信息收集装置102在根据通过步骤620接收到的热图像传感器521的检测结果而判定为在除去预定的范围之外的范围检测到热时，判定为热图像传感器521检测到人。
此外，预定的范围是被日光照射的范围和/或除去床、被褥之外的范围。
在实施方式2中，在由于人处于睡觉的状态而在步骤630中电波传感器无法检测到人的情况下，当在步骤640中热图像传感器521在除去被日光照射的范围之外的范围检测到热时，信息收集装置102判定为有人。
或者，当在步骤640中热图像传感器521在床、被褥等人睡觉时所处的范围检测到热时，信息收集装置102判定为有人。
如此，在实施方式2中，即使在由于人处于睡觉等状况而电波传感器511无法检测到人的情况下，也能够使用热图像传感器来检测人。
另外，由于使用热图像传感器，所以能够限定希望检测热的区域来进行检测，在人睡觉的状态下也能够准确地检测人。
此外，在实施方式2中，通过步骤610和步骤620，信息收集装置102取得来自各传感器的检测结果，但该工作也可以定期地进行，还可以在使用者进行了某种操作时进行。
来自该热图像传感器521的检测信息，例如能够通过查看装置120的显示部等进行显示，温度高的部分以红色等进行显示，而温度低的部分以绿色或蓝色等进行显示。因此，使用者能够一眼就认识到哪个部分的温度低或者哪个部分的温度高。
(实施方式3)
图7是表示实施方式3的人的检测方法的流程图。
在实施方式3中，两个传感器中的至少热图像传感器不是一直启动着，而在电波传感器511未检测到人时启动热图像传感器521。由此，能够抑制热图像传感器521的功耗。
实施方式3的系统构成与实施方式2相同，因此省略说明。
使用图7对实施方式3的系统的工作进行说明。
在步骤710中，信息收集装置102取得由第1检测装置510检测出的电波传感器511的检测信息。具体而言，信息收集装置102从第1发送部512接收电波传感器511检测到的检测信息。此外，此时热图像传感器521处于未启动的状态。
在步骤720中信息收集装置102判定为电波传感器511检测到人时，判定为有人(步骤750)。另一方面，在步骤720中判定为电波传感器511未检测到人时，在步骤730中，启动第2检测装置520，取得热图像传感器521的检测信息。
具体而言，信息收集装置102通过经由第2发送部522对热图像传感器521发送指示启动的信号，由此热图像传感器521开始启动。热图像传感器521将检测信息经由第2发送部522发送到信息收集装置102。
接着，在步骤740中信息收集装置102判定为由第2检测装置520检测出的热图像传感器521检测到热源的情况下，判定为有人(步骤750)。
另外，在步骤740中信息收集装置102判定为热图像传感器521未检测到热源时，判定为没有人(步骤760)。
具体而言，信息收集装置102在经由第2发送部522从热图像传感器521接收到表示未检测到热源这一情况的检测信息时判定为没有人。
或者，也可以设为信息收集装置102在没有经由第2发送部522从热图像传感器521接收到检测信息时判定为没有人的构成。
此外，步骤710中的从电波传感器511取得检测信息，既可以定期地进行，也可以基于使用者的指示操作来进行。
在实施方式3中，仅限于在电波传感器511未检测到人的情况下才使热图像传感器521启动，因此相比于使热图像传感器521一直启动的情况，能够抑制功耗。
(实施方式4)
接着，对实施方式4进行说明。
在实施方式4中，当电波传感器511和热图像传感器521这两方都检测到人时，信息收集装置102判定为有人。
图8是表示实施方式4的人的检测方法的流程图。
实施方式4的系统构成与实施方式3相同，因此省略说明。
首先，在图8的步骤810中，信息收集装置102取得由第1检测装置510检测出的电波传感器511的检测信息。具体而言，第1发送部512将电波传感器511检测出的检测信息、即表示检测到人或未检测到人的信息发送到信息收集装置102。
接着，在步骤820中，信息收集装置102取得由第2检测装置520检测出的热图像传感器521的检测信息。具体而言，第2发送部522将热图像传感器521检测出的检测信息、即表示检测到热或未检测到热的信息发送到信息收集装置102。
在步骤830中信息收集装置102判定为通过电波传感器511的检测信息和热图像传感器521的检测信息这双方都检测到人时，判定为有人(步骤850)。
另一方面，在步骤830中信息收集装置102判定为没有通过电波传感器511的检测信息和热图像传感器521的检测信息双方检测到人时，判定为没有人(步骤840)。
如此，在实施方式4中，当电波传感器511和热图像传感器521这两方都检测到人时，信息收集装置102判定为有人，因此与使用一种传感器的情况相比，误检测的可能性减小，能够更切实地检测有人的情况。
(实施方式5)
接着，对实施方式5进行说明。
在实施方式5中，能够变更实施方式4中的热图像传感器521的被检对象物(例如人)的有无的判定算法。
图9是表示实施方式5的系统的工作的流程图。
首先，在步骤910中，信息收集装置102取得电波传感器511的检测信息。具体而言，信息收集装置102从第1发送部512接收电波传感器511检测出的检测信息。
接着，在步骤920中，信息收集装置102基于电波传感器511的检测信息，判定为人是否处于睡眠状态。
具体而言，信息收集装置102在基于电波传感器511的检测信息判定为人正在活动时，判定为人未处于睡眠状态，另一方面，在判定为人不在活动时，判定为人处于睡眠状态。
在此，电波传感器511既可以基于接收到的电波的变化来输出表示检测到人这一情况的检测信息，也可以输出表示接收到的电波的变化的信息，并且第1发送部512向信息收集装置102输出表示检测到人这一情况的检测信息。
在步骤930中，信息收集装置102取得由第2检测装置520检测出的热图像传感器521的检测信息。具体而言，信息收集装置102从第2发送部522接收热图像传感器521检测出的检测信息。
接着，在步骤940中，信息收集装置102根据在步骤930中取得的检测信息来变更检测人的算法。
接着，使用图10对图9的步骤940中的算法变更的一例进行说明。
在此所说的算法变更，例如如图10所示那样，是指在起床时和睡眠时变更被检对象物的检测范围。
例如，在检测人的情况下，由于在起床时人离开被子，所以热图像传感器521能够感测到人的整个身体的温度。因此，如图10中由虚线包围的那样，能够检测到人大小的热源。
根据这样的理由，信息收集装置102在检测到人大小的热源时，能够判定为有人。
另一方面，由于在睡眠时盖着被子等的情况下只能感测头部的温度，所以在检测到头部大小的热源的情况下，信息收集装置102判定为有人。
如此，在热图像传感器521能够感测人的整个身体的温度的状态下，扩大热图像传感器521的检测范围，在热图像传感器521检测到头部大小的热源的情况下，变更检测被检对象物的算法，以使得缩小热图像传感器521的检测范围。
此外，既可以在睡眠时变更热图像传感器521的检测算法，也可以在起床时变更检测算法。
接着，说明在起床时变更检测算法的情况下的例子。
图11是表示在起床时变更检测算法的情况下的工作的流程图。
首先，在步骤1210中，信息收集装置102取得第1检测装置510检测出的电波传感器511的检测信息。具体而言，信息收集装置102从第1发送部512接收电波传感器511检测出的检测信息。
接着，在步骤1220中，信息收集装置102基于电波传感器511的检测信息，检测人是否处于起床状态。
在此，信息收集装置102在基于电波传感器511的检测信息判定为人正在活动时，判定为人未处于睡眠状态，另一方面，在判定为人不在活动时，判定为人处于睡眠状态。
在步骤1230中，信息收集装置102取得由第2检测装置520检测出的热图像传感器521的检测信息。具体而言，信息收集装置102从第2发送部522接收热图像传感器521检测出的检测信息。
在步骤1240中，信息收集装置102根据在步骤1230中取得的检测信息来变更检测被检对象物的算法。
此外，睡眠状态、起床状态的判定并不简单地限于单纯人正在活动或不在活动。例如，也可以通过判定睡眠状态的算法来进行判定。例如，有Cole式或AW2式等。
例如，也可以在通过热图像传感器521判定为位于床上之后通过电波传感器511只检测到一定活动的状态持续了一定时间的情况下判定为睡眠。
例如，也可以通过电波传感器511根据呼吸数和/或心跳数等来判定睡眠状态。
例如，也可以在通过电波传感器511在一定期间内检测到一定活动之后判定为起床。
接着，对热图像传感器521的物体检测方法进行说明。
图12是用于说明热图像传感器521的物体检测方法的图。
热图像传感器521将没有想要检测的热源的静止状态作为背景图像(1310)，从保持并感测到的绝对温度信息(1330)减去背景图像的温度信息，由此生成热源检测图像(1320)，判断有无热源。
背景图像按一定时间进行更新，更新热源的静止状态。
然而，在人睡觉时等热源一定时间不动的情况下，判定为背景图像，检测到的物体也会被作为背景图像。
因此，在由电波传感器511检测到物体的情况下，进行控制以使得所检测到的物体的热源不成为背景图像。
例如，可以使得：在来自包含电波传感器511的第1检测装置510的检测信息中包含物体的位置范围，信息收集装置102基于该物体的位置范围来决定不成为背景图像的位置范围，基于该位置范围来控制热图像传感器521。
由此，人等活动的被检对象物不会成为背景图像，而因从窗口进入的阳光而引起的热源的变化可以设为背景图像。
此外，也可以设为通过电波传感器511对是否混入到热图像传感器521的背景图像中进行修正的构成。
如以上的说明，在实施方式5中，能够在检测人时使用最佳的检测算法来进行检测，因此相比于检测算法固定的情况，能够提高检测人的精度。
(实施方式6)
在实施方式6中，对使用了热释电传感器的情况下的例子进行说明。
此外，在本实施方式中作为要检测的对象的一例而列举人。检测对象并不限定于人，也可以是动物等生物或者物体等。
如图13所示，检测装置101例如包括具有热释电传感器1111等的第1检测装置1110和具有热图像传感器1121等的第2检测装置1120。
第1检测装置1110具有热释电传感器1111和第1发送部1112。另外，第2检测装置1120具有热图像传感器1121和第2发送部1122。
由热释电传感器1111检测出的检测结果经由第1发送部1112向信息收集装置102发送。
由热图像传感器1121检测出的检测结果经由第2发送部1122向信息收集装置102发送。
如此，在实施方式6中，使用热释电传感器1111和热图像传感器1121这两个传感器来检测人，因此能够降低误检测为有人的可能性。
如以上的说明，在本实施方式中，使用感测方式不同的两个传感器来检测人，因此相比于使用一种传感器的情况，能够更切实地检测是否有人。
此外，也可以将本实施方式设为以下的构成。
在本实施方式中，信息收集装置102和检测装置101由分别的模块构成，但也可以构成为使信息收集装置102和检测装置101成为一体。
另外，检测装置101以红外线传感器和电波传感器进行了说明，但传感器的种类不限。
另外，使用两个传感器进行了说明，但也可以是3个以上的传感器。
另外，第2检测部221也可以是通过拍摄被检对象物来进行检测的传感器。此时，可以构成为：在由第2检测部221判断为第1检测部211的检测对象存在的情况下，不依赖第1检测部211的判断结果而判定为在第1检测装置210的检测范围内有检测对象。
另外，也可以构成为：在信息收集装置102判断为不存在被检对象物的情况下，向查看装置120报告该意思。
另外，也可以构成为：在信息收集装置102判断为不存在被检对象物的情况下锁上门等。
另外，也可以构成为：在信息收集装置102基于各传感器的检测结果判断为人正在睡觉的情况下，进行使相邻房间的电视机的音量降低的控制、和/或将本房间的电视机的电源关闭的控制等。
根据本公开，能够利用检测方式不同的多个传感器来适当地检测被检对象物。

Claims (8)

1.一种被检对象物的检测系统，具有：
电波传感器，其检测发射出的电波的反射波；
热传感器，其检测被检对象物产生的热；以及
信息收集部，其基于所述电波传感器和所述热传感器的检测结果，判定是否存在被检对象物。
2.根据权利要求1所述的被检对象物的检测系统，
所述信息收集部在判定为所述电波传感器检测到被检对象物并且判定为所述热传感器检测到被检对象物时，判定为存在被检对象物。
3.根据权利要求1或2所述的被检对象物的检测系统，
所述热传感器是热图像传感器。
4.一种被检对象物的检测系统，具有：
电波传感器，其检测发射出的电波的反射波；
热图像传感器，其检测被检对象物产生的热；以及
信息收集部，其基于所述电波传感器或者所述热图像传感器的检测信息，判定是否存在被检对象物，
所述信息收集部在判定为所述电波传感器未检测到被检对象物时，使所述热图像传感器启动。
5.根据权利要求4所述的被检对象物的检测系统，
所述信息收集部在使所述热图像传感器启动之后，当判定为所述热图像传感器检测到被检对象物产生的热时，判定为存在被检对象物。
6.一种被检对象物的检测方法，执行如下步骤：
检测发射出的电波的反射波的电波传感器输出检测信息的步骤；
检测被检对象物产生的热的热传感器输出检测信息的步骤；以及
信息收集部基于所述电波传感器和所述热传感器的检测信息来判定是否存在被检对象物的步骤。
7.一种被检对象物的检测方法，执行如下步骤：
检测发射出的电波的反射波的电波传感器输出检测信息的步骤；
检测被检对象物产生的热的热传感器输出检测信息的步骤；以及
信息收集部在基于所述电波传感器的检测信息和所述热传感器的检测信息判定为所述电波传感器和所述热传感器这两方都检测到被检对象物时，判定为存在被检对象物的步骤。
8.一种被检对象物的检测方法，执行如下步骤：
检测发射出的电波的反射波的电波传感器输出检测信息的步骤；
信息收集部在基于所述电波传感器的检测信息判定为所述电波传感器未检测到被检对象物时，启动热图像传感器的步骤；以及
信息收集部基于来自所述热图像传感器的检测信息来判定是否存在被检对象物的步骤。
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