CN106276722B - 高层建筑室外爬行升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及重物起吊技术领域，具体涉及一种高层建筑室外爬行升降装置，该装置结构紧凑，外形尺寸小，重量轻，方便外出携带，操控简单，灵活性与适用性好，可用于替代人工实现重物的起吊。本发明的爬行升降装置包括机架、设置在机架底部的吊钩、水平对称设置在机架上的主动摩擦轮和从动摩擦轮、缠绕在主动摩擦轮与从动摩擦轮的摩擦凹槽内的悬挂钢丝绳以及设置在机架后部用于带动主动摩擦轮转动的带有减速装置的驱动电机。悬挂钢丝绳呈“∞”型缠绕在相互啮合传动的主动摩擦轮与从动摩擦轮的摩擦凹槽内。

Description

高层建筑室外爬行升降装置

技术领域

本发明涉及重物起吊技术领域，具体涉及一种高层建筑室外爬行升降装置。

背景技术

高层建筑越来越多，安装于高处的建筑物品和家电、家具必须进行提升搬运。对于安装在外墙上的建筑物品，或者当物品尺寸较大，建筑物的内设通道不能通过时，必须实施室外提升。目前，用于高层建筑室外零散物品提升的升降装置主要有简易滑轮组和电动葫芦等，二者都是利用滑轮原理，工作时必须吊装在悬臂支架下方。使用简易滑轮组起吊重物费时费力，工作效率低；电动葫芦自重较大，不方便外出携带。对于一次使用工作频次较少的起吊作业，例如空调室外机安装作业，使用上述设备显得极为繁琐，且费用较大。目前，此类作业仍然主要依靠人力操作来完成。随着提升高度的不断增加，不仅劳动强度大，且存在极大的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高层建筑室外爬行升降装置，该装置结构紧凑，外形尺寸小，重量轻，方便外出携带，操控简单，灵活性与适用性好，可用于替代人工实现重物的起吊。

本发明的技术方案为：

一种高层建筑室外爬行升降装置，包括机架、设置在机架底部的吊钩、水平对称设置在机架上的主动摩擦轮和从动摩擦轮、缠绕在主动摩擦轮与从动摩擦轮的摩擦凹槽内的悬挂钢丝绳以及设置在机架后部用于带动主动摩擦轮转动的带有减速装置的驱动电机。悬挂钢丝绳呈“∞”型缠绕在相互啮合传动的主动摩擦轮与从动摩擦轮的摩擦凹槽内。

具体的，机架上部设置有安全装置，安全装置包括销轴以及设置在销轴上的转轮、楔形转动架和限位块。安全装置通过销轴设置在机架上部。转轮上设置有甩盘，甩盘上设置有滑槽，滑槽内设置有滑块，甩盘和滑块之间设置有拉伸弹簧。楔形转动架可绕销轴旋转，楔形转动架上部设置有圆弧形楔片，圆弧形楔片从上到下逐渐变薄，圆弧形楔片与转轮同心设置，楔形转动架侧面设置有与滑块配合的伸出杆，楔形转动架与销轴之间设置有扭簧。限位块内侧设有与楔形转动架上部凹槽相配合的圆弧形凹槽，限位块内侧的圆弧形凹槽和楔形转动架上部凹槽共同构成用于悬挂钢丝绳穿过的穿过槽。

具体的，机架下部设置有出绳导向装置。出绳导向装置包括销轴以及设置在销轴上的出绳导向轮和限位块，出绳导向装置通过销轴设置在机架下部。限位块内侧设有与出绳导向轮上的凹槽相配合的圆弧形凹槽，限位块内侧的圆弧形凹槽和出绳导向轮上的凹槽共同构成悬挂钢丝绳的穿过槽。

具体的，机架侧面设置有电机运转控制盘，控制盘内设置无线信号接收单元，无线信号接收单元与遥控器内的无线信号发射单元相适配。

本发明的有益效果：本发明的高层建筑室外爬行升降装置利用驱动电机带动主动摩擦轮转动，悬挂钢丝绳呈“∞”型缠绕在相互啮合传动的主动摩擦轮与从动摩擦轮的摩擦凹槽内，使得悬挂钢丝绳与主动摩擦轮、从动摩擦轮的摩擦力均为有效提升力，利用主动摩擦轮、从动摩擦轮与悬挂钢丝绳之间的摩擦力，实现整机设备沿悬挂钢丝绳的升降，进而实现重物的起吊。本发明中的安全装置可在爬行升降装置失灵或其它原因引发坠落时，有效防止设备出现打滑或坠落的现象。当爬行升降装置失灵或其它原因引发坠落，爬行升降装置下滑速度骤然提高，甩盘与滑轮的转速均随之骤然增大，通过拉伸弹簧连接的滑块在离心力的作用下甩出滑槽，并撞击楔形转动架的伸出杆，楔形转动架随之转动到限位块处，卡死悬挂钢丝绳，阻止爬行升降装置的下滑。本发明中的安全装置同时具有导向功能，安全装置中的转轮和限位块所形成的穿过槽，可控制悬挂钢丝绳与主动摩擦轮、从动摩擦轮形成的摩擦包角大小和悬挂钢丝绳的出绳方向。同理，本发明中的出绳导向装置利用出绳导向轮和限位块所形成的穿过槽，控制悬挂钢丝绳与主动摩擦轮、从动摩擦轮形成的摩擦包角大小和悬挂钢丝绳的出绳方向。通过对悬挂钢丝绳的导向控制，可实现爬行升降装置的垂直升降，增加重物起吊的安全系数。本发明通过设置电机运转控制盘和在控制盘内设置无线信号接收单元，实现重物吊装的遥控操作，进一步减轻了人工工作的工作量，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中安全装置主视示意图。

图3为本发明中安全装置俯视示意图。

图4为本发明中限位块结构示意图。

图5为本发明中主动摩擦轮或从动摩擦轮结构示意图。

其中，1-悬挂钢丝绳，2-主动摩擦轮，3-吊钩，4-出绳导向装置，5-机架，6-从动摩擦轮，7-安全装置，8-出绳导向轮，9-转轮，10-限位块，11-甩盘，12-销轴，13-滑槽，14-伸出杆，15-扭簧，16-楔形转动架，17-穿过槽，18-滑块，19-拉伸弹簧，20-圆弧形凹槽，21-摩擦凹槽，22-圆弧形楔片。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

参照图1，实施例的爬行升降装置主要由悬挂钢丝绳1、主动摩擦轮2、从动摩擦轮6、机架5、吊钩3、出绳导向装置4、安全装置7、驱动电机、控制盘和遥控器等组成。机架5将啮合传动的主动摩擦轮2与从动摩擦轮6安装在其左右对称位置，同时在两个大小相同的摩擦轮内部设置完全相同的摩擦凹槽21，见图5。在机架5上部通过螺栓、销钉等固定安装安全装置7，在机架5下部通过螺栓、销钉等固定安装吊钩3和出绳导向装置4。悬挂钢丝绳1由安全装置7进入爬行升降装置内，首先缠绕穿过从动摩擦轮6的摩擦凹槽21，其次缠绕穿过主动摩擦轮2的摩擦凹槽21，最后由出绳导向装置4穿出。在机架5底部通过螺栓、螺钉等固定安装吊钩3，用于悬挂重物。机架5一侧固定安装带有蜗轮蜗杆减速装置的驱动电机，作为整个机构的动力装置，在该动力装置的驱动下，带动主动摩擦轮2转动。机架侧面安装电机运转控制盘，控制盘内设置无线信号接收单元，用于实现整个装置的无线遥控。

参照图2~3，安全装置7由楔形转动架16、转轮9、限位块10、滑块18、扭簧15、拉伸弹簧19、销轴12、甩盘11等组成。将转轮9安装在销轴12上，甩盘11通过螺钉等固定安装在转轮9上，滑块18由拉伸弹簧19连接并安装在甩盘11的滑槽13内。拉伸弹簧19一端固定在甩盘11上，另一端固定在滑块 18上。销轴12上安装有楔形转动架16，在楔形转动架16上部设圆弧形楔片22，圆弧形楔片22从上到下逐渐变薄。在楔形转动架16侧面设与滑块 18配合的伸出杆14。销轴12上固定安装扭簧15，扭簧15的一端固定在销轴12上，另一端固定在楔形转动架16上。限位块10通过螺栓、螺钉等固定安装在销轴12上，限位块10的结构如图4所示。限位块10内侧设圆弧形凹槽20与楔形转动架16上部凹槽配合，形成钢丝绳的穿过槽17。整个楔形转动架16可绕销轴12旋转，即圆弧形楔片22与转轮9设成同心。机架5上部的导向功能由安全装置7中的转轮9和限位块10实现。机架5下部的导向功能，则通过安装出绳导向轮8和限位块10实现。将出绳导向轮8通过销轴12安装在机架5下部，并在销轴12上通过螺钉等固定安装限位块10，限位块10内侧设圆弧形凹槽20与出绳导向轮8的凹槽配合，形成悬挂钢丝绳1的穿过槽17，穿过槽17可控制悬挂钢丝绳1与主动摩擦轮2、从动摩擦轮6形成的摩擦包角大小和悬挂钢丝绳1的出绳方向。

悬挂钢丝绳1呈“∞”型缠绕在主动摩擦轮2与从动摩擦轮6的摩擦凹槽21内，使得悬挂钢丝绳1与主动摩擦轮2、从动摩擦轮6的摩擦力均为有效提升力，利用主动摩擦轮2、从动摩擦轮6与悬挂钢丝绳之间的摩擦力，实现整机设备沿悬挂钢丝绳1的升降，进而实现重物起吊。

工作时，带有减速装置的电机驱动主动摩擦轮2转动，主动摩擦轮2与从动摩擦轮6啮合传动，悬挂钢丝绳1呈“∞”型缠绕在主动摩擦轮2与从动摩擦轮6的摩擦凹槽21中，依靠悬挂钢丝绳1与主动摩擦轮2、从动摩擦轮6摩擦凹槽21的摩擦力，实现整机设备沿悬挂钢丝绳1的升降，进而实现重物起吊。当爬行升降装置失灵或是因其它原因发生坠落时，爬行升降装置的下滑速度骤然提高，甩盘11与转轮9的转速均随之骤然增大，通过拉伸弹簧19连接的滑块18在离心力的作用下，甩出滑槽13，并撞击楔形转动架16的伸出杆14，楔形转动架16随之转动到限位块10处，卡死悬挂钢丝绳1，阻止爬行升降装置的下滑，从而可以有效防止爬行升降装置出现打滑或坠落事故。

以上所述实施方式仅为本发明的优选实施例，而并非本发明可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本发明原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (3)

1.一种高层建筑室外爬行升降装置，其特征在于其包括机架（5）、设置在所述机架底部的吊钩（3）、水平对称设置在所述机架（5）上的主动摩擦轮（2）和从动摩擦轮（6）、缠绕在所述主动摩擦轮（2）与从动摩擦轮（6）的摩擦凹槽（21）内的悬挂钢丝绳（1）以及设置在所述机架（5）后部用于带动主动摩擦轮（2）转动的带有减速装置的驱动电机；所述悬挂钢丝绳（1）呈“∞”型缠绕在相互啮合传动的主动摩擦轮（2）与从动摩擦轮（6）的摩擦凹槽（21）内；所述机架（5）上部设置有安全装置（7），所述安全装置（7）包括销轴（12），以及全部设置在所述销轴（12）上的转轮（9）、楔形转动架（16）、限位块（10），所述安全装置（7）通过销轴（12）设置在机架（5）上部；所述转轮（9）上设置有甩盘（11），所述甩盘（11）上设置有滑槽（13），所述滑槽（13）内设置有滑块 （18），所述甩盘（11）和滑块 （18）之间设置有拉伸弹簧（19）；所述楔形转动架（16）可绕销轴（12）旋转，所述楔形转动架（16）上部设置有圆弧形楔片（22），所述圆弧形楔片（22）从上到下逐渐变薄，所述圆弧形楔片（22）与转轮（9）同心设置，所述楔形转动架（16）侧面设置有与滑块 （18）配合的伸出杆（14），所述楔形转动架（16）与销轴（12）之间设置有扭簧（15）；所述限位块（10）内侧设有与楔形转动架（16）上部凹槽相配合的圆弧形凹槽（20），所述限位块（10）内侧的圆弧形凹槽（20）和楔形转动架（16）上部凹槽共同构成用于悬挂钢丝绳（1）穿过的穿过槽（17）。

2.根据权利要求1所述的高层建筑室外爬行升降装置，其特征在于所述机架（5）下部设置有出绳导向装置（4），所述出绳导向装置（4）包括销轴（12）以及设置在所述销轴（12）上的出绳导向轮（8）和限位块（10），所述出绳导向装置（4）通过销轴（12）设置在机架（5）下部；所述限位块（10）内侧设有与出绳导向轮（8）上的凹槽相配合的圆弧形凹槽（20），所述限位块（10）内侧的圆弧形凹槽（20）和出绳导向轮（8）上的凹槽共同构成悬挂钢丝绳（1）的穿过槽（17）。

3.根据权利要求2所述的高层建筑室外爬行升降装置，其特征在于所述机架（5）侧面设置有电机运转控制盘，所述控制盘内设置无线信号接收单元，所述无线信号接收单元与遥控器内的无线信号发射单元相适配。