CN106289252A - 一种基于协同模式的手持终端系定位系统 - Google Patents

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吴有龙
徐楠
杨忠
孙罡
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Jinling Institute of Technology
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Jinling Institute of Technology
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
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Abstract

本发明涉及定位系统,具体地说,是一种基于协同模式的手持终端系定位系统,包括手持终端,手持终端外部形状为圆柱形,壳体由塑料或者金属制成,壳体内设置有MCU控制模块,手持终端内部的MCU控制模块与定位模块、通信模块、惯性导航模块和云服务器分别相连,手持终端壳体内还设置有内置天线,定位模块和通信模块均与内置天线相连,内置天线与基站相互通信,基站与卫星相互通信,手持终端内设置内存卡槽、USB接口和电池槽,手持终端外部设置有显示屏,显示屏、内存卡槽、USB接口、电池槽与MCU控制模块之间通过总线相连。

Description

一种基于协同模式的手持终端系定位系统
技术领域
本发明涉及定位系统,具体地说,是一种基于协同模式的手持终端系定位系统。
背景技术
定位系统(以确定空间位置为目标而构成的相互关联的一个集合体或装置(部件))一般指全球定位系统(Global Positioning System)。简单地说,这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。这个系统可以保证在任意时刻,地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星,以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度,以便实现导航、定位、授时等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人,安全、准确地沿着选定的路线,准时到达目的地。除美国外还有我国自主的北斗卫星导航系统等。
中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统。中国北斗卫星导航系统是继美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统(BDS)和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO, 是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务,并具短报文通信能力,已经初步具备区域导航、定位和授时能力,定位精度10米,测速精度0.2米/秒,授时精度10纳秒。
GPS除了用于导航、定位和测量外,由于GPS系统的空间卫星上载有的精确时钟可以发布时间和频率信息,因此,以空间卫星上的精确时钟为基础,在地面监测站的监控下,传送精确时间和频率是GPS的另一重要应用,应用该功能可进行精确时间或频率的控制,可为许多工程实验服务。
目前定位终端市场被米级产品所占领,米级定位产品的定位精度只能达到5-10米。随着市场对定位精度要求的进一步提高,对亚米级定位(定位精度达到1米以内)以及更高精度的定位的需求越来越急切。现有的定位系统存在定位精度不高和数据传输有延时的问题,且不具备协同模式。
发明内容
为了解决现有技术的缺点,本发明提供一种定位系统,具体地说是一种基于协同模式的手持终端系定位系统。
本发明的具体技术方案如下:
一种基于协同模式的手持终端系定位系统,包括手持终端,手持终端外部形状为圆柱形,壳体由塑料或者金属制成,壳体内设置有MCU控制模块,手持终端内部的MCU控制模块与定位模块、通信模块、惯性导航模块和云服务器分别相连,手持终端壳体内还设置有内置天线,定位模块和通信模块均与内置天线相连,内置天线与基站相互通信, 基站与卫星相互通信,手持终端内设置内存卡槽、USB接口和电池槽,手持终端外部设置有显示屏,显示屏、内存卡槽、USB接口、电池槽与MCU控制模块之间通过总线相连。
本发明的进一步改进,手持终端还设置有控制开关,控制开关设置在手持终端的底部。
本发明的进一步改进,手持终端壳体底部设有防护盖,壳体的侧部设有凸起物,防护盖的一侧通过转轴与壳体底部相连,防护盖的另一侧与壳体通过搭扣相连。
本发明的进一步改进,手持终端的壳体外套有防滑橡胶套,防滑橡胶套的表面设有与人体手指相吻合的若干凹槽。
本发明的进一步改进,定位模块采用北斗卫星定位系统。
本发明的进一步改进,通信模块采用无线通信模块。
本发明的有益效果:本发明采用手持终端,便于携带,且手持终端内设计有MCU模块,通过MCU控制模块与基站相互通信,提高抗干扰能力以及定位的精度;本发明通过内置通信模块与基站相互通信,数据还能够实时发送至云服务器,手持终端与云服务器之间数据协同传输,实现数据共享,并且能够实现远程实时显示。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中手持终端的结构示意图。
图中,1-显示屏,2-MCU控制模块,3-总线,4-内置天线,5-内存卡槽,6-控制开关,7-USB接口,8-电池槽,9-防护盖,10-搭扣。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解,下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述,该实施例仅用于解释本发明,并不对本发明的保护范围构成限定。
实施例:如图1和图2所示,一种基于协同模式的手持终端系定位系统,包括手持终端,手持终端外部形状为圆柱形,壳体由塑料或者金属制成,壳体内设置有MUC控制模块2,手持终端内部的MUC控制模块2与定位模块、通信模块、惯性导航模块和云服务器分别相连,手持终端壳体内还设置有内置天线4,定位模块和通信模块均与内置天线4相连,内置天线4与基站相互通信,基站与卫星相互通信,手持终端内设置内存卡槽5、USB接口7和电池槽8,手持终端外部设置有显示屏1,显示屏1、内存卡槽5、USB接口7、电池槽8与MUC控制模块2之间通过总线3相连。
在本实施例中,手持终端还设置有控制开关6,控制开关6设置在手持终端的底部,手持终端壳体底部设有防护盖9,壳体的侧部设有凸起物,防护盖9的一侧通过转轴与壳体底部相连,防护盖9的另一侧与壳体通过搭扣10相连,这样可以对壳体底部的部件起到防护的作用,手持终端的壳体外套有防滑橡胶套,防滑橡胶套的表面设有与人体手指相吻合的若干凹槽,起到防滑的作用;防滑套上还可以设置与人体手指相吻合的凹槽,这样可以更加便于操作人员的抓取。
在本实施例中,定位模块采用北斗卫星定位系统,通信模块采用无线通信模块。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种基于协同模式的手持终端系定位系统,其特征在于,包括手持终端,所述手持终端外部形状为圆柱形,壳体由塑料或者金属制成,所述壳体内设置有MCU控制模块,所述手持终端内部的MCU控制模块与定位模块、通信模块、惯性导航模块和云服务器分别相连,所述手持终端壳体内还设置有内置天线,所述定位模块和所述通信模块均与所述内置天线相连,所述内置天线与基站相互通信, 所述基站与卫星相互通信,所述手持终端内设置内存卡槽、USB接口和电池槽,所述手持终端外部设置有显示屏,所述显示屏、内存卡槽、USB接口、电池槽与所述MCU控制模块之间通过总线相连。
2.根据权利要求1所述的基于协同模式的手持终端系定位系统,其特征在于,所述手持终端还设置有控制开关,所述控制开关设置在所述手持终端的底部。
3.根据权利要求2所述的基于协同模式的手持终端系定位系统,其特征在于,所述手持终端壳体底部设有防护盖,壳体的侧部设有凸起物,所述防护盖的一侧通过转轴与壳体底部相连,所述防护盖的另一侧与壳体通过搭扣相连。
4.根据权利要求3所述的基于协同模式的手持终端系定位系统,其特征在于,所述手持终端的壳体外套有防滑橡胶套,所述防滑橡胶套的表面设有与人体手指相吻合的若干凹槽。
5.根据权利要求1-4任一项所述的基于协同模式的手持终端系定位系统,其特征在于,所述定位模块采用北斗卫星定位系统。
6.根据权利要求5所述的基于协同模式的手持终端系定位系统,其特征在于,所述通信模块采用无线通信模块。
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