CN106285255A - 一种插销自动伸缩装置及其控制方法 - Google Patents

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CN106285255A CN201510242932.1A CN201510242932A CN106285255A CN 106285255 A CN106285255 A CN 106285255A CN 201510242932 A CN201510242932 A CN 201510242932A CN 106285255 A CN106285255 A CN 106285255A
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罗剑伟
曾盛绰
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Abstract

一种插销自动伸缩装置，包括门板、门框以及插销，所述插销的闩箍安装在门板上，插销的销闩位于闩箍中，所述插销的鼻孔安装在门框上，还包括控制器、接近开关、接近开关感应片、门框限位开关、门板限位开关以及电动推杆，具体结构和连接关系为：所述电动推杆与销闩一端连接，门板限位开关设置于闩箍处，门框限位开关设置于鼻孔远离门板的一端，接近开关安装在门板边缘，接近开关感应片安装在门框上，接近开关、接近开关感应片、门框限位开关、门板限位开关以及电动推杆分别通过数据线与控制器连接。采用本发明，可以通过摇控控制门打开，给日常生活带来了便利。

Description

一种插销自动伸缩装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及日常生活领域，具体是一种插销自动伸缩装置及其控制方法。
背景技术
日常生活中，插销是门窗常用的一种锁具，操作简单方便，但对于需要频繁开关门的用户来说就存在了一定的困扰，例如学生宿舍，人员比较密集，当宿舍外有人敲门时，宿舍内插上了插销，屋内的同学就不得不放下自己手头上的事去开门，这在一定程度上给学生的日常生活造成了不便。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种插销自动伸缩装置及其控制方法，能够方便地实现控制要求。
本发明的技术方案是：
一种插销自动伸缩装置，包括门板、门框以及插销，所述插销的闩箍安装在门板上，插销的销闩位于闩箍中，所述插销的鼻孔安装在门框上，还包括控制器、接近开关、接近开关感应片、门框限位开关、门板限位开关以及电动推杆，具体结构和连接关系为：所述电动推杆与销闩一端连接，门板限位开关设置于闩箍处，门框限位开关设置于鼻孔远离门板的一端，接近开关安装在门板边缘，接近开关感应片安装在门框上，接近开关、接近开关感应片、门框限位开关、门板限位开关以及电动推杆分别通过数据线与控制器连接。
还包括用于对控制器发出指令信号遥控器。
包括如下步骤：
(1)由遥控器发出指令信号；
(2)判断指令信号是否为打开插销，
若是打开插销，则先由控制器控制电动推杆开始收缩打开插销，再判断销闩是否触及门板限位开关，若触及，则由控制器控制电动推杆停止收缩，若未触及，电动推杆继续收缩，
若不是打开插销，转至步骤(3)；
(3)判断指令信号是为插上插销，
若是插上插销，则先由控制器控制电动推杆开始伸出关闭插销，再判断销闩是否触及门框限位开关，若触及，则由控制器控制电动推杆停止收缩，若未触及，电动推杆继续伸长，
若不是插上插销，转至步骤(4)；
(4)判断门板是否合上，
若门板已合上，则先由控制器控制电动推杆开始伸出关闭插销，再判断销闩是否触及门框限位开关，若触及，则由控制器控制电动推杆停止收缩，若未触及，电动推杆继续伸长；
若门板未合上，则由控制器控制电动推杆停止工作。
本发明的突出优点在于：
功能实现方便，操作简单，用户可以遥控操作。
附图说明
图1为本发明所述插销自动伸缩装置的示意图。
图2为本发明所述插销自动伸缩装置的控制方法的流程图。
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步描述。
一种插销自动伸缩装置，包括门板12、门框10以及插销，所述插销的闩箍2安装在门板12上，插销的销闩3位于闩箍2中，所述插销的鼻孔4安装在门框10上，还包括控制器9、接近开关8、接近开关感应片7、门框限位开关5、门板限位开关6以及电动推杆1，具体结构和连接关系为：所述电动推杆1与销闩3一端连接，门板限位开关6设置于闩箍处，门框限位开关5设置于鼻孔4远离门板的一端，接近开关8安装在门板12边缘，接近开关感应片7安装在门框10上，接近开关8、接近开关感应片7、门框限位开关5、门板限位开关6以及电动推杆1分别通过数据线与控制器9连接。
还包括用于对控制器9发出指令信号遥控器。
上述插销自动伸缩装置的控制方法，包括如下步骤：
(1)由遥控器发出指令信号；
(2)判断指令信号是否为打开插销，
若是打开插销，则先由控制器9控制电动推杆1开始收缩打开插销，再判断销闩3是否触及门板限位开关6，若触及，则由控制器9控制电动推杆1停止收缩，若未触及，电动推杆1继续收缩，
若不是打开插销，转至步骤(3)；
(3)判断指令信号是为插上插销，
若是插上插销，则先由控制器9控制电动推杆1开始伸出关闭插销，再判断销闩3是否触及门框限位开关5，若触及，则由控制器9控制电动推杆1停止收缩，若未触及，电动推杆1继续伸长，
若不是插上插销，转至步骤(4)；
(4)判断门板是否合上，
若门板12已合上，则先由控制器9控制电动推杆1开始伸出关闭插销，再判断销闩3是否触及门框限位开关5，若触及，则由控制器9控制电动推杆1停止收缩，若未触及，电动推杆1继续伸长；
若门板12未合上，则由控制器9控制电动推杆1停止工作。

Claims (3)

1.一种插销自动伸缩装置，包括门板、门框以及插销，所述插销的闩箍安装在门板上，插销的销闩位于闩箍中，所述插销的鼻孔安装在门框上，其特征在于，还包括控制器、接近开关、接近开关感应片、门框限位开关、门板限位开关以及电动推杆，具体结构和连接关系为：所述电动推杆与销闩一端连接，门板限位开关设置于闩箍处，门框限位开关设置于鼻孔远离门板的一端，接近开关安装在门板边缘，接近开关感应片安装在门框上，接近开关、接近开关感应片、门框限位开关、门板限位开关以及电动推杆分别通过数据线与控制器连接。
2.如权利要求1所述插销自动伸缩装置，其特征在于，还包括用于对控制器发出指令信号遥控器。
3.如权利要求1所述插销自动伸缩装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)由遥控器发出指令信号；
(2)判断指令信号是否为打开插销，
若是打开插销，则先由控制器控制电动推杆开始收缩打开插销，再判断销闩是否触及门板限位开关，若触及，则由控制器控制电动推杆停止收缩，若未触及，电动推杆继续收缩，
若不是打开插销，转至步骤(3)；
(3)判断指令信号是为插上插销，
若是插上插销，则先由控制器控制电动推杆开始伸出关闭插销，再判断销闩是否触及门框限位开关，若触及，则由控制器控制电动推杆停止收缩，若未触及，电动推杆继续伸长，
若不是插上插销，转至步骤(4)；
(4)判断门板是否合上，
若门板已合上，则先由控制器控制电动推杆开始伸出关闭插销，再判断销闩是否触及门框限位开关，若触及，则由控制器控制电动推杆停止收缩，若未触及，电动推杆继续伸长；
若门板未合上，则由控制器控制电动推杆停止工作。
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