CN106289315A - 一种检测直升机无线电高度表精度的方法 - Google Patents

一种检测直升机无线电高度表精度的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106289315A
CN106289315A CN201510319399.4A CN201510319399A CN106289315A CN 106289315 A CN106289315 A CN 106289315A CN 201510319399 A CN201510319399 A CN 201510319399A CN 106289315 A CN106289315 A CN 106289315A
Authority
CN
China
Prior art keywords
helicopter
radio
precision
gps
meter accuracy
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510319399.4A
Other languages
English (en)
Inventor
史立军
陈先云
张漫煜
张波
温洪雷
葛新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Aircraft Industry Group Co Ltd
Original Assignee
Harbin Aircraft Industry Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Aircraft Industry Group Co Ltd filed Critical Harbin Aircraft Industry Group Co Ltd
Priority to CN201510319399.4A priority Critical patent/CN106289315A/zh
Publication of CN106289315A publication Critical patent/CN106289315A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明涉及一种检测高度表精度的方法，特别涉及一种检测直升机无线电高度表精度的方法。所述的方法特征为：通过安装在飞机上的GPS系统得到飞行高度，并与直升机上的无线电高度表得到的飞行高度对比，最终得出直升机无线电高度表的精度。本方法通过利用精度较高的GPS系统，连续采集飞机的飞行高度，提高了检测的精度。并且相对于采用其他设备，降低了对直升机姿态的要求，读取数据较为方便、准确，提高了检测效率。

Description

一种检测直升机无线电高度表精度的方法
技术领域
本发明涉及一种检测高度表精度的方法，特别涉及一种检测直升机无线电高度表精度的方法。
背景技术
现有技术中，在检测直升机无线电高度表精度时，在直升机上加装激光测距仪。与此同时，试飞工程师记录相应时刻无线电高度表读数，调整直升机高度，测得多点的对地高度，试飞结束后，对比激光测距仪和试飞工程师手工记录的读数，得到相应精度。该方法需要在机上加装结构件，用来固定激光测距仪，且需要试飞工程师同步记录相关参数，工作量大；飞行过程中需要直升机保持相对稳定，对天气情况和机组要求较高；由于是多点记录参数，试验数据不够连续，检测精度低；激光测距仪用途较少，单独购买成本较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题：提供一种精度高、便于操作的检测直升机无线电高度表精度的方法。
本发明的技术方案：所述的方法特征为：通过安装在飞机上的GPS系统得到飞行高度，并与直升机上的无线电高度表得到的飞行高度对比，最终得出直升机无线电高度表的精度。
所述的方法包括如下步骤：
步骤一，在飞机上安装GPS系统，并得出GPS天线和无线电高度表天线间的高度差；
步骤二，通过差分得到GPS数据，记录飞机位于平整地面时的高度；
步骤三，分别记录飞机垂直起飞过程中，相同时刻，通过GPS和无线电高度表得到的高度值；
步骤四，通过计算得出无线电高度表的精度。
作为本技术方案的一种改进，直升机垂直起飞过程中，上升速率小于5m/s。
本发明的有益效果：本方法通过利用精度较高的GPS系统，连续采集飞机的飞行高度，提高了检测的精度。并且相对于采用其他设备，降低了对直升机姿态的要求，读取数据较为方便、准确，提高了检测效率。
具体实施方式
下面对本技术方案做进一步详细说明。
本技术方案最大的特点在于，通过安装在飞机上的GPS系统得到飞行高度，并与直升机上的无线电高度表得到的飞行高度对比，最终得出直升机无线电高度表的精度。
在直升机上加装一套GPS和KAM500设备(用于采集总线数据中的无线电高度表参数)；在指定的试验场地，要求较平整的地面，开启GPS和KAM500设备，从地面垂直起飞，达到无线电高度表量程后，即可正常着陆。整个测试过程为直升机垂直起降。
GPS天线和无线电高度表天线间的高度差记为ΔH，差分得到GPS数据，记录直升机位于地面时的高度H0。起飞过程中直升机的GPS高度记为HGPS；通过KAM500得到飞行过程中对应时刻的直升机无线电高度表高度HR；通过公式计算无线电高度表精度：(HGPS-H0)-HR+ΔH
在进行监测时，直升机垂直起飞过程中，上升率最好控制在5m/s以下，不宜过快，这一起飞速度能够保证GPS系统和无线电高度系统采集数据的准确性。

Claims (3)

1.一种检测直升机无线电高度表精度的方法，其特征为：通过安装在飞机上的GPS系统得到飞行高度，并与直升机上的无线电高度表得到的飞行高度对比，最终得出直升机无线电高度表的精度。
2.根据权利要求1所述的一种检测直升机无线电高度表精度的方法，其特征为所述的方法包括如下步骤：
步骤一，在飞机上安装GPS系统，并得出GPS天线和无线电高度表天线间的高度差；
步骤二，通过差分得到GPS数据，记录飞机位于平整地面时的高度；
步骤三，分别记录飞机垂直起飞过程中，相同时刻，通过GPS和无线电高度表得到的高度值；
步骤四，通过计算得出无线电高度表的精度。
3.根据权利要求2所述的一种检测直升机无线电高度表精度的方法，其特征为：直升机垂直起飞过程中，上升速率小于5m/s。
CN201510319399.4A 2015-06-11 2015-06-11 一种检测直升机无线电高度表精度的方法 Pending CN106289315A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510319399.4A CN106289315A (zh) 2015-06-11 2015-06-11 一种检测直升机无线电高度表精度的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510319399.4A CN106289315A (zh) 2015-06-11 2015-06-11 一种检测直升机无线电高度表精度的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106289315A true CN106289315A (zh) 2017-01-04

Family

ID=57660285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510319399.4A Pending CN106289315A (zh) 2015-06-11 2015-06-11 一种检测直升机无线电高度表精度的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106289315A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112763138A (zh) * 2020-12-24 2021-05-07 中国飞行试验研究院 一种飞越塔静压校准方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101270994A (zh) * 2008-03-27 2008-09-24 北京航空航天大学 一种无人机无线电高度表高度及升降速度自动修正方法
US20120056760A1 (en) * 2010-09-06 2012-03-08 Airbus Operations (S.A.S.) Method And Device For Automatically Determining An Erroneous Height Value Of A Radioaltimeter Mounted On An Aircraft
CN103868522A (zh) * 2012-12-11 2014-06-18 吕涛 无线电高度表的测高精度测试装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101270994A (zh) * 2008-03-27 2008-09-24 北京航空航天大学 一种无人机无线电高度表高度及升降速度自动修正方法
US20120056760A1 (en) * 2010-09-06 2012-03-08 Airbus Operations (S.A.S.) Method And Device For Automatically Determining An Erroneous Height Value Of A Radioaltimeter Mounted On An Aircraft
CN103868522A (zh) * 2012-12-11 2014-06-18 吕涛 无线电高度表的测高精度测试装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
SONG WANG ETAL.: "A Height Controller Design for Miniature UAVs Based on GPS and Barometer", 《2012 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONSUMER ELECTRONICS,COMMUNICATIONS AND NETWORKS》 *
朱晓娟: "飞行控制系统多传感器信息融合技术研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库·信息科技辑》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112763138A (zh) * 2020-12-24 2021-05-07 中国飞行试验研究院 一种飞越塔静压校准方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104238580B (zh) 一种应用于无人机航空物探的低空飞行控制方法
CN113189615B (zh) 一种使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法
CN103963963B (zh) 多旋翼飞行器的飞行控制方法及系统
CN102508493B (zh) 一种小型无人飞行器飞行控制方法
CN106622789B (zh) 一种喷洒控制方法及系统
CN104764436A (zh) 确定沿机场的横向进场轨迹的线状地形断面的方法和装置
CN106813900A (zh) 一种基于无人机技术的民用机场助航灯光飞行校验方法
CN103994748B (zh) 一种采用飞行和风洞试验数据估计无人机配平迎角的方法
CN101270994A (zh) 一种无人机无线电高度表高度及升降速度自动修正方法
CN106586026B (zh) 一种飞机相对跑道侧向偏差速率的测量方法
CN104991565A (zh) 伞降固定翼无人机自主定点回收方法
CN105388908A (zh) 基于机器视觉的无人机定位着降方法及系统
CN110045741A (zh) 安全引导无人飞行器下滑着陆的组合导航系统
CN109798918A (zh) 一种下滑天线下滑角的测试方法
CN113205706A (zh) 基于航班qar数据的ils信号品质监测方法
CN103925854B (zh) 一种基于三维坐标转换原理的导弹水平测量方法
CN105738909A (zh) 一种适用于低空植保的无人直升机作业边界提取方法
CN103424125A (zh) 无人机光轴基准安装误差测量方法
CN102706331A (zh) 航拍测绘图像校正方法
CN106289315A (zh) 一种检测直升机无线电高度表精度的方法
CN103808309A (zh) 一种无人机三维航空摄影测树方法
CN109669198A (zh) 基于rtk技术的无人机地质滑坡监测预警方法及其系统
CN112763138A (zh) 一种飞越塔静压校准方法
CN106428629B (zh) 一种植保无人机喷洒室内测试平台及检测方法
CN106494621B (zh) 复杂地形无人机探测系统及其探测方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170104